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7/26/2019 Anexo 1 - lista das experincias.docx

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IMPLEMENTAO DE UM KIT DE EXPERINCIAS COM VRIAS APLICAES USANDO O PLC

Anexo 2

Manual de Experincias

Neste manual apresentada a descrio das experincias que podero ser

realizadas no laboratrio de controle automtico usando o kit C-N 01 !"C

#itsubis$i%& 'o apresentados inclusi(e exerc)cios propostos * serem

solucionados pelos estudantes&

+ manual acompan$ado por um C, contendo todas as experincias

desen(ol(idas no software. ,e(eloper&

!ara a realizao das experincias apresentadas neste manual/ ser

necessrio os seuintes materiais

2it do !"C C-N 013 4 duas% 5ontes de alimentao !' 6643 2it de 7plica8es #9C:;03 are ,. ,e(eloper3 C, com proramas desen(ol(idos em . ,e(eloper3 Cabo ,=: para conexo do !"C ao computador3 Cabos de conexo de 6 mm&

ndice das experincias

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'eco 1& ?amiliarizao com o kit

1&1& + microcontrolador !"C proramable loic controller%

1&1&1& Constituio 9nterna do !"C

1&1&4& Constituio externa do !"C

1&1&@& Aspeci5icao do !"C

1&1&6& "eds de status

1&4& 7 "inuaem "adder

'eco 4&


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1.1. # microcon"rolador $%C &pro'rama(le lo'ic con"roller)

!"C um controlador baseado em microprocessador com (rias entradas e

sa)das& + !"C usa a memria proram(el para armazenar instru8es e

executar 5un8es para o controle de mquinas e processos&

1.1.1. Cons"i"uio *n"erna do $%C

+s principais blocos que comp8em um !"C so

C$+ &+nidade Cen"ral de $rocessamen"o), o microprocessador que

coordena as acti(idades do sistema& Axecuta o prorama/ processa os sinaisde entrada e sa)da e comunica com os dispositi(os externos&

Memria,F a rea que armazena o sistema operati(o e a memria de usurio&

7 memria subdi(idida em memria do sistema de operao e de aplicao&

Memria do Sis"ema de operao/ que constitui o prorama desen(ol(ido

pelo 5abricante do !"C/ o qual determina como o sistema de(e operar/

incluindo a execuo do prorama de aplicao&

Memria de Aplicao ou memria do usurio/ onde armazenado o

prorama desen(ol(ido pelo usurio para execuo do controle deseGado&

Brata-se normalmente de memria A!D+#/ ou ainda D7# com bateria de

seurana&

#s *n"er/aces de En"rada e de Sada/ intermedeiam a comunicao entre a

C!< e os dispositi(os de entrada e sa)da&

1.1.2. Cons"i"uio ex"erna do $%C

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7s partes rele(antes para a realizao das experincias so

- Cobertura do porto de proramao3- 9ndicadores de Status (Power, Run, Prog. E, CPU. E);3- "A,s indicadores dos estados das entradas34- "A,s indicadores dos estados das sa)das35H Berminais de entrada36- Berminais de sa)da31- !orto de proramao31- 9nterruptor RUN / STOP&

1.1.. Especi/icao do $%C

+ !"C a ser usado nas experincias apresenta seuinte re5erncia ?.os

40#D-,'/ que ser explicada por partes

?.os H 'rie&

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Figura I.1. - Partes constituintes do PLC FXos 20MR-DS


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40- NImero total dos terminais de 9+&

#- #!< unidade principal de processamento

,'- 'a)das rel&

1.1.. %eds de status

+ !"C apresenta 6 leds que indicam o estado/ que so

$o7er 9ndica que o !"C est alimentado&

8+N indica que o !"C est no estado de execuo do prorama armazenado&

$ro'. E 9ndica a existncia de um erro no prorama& Am caso de ocorrncia/

(eri5icar o prorama e corriir&

C$+. E 9ndica a ocorrncia de um erro no processador& Am caso de

ocorrncia/ primeiro permutar o !"C para 'B+!/ desliar a 5onte e (oltar *

liar/ recolocar o !"C no modo D


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a) Contacto normalmente aberto

b) Contacto normalmente feca!o

c) "ob#na

*ns"ru9es (sicas

*ns"ruo AN:

;0J .4 x .@

*ns"ruo #8;2 J .6 K .E

Seco 2. +sando o sis"ema


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7 primeira 5onte ser(e para pro(idenciar os 46 L para 7limentao do

!"C e a seunda 5onte pro(idencia os E L para alimentao dos ledMs

usados na sa)da3 are ,. ,e(eloper

instalado3 C, com proramas desen(ol(idos em . ,e(eloper3 Cabo ,=: para conexo do !"C ao computador3 Cabos de conexo de 6 mm&

2.1.2. $rocedimen"os

a. Certi5ique-se que o interruptor eral do kit est na posio zero

desliado%3(. Comuta-se o interruptor Run/Sto$para a posio 'B+!3

A"eno,a no comutao para o 'B+! impede a trans5erncia do

prorama do computador para o !"C&

c. Calibra-se a 5onte 1 para 46 L e @00 m73

d. Calibra-se a 5onte 4 para E L e @00 m73

e. Conecta-se os conectores positi(os das 5ontes aos pinos de alimentao

do kit/ de acordo com a 5iura 99&E&

A"eno, Bendo o cuidado de no trocar as posi8es de liao/ o positi(o

da 5onte de E L no terminal marcado E L Lermel$o%3 e o positi(o da 5onte

de 46 L no terminal marcado 46 L Lerde%&

/. Conecta-se os dois pontos comuns das 5ontes ao pino marcado comum

no kit3'. "ia-se o interruptor eral do kit3

+ !"C responder com o led$ower aceso&

. Conecta-se o !"C ao computador usando o cabo ,=:&

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%#gura &&.'. esuema !e al#menta*o !o +#t

+s prximos pontos exiem o uso do so5t>are . ,e(eloper&

No"a,

importante consultar o manual do so5t>are . ,e(eloper para mais detal$essobre a trans5erncia do prorama para o !"C&

Conecta-se as entradas .0 e .1 a dois interruptores3

Conecta-se a sa)da O0 a um led e conecta-se o pino C0 ao pino de E L/ de

acordo com a 5iura 99&E&

i. Brans5ere-se o prorama P01 - 7N,Q do C, P proramas em .,e(eloperQ para o !"C&

%#g. &&.. -g#ca N0

B. Berminando-se o processo de trans5erncia/ comuta-se o interruptor

Run/Sto$ para D


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%#g. &&.1. -g#ca OR

n. Comuta-se o interruptor RUN/STOP para D


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%#g. &&.4. -g#ca -atc

D. Comuta-se o interruptor RUN/STOP para D


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Seco .


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/. Conecta-se os dois pontos comuns das 5ontes ao pino marcado comum

no kit&

'. "ia-se o interruptor eral do kit&+ !"C responder com o led$ower aceso&

. Conecta-se o !"C ao computador usando o cabo ,=:&

.1.


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a. Comuta-se o interruptor RUN/STOP para 'B+!&

(. Brans5ere-se o prorama P0; H ContQ para o !"C&

%#g. &&&.55. -g#ca Conta!or

c. Comuta-se o interruptor RUN/STOP para D


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Asta experincia apresenta um oscilador obtido a partir de 4 temporizadores&

Ala no usa entradas/ apenas uma sa)da que liada a um led&



a. Comuta-se o interruptor RUN/STOP para 'B+!&

(. Brans5ere-se o prorama P0R H +scQ para o !"C&

%#g. &&&.58. -g#ca Osc#la!or



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%#g. &&&.59. -g#ca 9 esta!os



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.5.1. $irilampos

+ prorama P0: H !9DQ representa uma sequncia de 10 estados pelos

quais a combinao do leds passa/ como mostra a 5iura 999&16&

%#g. &&&.5:. Seunc#a !os le!s

$rocedimen"os

a. Conectam-se entre si os pontos comuns C@ e C6 e conecta-se ao

pino de E L/ de acordo com a 5iura 999&1E&

(. Conecta-se as sa)das O@ * OR aos leds de acordo com a 5iura 999&1E

abaixo&OR para "U e "03

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O; para "R e "13OE para "; e "43O6 para "E e "@3O@ para "6&

%#g. &&&.5'. Cone


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.5.2. Con"role do mo"or de passos

+ motor de passos pode ser controlado atra(s de sinais diitais& 9sto 5az com

que ele seGa ideal para sistemas de controle baseados em microprocessador&

+ motor de passos possui 6 enrolamentos que podem ser polarizados de

acordo com os n)(eis de tenso aplicados nos pontos acess)(eis 7/ =/ C e ,&

,e acordo com a sequncia en(iada das combina8es de 7=C, poss)(el

determinar o sentido de rotao pretendido de acordo com as seuintes

tabelas

'entido Torrio 'entido 7nti-Torrio

, C = 7 , C = 71 0 1 0

0 1 1 0

0 1 0 1

1 0 0 1

Depetir

1 0 0 1

0 1 0 1

0 1 1 0

1 0 1 0

Depetir

!ara mais detal$es sobre o motor de passos pode-se consultar o seuinte

manual P"ra!le>, ?on @ Introduction to Microprocessors Micamaster 980 &

960, %ee!bac+, Englan!A no "aboratrio de ,iital&

7 misso criar uma sequncia de 6 estados que se repetem in5initamente de

acordo com o sentido de rotao pretendido&

$rocedimen"os

a. Conecta-se o ponto comum C6 ao pino de E L3(. Conecta-se as sa)das O6 * OR aos pontos acess)(eis do motor da

seuinte 5ormaOR para ,3O; para C3OE para =3O6 para 7&

c. Comuta-se o interruptor RUN/STOP para 'B+!&

d. Brans5ere-se o prorama P10 H # !Q para o !"C&e. Comuta-se o interruptor RUN/STOP para D


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+ motor de passos ira * 5requncia determinada pelos temporizadores no

sentido $orrio&

.5.. Sem/oro

+ prorama P11 H 'A#Q permite que dois conGuntos de @ leds acendam de

acordo com sequncia de um sem5oro&

$rocedimen"os

a. Conecta-se entre si os pontos comuns de C4/C@ e C6 e conecta-seao pino de E L&

(. Conecta-se as sa)das O4 * OR aos leds da seuinte 5ormaOR para "U3O; para "R3OE para ";3O6 para "43O@ para "13O4 para "0&

c. Comuta-se o interruptor RUN/STOP para 'B+!&d. Brans5ere-se o prorama P11 H 'A#Q para o !"C

e. Comuta-se o interruptor RUN/STOP para D


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O000 W

Flip-/lop GH

%#g. &B.5. -g#ca %% ?

Flip-/lop Mapas de "ransio e eua9es de G e

H

1.2.1. $ara o auecedor

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1.2.2. $ara as DlDulas de en"rada e sada

?inalmente desen$ou-se o prorama em -a!!er G52 @ Tem$DNFlA.

$rocedimen"os,

a. Conecta-se entre si os comuns C0 e C4 e conecta-se ao pino de E L&

(. Conecta-se os interruptores *s entradas e as sa)das aos leds do

seuinte modo!0 * entrada .0 O0 * "0!1 * entrada .1 O1 * "1

!4 * entrada .@ O@ * "@!@ * entrada .6

c. Comuta-se o interruptor RUN/STOP para 'B+!&

d. Brans5ere-se o prorama P1U H Bemp-N(lQ para o !"C&

e. Comuta-se o interruptor RUN/STOP para D

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