análise de sinais e sistemas utilizando matlab/simulink e
TRANSCRIPT
Análise de Sinais e Sistemas utilizando MATLAB/Simulink e Arduino
Prof. Juan Moises Mauricio [email protected]/juan
1
2
3
4
Sistema de Dois Reservatórios com Controle de Nível
5
Reservatório Superior
Reservatório Inferior
Acionamento das Bombas
6
Sensor de Nível ultrassônicoSensor de Nível ON/OFFMini Bomba
7
Mini Bomba
Micro Bomba de Água Submersível - Motor DC
Características técnicas:
Tensão de funcionamento: 2,5-6 V;
Elevação máxima: 40-110 cm;
Vazão: 80-120L/h;
Diâmetro externo de saída de água: 7,5 mm;
Dentro diâmetro de saída de água: 4,7 mm;
Diâmetro: aprox. 24 mm;
Comprimento: aprox. 45 mm;
Altura: aprox. 33 mm;
Material: plástico;
Vida de trabalho contínuo de 500horas.
8
TX RX
D
o
TX Trigeer RX -echo
Tempo de Viagem da ondaTime-of-Flight - ToF
2D = C*ToF
D = C*ToF/2
C = 346.3 m/s T=25°C
9
VCC
Arduino
Controle PWMControle da velocidade de rotação
Sensor ON/OFF
10
11
Conexões entre o Script de Matlab e Simulink
12
Salvar os arquivos dentro de uma mesma pasta
13
14
Desmarcar
15
16
17
Executar o arquivo principal.mFechar o modelo em simulink
18
19