análisis de mecanismos en aplicaciones militares

7/25/2019 Anlisis de Mecanismos en Aplicaciones Militares

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UTCMECANISMOS EN APLICACIONES MILITARESMECANISMOS.

ANLISIS DE MECANISMOS EN APLICACIONES MILITARES

Juan Fernando German PilaJuan.german6@u!.edu.e!

Mari"a del Pilar Guamu#$ig An!$au%a

Jorge Manuel &ino'o#a I"aCri#ian Orlando Pa!$e!o Pa!$e!o

RESUMEN:En el presente escrito se presenta un resumen de lo quees un mecanismo utilizado para el anlisis y diseo demquinas.Para disear mecanismos para nuestros

proyectos necesitamos conocer el movimiento quetenemos (movimiento de entrada) y el que queremos(movimiento de salida) para despus elegir lacombinacin de operadores (mecanismo) msadecuada.Los mecanismos son los elementos de una

mquina destinados a transmitir y transormar lasuerzas y movimientos desde un elemento motriz!llamado motor a un elemento receptor" permitiendo alser #umano realizar traba$os con mayor comodidad ymenor esuerzo en menor tiempo.

PALABRAS CLAVE:

Pare#( !one!ada#( ra#miir( mo)imieno(

1.- INTRODUCCINEl #er $umano #iem*re inena reali"ar ra+a'o# ,ue#o+re*a#an #u !a*a!idad -#i!a o inele!ual. Alguno#e'em*lo# de e#a a!iud de #u*era!i/n *ueden #er0mo)er ro!a# enorme#( ele)ar !o!$e# *ara re*ararlo#(ran#*orar o+'eo# o *er#ona# a grande# di#an!ia#(!orar 1r+ole#( re#ol)er gran n2mero de *ro+lema# en*o!o iem*o.Para #olu!ionar e#o# grande# reo# #e in)enaron la#m1,uina#0 una gr2a o una e3!a)adora #on m1,uina#4*ero am+i5n lo #on una +i!i!lea( o lo# !o$ee#e#*a!iale#4 Todo# ello# #on m1,uina# en !om2nienen( al meno#( una !o#a0 #on in)eno# $umano# !uo-in e# redu!ir el e#-uer"o ne!e#ario *ara reali"ar unra+a'o.

Pr1!i!amene !ual,uier o+'eo *uede llegar a!on)erir#e en una m1,uina #in m1# ,ue darle la uilidadade!uada. Toda m1,uina !om*ue#a e# una!om+ina!i/n de me!ani#mo#4 un me!ani#mo e# una

!om+ina!i/n de o*eradore# !ua -un!i/n e# *rodu!ir(ran#-ormar o !onrolar un mo)imieno. Lo# me!ani#mo##e !on#ruen en!adenando )ario# o*eradore#me!1ni!o# enre #.

2.- FUNDAMENTO TERICO

1. MQUINAS Y MECANISMOSLa# m1,uina# #on di#*o#ii)o# ,ue #e uili"an almodi-i!ar( ran#miir dirigir -uer"a# *ara lle)ar a !a+oun o+'ei)o e#*e!-i!o.

2. TERMINOLOGA DE MECANISMOSLo# me!ani#mo# !on#i#en en *are# !one!ada# !on elo+'ei)o de ran#miir mo)imieno -uer"a( de#de una-uene de *oen!ia $a#a una #alida. Un e#la+onamienoe# un me!ani#mo donde #e unen *are# rgida# *ara-ormar una !adena. Una de la# *are# #e denomina+an!ada( *or,ue #ir)e !omo mar!o de re-eren!ia *ara elmo)imieno de oda# la# dem1# *are#. La +an!adanormalmene e# una *are #in mo)imieno.Los s!"#o$s: #on la# *are# indi)iduale# delme!ani#mo #e !on#ideran !uer*o# rgido# ,ue e#1n!one!ado# !on oro# e#la+one# *ara ran#miirmo)imieno -uer"a#.

%. MOVILIDADUna *ro*iedad im*orane en el an1li#i# de me!ani#mo#e# el n2mero de grado# de li+erad del e#la+onamieno.El grado de li+erad e# el n2mero de enrada#inde*endiene# re,uerida# *ara *o#i!ionar !on e3a!iudodo# lo# e#la+one# de un me!ani#mo !on re#*e!o al#uelo. Tam+i5n #e *uede de-inir !omo el n2mero dea!uadore# ne!e#ario# *ara o*erar el me!ani#mo.El n2mero de grado# de li+erad de un me!ani#mo

am+i5n #e !ono!e !omo movilidad! el !ual #e ideni-i!a!on el #m+olo M.

Figura 1.%n grado de libertad (&')

Figura 2.&ltiples grados de libertad (&'*)

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E&'"&()$ * G+'#!+Lo# grado# de li+erad *ara e#la+onamieno# *lano#!one!ado# !on unione# !omune# #e !al!ulan !on lae!ua!i/n de Grue+ler.

M, +"*os * !(#+"*, %/$- 10- 2-3E!. 789

4. EL MECANISMO DE CUATRO BARRASEl e#la+onamieno m1# #im*le y m1# !om2n e# ele#la+onamieno de !uaro +arra#. E# una !om+ina!i/nde !uaro e#la+one#( uno de#ignado !omo la +an!ada y!one!ado *or !uaro unione# de *erno. Como #e leen!uenra !on mu!$a -re!uen!ia.

5. POSICINLa *o#i!i/n #e re-iere a la u+i!a!i/n de un o+'eo. En la##e!!ione# #iguiene# #e e#udiar1 la *o#i!i/n de *uno# e#la+one#.

Pos(&()$ * '$ '$oLa *o#i!i/n de un *uno #o+re un me!ani#mo e# lau+i!a!i/n e#*a!ial de e#e *uno( ,ue #e de-ine !on un)e!or de *o#i!i/n( R. el !ual #e e3iende de un origende re-eren!ia a la u+i!a!i/n del *uno.

Pos(&()$ "$'!"+ * '$ s!"#)$La *o#i!i/n angular de un e#la+/n am+i5n e# unamagniud im*orane. La *o#i!i/n angular( 6( #e de-ine!omo el 1ngulo ,ue -orma una lnea enre do# *uno# dele#la+/n !on un e'e de re-eren!ia.

Pos(&()$ * '$ 6&"$(s6oEl *ro*/#io -undamenal del an1li#i# de un me!ani#mo

e# e#udiar #u mo)imieno. El mo)imieno o!urre !uando#e modi-i!an la *o#i!i/n de lo# e#la+one# lo# *uno#de re-eren!ia del me!ani#mo. Con-orme #e alera la*o#i!i/n de lo# e#la+one#( el me!ani#mo #e -uer"a aomar una !on-igura!i/n di-erene( en ano ,ue elmo)imieno a)an"a.7. DESPLA8AMIENTOEl de#*la"amieno e# el *rodu!o -inal del mo)imieno.Se raa de un )e!or ,ue re*re#ena la di#an!ia enre la*o#i!i/n ini!ial la *o#i!i/n -inal de un *uno o une#la+/n. Con#idere do# i*o# de de#*la"amieno0 lineal angular.

Ds!"9"6($o !($"!El desplazamiento lnea( :R( e# la di#an!ia lineal re!a

enre la *o#i!i/n ini!ial la *o#i!i/n -inal de un *unodurane un iner)alo de iem*o. La -igura ; ilu#ra el*uno P de un me!ani#mo ,ue #e de#*la"a a la *o#i!i/nP+.

Figura 3.,ector de desplazamiento del punto P.

Ds!"9"6($o "$'!"+El de#*la"amieno angular( : ilu#ra al an1li#i#. Elme!ani#mo mo#rado iene !uaro e#la+one#. Todo#ello# numerado#. Re!uerde ,ue el e#la+/n -i'o( o la+an!ada( #iem*re de+e e#ar in!luido !omo un e#la+/n.En el me!ani#mo am+i5n $a !uaro unione# de *erno.

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Figura 5./nlisis t0pico de la posicin.

;. DESPLA8AMIENTO: ANLISIS GRFICODs!"9"6($o * '$ s(6! s!"#)$(6'!s"*oPara o+ener una nue)a !on-igura!i/n en unme!ani#mo( e# ne!e#ario reu+i!ar lo# e#la+one# en SU?nue)a# *o#i!ione#. Lo# e#la+one# #im*le# ,ue giranalrededor de !enro# -i'o# #e *ueden reu+i!ar di+u'andoar!o# !on #u !enro en el *i)oe -i'o( a ra)5# del *i)oem/)il( !on un de#*la"amieno angular e#*e!-i!o. Loanerior #e o+#er)a en la -igura =.> !uando el e#la+/n #e gira8> en el #enido $orario.En alguno# an1li#i#( lo# e#la+one# !om*le'o# #u'eo# ala+an!ada am+i5n *ueden girar. E#o #e logra #iguiendo)ario# m5odo#. En la maora de lo# !a#o#( el m5odom1# #im*le ini!ia reu+i!ando una #ola lnea del e#la+/n.Luego( #e reu+i!a el re#o de la geomera del e#la+/n(!on +a#e en la *o#i!i/n de la lnea ,ue #e $aareu+i!ado.


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Pa# de origen0 E#ado# Unido#Fa+ri!ane0 AM GeneralTi*o de me!ani#mo0 e#e e# un )e$!ulo !on do+lera!!i/n el !ual e# !a*a" de ran#*orar en #u inerior)aria# arma# !omo ameralladora *e#ada &*(ameralladora &*23456 la &*27. 8u motor es de 9cilindros a diesel.

M+&*s B$9 U$(6oPa# de origen0 AlemaniaFa+ri!ane0 Baimleren" AGTi*o de me!ani#mo0 e#e e# un )e$i!ulo !on do+le

ra!!i/n el !ual lo $a!e a*o *ara #er !ondu!ido *orerreno# !omo en !arreera#. La# -uer"a# armada# louili"an *ara ran#*orar arillera *e#ada.

C3>+o! S(!>+"$oPa# de origen0 E#ado# Unido#Fa+ri!ane0 General Moor#

Ti*o de me!ani#mo0 )e$!ulo uiliario *o#ee un moordelanero !on ra!!i/n ra#era e# de!ir =3=( el e'5r!ioe!uaoriano lo uili"a *ara ran*orar arillera li)iana.

1.1.1 A+(!!+@"M F%Pa# de origen0 Fran!iaFa+ri!ane0 GIAT Indu#rie# 7Gru*o de Indu#ria#Miliare# del E'5r!io de Fran!ia9linda'e0 A!ero e#ru!urado #oldado en l1mina#( !onun e#*e#or de 8H H mm

Arma *rimaria0 O+2# de 8>> mm( = a > di#*aro#.Roda'e Oruga# ra!ora# !on > rueda# a !ada lado.

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O#s M114 * 155 66Pa# de origen0 E#ado# Unido#Fa+ri!ane0 Ro! I#land Ar#enalCaden!ia de iro0 M13imo = di#*aro#min

O#s M1?1Pa#0 E#ado# Unido#Fa+ri!ane0 Ro! I#land Are#enal Plan.

Cali+re0 8H> mmAl!an!e e-e!i)o0 88KH m

1.1.2 A+6"6$o ($*(>(*'"! * ($"$+@"M17Pa#0 E#ado# Unido#Fa+ri!ane0 Col# Manu-a!uringCali+re >(>6 mmSi#ema de di#*aro0 Re!arga a!!ionada *or ga#( Cerro'oroai)o!erradoCaden!ia de iro0 HHHH di#*aro#min

U9(

Pa#0 I#raelFa+ri!ane0 IMICali+re0 mmCaden!ia de iro0 6HH di#*aro#min

Al!an!e e-e!i)o0 HH mero#

MP5Pa#0 AlemaniaFa+ri!ane0 &e!ler o!$Cali+re0 mmSi#ema de di#*aro0 Re!arga a!!ionada *or Rero!e#o (Cerro'o !erradoCaden!ia de iro0 KHH di#*aro#min

Es"*os '$(*osF+"$&("A!6"$("Is+"!B!(&"URSSR's("B+"s(!C3($"C3(!C3&os!o>"'("C"$"*=S'*=+(&"A's+("Es"H"S'&("S'(9"B!(&"U&+"$("")$I"!("U$()$ '+o"

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QE&ICULOS LINBABOSLeo*ard 8

El Leo*ard o Leo*ard 8 e# un !arro de !om+ae dedi#e%o -a+ri!a!i/n alemana ,ue enr/ en #er)i!io *or*rimera )e" en 86>Se raa de un di#e%o !on)en!ional armado !on una

)er#i/n alemana del !a%/n +ri1ni!o LK de 8H> mm re!ono!ido *or #u +uena )elo!idad !am*o ra)5#.FARICANTE0 rau##Ma--ei ALEMANIALINBAJE0a!ero =HK> mm

ARMA PRIMARIA0!a%/n de 1nima raada RoalOrdnan!e LKA; L> de 8H> mm

ARMA SECUNBARIA0 3 ameralladora MG; de K(6mmROBAJE0 !adena# !on K rueda# de r oda'e a!ada lado

AM8;

El AM8; e# un !arro de !om+ae ligero de -a+ri!a!i/n-ran!e#a *rodu!ido de#de 8>; $a#a 8K.FARICANTE0Aelier de Con#ru!ion Roanne FRANCIALINBJE08H=Hmm

ARMA PRIMARIA0Ca%/n de K> mm 7o H mm( o 8H>mm9 !on ; *roe!ile#

ARMA SECUNBARIA0Ameralladora !oa3ial de K(> mmo K(6 mm !on ;.6HH +ala#(

Ameralladora ania5rea de K(6 mm 7o*!ional9(= lan"a-umgeno#ROBAJE0Oruga# !on !in!o rueda# de a*ooPan$ard AML

E# un auom/)il +lindado ligero !on ra!!i/n a la# !uarorueda# 7=3=9( di#e%ado *or la em*re#a Pan$ard.Pan$ard e# una mar!a -ran!e#a de auom/)ile# -undada

en 8K !omo Pan$ard e Le)a##or. En 86K( la -1+ri!ade'/ de !on#ruir auom/)ile# !i)ile# al -u#ionar#e !on laem*re#a Ciron( orienando #u *rodu!!i/n a la-a+ri!a!i/n de )e$!ulo# miliare#.FRICANTE0 Pan$ard FRANCIA

ARMA PRIMARIA0Ca%/n GIAT F8 de H mm 7AML H9Morero Mod.868 de 6H mm 7AML 6H9

ARMA SECUNBARIA0 ameralladora# NF8 de K(6mmQE&CULOS ANTIAREOSSU;=

El SU;= S$ila e# un #i#ema ania5reo de-a+ri!a!i/n #o)i5i!a( monado en un !$a#i# +lindado#o+re oruga#( +a#ado en el an,ue ligero #o)i5i!o PTK6. Enr/ en #er)i!io en 86>.FARICANTE0UNION SOQITICA

LINBAJE0( mm en la orrea( $a#a 8> mm en el!a#!o.

ARMA PRIMARIA0A-u#e AP; Amur0 = !a%one#auom1i!o# AK de ; mm.Muni!i/n *ara .HHH di#*aro#.ROBAJE0oruga# !on 6 rueda# de roda'e a !ada ladoM86;

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El M86; Qul!an Air Be-en#e S#em 7QABS9 e# un#i#ema ania5reo auo*ro*ul#ado ,ue -ue u#ado *or elE'5r!io de E#ado# Unido#. El !a%/n auom1i!o M86e# una )ariane del !a%/n auom1i!o roai)o M68Qul!an de H mm(FARICANTE0General Bnami!# EE.UU.LINBAJE0Aluminio laminado >H;>H6 &;( mm

=> mmARMA PRIMARIA0M68 Qul!an de H mm( !on 8.8HH+ala#M86K QABSEl M86K Qul!an Air Be-en#e S#em 7QABS9 e# un#i#ema de de-en#a ania5reo !on un redi#e%ado !a%/nM68 Qul!an de H mm ,ue *ermie el di#*aro demuni!i/n in!endiaria.

FARICANTE0 EE.UU

AQIACION BEL EJRCITOCe##na 8

El Ce##na 8 Slane e# un a)i/n ligero monomoor de= *la"a#. El 8 e# el #egundo modelo m1# *o*ular deCe##na ra# el 8K. Be#de #u na!imieno Ce##na $a*ue#o en el mer!ado )aria# )er#ione# a!uali"ada# delSlane.FRICANTES0EE.UU( +a'o li!en!ia *or FRANCIA

ARGENTINAEuro!o*er Fenne!

El AS>>H Fenne! el AS>>> Fenne! 7V-5ne!W en-ran!5#9 #on $eli!/*ero# miliare# *oli)alene# ligero#-a+ri!ado# *or Euro!o*er. E#1n +a#ado# en el AS ;>HE!ureuil en el AS ;>> E!ureuil re#*e!i)amene( el*rimero e# monomoor el #egundo +imoor( *ara u#omiliar.FARICANTE0 A5ro#*aiale( Air+u# &eli!o*er#4FRANCIA la UNION EUROPEA RESPECTIQAMENTE

ARMAMENTO0 CAXONES 8Y M68 de Hmm(CO&ETES 8 T$ale# randi( MISILES Anian,ueGMK8 TOZ.

A5ro#*aiale SA ;=8 Ga"elle

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El Ga"elle 7Vga!elaW en -ran!5#9 e# un $eli!/*ero ligero*oli)alene de e#ru!ura me1li!a !on!e+ido en la#egunda miad de lo# a%o# 86H *or SudA)iaion *rodu!ido en #erie a *rin!i*io de lo# a%o# de 8KH *or laSo!i55 Naionale Indu#rielle A5ro#*aiale 7SNIAS o

A5ro#*aiale9 en !ola+ora!i/n !on Ze#land &eli!o*er#

7Reino Unido9.FARICANTES0Fran!ia A5ro#*aialeReino Unido Ze#land Air!ra- -a+ri!ado +a'o li!en!ia*or0 Ser+ia SOO Egi*o A&C[\[\[\

1?. CONCLUSIONES

11. BIBLIOGRAFIA

[8\$*0!on!ur#o.!ni!e.me!.e#!ni!eHH6maerial8HKma,uina#ma,]me!ani#mo#.$m

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