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BENEMÉRITA UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE PUEBLA
Facultad de Ingeniería
Secretaría de Investigación y Estudios de Posgrado
“ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE ACERO
PARA EL SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS”
TESISPRESENTADA PARA OBTENER EL GRADO DE:
MAESTRO EN INGENIERÍA
OPCIÓN TERMINAL EN ESTRUCTURAS
PRESENTA:
JORGE RUBÉN PENICHE REYNOSO
ASESOR DE TESIS:
DR. DAVID DE LEÓN ESCOBEDO
CO-ASESOR:
M.I. EDGAR IRAM VILLAGRÁN ARROYO
PUEBLA, PUE. JUNIO, 2018
ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
Esta tesis la dedico especialmente a la memoria de mi abuela Irene Fernández Mendieta, por apoyarme en todo momento, por los valores que me inculcó y sobre todo por ser un excelente ejemplo de vida a seguir.
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ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
CONTENIDO
RESUMEN .................................................................................................................................. 5
ABSTRACT ................................................................................................................................. 6
CAPITULO 1. .............................................................................................................................. 7
INTRODUCCION ........................................................................................................................ 7
1.1 ANTECENDENTES ........................................................................................................ 8
1.2 PLANTAMIENTO DEL PROBLEMA ............................................................................... 8
1.3 OBJETIVO ...................................................................................................................... 9
1.4 ALCANCES Y LIMITACIONES ....................................................................................... 9
CAPITULO 2. ............................................................................................................................ 10
2.1 INTRODUCCIÓN .......................................................................................................... 11
2.2 METODOLOGIA PARA LA EVALUACION DE LA ESTRUCTURA DE SOPORTE. .... 14
2.3 CONFIGURACIONES PARA EL SOPORTE PARA GRUAS VIAJERAS. .................... 17
2.4 SOFTWARES ESPECIALIZADOS PARA EL ANALISIS .............................................. 25
2.5 MANUALES Y NORMATIVAS EN MEXICO. ................................................................ 26
DESCRIPCION DE LAS CARGAS............................................................................................ 27
CAPITULO 3. ............................................................................................................................ 27
3.1 ANTECEDENTES ......................................................................................................... 28
3.2 CONSIDERACIONES DE CARGAS POR GRÚAS VIAJERAS .................................... 29
3.3COMBINACIONES DE CARGA ..................................................................................... 31
3.4 EFECTOS DE FATIGA. ................................................................................................ 34
CAPITULO 4. ............................................................................................................................ 35
METODOLOGIA PARA EL DISEÑO POR CARGAS REPETIDAS ........................................... 35
4.1 DETERMINACIÓN DE LOS CICLOS EFECTIVOS ...................................................... 36
4.2 CLASIFICACION DE LA ESTRUCTURA ..................................................................... 38
4.3 DISEÑO POR FATIGA DE LAS ESTRUCTURA .......................................................... 40
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ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
CAPITULO 5. ............................................................................................................................ 48
ANÁLISIS Y DISEÑO DE LA ESTRUCTURA DE SOPORTE ................................................... 48
5.1 DESCRIPCION DEL MODELO ESTRUCTURAL ......................................................... 49
5.2 ELEMENTOS MECÁNICOS MAXIMOS DE LA ESTRUCTURA DE SOPORTE. ......... 72
5.3 DISEÑO DE ELEMENTOS DE ACERO ....................................................................... 74
5.4 REVISIÓN DE LOS ESTADOS LÍMITE DE SERVICIO ................................................ 86
5.5 DISEÑO DE TRABE CARRIL. ...................................................................................... 92
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES .......................................................................... 126
CAPITULO 6. .......................................................................................................................... 126
CAPITULO 7. .......................................................................................................................... 132
BIBLIOGRAFIA ....................................................................................................................... 132
ANEXOS ................................................................................................................................. 136
CAPITULO 8. .......................................................................................................................... 136
8.1 LISTADO DE ILUSTRACIONES ................................................................................ 137
8.2 LISTADO DE TABLAS ................................................................................................ 140
8.3 DIAGRAMAS DE FLUJO PARA EL DISEÑO DE LOS MIEMBROS ESTRUCTURALES.
.......................................................................................................................................... 142
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ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
RESUMEN
El diseño de estructuras de soporte para grúas viajeras es una problemática que se presenta
de forma muy común en la práctica para la cual en México no existen metodologías precisas
para facilitar al diseñador la toma de decisiones tanto en la estructuración como en la
evaluación del nivel de seguridad que dicha estructura debe tener.
Es muy común encontrar que las industrias requieran de la implementación de un sistema de
grúas para poder mejorar su producción, por lo que se requiere diseñar estructuras o reforzar
las existentes para poder resistir los efectos de carga repetidas inducidas a la estructura y
poder seguir cumpliendo los parámetros permisibles normativos de seguridad estructural.
Se presentan en ejemplo real de una estructura que fue diseñada para resistir unas grúas de
común capacidad en donde se requiere por necesidad del usuario cubrir los estándares más
altas de ingeniería para garantizar los requisitos para una estructura con clasificación de grúa
clase E, donde evitar grandes desplazamientos perceptibles, grandes costos de mantenimiento
derivados de sus efectos negativos y altos pagos de seguros sean objetivos reales.
Al final de la tesis se presentan propuestas y recomendaciones para las consideraciones de
una nueva estructura con un diseño óptimo o por el reforzamiento de estructuras existentes.
Se considerara el uso de distintas bibliografías ya sean normativas existentes nacionales e
internacionales, manuales y libros de diseño; y se hicieron comentarios sobre lo que se
propone en las ultimas normativas nacionales, como las Normas Técnicas de la Ciudad de
México y el manual IMCA Edición 5°, referente a este tipo de estructuras.
Por tanto se garantizara que la metodología sea práctica para todos los casos y que sirvan
como una base elemental a quienes trabajan en este tema que esta principalmente asociado a
la industria
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ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
ABSTRACT
Crane supporting steel structures design is a problem that is very common in practice for which
in Mexico there are no precise methodologies to facilitate the decision making of the designer
for both, the pre-design and the security evaluation level that said structure must have.
It is standard to find that industries steel structures require the implementation of a crane
system to improve their production, so it is necessary to design structures or reinforce existing
ones in order to resist the repeated load effects induced additional stress to the structure and to
fulfill the allowable parameters of structural safety regulations.
They are presented in a real example of a structure that was designed to withstand cranes of
common capacity where it is required by the user to meet the highest engineering standards to
guarantee the requirements for a structure with class E crane classification, where to avoid
large perceptible displacements, high maintenance costs derived from its negative effects and
high insurance payments are real objectives.
At the end of the thesis, proposals and recommendations are presented to considerate in a new
structure with an optimal design or for the reinforcement of existing structures.
Will be used the use of different bibliographies, considering national and international
regulations, manuals and design books; and comments were made on what is proposed in the
latest national regulations, such as the Technical Standards of Mexico City and the manual
IMCA 5th Edition, referring to this type of structure.
Therefore, it will be guaranteed that the methodology is practical for all cases and that it serves
as an ground base to those who work on this issue that is mainly associated with the industry.
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ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
CAPITULO 1. INTRODUCCION
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ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
1.1 ANTECENDENTES
Este estudio parte de la necesidad de profundizar en el estudio de estructuras que son de uso
común en la industria en México y que deben soportar los efectos de cargas variables
repetidas por efecto de Grúas Viajeras, que en muchos casos se implementan de forma
improvisada por la necesidad de las industrias para mejorar las condiciones de producción.
Se toma como referencia los análisis convencionales que se realizan en la práctica Mexicana
utilizando las recomendaciones de la Norma Técnica Complementaria para el diseño de
Estructuras de Acero para la ciudad de México, publicadas en la Gaceta Oficial Mexicana el 15
de Diciembre del 2017; el manual IMCA 5ta Edición, el manual de obras civiles de la CFE
sobre el diseño de naves industriales, y se compara contra las recomendaciones propuestas
en códigos como el AISC (American Institute Steel Construction), CISC (Canadian Institute
Steel Construction), CMAA (Crane Manufacturing American Association), el EUROCODIGO
1991-3, 1993-1-9 y el 1993-6.
1.2 PLANTAMIENTO DEL PROBLEMA
Se propone abordar los casos más comunes en la práctica para estructuras de acero que
implementan grúas pesadas tipo monopuente y bipuente desde una concepción favorable,
implementación de refuerzo para estructura existente, así como la rehabilitación de estructuras
dañadas por dichos efectos negativos.
Se considera el uso de datos reales proporcionados por empresas que suministran la parte de
las estructuras puentes, describiendo el dialogo correcto que debe existir entre el estructurita
de la obra en general y el de la estructura para las grúas que proporcione las consideraciones
necesarias para la compatibilidad y confiabilidad del diseño propuesto.
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ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
1.3 OBJETIVO
Generar recomendaciones que sirvan de guía para facilitar la implementación de las técnicas
de diseño modernas consideradas en los diferentes códigos internacionales y contrastar los
requerimientos propuestos en la normativa nacional y la implementación de criterios dentro de
ella.
Se realizara una comparativa considerando un diseño basado en límites para desplazamientos
contra un diseño de fatiga de la estructura para evaluar la aproximación entre los diseños con
ambos métodos y para generar una serie de recomendaciones para que el diseñador pueda
abordar mejor este último enfoque.
1.4 ALCANCES Y LIMITACIONES
Realizar una descripción general y comparativa de los códigos más relevantes en la literatura
como son el AISC, CMAA, CISC y EN contra la NTC de la ciudad de México para la
implementación de fórmulas y/o criterios relevantes dentro de estas.
Desarrollar una secuencia de diseño para que se pueda generar un estudio confiable,
consistente, accesible y práctico, proponiendo la revisión de los todos los elementos
estructurales que participan en el soporte de la estructura viajera.
Dar alternativas de solución para los casos de estructuras que se necesitan reforzar y/o
rehabilitar que pueda garantizar tanto la seguridad de la estructura existente, el control de
desplazamientos permisibles y la reducción de costos de mantenimiento en este tipo de
estructuras.
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ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
CAPITULO 2.
ESTADO DEL ARTE PARA EL DISEÑO DE ESTRUCTURAS PARA EL
SOPORTE DE GRUAS VIAJERAS
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ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
2.1 INTRODUCCIÓN
Una de las problemáticas en el desarrollo de naves industriales es el diseño de las estructuras
de soporte para grúas viajeras, estos elementos debido a su función, trabajan baja una serie
de cargas cíclicas, la cual hace necesario considerar los efectos de fatiga al analizarlas. Debido
a que este efecto no se encuentra considerado de forma explícita en las normas mexicanas
vigentes, se presentan las consideraciones necesarias tomando como base algunas normas
extranjeras de renombre como son:
1.-Crane Manufacters Association of America, (CMAA), es la asociación de fabricantes de
grúas de américa, la cual es una asociación de comercio independiente afiliada con la industria
de manipulación de material y su división, industria de manipulación y de material de américa.
Existen 3 especificaciones dependiendo el tipo de grúa que se requiera instalar y son:
Especificación No. 70 – Puentes Grúas Rodantes Eléctricas de Vigas Múltiples de Puente que
corre por la Parte Superior y del tipo Gantry*.
Especificación no. 74 – Grúas Rodantes Eléctricas de viga Simple que corre por la parte
Superior e Inferior que Usan Polipasto de Carro que corre por la parte inferior.
Especificación no. 78 – Estándares y Pautas Para Servicios Profesionales Efectuados a Grúas
Rodante y Puentes Grúas y Equipo de Levante Asociado.
Tienen como objetivo dar especificaciones que contienen información que debiera ser útil para
los compradores y usuarios de grúas y para profesionales de ingeniería de planta y
mantenimiento. En tanto que la mayoría de esta información debe ser de naturaleza general,
los puntos pueden ser verificados con los fabricantes individuales, y se pueden hacer
comparaciones tendientes a una elección optima de un proveedor de servicio.
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ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
2.- Guía para el diseño de estructuras de acero para grúas. CISC, 2013
Esta guía llena todos los requerimientos con información técnica para el diseño y construcción
de la estructura de acero para grúas y es compatible con los códigos canadienses y normas
escritas dentro de los límites del estado. En el entendido de que sea usada en conjunto con el
código nacional de construcción Canadiense (NBCC 2005) y la Asociación de normas
Canadienses (CSA) Norma S16-01.
El alcance de esta guía de diseño incluye la estructura de acero para la grúa sin importar el
tipo de grúa. La interacción de la grúa y su estructura de soporte está dirigida. El diseño de la
grúa por sí misma, incluye grúas pluma, grúas de pórtico, puentes de minerales, y si está más
allá del alcance de esta guía, las normas como la CMAA las cubre.
3.- Instituto Americano de Construcción en Acero (AISC)
El Instituto Americano de Construcción en Acero (AISC), con sede en Chicago, es un instituto
técnico y comercial asociación sin fines de lucro establecida en 1921 para servir a la
comunidad de diseño de estructuras de acero y la industria de la construcción en Estados Unidos, y que considera las siguientes referencias:
Especificaciones para los edificios de acero estructural (ANSI / AISC 360)
Código de AISC de Práctica estándar para edificios de acero estructural y Puentes (AISC 303)
Manual AISC para la Construcción en Acero, que contiene información sobre especificaciones para los rieles y sus conexiones
Guías de Diseño, de las cuales se consideran la Guía 7 sobre el Edificios Industriales para la
consideración de los parámetros y recomendaciones para el diseño de estructuras de soporte
para grúas viajeras y la guía 9 para el diseño de elementos sometidos a torsión.
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ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
4.- Euro-código EN
Estas consideran estándares procedimientos de alternativa, valores y recomendaciones, para ser usados en el diseño de estructuras, para la cual se utilizaran las siguientes:
EN 1991-3 Acciones en estructuras, parte 3 para acciones inducidas por grúas y maquinas.
EN 1993-1-9 Diseño de estructuras de acero, parte 1-9: Fatiga
EN 1993-6 Diseño de estructuras de acero, parte 6 para el diseño de estructuras de soporte.
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ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
2.2 METODOLOGIA PARA LA EVALUACION DE LA ESTRUCTURA DE SOPORTE.
1. Obtener las cargas de la grúa, la carga máxima de la rueda, las cargas laterales y las cargas
longitudinales del fabricante de la grúa. Esto implica clasificar la estructura dependiendo los
ciclos de trabajo con los que estará trabajando y así poder tener un primer criterio sobre los
desplazamientos laterales máximos permitidos en la construcción; esto es importante para
edificios industriales con grúas, ya que tiene prioridad sobre los otros límites de
desplazamientos establecidos sobre la base y la altura máxima (por lo general los valores son de H / 250 o H / 500).
2. Calcular las cargas laterales, el viento y el sísmico; Para los edificios industriales
generalmente habrá grandes aberturas por puertas, cortinas etc. Esta consideración es
importante dado que es probable que la puerta esté abierta durante una tormenta, por lo que
hay que tener en cuenta la presión interna del viento siendo esto un escenario crítico para el
diseño ya que aumentará la presión neta sobre las paredes y en consecuencia las distorsiones
serán mayores. También la succión de la cubierta pudiera ser significativa, este levantamiento es el valor que se va a dar al instalador del tejado para diseñar los sujetadores del techo.
3. Para las cargas verticales de la grúa considerar utilizar el factor de impacto según el código de referencia.
4. Calcular las cargas principales y combinarlas según el código aplicable. Considerar añadir las cargas de la grúa a las combinaciones de carga.
5. Para la respuesta de la estructura se deberán evaluar dos conjuntos de cargas combinadas;
cargas máximas por el criterio de estado limite de falla (cargas factorizadas) para los cálculos
de resistencia y cargas para la revisión del estado límite de servicio (sin factores de carga) para los cálculos de las derivas laterales.
6. Modelar la estructura en todos sus elementos usando un programa de computadora, como
Staadpro, SAP 2000, etc. y comprobar las derivas laterales resultantes. La deriva del edificio
debe estar dentro de los límites establecidos por el fabricante de la grúa. De ser necesario aumentar la rigidez de los elementos de columnas o combinar con sistemas de contravientos.
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ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
7. Al modelar el edificio, verificar la condición de apoyo real viendo en lo posible modelar
apoyos empotrados para controlar la deriva máxima siendo el caso de apoyos articulados un
diseño como una alternativa conservadora pero real por el efecto de sedancia que estas pudieran desarrollar a lo largo de su vida útil.
8. Aplicar las cargas de la grúa en la dirección longitudinal del edificio como cargas excéntricas
a las columnas de la ménsula de apoyo de las trabes carril; estas cargas provocan efectos torsionales en las columnas.
9. Para las estructuras de cubierta y fachada ligadas a las estructuras de grúas, considerar dar
los refuerzos necesarios para controlar los empujes laterales horizontales continuos que se
presentaran en la estructura de cubierta. Esto ayudará a mantener la uniformidad de la deriva
lateral del edificio.
10. Utilizar arrostramientos en la dirección latera de la estructura ya que no interferirá con la
operación de la grúa. Proporcionar refuerzos laterales verticales en dirección longitudinal.
Consultar recomendaciones para el posicionamiento de refuerzos verticales que no compliquen la operatividad en el interior del edificio.
11. Proponer conexiones precalificadas para la unión de secciones de trabe columna que
garanticen una transmisión de esfuerzo entre los elementos utilizando en lo posible conexiones con tornillos de alta resistencia con torque
13. Para los elementos columnas, y trabes que soporten la grúa verificar las recomendaciones para las soldaduras en los diferentes códigos
14. Para la trabe carril de la grúa, utilice claros simplemente apoyados, pues dar continuidad
pudiera crear problemas.
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ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
Ilustración 1. Diagrama de Flujo para el análisis y diseño de estructuras de soporte.
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ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
2.3 CONFIGURACIONES PARA EL SOPORTE PARA GRUAS VIAJERAS.
La configuración de la nave será función del área por cubrir y de la definición de los claros;
pudiéndose formar con una sola cumbrera o con varias. Por lo que respecta a las estructuras
pueden estar constituidas por armaduras o trabes se sección constante o variable; las
columnas pueden ser por medio de perfiles tubulares del tipo OC o OR (HSS) o bien perfiles de
tipo IR o “H”. La nave deberá tener la capacidad de resistir las acciones de diseño en todas la
direcciones; en la dirección perpendicular a los marcos principales es necesario proporcionar
elementos de rigidización. De esta forma se pueden tener las siguientes configuraciones:
a) Propuestas de marco de carga principal para trabe carril.
Ilustración 2. Estructura principal a base de columnas en celosía y armadura rígida a un agua para la cubierta
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ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
Ilustración 3. Estructura principal a base de columnas en celosía y armadura rígida a dos aguas para la cubierta.
Ilustración 4. Estructura principal a base de columnas en de concreto o acero con apoyo de ménsula para trabe carril y armadura rígida a dos aguas para la cubierta.
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ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
Ilustración 5. Estructura principal a base de columnas en de concreto o acero con apoyo de ménsula para
trabe carril y trabe de acero de sección variable a dos aguas para la cubierta
Ilustración 6. Estructura principal a base de columnas en de columnas de acero en celosía para trabe carril
y trabe de acero de sección variable a dos aguas para la cubierta.
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ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
Ilustración 7. Estructura principal a base de columnas en de acero de sección variable con adosó de columna para apoyo de trabe carril y trabe de acero de sección variable a dos aguas para la cubierta
Ilustración 8. Estructura principal en dos crujías a base de columnas de acero en celosía para trabe carril y trabe de acero de sección variable a dos aguas para la cubierta.
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ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
Ilustración 9. Estructura principal en dos crujías a base de columnas en de acero de sección variable con
adosó de columna para apoyo de trabe carril y trabe de acero de sección variable a dos aguas para la cubierta.
Ilustración 10. Estructura principal en dos crujías a base de columnas de concreto o acero con apoyo de
ménsula para trabe carril y armadura rígida de acero a dos aguas para la cubierta.
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ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
b) Propuestas para la rigidez longitudinal de la estructura:
Ilustración 11. Estructura longitudinal rigidizada con contravénteos rígidos en “V” invertida en dos
niveles en marcos discontinuos
Ilustración 12. Estructura longitudinal rigidizada con contravénteos rígidos en “V” invertida en un nivel en
marcos continuos..
Ilustración 13. Estructura longitudinal rigidizada con contravénteos rígidos en “V” invertida en un nivel en
marcos continuos.
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ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
Ilustración 14. Estructura longitudinal rigidizada con contravénteos rígidos en “V” invertida en un nivel en
marcos continuos con trabe intermedia.
Ilustración 15. Estructura longitudinal rigidizada con contravénteos rígidos en cruz en marcos discontinuos.
Ilustración 16. Estructura longitudinal rigidizada con armadura rígida en marcos continuos.
Ilustración 17. Estructura longitudinal rigidizada con trabe rígida en marcos continuos.
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ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
C) Propuestas para rigidez de Trabes Carrileras:
Ilustración 18. Trabe carril rigidizada lateralmente hacia trabe secundaria unida con celosía a base de
ángulo
Ilustración 19. Trabe carril rigidizada lateralmente hacia trabe secundaria unida con placa.
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ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
2.4 SOFTWARES ESPECIALIZADOS PARA EL ANALISIS
Existen una serie de programas desde básicos a muy complejos donde se puede elaborar el
análisis, lo importante es conocer el comportamiento de este tipo de estructuras se podría
generar la elaboración de una revisión para estructuras de soporte de una manera completa y
confiable.
Para esta tesis se consideró elaborar el modelado y análisis estructural en el software “RAM
elements”, que es una plataforma de simulación del comportamiento de sistemas
estructurales , sometidos a cargas externas, posee capacidades avanzadas para la
modelación y análisis lineal de sistemas estructurales, para ello dispone de un amplio rango
de modelos de materiales, y elementos de acero.
“RAM elements“ utiliza métodos basados en elementos finitos, por lo tanto el primer
paso para la modelación es subdividir el sistema en elementos y nudos, para de esta
manera definir la acción de cargas, y las restricciones nodales.
Se obtendrán los siguientes datos:
Elementos mecánicos en los elementos tipo barra. o Dado que el modelo se desarrolló por medio de elementos lineales se obtiene el
valor del esfuerzo máximo para la longitudinal en las que sean discretizadas las secciones.
Análisis de desplazamientos laterales y longitudinales.
o Se restringirá previo al diseño que se cumplan los parámetros permisibles.
Análisis modal de la estructura. o Este valor será utilizado para la construcción del espectro de diseño con
interacción suelo estructura y el análisis modal espectral.
Deformación del suelo. o Se calcularan las deformaciones impuestas al terreno para poder evaluar si los
asentamientos diferenciales entran en los parámetros permisibles.
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ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
2.5 MANUALES Y NORMATIVAS EN MEXICO.
Para el caso sobre investigación realizada en México existen los siguientes manuales y normas
para el diseño de estructuras de acero pero que no refieren una especificación que simplifique
al diseñador la correcta revisión completa para el caso de estructuras de soporte, por lo que es
común recurrir a toma de decisiones practicas limitado a estados limite despreciando en la
mayoría de los casos los ciclos de cargas que sugieren una revisión más allá de lo
convencional.
Manuales como el IMCA que copia de manera fiel las practicas propuestas en el AISC con la
excepción de la información contenida en la guía 7 para el diseño de estructuras para la
industria.
Existe también el Manual de obras civiles en el diseño de naves industriales que no es una
guía de carácter público y que está en continuas revisiones por lo que este borrador no es un
documento confiable a la fecha.
Recientemente se publicaron la normas técnicas complementarias para el diseño de
estructuras de acero para la ciudad de México, en la cual se ha incluido un anexo que para el
diseño de la fatiga, grúas viajeras y sobre edificios industriales, pero que son lo mínimo a
conocer para el diseño de estas estructuras pero que por primera vez se nombra en una
normativa de manera concreta.
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ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
CAPITULO 3.
DESCRIPCION DE LAS CARGAS
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ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
3.1 ANTECEDENTES
Se tomaron los valores recomendados por RCDMX-16, en cuanto a cargas muertas y vivas,
con una variación en cuanto a la carga viva utilizada para techos y cubiertas donde se
especifica una variación de las cargas en función de la pendiente de está. Para la carga viva
máxima se recomienda 100 kg/m2, 60kg/m2, 40 kg/m2 y 30 kg/m2 dependiendo de si la
pendiente es menor o igual a 5%, entre 6% y 10%, entre 11% y 20% ó mayor a 20%,
respectivamente.
Las acciones debido a sismo y viento se deben evaluar de acuerdo a las especificaciones y
recomendaciones de los capítulos C.3.3 y C.3.4 del Manual, respectivamente. En este capítulo
solo se presenta de manera resumida los parámetros a considerar para la evaluación de estas
acciones, dando las referencias donde se pueden obtener las ecuaciones y una explicación
detallada de cada uno.
En esta sección también se hacen recomendación es para la evaluación de la carga debido a
grúas viajeras, que son de uso frecuente en este tipo de estructuras que, además de las
cargas gravitacionales que generan, pueden inducir carga longitudinal debido a frenado,
empuje lateral y/o la falla por fatiga de los elementos de soporte. Por lo tanto, se presenta un
procedimiento para la evaluación de dichas acciones. En el caso de las cargas debido a
frenado y empuje lateral, se considera un porcentaje de la carga gravitacional, mientras que
para la fatiga se evalúa el número de ciclos de cargas de acuerdo con un procedimiento que es
recomendado por el Manual de la AISC.
Aunque la fatiga también aparece en las recomendaciones en la sección de cargas y acciones
de este capítulo, se tratara ampliamente en la sección que corresponde al diseño de los
elementos principales.
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ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
3.2 CONSIDERACIONES DE CARGAS POR GRÚAS VIAJERAS
Las cargas de la grúa tienen muchas características únicas que conducen a las siguientes
consideraciones:
A) Un factor de impacto, aplicado a las cargas de las ruedas verticales para tener en cuenta los
efectos dinámicos a medida que la grúa se mueve.
B) Para las grúas individuales, debe considerarse la baja probabilidad de algunas cargas,
algunas de corta duración, actuando de forma simultánea.
C) Para múltiples grúas en un pasillo o grúas en varios pasillos se debe considerar la
ocurrencia razonable de las combinaciones de carga.
D) Se aplicarán cargas laterales al carril de la grúa para tener en cuenta efectos tales como
aceleración y fuerzas de frenado del carro y la carga levantada, la inclinación de la grúa, la
desalineación del carril y no recoger la carga hacia arriba verticalmente.
E) Se consideran las fuerzas longitudinales debidas a la aceleración y frenado del puente de la
grúa y a él no recoger la carga verticalmente son considerados.
F) Los topes finales de la pista de la grúa están diseñados para posibles impactos accidentales
a toda velocidad del puente.
G) Ciertas clases especializadas de grúas como grúas magnéticas, grúas de cucharón, grúas
con mástiles rígidos.
Siempre que haya grúa viajera dentro de la estructura existen acciones y efectos dinámicos,
debido al funcionamiento del equipo que pueden ser tomados en cuenta como un porcentaje
de la carga vertical.
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ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
Tabla 1 Porcentaje que debe ser considerado en los casos de carga para grúas viajeras. Tomada del Manual de obras civiles, Capitulo 10, diseño de naves industriales, CFE.
Carga Vertical incluyendo
impacto
Fuerza de frenadoi
Máxima carga por ruedab
Carga levantadac
Carga levantadac
más carro de traslación
Carga levantadac más
peso propio grúa
Máxima carga sobre
rueda de tracción
Operada por cabina o radio-control
125 40d 20e 10d 20
Grúa de electroiman o de cuchara bivalvaf
125 100 20 10 20
Grúa de brazo guía o con estibador
125 200 40g 15 20
Grúa de mantenimiento 120 30d 20 10d 20
Grúa de control colgante 110 20 10 20
Grúa de cadena 105 10 10
Mono-puente 115 10 10
Tipo de Grua Viajeraa
Carga Lateral Total (ambos lado) - el mayor de:
NOTAS: (a) Se distingue la clasificación por tipo de grúa viajera presentada aquí del tipo de servicio de la grúa viajera según la
CMAA
(b) Ocurre con el carro de rodadura en exceso sobre uno de los extremos del puente. (c) Carga levantada incluye la carga total levantada por la grúa al menos que se indique otra cosa, no incluye columna,
corredera, u otro dispositivo de manipulación del material que sirva de guía en la dirección vertical durante el izaje.
(d) Grúas viajeras en fábrica de acero (AISE, 2003). (e) Este criterio ha sido satisfactorio para grúas con servicio de ligero a moderado.
(f) Servicios severos tales como depósitos de chatarra, no incluye levantamiento de productos tales como bobina y
placas en operaciones de almacenamiento. (g) Carga levantada incluyendo brazo rígido.
(h) Debido a la naturaleza lenta de la operación, las fuerzas dinámicas son menores que para una grúa de control
colgante. (i) Si el número de ruedas de tracción es desconocido, considerar como fuerza de frenado el 10% de la carga toral
sobre todas las ruedas.
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ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
3.3COMBINACIONES DE CARGA
Los factores de carga a utilizar en cada combinación deben ser coherentes con el Reglamento
utilizado para el cálculo de las resistencias de diseño. Debido a que este capítulo se apoya
ampliamente en el RCDMX,, considerando los factores de reducción de resistencia
recomendados, se deben utilizar las combinaciones y factores de carga que se especifican en
la siguiente tabla: Tabla 2 Combinaciones para estados de carga en naves industriales pesadas.
1 1.3 𝐶𝐶𝐶𝐶 + 1.5 𝐺𝐺 + 1.5 𝐶𝐶𝐶𝐶 + 𝑇𝑇 + 𝐻𝐻 Carga Gravitacional
2 1.1 𝐶𝐶𝐶𝐶 + 1.1 𝐺𝐺 + 1.1 𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 + 0.7 𝑇𝑇 +𝐻𝐻 Distribución no uniforme de
carga viva más desfavorable.
3 1.1 𝐶𝐶𝐶𝐶 + 1.1 𝐺𝐺𝐺𝐺𝐶𝐶 + 1.1 𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 ± 1.1 𝑆𝑆𝑆𝑆 ± 0.33 𝑆𝑆𝑆𝑆 ± 0.33 𝑆𝑆𝑆𝑆 + 0.5𝑇𝑇 + 𝐻𝐻 Sismo X
4 1.1 𝐶𝐶𝐶𝐶 + 1.1 𝐺𝐺𝐺𝐺𝐶𝐶 + 1.1 𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 ± 0.33 𝑆𝑆𝑆𝑆 ± 1.1 𝑆𝑆𝑆𝑆 ± 0.33 𝑆𝑆𝑆𝑆 + 0.5𝑇𝑇 + 𝐻𝐻 Sismo Y
5 1.1 𝐶𝐶𝐶𝐶 + 1.1 𝐺𝐺𝐺𝐺𝐶𝐶 + 1.1 𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 ± 0.33 𝑆𝑆𝑆𝑆 ± 0.33 𝑆𝑆𝑆𝑆 ± 1.1 𝑆𝑆𝑆𝑆 + 0.5𝑇𝑇 + 𝐻𝐻 Sismo Z
6 1.1 𝐶𝐶𝐶𝐶 + 1.1 𝐺𝐺𝐺𝐺 𝑜𝑜 (1.1 𝑉𝑉𝑆𝑆 + 0.33 𝑉𝑉𝑆𝑆) + 0.5𝑇𝑇 +𝐻𝐻 Viento 90° (x) o granizo.
7 1.1 𝐶𝐶𝐶𝐶 + 1.1 𝐺𝐺𝐺𝐺 𝑜𝑜 (0.33 𝑉𝑉𝑆𝑆 + 1.1 𝑉𝑉𝑆𝑆) + 0.5𝑇𝑇 +𝐻𝐻 Viento 0° (y) o granizo.
8 0.9 𝐶𝐶𝐶𝐶 + 1.0 𝐶𝐶𝐶𝐶𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 + 1.0 (𝑆𝑆𝑆𝑆 ó 𝑆𝑆𝑆𝑆 ó 𝑉𝑉𝑆𝑆 ó 𝑉𝑉𝑆𝑆) + 𝐻𝐻 Revisión de estados límite de
servicio 9 0.9 𝐶𝐶𝐶𝐶 + 1.0 𝐺𝐺1 + 1.0 𝐶𝐶𝐶𝐶 + 𝑇𝑇 + 𝐻𝐻 Revisión por fatiga
Para las combinaciones presentadas se utilizan los siguientes símbolos y significados: CM Carga Muerta. CV Carga viva máxima.
CVr Carga viva accidental.
CVm Grúas viva media. T Carga debido a efectos de temperatura.
H Acción debida a hundimiento diferencial más contracción por fraguado más deformaciones durante el
proceso constructivo. Sx Sismo en dirección X.
Sy Sismo en dirección Y.
Sz Sismo en dirección vertical. GR Carga debido a granizo.
Vx Viento en la dirección X.
Vy Viento en la dirección Y.
G Cualquier combinación de la G2 a G7 por grúas viajeras. (Ver Tabla 3) Gcm Carga muerta por grúa viajera en la posición más desfavorable en combinación con sismo.
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ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
En el caso de las cargas debido a grúas viajeras se presentan las posibles combinaciones de
cargas debido los efectos de la operación de este uno o varios equipos que deben ser
consideradas:
Tabla 3 Combinaciones para estados de carga por efecto de la grúas viajeras.
G1 𝐺𝐺𝐶𝐶𝐺𝐺 + 0.5 𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺 Fatiga
G2 𝐺𝐺𝐶𝐶𝐺𝐺 + 𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺 + 𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺 + 𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺 Una grúa viajera en un pasillo único.
G3 𝐺𝐺𝐶𝐶𝐶𝐶 + 𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺 + 𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺 Cualquier número de grúas viajeras en uno o múltiples pasillos.
G4 𝐺𝐺𝐶𝐶𝐶𝐶 + 0.5 𝐺𝐺𝐺𝐺𝐶𝐶 + 0.9 𝐺𝐺𝐺𝐺𝐶𝐶 Dos grúas viajeras en serie en un solo pasillo. No se necesita
considerar más de dos excepto en condiciones extraordinarias.
G5 𝐺𝐺𝐶𝐶𝐶𝐶 + 0.5 𝐺𝐺𝐺𝐺𝐶𝐶 + 𝐺𝐺𝐺𝐺𝐶𝐶 + 0.5 𝐺𝐺𝐺𝐺𝐶𝐶 Una grúa en cada pasillo adyacente.
G6 𝐺𝐺𝐶𝐶𝐶𝐶 + 0.5 𝐺𝐺𝐺𝐺𝐶𝐶 Máximo de dos grúas viajeras adyacentes en cada pasillo, y empuje lateral de dos grúas en un solo pasillo. No se necesita
considerar mas de dos excepto en circunstancias extraordinarias.
G7 𝐺𝐺𝐶𝐶𝐺𝐺 + 𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺 + 𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺 Impacto de parachoques.
Donde se considera la siguiente notación:
Gvs Carga vertical debido a una grúa viajera.
Gvm Carga vertical debido a múltiples grúas viajeras.
Gss Empuje lateral debido a una grúa viajera.
Gsm Empuje lateral debido a múltiples grúas viajeras.
Gis Impacto debido a una grúa viajera.
Gim Impacto debido a múltiples grúas viajeras.
Gls Frenado debido a una grúa viajera.
Glm Frenado debido a múltiples grúas viajeras.
Gbs Impacto de parachoques debido a una grúa viajera.
Excepto por la primera combinación que corresponde al caso de fatiga, (que es un estado de
servicio), la combinación más desfavorable gobierna considerando un factor de carga igual al
utilizado para carga gravitacional para efecto de combinación de las demás cargas como se ve
en la Tabla 2.
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ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
Existen casos especiales como pueden ser deformaciones impuestas, vibraciones de
maquinaria, nieve, granizo o empujes estáticos de tierra o líquidos. También que puedan
ocurrir bajo condiciones extraordinarias tales como explosiones e incendios que deberán tenerse presente dependiendo el riesgo que le competan.
En algunos lugares de la República Mexicana existe alta probabilidad de la ocurrencia de
granizo, ver ilustración 20. Esta carga debe considerarse dependiendo de la ubicación de la
nave industrial ya que es una de las principales causas de fallas locales o colapso total de las naves industriales.
Para tomar en cuenta el efecto de granizo los reglamentos establecen una carga
uniformemente repartida sobre el techo y una acumulación en los valle considerando a está
como una acción accidental para fines de combinaciones de carga. En sitios donde existe una
alta probabilidad de ocurrencia de este fenómeno, como en Puebla, la ciudad de México y el
Estado de México, se ha reportado la falla de un gran número de naves industriales por este
tipo de carga (CENAPRED). Un valor de 100 kg/m2 se considera conservador en algunos lugares
pero puede llegar a subestimar esta carga en otros, por lo que se necesita mayor investigación en cuanto al tema.
Ilustración 20. Mapa de número de días con granizo (Vidal, y otros, 2007)
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ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
Para tales efectos es recomendable revisar las normas ASCE/SFPE 29-99 y en el apéndice 4
de las especificaciones del AISC (2016) para mayor detalle de cálculo y consideraciones.
3.4 EFECTOS DE FATIGA.
Los efectos de fatiga tienen repercusión principalmente en las conexiones que conectan los
elementos y que varían dependiendo su tipo y posición.
Debido a que este estado es mayormente considerado con un estado límite de servicio es
común que se obvie su seguridad y en muchos casos puede ser despreciado.
Para el caso de Naves industriales Pesadas se someten a las estructuras a múltiples estados
de fatiga que difícilmente pueden ser revisados con softwares de análisis convencionales pero
existen ya estudios internacionales que proponen valores para su revisión como se describirá
en el siguiente capítulo.
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ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
CAPITULO 4.
METODOLOGIA PARA EL DISEÑO POR CARGAS REPETIDAS
35
ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
4.1 DETERMINACIÓN DE LOS CICLOS EFECTIVOS
Conocido el número de ciclos para cada porcentaje de la máxima carga al que va a estar
sometida la estructura (espectro de carga) se puede establecer un valor estimado del número
de ciclo de carga completa para el diseño de la estructura, de acuerdo a la siguiente ecuación:
𝑁𝑁 = 𝛴𝛴𝑁𝑁𝐺𝐺𝑎𝑎𝑚𝑚3
Donde,
N Número de ciclo de la carga máxima de diseño.
Ni Número de ciclos para el porcentaje de la carga máxima i. αi Porcentaje de la carga máxima i (Pi/PTOTAL).
En la tabla 10.2.6 se presenta el número de ciclos estimado de diseño para una amplitud
uniforme de carga completa a la que va a estar sometida la estructura de soporte determinado
de un análisis de ciclos de servicio de la grúa (MacCrimmon, 2004). La clasificación de la
estructura según el tipo de servicio se deriva de la clasificación para grúas viajera establecida
por la Asociación de Fabricantes de Grúas de América (CMAA).
Tabla 4 Número de ciclo recomendados para diseño de la estructura de soporte de grúas viajera
(MacCrimmon).
Clasificación de servicio de la estructura
Numero de ciclos de carga completa recomendadas, N
Servicios de la Grúa de acuerdo a CMAA
SA 20,000 Mantenimiento
SB 40,000 Ligero
SC 100,000 Mediano
SD 400,000 Pesado
SE 1,000,000 Cíclico
SF >2,000,000 Continuo
En los manuales CMAA 70 y 74 (CMAA, 2002; CMAA, 2000) se establecen criterios para
clasificar grúas viajeras de acuerdo a la magnitud de la carga en relación a su capacidad y la 36
ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
frecuencia de está. Es importante señalar que estos ciclos son estimados y por tanto para un
equipo específico los ciclos de carga deben de ser establecidos por el fabricante del equipo y
el propietario de la estructura.
Del espectro de carga para la grúa viajera tenemos que el número de ciclos equivalentes con
la máxima carga por rueda es igual a:
Ilustración 21. Espectro de carga.
N = (500 + 500 ∗ (0. 83 + 0.63 + 0.4 3) + 2,000 ∗ 0.303 ) ∗ 103
N = 500,000 + 396,000 + 54,000 = 950,000 ciclos
950,000 representa el 48% de número de ciclo para el cual fue diseñada la grúa viajera.
Este valor es aproximadamente igual que el valor recomendado en la tabla 2.5. La estructura de soporte será diseñada para 1,000,000 ciclos de carga máximo.
El criterio para carga vertical es de 1,000,000 ciclo de paso de la grúa viajera con la carga máxima por rueda.
El criterio para carga lateral es de 500,000 ciclos de paso de la grúa viajera con el 50% de la
carga producida por el empuje lateral.
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ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
4.2 CLASIFICACION DE LA ESTRUCTURA
Un elemento importante a considerar, es definir el tipo de servicio que dará la grúa. Éste se
puede estimar por medio de la frecuencia de carga y el porcentaje en que se utiliza con su
carga máxima. La clasificación de trabajo usualmente empleada por los fabricantes de grúas
es la indicada tanto en el manual del Instituto Canadiense de Diseño de Elementos de
Acero (CISC, 2009) como en el manual de la Asociación de Fabricantes de Grúas de
América (CMAA, 2002), en los cuales se definen las siguientes 6 categorías:
Clase A (Uso esporádico): A ésta clasificación corresponden plantas de generación de
energía, edificios públicos, cuartos de máquinas, etc., en los cuales el mayor movimiento de
carga se hizo durante la instalación de los equipos y que ocasionalmente se emplea para
realizar trabajos de mantenimiento de éstos.
Clase B (Uso ligero): En ésta categoría se incluyen las grúas empleadas en talleres, bodegas
pequeñas y todas aquellas que requieran un movimiento de las cargas que por lo regular no
supera el 30% de la carga máxima de la grúa y cuyos ciclos de carga son menores a 5 por
hora.
Clase C (Uso moderado): En éste punto se ubican aquellas grúas que se ubican en tiendas de
venta de máquinas o en fábricas de papel donde las cargas levantadas son en promedio del
50% de la capacidad máxima de la grúa y cuyos ciclos de carga se ubican entre 5 y 10 por
hora.
Clase D (Uso pesado): Corresponden a éste punto grúas ubicadas en cuartos de
máquinas, plantas de fundición, almacenes de perfiles de acero y todas aquellas donde se
haga producción a gran escala. En éstas es requisito que las grúas se muevan a alta velocidad
y que las cargas levantadas sean hasta del 65% de la capacidad máxima de la grúa teniendo
ciclos de carga entre 10 y 20 por hora.
Clase E (Servicio Severo): Estas corresponden a aquellas grúas que requieren el manejo de
cargas prácticamente, a toda su capacidad de forma constante. Sus aplicaciones pueden ser
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ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
en grúas en plantas de reciclaje de metales, plantas de concreto, sistemas de carga y
descarga de contenedores y todas aquellas que demanden el empleo de más del 90% de la
capacidad de la grúa con más de 20 ciclos de carga por hora.
Clase F (Servicio Severo continuo): Estas corresponden a un tipo especial de la clasificación
anterior en las cuales, adicionales a las altas demandas de carga, se requiere el uso constante
de la grúa por largas jornadas de trabajo y de las cuales depende toda la producción de la
planta.
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ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
4.3 DISEÑO POR FATIGA DE LAS ESTRUCTURA
4.3.1 Estado del Arte
La fatiga no es una carga propiamente dicha sino que es un estado de falla frágil generado por
la aplicación de la carga de servicio un número elevado de veces durante la vida útil de la
estructura. Se considera como un estado límite de servicio porque se genera durante la
operación normal y continua, por lo que se estudia considerando las cargas sin amplificar.
Las especificaciones para diseño por fatiga se establecen para ciclos de carga de amplitud
constante, mientras que para una estructura real lo ciclos de carga son de amplitud variable.
Cada amplitud de carga contribuye con un número de ciclos a daño por fatiga de la estructura.
Por tanto, solo se puede llegar a un estimado de número de ciclos equivalente con la carga
total de diseño. Conocido el número de ciclos para cada porcentaje de la máxima carga al que
va a estar sometida la estructura (espectro de carga) se puede establecer un valor estimado
del número de ciclo de carga completa para el diseño de la estructura.
Para esta carga, que tiene la mayor amplitud de variación, se calcula el esfuerzo de servicio
máximo y mínimo, y con la diferencia entre ambos se obtiene la amplitud de esfuerzo, fsr, para
el número de ciclos de carga equivalente calculado
El método más común para estudiar los efectos de los ciclos de carga en un componente
estructural es mediante la llamada “Curva S-N”. Esta consiste en una gráfica del nivel de
esfuerzo constante requerido para causar una falla por fatiga de un componente dado un
número de ciclos de carga repetitiva.
De la regla de Palmgren-Minier, tenemos que para una amplitud de esfuerzo constante
resistente, FC, dado para un número de ciclo, NC, se puede calcular la amplitud de esfuerzo
constante resistente equivalente, FSR, para N ciclos de carga.
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ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
Los valores de FCmNC ya vienen tabulados en diferentes reglamentos internacionales (Manual
AISC, Código Canadiense, Código Europeo) y van a depender del tipo de detalle en revisión.
No se considera diseño por fatiga para un número de ciclos de aplicación de la carga repetitiva
menor a 20,000 o para una amplitud de esfuerzo de servicio menor que la amplitud de esfuerzo
límite, FTH. Este último va a depender del detalle en revisión.
En el caso de la NTC-17 para la CDMX para el diseño de estructuras de Acero se solicita que
cuando haya elementos móviles en la estructura, se deben considerar los siguientes aspectos:
1.-Identificacion de los elementos estructurales y conexiones que estarán sometidos a un
número elevado de veces durante su vida útil a la acción de cargas variables repetidas
2.-La amplitud de los esfuerzos, calculada con la teoría elástica lineal, usando propiedades de
la sección total, sin considerar concentraciones de esfuerzo en el punto o detalle que se revisa.
La amplitud de esfuerzos se define como el cambio en su valor producido por la fluctuación de la carga viva de servicio.
Si los esfuerzos variables son siempre de compresión, la revisión por fatiga no es necesaria.
Al estudiar Fatiga no se consideran cargas producidas por viento, sismo o impacto.
3.-El número de ciclos de carga y descarga con inversión de signo para cada amplitud de
esfuerzo de los elementos estructurales que soportan a los elementos o equipos que puedan
producir la fatiga. Los registros de cargas y número de ciclos son proporcionados en este caso
por las especificaciones particulares del equipo.
4.-Espectro de carga, que se define como la frecuencia para cada por ciento de carga durante
un periodo determinado de tiempo, tomándolo como base para calcular el número de ciclos de
carga completa equivalente de diseño.
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ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
Ilustración 22. Diagrama de flujo para revisión por fatiga propuesto por la NTC-DCEA-17.4.3.2 Consideraciones para el Diseño por Fatiga
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ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
Para el diseño por fatiga se aplica la siguiente ecuación:
𝑓𝑓𝐺𝐺𝐶𝐶 ≤ 𝐹𝐹𝑆𝑆𝑆𝑆
Donde,
𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇 Amplitud constante de esfuerzo de servicio por fatiga calculado para un determinado número de ciclos de carga, ver Ilustración 23.
𝑭𝑭𝑺𝑺𝑺𝑺 Es la amplitud constante de esfuerzo resistente para un determinado número de
ciclos de carga y una categoría de esfuerzo para el detalle en revisión.
No se considera diseño por fatiga para un número de ciclos de aplicación de la carga repetitiva
por fatiga menor a 20,000.
Ilustración 23. Intervalos de esfuerzos en curvas de variación de carga
La amplitud constante de esfuerzo resistente se obtiene con la siguiente expresión:
𝐹𝐹𝑆𝑆𝑆𝑆 = �𝐶𝐶𝑓𝑓𝑁𝑁�
1𝑚𝑚≥ 𝐹𝐹𝑇𝑇𝑇𝑇 (3)
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ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
Donde,
𝐶𝐶𝑓𝑓 Constate que depende de categoría del esfuerzo de detalle en revisión.
𝑭𝑭𝑻𝑻𝑻𝑻 Amplitud constante de esfuerzo límite.
m Exponente que va a depender de la categoría en estudio (3 para todas las
categorías excepto la F, y 5 para categoría F).
N
Número de ciclos de variación de la amplitud constante de esfuerzo
durante la vida útil del elemento.
Dependiendo del detalle a revisar se tienen ocho categorías con diferentes valores de la constante Cf y la amplitud constante de esfuerzo límite, FTH (ver tabla 5). Las categorías de
detalle se establecen de acuerdo a lo establecido en el apéndice 3 de Manual para
Construcciones de Acero del Instituto Americano de Construcción en Acero (AISC, 2005).
Tabla 5 Constantes y amplitudes de esfuerzo por categoría.
Categoría Cf FTH
(kg/cm2) A 865x1013 1,680
B 410x1013 1,120
B’ 210x1013 840
C 150x1013 700
D 75x1013 490
E 37x1013 315
E’ 13.5x1013 182
F 129x10 315
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ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
Ilustración 24. Curvas de la resistencia a fatiga para las diferentes categorías (Curva S-N).
Cuando se revisa algún detalle de soldadura de penetración parcial o filete que está dentro de
la categoría C, la amplitud constante de esfuerzo resistente deber ser reducida de acuerdo a la
siguiente expresión:
𝐹𝐹𝑆𝑆𝑆𝑆 = 𝐺𝐺𝐹𝐹 �150𝑆𝑆1013
𝑁𝑁 �
13
Donde el factor de reducción Rf es igual a:
1.-Para detalle dentro de la categoría C usando soldadura de penetración parcial (PJP) transversal con ó sin refuerzo, categoría C (AISC, 2005):
𝐺𝐺𝑓𝑓 = �1.12 − 1.01 �2𝑎𝑎
𝑡𝑡𝑡𝑡�+ 1.24 �𝑤𝑤𝑡𝑡𝑡𝑡�
𝑡𝑡𝑡𝑡0.167 � ≤ 1.0
2.-Para detalle dentro de la categoría C usando un par de soldadura de filete transversal, categoría C (AISC,2005):
𝐺𝐺𝑓𝑓 = �0.10 + 1.24 �𝑤𝑤𝑡𝑡𝑡𝑡�
𝑡𝑡𝑡𝑡0.167 �
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ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
Donde, 2a Longitud de la raíz no soldada en la dirección del espesor de la placa sometida a
tensión tp Espesor de la placa en tensión (mm)
w Tamaño nominal de filete de contorno ó refuerzo, en su caso, en la dirección del
espesor de la placa a tensión
N Número de ciclos de variación de amplitud constante de esfuerzo durante la vida útil del
elemento.
4.3.2 Efectos de la fatiga en las estructuras
Cuando un elemento estructural o una junta están sujetos a cargas de intensidad
variable repetidas, durante un número elevado de veces, puede presentarse la fractura bajo
magnitudes de carga menores. A este fenómeno se le conoce como fatiga.
La falla por fatiga consiste en la fractura del material, bajo esfuerzos relativamente
reducidos, después de un número suficientemente grande de aplicaciones de la carga, que
pueden o no incluir cambios de signo en los esfuerzos.
La fractura se inicia en un lugar donde hay una pequeña imperfección que puede ser de
tamaño microscópico, y se propaga en forma de una grieta, que suele crecer lentamente, hasta
que la pieza se rompe.
Las fracturas por fatiga, que se presentan asociadas con esfuerzos normales de tensión, se
inician con una deformación aparentemente muy reducida, son de naturaleza frágil, es decir,
están acompañadas por deformaciones muy limitadas. La fractura por fatiga se propaga
lentamente y presenta un aspecto característico, ya que en la superficie de la fractura
aparecen dos zonas claramente diferenciadas, una lisa y generalmente brillante, y otra de
granos gruesos y mate.
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ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
Por consiguiente, cuando un elemento de acero estructural falla por fatiga, su
comportamiento no es dúctil y dado que no puede efectuarse una redistribución de
esfuerzos, los métodos de diseño modernos no son válidos a estructuras sometidas a un
número importante de repeticiones de carga.
La resistencia a la fatiga de un metal depende del número total de repeticiones de carga a que
queda sometido y no depende del tiempo total bajo la carga, así mismo es función de la
magnitud del rango de esfuerzos y de la amplitud de la parte variable de los ciclos de carga.
No es posible establecer reglas generales para el diseño de elementos estructurales cuya
resistencia a la fatiga sea un factor predominante y en los que el problema se complique por su
forma geométrica, número muy elevado de ciclos de carga, etc. Sin embargo, las
concentraciones de esfuerzos ocasionados por discontinuidades o muescas, cambios bruscos
de sección, deficiencias en la fabricación, hacen que disminuya de manera importante la
resistencia de las uniones a la fatiga y de los miembros estructurales por lo que deberán
eliminarse o reducirse drásticamente en la zonas críticas de las piezas sometidas a cargas
repetidas.
Los valores del esfuerzo de fluencia, Fy, y de ruptura en tensión, Fu, que se utilizarán en
el diseño, serán los mínimos especificados en la norma correspondiente. No se
emplearán en el diseño los valores reportados en certificados de ensayes de los productos
laminados
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ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
CAPITULO 5.
ANÁLISIS Y DISEÑO DE LA ESTRUCTURA DE SOPORTE
48
ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
5.1 DESCRIPCION DEL MODELO ESTRUCTURAL
5.1.1 Descripción del Tipo de Grúa Viajera
Para la explicación del análisis se tomara un caso real de una estructura de soporte y grúa
bipuente como se describe a continuación:
Se tienen por tanto la siguiente configuración de estructura de soporte y tipo de grúa viajera:
Ilustración 25. Dimensiones del marco rígido transversal.
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ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
Ilustración 26. Dimensiones en planta de la estructura de soporte.
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ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
PARÁMETRO VALOR
Clase de Grúa CMAA Clase D
Tipo de grúa Bi Puente con Grúa de electro imán
Capacidad del gancho de la grúa 50 Toneladas
Peso del Carro de rodadura 8.13 Toneladas
Peso del Puente de la Grúa 19.37 Toneladas
Ruedas del Puente por Riel 4 Ruedas
Tabla 6. Características y clasificación de la grúa.
5.1.2 Análisis de Carga para la estructura
5.1.2.1 Reacciones de la Grúa Bipuente
Ilustración 27. Características de la grúa tipo bipuente seleccionada.
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ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
Ilustración 28. Gráfico de reacción de la grúa bipuente sobre la trabe carril considerando la reacción sobre
4 ruedas.
REACCIONES DE LA GRUA VIAJERA SOBRE LA ESTRUCTURA NODO Rkr Max.
(kg) Rkr Min
(kg). +/- HS
(kg) Estado
(kg) 11 17,232 4,302 33,589.44 HM1 3,580.65 12 16,021 2,899 16,912.44 HM2 17,030.16 13 15,116 2,776 6,327.45 L1 8,103.06 14 15,635 3,475 -10,349.55 L2 8,103.06 21 17204 4,273 6,925.86 Viento 22 16049 2,927 3,492.36 Pu* 50,129.1 23 15149 2,809 1,304.73 HPU 127,530 24 15667 3,507 -2,138.58 Vgrua 0-40 m/min Fuerzas de marcha inclinada S=sun 56,064.15
Tabla 7. Tabla de valores de reacción de la grúa bipuente sobre la trabe carril considerando la reacción sobre 4 ruedas.
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ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
5.1.2.2 Parámetros mecánicos del suelo, geofísicos y consideración de interacción dinámica
del suelo.
De acuerdo a los requerimientos para exploración del suelo para estructura del grupo A este
tipo de estructuras requiere se considere al menos
Se tiene los siguientes parámetros mecánicos del suelo.
Tabla 6 Tabla de valores de reacción de la grúa bipuente sobre la trabe carril considerando la reacción sobre 4 ruedas.
Profundidad de Desplante (Df), m.
2.0 2.5 3.0 3.5 4.0
C (kg/m2) 6 6.5 10 10 10 Φ 31 32 35 35 35 Nc 18 19 22 22 22 Ny 6 7 9 9 9 Nq 9 10 11 11 11
B (m) 1 1 1 1 1 γ1 1.62 1.62 1.62 1.62 1.62 γ2 1.6 1.6 1.6 1.6 1.6
Df (m) 2 2.5 3 3.5 4 FS 3 3 3 3 3
Capacidad admisible de
carga (Ton/m2)
47.2 56.4 93.4 96.3 99.2
Se tienen los siguientes parámetros geofísicos del sitio obtenidos con un estudio de DOWN
HOLE hasta una profundidad de 24 m. desde la superficie hasta el contacto con el terreno con
Vs mayor a 720 m/s (roca) como se describe a continuación:
Capa 1. Comprende desde la superficie hasta los 4 m., velocidad Vp de 471 m/s y Vs de 229
m/s. Asociado a arenas limosas según el S.U.C.S. con una estimado peso específico de 1600 kg/cm3, con valores de módulo de corte y de Young de 84 y 227 MPa respectivamente.
Capa 2. Comprende de los 4 hasta los 24 m. de profundidad, velocidad Vp de 1282 m/s y Vs
de 548 m/s. Asociado a arenas limosa y arenas mal graduadas, arenas con gravas con poca o
nada de finos de clasificación según el S.U.C.S. con una estimado peso específico de 1630
kg/cm3, con valores de módulo de corte y de Young de 489 y 1359 MPa respectivamente.
53
ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
Consideración de interacción dinámica del suelo para el análisis sísmico.
Con los parámetros anteriores se calcula el periodo del suelo de acuerdo a la siguiente
expresión:
𝑇𝑇𝐺𝐺 =4�𝑔𝑔
∗ ���ℎ𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺
𝑀𝑀
𝑚𝑚=1
� ∗ ��𝛾𝛾𝐺𝐺 ∗ ℎ𝐺𝐺(𝑤𝑤𝑚𝑚2 + 𝑤𝑤𝑚𝑚 ∗ 𝑤𝑤𝑚𝑚−1 + 𝑤𝑤𝑚𝑚−12 )𝑀𝑀
𝑚𝑚=1
�
Donde, γi Es el peso volumétrico del i-ésimo estrato
Gi Es el módulo de rigidez en cortante del i-ésimo estrato, igual a γi*vi2 / g
g Es la aceleración de la gravedad
vi Es la velocidad de programación de ondas de corte del m-ésimo estrato hi Es el espesor de m-ésimo estrato M Es el número de estratos
Tabla 7 Cálculo del periodo del suelo de acuerdo a sus parámetros sísmicos.
hi vs ys ys ys*h Gi=y*v2/g h/G h/(y*v2) h/(y*v2)acum wi wn2 wn*wn-1 (wn-1)2 const
2 229 1.6 1600 3200 8.6E+06 2.3E-07 2.38E-08 8.9E-08 1 1 0.73 0.53 7247.22 229 1.6 1600 3200 8.6E+06 2.3E-07 2.38E-08 6.5E-08 0.73 0.534 0.34 0.21 3469.66 548 1.63 1630 9780 5.0E+07 1.2E-07 1.23E-08 4.1E-08 0.46 0.213 0.15 0.10 4562.06 548 1.63 1630 9780 5.0E+07 1.2E-07 1.23E-08 2.9E-08 0.32 0.104 0.06 0.03 1937.38 548 1.63 1630 13040 5.0E+07 1.6E-07 1.63E-08 1.6E-08 0.18 0.034 0.00 0.00 444.4
1500 2 2000 0 4.6E+08 0.0E+00 0.00E+00 0.0E+00 0.00 0.000 0.00 0.00 0.0 = 1500 1.618 1618 0 0
Σ=24 39000 8.7E-07 8.9E-08 17660.5
𝑇𝑇𝐺𝐺 =4
√9.81∗ �(8.7𝑆𝑆107) ∗ [17660.5] = 0.158
Para determinar si deben considerarse los efectos de interacción suelos estructura, se revisa la
ec. 2.5 del inciso 3.2.6 del MOC-SISMO-2015
54
ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
𝑇𝑇𝑚𝑚0𝑇𝑇𝑠𝑠
∗𝐻𝐻𝑠𝑠𝐻𝐻𝑚𝑚0
< 2.5 (7)
Donde,
Te0 Periodo fundamental de la estructura supuesta con base rígida.
Ts Periodo dominante del terreno equivalente.
Hs Espesor total del estrato de terreno equivalente.
He0 Altura efectivo fundamental de la estructura supuesta con base rígida.
Por tanto
0.3050.158 ∗
2812 = 4.15 > 2.5 … … . 𝐺𝐺𝑠𝑠 𝑑𝑑𝑠𝑠𝐺𝐺𝑠𝑠𝑑𝑑 𝐺𝐺𝑜𝑜𝑑𝑑𝐺𝐺𝐺𝐺𝑑𝑑𝑠𝑠𝐶𝐶𝑎𝑎𝐶𝐶 𝐺𝐺𝑜𝑜𝐺𝐺 𝑠𝑠𝑓𝑓𝑠𝑠𝐺𝐺𝑡𝑡𝑜𝑜𝐺𝐺 𝐼𝐼.𝑆𝑆.𝐸𝐸.
Para fines prácticos se considerara que no hay incremento del amortiguamiento ni una
disminución de la ordenada espectral por el incremento del periodo de la estructura.
55
ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
5.1.2.3 Análisis de Cargas Gravitacionales
a) Cargas Muertas
Se deben considera el peso propio de la estructura y sus componentes tales: como láminas,
elementos principales y secundarios e instalaciones, así como el peso propio de la grúa y su
equipamiento. El peso propio de los elementos estructurales se debe calcular en función de las
dimensiones nominales y de los valores característicos de los pesos específicos mismos que
se toman del software de cálculo como se describe en la siguiente tabla:
Tabla 8 Análisis de cargas muertas.
Elemento Perfil Estructural Material Peso [Ton/m]
Longitud [m]
Peso T [Ton]
Trabe Carril 3 Placas IR 914 X 400 A36 0.422 192 81.02
Largueros cubierta AISI CF 12X3.5X105 A570 GR50 0.0106 1748 18.53
Templadores OR R 2X1X1/8 A36 0.00308 162.188 0.50
Montantes y Diagonales OR C 3-1/2X3-1/2X1/8 A36 0.00781 1128.011 8.81
Cuerdas Armadura LI 6X6X3/8 A36 0.0186 958.513 17.83
Riostras columnas T2LD 3-1/2X3-1/2X1/4X3/4 A36 0.0173 262.526 4.54
Columnas Armadura IR 10X49 A992 GR50 0.0725 262.278 19.02
Columnas Cubierta IR 16X36 A992 GR50 0.0533 95.884 5.11
Trabe S Carril IR 18X65 A992 GR50 0.0961 192 18.45
Viga de asiento IR 8X31 A992 GR50 0.0459 25.991 1.19
Contraventeo X2LI 5X5X5/16 A36 0.0307 544.435 16.71
Peso Total [Ton] 191.72
56
ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
b) Cargas Vivas La norma técnica complementaria para la ciudad de México consideran un valor mínimo probable para la carga viva máxima de diseño en cubiertas y entrepisos, en la tabla 9 se presentan algunos valores recomendados para el diseño de Naves Industriales.
Tabla 9 Cargas vivas para diferentes usos (kg/m2).
Uso CVa CVRb CVMc COMENTARIO
Área de oficina, despacho y laboratorios 250 180 100
Área de almacén CV 0.9CV 0.8CV
Se determinara atendiendo el destino del piso y no será
inferior a 350 kg/m2, además de la carga viva máxima uniformemente
repartida se debe Considerar una distribución
de carga no uniforme. Techo y cubierta(1) 100 70 15 Pendiente no mayor de 5%
60 30 10 Pendiente del 6 al 10%
40 20 5 Pendiente del 11 al 20%
30 20 5 Pendiente mayor a 20% aCarga viva máxima, bCarga viva accidental y cCarga viva media Se deben revisar los elementos de las cubiertas con una carga concentrada de 100 kg en la
posición más crítica.
Además de la carga viva máxima de diseño, se especifica carga viva accidental y carga viva media. La
primera es la carga que debe ser tomada en cuenta en el cálculo de la masa para el análisis por sismo,
en las combinaciones de diseño para las cargas accidentales, como sismo y viento, cuando esta resulte
desfavorable ó para la revisión de una distribución no uniforme de la carga viva. La carga viva media se
utilizara para la revisión de los asentamientos en los cimientos de la estructura.
57
ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
5.1.2.4 Análisis Sísmico Para el cálculo de los efectos de sismo en la estructura se tomara en cuenta la respuesta del
sitio donde se construirá la obra. Se tomara en cuenta la estratigrafía del lugar, por lo que se
tomaran las recomendaciones contenidas en la mecánica de suelos.
Las fuerzas inerciales debido a sismo serán evaluadas de acuerdo al manual de obras civiles
Capitulo C.1.3 para el diseño por sismo.
De acuerdo al apartado C.1.3.9 se establecen criterios de análisis específico para este tipo de
estructura como se observa en la siguiente imagen.
En la tabla 8 se presentan datos y referencias que se deben tomaron en cuenta para la
determinación de las acciones por sismo.
Ilustración 29. Espectro de respuesta en roca para la ciudad de puebla, según el PRODISIS.
58
ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
Ilustración 30. Espectro de diseño transparente regional para las propiedades dinámicas del sitio.
Tabla 10 Valores para obtener el espectro de sitio transparente.
PARAMETROS PARA OBTENER LA RESPUESTA SISMICA DEL SITIO
Parámetros sísmicos del sitio Vs y Ts Ts= 0.158 s. Vs=607.59 m/s
Localización de proyecto Puebla, Puebla
Clasificación de construcción según su destino Grupa B1 Inciso C.1.3.2.2
Aceleración máxima del terreno en roca aoref=116.87 cm/s2 Tr=408 años
Espectro de referencia en roca
Factor de sitio Fsit=2.35
Factor de respuesta Fres=3.57
Aceleración máxima del terreno para el sitio. ao= 274.57 cm/s2
Coeficiente sismico C= 979.2 cm/s2
59
ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
Tabla 11 Tabla de valores considerados para la construcción del espectro de diseño.
COMPORTAMIENTO SÍSMICO DE LA ESTRUCTURA
Factor de comportamiento sísmico Q=1.5
Factor de reducción por irregularidad K=1
Factor de reducción por sobreresistencia Ro=1.8
Factor de redundancia P=0.8
Ver especificaciones para estructuras tipo 1: Estructuras de edificios, Interacción suelo-
estructura, especificaciones para estructuras tipo 6: Estructuras Industriales, sección C.1.3.3,
C.1.3.5 y C.1.3.9 del MOC-2015
Espectros obtenidos con el software PRODISIS V4.0
Ilustración 31. Espectro para diseño para la prevención contra colapso.
60
ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
Tabla 12 Espectro de diseño para colapso.
ESPECTRO DE DISEÑO PARA COLAPSO T
(seg) Sa
(1/g) T
(seg) Sa
(1/g) T
(seg) Sa
(1/g) T
(seg) Sa
(1/g) T
(seg) Sa
(1/g) T
(seg) Sa
(1/g) 0 0.1250 0.23 0.7057 0.46 0.6537 0.69 0.6089 0.92 0.5698 1.15 0.5354
0.01 0.1552 0.24 0.7033 0.47 0.6516 0.7 0.6071 0.93 0.5682 1.16 0.5340 0.02 0.1810 0.25 0.7008 0.48 0.6496 0.71 0.6053 0.94 0.5666 1.17 0.5326 0.03 0.2068 0.26 0.6985 0.49 0.6475 0.72 0.6035 0.95 0.5651 1.18 0.5312 0.04 0.2328 0.27 0.6961 0.5 0.6455 0.73 0.6017 0.96 0.5635 1.19 0.5298 0.05 0.2593 0.28 0.6937 0.51 0.6434 0.74 0.5999 0.97 0.5619 1.2 0.5284 0.06 0.2861 0.29 0.6914 0.52 0.6414 0.75 0.5982 0.98 0.5604 1.21 0.5271 0.07 0.3135 0.3 0.6890 0.53 0.6394 0.76 0.5964 0.99 0.5589 1.22 0.5257 0.08 0.3413 0.31 0.6867 0.54 0.6374 0.77 0.5947 1 0.5573 1.23 0.5244 0.09 0.3696 0.32 0.6844 0.55 0.6354 0.78 0.5930 1.01 0.5558 1.24 0.5230 0.1 0.3983 0.33 0.6821 0.56 0.6334 0.79 0.5912 1.02 0.5543 1.25 0.5217
0.11 0.4276 0.34 0.6798 0.57 0.6315 0.8 0.5895 1.03 0.5528 1.25 0.5217 0.12 0.4573 0.35 0.6776 0.58 0.6295 0.81 0.5878 1.04 0.5513 1.26 0.5204 0.13 0.4875 0.36 0.6753 0.59 0.6276 0.82 0.5861 1.05 0.5498 1.27 0.5190 0.14 0.5182 0.37 0.6731 0.6 0.6257 0.83 0.5845 1.06 0.5484 1.28 0.5177 0.15 0.5494 0.38 0.6709 0.61 0.6238 0.84 0.5828 1.07 0.5469 1.29 0.5164 0.16 0.5812 0.39 0.6687 0.62 0.6219 0.85 0.5811 1.08 0.5454 1.3 0.5151 0.17 0.6134 0.4 0.6665 0.63 0.6200 0.86 0.5795 1.09 0.5439 1.31 0.5138 0.18 0.6461 0.41 0.6644 0.64 0.6181 0.87 0.5779 1.1 0.5425 1.32 0.5125 0.19 0.6793 0.42 0.6622 0.65 0.6162 0.88 0.5762 1.11 0.5411 1.33 0.5112 0.2 0.7131 0.43 0.6601 0.66 0.6144 0.89 0.5746 1.12 0.5396 1.34 0.51
0.21 0.7106 0.44 0.6579 0.67 0.6125 0.9 0.5730 1.13 0.5382 1.35 0.5087 0.22 0.7081 0.45 0.6558 0.68 0.6107 0.91 0.5714 1.14 0.5368 1.36 0.5074
Ilustración 30. Espectro para revisión de los estados límite de servicio. 61
ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
5.1.2.5 Análisis de Viento Esta se representa mediante presiones y succiones estáticas equivalente sobre la estructura valuadas
de acuerdo con el capítulo C.1.4. Esta carga estará en función de la ubicación, altura de edificio,
geometría del edificio y las características locales de exposición que van a depender de la topografía y
rugosidad local. De acuerdo al capítulo C.1.4 se debe seguir el siguiente procedimiento para el caso de
naves industriales: 1. Clasificar la estructura según importancia y respuesta.
2. Determinar ubicación, elevación con respecto al nivel medio del mar y temperatura media del sitio donde se va a construir la estructura.
3. Determinar velocidad regional, VR, para un período de retorno de 50 años de acuerdo a la ubicación de la obra.
4. Definir categoría del terreno según rugosidad y clase de estructura según tamaño.
5. Calcular factor de rugosidad y altura, Frz, en función de clase de estructura y categoría del terreno.
6. Definir topografía local del sitio donde se construirá la nave.
7. Obtener factor de topografía, FT, en función de la topografía local del sitio.
8. Calcular velocidad de diseño VD = FT Frz VR
9. Calcular factor de corrección por altura y temperatura en función de temperatura ambiental (τ) y presión barométrica (Ω), G = 0.392 Ω / (273 + τ).
10. Calcular presión dinámica de base, qz = 0.0048 G VD2
11. Obtener las presiones de diseño sobre la estructura en función de la dirección de viento y geometría de esta.
En la tabla 10.2.4 se presentan las referencias para obtener los datos y más detalle sobre el cálculo de la presión sobre una nave industrial.
Para el cálculo de la presión de diseño se debe utilizar la siguiente expresión:
𝑃𝑃𝑧𝑧 = 𝐶𝐶𝑝𝑝 ∗ 𝑞𝑞𝑧𝑧 El valor del coeficiente CP se calcula de acuerdo a la forma estructural especificada a partir del inciso
C.1.4.8.2. Se debe considerar el viento actuando sobre la estructura en dos direcciones mutuamente
perpendiculares (ver ilustración 31).
62
ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
Ilustración 31. Aplicación de presiones de viento en la estructura
Ilustración 32. Mapa de isolineas para periodo de retorno de 50 años.
63
ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
Resumen de los parámetros para obtener la presión dinámica de base:
Tabla 13 Parámetros para obtener la presión dinámica base.
PARÁMETROS DE LA ESTRUCTURA VALOR Largo (b): 96.0 m Ancho (d): 22.07 m Altura (H): 11.5 m Altura (HT): 14.0 m Altura Sobre el Nivel del Mar: 2150.0 m Temperatura Media Anual: 17.0 °C Clasificación según su Importancia: Grupo B Clasificación según su Respuesta a la Acción del Viento: Tipo 1 Categoría del Terreno según su Rugosidad: Categoría 4 Factor de Topografía: 0.9 Latitud: 19.03 Longitud: -98.2 Velocidad Regional: 112.0 km/h (31.11 m/s) Velocidad de Diseño: 85.62 km/h (23.78 m/s) Ciudad: Puebla, Pue. Periodo de Retorno: 50 años Factor de Exposición Estático: 0.86 Factor G: 0.8 Presión Dinámica de Base (qz): 27.98 kg/m2 Altura del Techo: 2.5 m Pendiente (γ): -11.3 °
Con la presión dinámica de base calculada y tomando los valores de los coeficientes de presión obtenidos en el manual de obras civiles para el diseño por viento como se ilustra en la siguiente imagen:
64
ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
Ilustración 32 Coeficientes de presión en muros.
Resultados del análisis de viento a 0°
Ilustración 33 Planta y corte de distribución de presión en muros de viento a 0°.
65
ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
Tabla 14 Presión actuante en viento a 0°
Viento a 0°
Asignación Presión qz Coeficiente Fuerza Distancia Descripción VB 27.98 kg/m2 0.8 22.38 kg/m2 Toda Viento Barlovento VS 27.98 kg/m2 -0.433 -12.12 kg/m2 Toda Viento Sotavento Vc1 27.98 kg/m2 -0.96 -26.86 kg/m2 0 - 6.38 m. Viento en cubierta por C1 Vc2 27.98 kg/m2 -0.87 -24.34 kg/m2 6.38 - 12.75 m. Viento en cubierta por C2 Vc3 27.98 kg/m2 -0.53 -14.83 kg/m2 12.75 - 22.07 m. Viento en cubierta por C3 Vm1 27.98 kg/m2 -0.65 -18.19 kg/m2 0 - 12.75 m. Viento en muro por C1 Vm2 27.98 kg/m2 -0.5 -13.99 kg/m2 12.75 - 22.07 m. Viento en muro por C2 Vm3 27.98 kg/m2 -0.3 -8.39 kg/m2 22.07 - 22.07 m. Viento en muro por C3
Resultados del análisis de viento a 90°
Ilustración 34 Planta y corte de distribución de presión en muros de viento a 90°.
66
ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
Tabla 15 Presión actuante en viento a 90°
Viento a 90°
Asignación Presión qz Coeficiente Fuerza Distancia Descripción VB 27.98 kg/m2 0.8 22.38 kg/m2 Toda Viento Barlovento VS 27.98 kg/m2 -0.433 -12.12 kg/m2 Toda Viento Sotavento Vc1 27.98 kg/m2 -0.9 -25.18 kg/m2 0 - 12.75 m. Viento en cubierta por C1 Vc2 27.98 kg/m2 -0.9 -25.18 kg/m2 12.75 - 25.5 m. Viento en cubierta por C2 Vc3 27.98 kg/m2 -0.5 -13.99 kg/m2 25.5 - 38.25 m. Viento en cubierta por C3 Vc4 27.98 kg/m2 -0.3 -8.39 kg/m2 38.25 - 96.0 m. Viento en cubierta por C4 Vc5 27.98 kg/m2 -0.2 -5.60 kg/m2 96.0 - 96.0 m. Viento en cubierta por C5 Vm1 27.98 kg/m2 -0.65 -18.19 kg/m2 0 - 12.75 m. Viento en muro por C1 Vm2 27.98 kg/m2 -0.5 -13.99 kg/m2 12.75 - 25.5 m. Viento en muro por C2 Vm3 27.98 kg/m2 -0.3 -8.39 kg/m2 25.5 - 38.25 m. Viento en muro por C3 Vm4 27.98 kg/m2 -0.2 -5.60 kg/m2 38.25 - 96.0 m. Viento en muro por C4 Vm5 27.98 kg/m2 -0.2 -5.60 kg/m2 96.0 - 96.0 m. Viento en muro por C5
5.1.3 Descripción del modelado de la estructura.
La estructuración es a base de marcos rígidos de acero, formado por las armaduras y
columnas.
Las columnas se encuentran con las posiciones geométricas tales que servirán para resistir los
efectos causados por las cargas a las que estará solicitada la estructura en interés.
El análisis de la estructura se realizó mediante el programa de cómputo "RAM ELEMENTS ", el
cual permitió modelar de la manera tridimensional la estructura así como de todos sus
elementos estructurales como trabes y columnas. Este programa idealiza a los materiales con
comportamiento elástico lineal y al calcular la respuesta de la estructura, considera las
deformaciones por efecto de flexión, carga axial, cortante y torsión.
La superestructura se analizó bajo las combinaciones de cargas descritas en el capítulo
POSTERIOR y se obtuvieron como resultado desplazamientos y elementos mecánicos para el
diseño de los miembros. Se verificó que en ningún caso se excedieran los estados límite de
servicio permisible.
67
ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
Ilustración 35 Modelo tridimensional de la estructura en estudio para análisis y diseño.
Ilustración 36 Vista de cubierta donde se observa el modelado de los largueros
68
ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
Ilustración 37. Vista isométrico lateral donde se observa el modelado de los contravénteos.
Ilustración 38. Vista 3D transversal de la nave con modelación de largueros de fachada
69
ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
5.1.4 Aplicación de Cargas
Ilustración 39. Aplicación de las cargas en los distintos puntos de la estructura.
Ilustración 40. Criterio de aplicación de las cargas de operación de la grúa.
70
ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
Tabla 16 Tabla de estados de carga aplicados
ID DESCRIPCIÓN CM Carga Muerta CV CARGA VIVA
VTOx VIENTO X VTOy VIENTO Y
SX SISMO X SY SISMO Y
SXG SISMO GRUA X SYG SISMO GRUA Y Glm CARGA LONGITUDINAL Gim CARGA DE IMPACTO Gsm CARGA EMPUJE Gcm REACCION GRUA
Tabla 17 Tabla de combinaciones considerados en el análisis.
Comb CM CV VTx VTy Sx Sy SXG SYG Glm Gim Gsm Gcm
C1 1.3 1.5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 C2 1.1 0 1.1 0.33 0 0 0 0 0 0 0 0 C3 1.1 0 0.33 1.1 0 0 0 0 0 0 0 0 C4 1.1 0.55 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 C5 1.1 0.55 0 0 0.55 0.18 0.63 0.155 0 0 0 1.1 C6 1.1 0.55 0 0 0.18 0.55 0.155 0.63 0 0 0 1.1 C7 1.1 0.55 0 0 0 0 0 0 1.56 0 0 1.1 C8 1.1 0.55 0 0 0 0 0 0 0 1.56 1.56 1.56 C9 1 0.5 0 0 1 0 1.56 0 0 0 0 0 C10 1 0.5 0 0 0 1 0 1.56 0 0 0 0 C11 0.9 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0.5 1
71
ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
5.2 ELEMENTOS MECÁNICOS MAXIMOS DE LA ESTRUCTURA DE SOPORTE.
5.3.1 Resumen de elementos mecánicos utilizados para el análisis
Ilustración 41 Vista en marco con la numeración de los miembros
Ilustración 42. Relación de esfuerzos según el AISC-10
72
ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
COMBINACIONES DOMINATES
Ilustración 43. Combinaciones en el marco transversal.
Ilustración 44. Combinaciones en marco longitudinaldinal
73
ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
5.3 DISEÑO DE ELEMENTOS DE ACERO
5.3.2.1 Diseño de armadura a) Cuerda Superior
Se considerara para la revisión los elementos mecánicos que actúan sobre el miembro 402
para la combinación C-1, considerando la sección de LI
Tabla 18 Propiedades mecánicas para la combinación C-1
Caso Axial (ton)
Corte V2 (ton)
Corte V3 (ton)
Torsión (ton-m)
M22 (ton-m)
M33 (ton-m)
Comb 1 -18.79 0 0 0 0 .05
a.1) Pandeo por flexión y flexotorsión ángulo individual.
Propiedades Geométricas de la sección:
Tabla 19 Propiedades geométricas del ángulo individual
B = 152 mm Ixx
= Iyy
= 640.6 cm4
t = 9.5 mm rx = r
y= 4.78 cm
A = 28.13 cm2 I
zz= 262.5 cm
4
x = y = 4.16 cm rz= 3.05 cm
ez= 5.88 cm I
ww= 1,018.6 cm
4
rw= 6.02 cm
𝐽𝐽 =13�𝐺𝐺𝑡𝑡3 =
13� 15.2 ∗ 0. 953 = 8.65 𝐺𝐺𝐶𝐶4
𝐶𝐶𝑚𝑚 =1
36�𝐺𝐺3𝑡𝑡3 =1
36� 15.23 ∗ 0. 953 = 167.27 𝐺𝐺𝐶𝐶4
74
ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
Para la revisión del pandeo del ángulo individual se considera una longitud de 100 cm. debido
a que se colocaran placas a la mitad de la distancia entre montantes para restringirlo. Se
considera K=1.00 para el cálculo de la longitud efectiva en todas las direcciones.
a.1.1) Clasificación de la sección:
𝐺𝐺𝑡𝑡 =
15.2− 0.950.95 = 15 > 0.45�
𝐸𝐸𝐹𝐹𝑆𝑆 = 0.45 ∗ �
2,039,0002,530 = 12.78 … … . . 𝑆𝑆𝑠𝑠𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝑜𝑜𝑑𝑑 𝑡𝑡𝐺𝐺𝑡𝑡𝑜𝑜 4
a.1.2) Pandeo por flexión:
𝐹𝐹𝑚𝑚𝑧𝑧 =𝜋𝜋2 ∗ 𝐸𝐸
�𝐾𝐾𝑧𝑧 ∗ 𝐿𝐿𝐶𝐶𝑧𝑧�2 =
𝜋𝜋2 ∗ 2,039,000
�1 ∗ 1003.05 �
2 = 18,720 𝑘𝑘𝑔𝑔/𝐺𝐺𝐶𝐶2
a.1.3) Pandeo por flexotorsión:
Se tiene que la distancia perpendicular al eje z-z desde el centro de torsión hasta el centroide
de la sección es igual a:
𝑆𝑆𝑜𝑜 = 𝑠𝑠𝑧𝑧 − ��𝑡𝑡2�
2+ �
𝑡𝑡2�
2= 5.88−��
0.952 �
2
+ �0.95
2 �2
= 3.95 𝐺𝐺𝐶𝐶.
El radio polar de giro de la sección transversal con respecto al centro de torsión es igual a:
𝐶𝐶02 = 𝑆𝑆02 + 𝑆𝑆02 +𝐼𝐼𝑧𝑧𝑧𝑧 + 𝐼𝐼𝑤𝑤𝑤𝑤
𝐴𝐴 = 02 + 3.952 +262.5 + 1,018.6
28.13 = 61.14 𝐺𝐺𝐶𝐶2
El esfuerzo crítico de pandeo por flexotorsión del ángulo es igual a:
𝐻𝐻 = 1 − �𝑆𝑆02 + 𝑆𝑆02
𝐶𝐶02� = 1− �
02 + 3.952
61.14 � = 0.74
75
ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
𝐹𝐹𝑚𝑚𝑤𝑤 =𝜋𝜋2 ∗ 𝐸𝐸
�𝐾𝐾𝑤𝑤 ∗ 𝐿𝐿𝐶𝐶𝑤𝑤�2 =
𝜋𝜋2 ∗ 2,039,000
�1 ∗ 1006.02 �
2 = 72,930 𝑘𝑘𝑔𝑔/𝐺𝐺𝐶𝐶2
𝐹𝐹𝑚𝑚𝑒𝑒 = �𝜋𝜋2𝐸𝐸𝐶𝐶𝑚𝑚(𝐾𝐾𝑧𝑧𝐿𝐿)2 + 𝐺𝐺𝐽𝐽�
1𝐴𝐴𝐶𝐶02
= 𝐹𝐹𝑚𝑚𝑒𝑒 = �𝜋𝜋22,039,000 ∗ 167.27
(1 ∗ 100)2 + 784,000 ∗ 8.65 �1
28.13 ∗ 61.14
= 4138.81 𝑘𝑘𝑔𝑔/𝐺𝐺𝐶𝐶2
𝐹𝐹𝑚𝑚 =𝐹𝐹𝑚𝑚𝑤𝑤 + 𝐹𝐹𝑚𝑚𝑒𝑒
2𝐻𝐻 �1 − �1 −4𝐹𝐹𝑚𝑚𝑤𝑤𝐹𝐹𝑚𝑚𝑒𝑒𝐻𝐻
(𝐹𝐹𝑚𝑚𝑤𝑤 + 𝐹𝐹𝑚𝑚𝑒𝑒)2�
𝐹𝐹𝑚𝑚 =72,930 + 4138.81
2 ∗ 0.74 �1 − �1 −4 ∗ 72,930 ∗ 4138.81 ∗ 0.74
(72,930 + 4138.81)2 �
𝐹𝐹𝑚𝑚 = 4,047.51 < 𝐹𝐹𝑚𝑚𝑧𝑧 = 18,720𝑘𝑘𝑔𝑔𝐺𝐺𝐶𝐶2 … …𝐺𝐺𝐺𝐺𝑔𝑔𝑠𝑠 𝑠𝑠𝐺𝐺 𝑡𝑡𝑎𝑎𝑑𝑑𝑑𝑑𝑠𝑠𝑜𝑜 𝑡𝑡𝑜𝑜𝐶𝐶 𝑓𝑓𝐺𝐺𝑠𝑠𝑆𝑆𝑜𝑜𝑡𝑡𝑜𝑜𝐶𝐶𝐺𝐺𝐺𝐺ó𝑑𝑑
a.1.4) Resistencia por compresión:
El parámetro de esbeltez de la sección será igual a:
𝜆𝜆 = �𝐹𝐹𝑦𝑦𝐹𝐹𝑚𝑚
= �2,530
4,047.51 = 0.79
El esfuerzo resistente nominal para un ángulo será igual a:
𝐹𝐹𝑛𝑛 =𝐹𝐹𝑦𝑦
(1 + 𝜆𝜆2.8 − 0.152.8)11.4
=2,530
(1 + 1.002.8 − 0.152.8)11.4
= 1,883.16 𝑘𝑘𝑔𝑔/𝐺𝐺𝐶𝐶2
Como la sección elegida es tipo 4 se debe considerar el área efectiva para el cálculo de la
resistencia a compresión con un FR=0.85, por tanto:
𝜆𝜆 =1.052�𝑘𝑘𝑝𝑝
∗ �𝐺𝐺𝑡𝑡� ∗
�𝐹𝐹𝑛𝑛𝐸𝐸 =
1.052√0.43
∗ �15.20.95� ∗
�1,883.16
2,039,000 = 0.78
76
ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
Como λ>0.673; 𝐺𝐺𝑚𝑚 = 𝜌𝜌𝐺𝐺
𝜌𝜌 = �1−0.22𝜆𝜆 � ∗
1𝜆𝜆 = �1 −
0.220.78� ∗ �
10.78� = 0.92
𝐺𝐺𝑚𝑚 = 0.92 ∗ 15.2 = 13.98 𝐺𝐺𝐶𝐶.
El área efectiva va a ser igual a:
𝐴𝐴𝑚𝑚 = 𝑡𝑡(2𝐺𝐺𝑚𝑚 − 𝑡𝑡) = 0.6 ∗ (2 ∗ (13.98)− 0.95) = 16.21 𝐺𝐺𝐶𝐶2
La resistencia a compresión de un ángulo individual será igual a:
𝐺𝐺𝑐𝑐 = 𝐹𝐹𝑆𝑆 ∗ 𝐴𝐴𝑚𝑚 ∗ 𝐹𝐹𝑛𝑛 = 0.85 ∗ 16.21 ∗ 1,883.16 = 25,944.91 𝑘𝑘𝑔𝑔
Por tanto se tiene una relación de que
𝐹𝐹𝑎𝑎𝐺𝐺𝑐𝑐
=18.9625.94 = 0.73 … … … . . . 𝑡𝑡𝑜𝑜𝐶𝐶 𝑡𝑡𝑎𝑎𝑑𝑑𝑡𝑡𝑜𝑜 𝐺𝐺𝑎𝑎 𝐺𝐺𝑠𝑠𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝑜𝑜𝑑𝑑 𝑠𝑠𝐺𝐺 𝑎𝑎𝑑𝑑𝑠𝑠𝐺𝐺𝑎𝑎𝑎𝑎𝑑𝑑𝑎𝑎.
77
ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
5.3.2.2 Diseño de columna
a) Cargas de Diseño.
Tabla 20 Propiedades mecánicas para la combinación C-1 superior e inferior.
Caso Axial (ton)
Corte V2 (ton)
Corte V3 (ton)
Torsión (ton-m)
M22 (ton-m)
M33 (ton-m)
Comb1 Sup -8.89 9.13 0.428 0 0.056 15.92
Comb1 Inf -9.09 9.13 0.428 0 0.065 9.99
b) Efectos geométricos de segundo orden
Por se una estructura regular se considera que los momentos producidos por carga vertical son de traslación impedida y los momentos producidos por cargas laterales (sismo y viento ) son los de traslación permitida. De manera aproximada se toma en cuenta este efecto calculando el índice de estabilidad de entrepiso y el factor de ampliación de momento debido al efecto P-Δ.
�𝑃𝑃𝑢𝑢 = 64.48 𝑇𝑇𝑜𝑜𝑑𝑑.
𝐿𝐿 = 2.85 𝐶𝐶.
b.1) Revisión de índice de inestabilidad del cambio de sección.
𝐼𝐼𝑥𝑥 =∑𝑃𝑃𝑢𝑢𝑄𝑄𝑥𝑥∆𝑂𝑂𝑇𝑇𝑂𝑂
(∑𝐻𝐻𝑥𝑥)𝐿𝐿 < 0.08 …𝑃𝑃𝑜𝑜𝐶𝐶 𝑡𝑡𝑎𝑎𝑑𝑑𝑡𝑡𝑜𝑜 𝐺𝐺𝑜𝑜𝐺𝐺 𝑠𝑠𝑓𝑓𝑠𝑠𝐺𝐺𝑡𝑡𝑜𝑜𝐺𝐺 𝑃𝑃 − ∆ 𝐺𝐺𝑜𝑜𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑠𝑠𝐺𝐺𝑡𝑡𝐶𝐶𝑠𝑠𝐺𝐺𝐺𝐺𝑎𝑎𝐺𝐺𝐺𝐺𝑠𝑠𝐺𝐺.
𝐼𝐼𝑦𝑦 =∑𝑃𝑃𝑢𝑢𝑄𝑄𝑦𝑦∆𝑂𝑂𝑇𝑇𝑦𝑦�∑𝐻𝐻𝑦𝑦�𝐿𝐿
< 0.08 …𝑃𝑃𝑜𝑜𝐶𝐶 𝑡𝑡𝑎𝑎𝑑𝑑𝑡𝑡𝑜𝑜 𝐺𝐺𝑜𝑜𝐺𝐺 𝑠𝑠𝑓𝑓𝑠𝑠𝐺𝐺𝑡𝑡𝑜𝑜𝐺𝐺 𝑃𝑃 − ∆ 𝐺𝐺𝑜𝑜𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑠𝑠𝐺𝐺𝑡𝑡𝐶𝐶𝑠𝑠𝐺𝐺𝐺𝐺𝑎𝑎𝐺𝐺𝐺𝐺𝑠𝑠𝐺𝐺.
Se propone revisar una sección IR de 406 x 65 kg/ml. Utilizando el diagrama de flujo para miembros en flexo compresión del anexo.
78
ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
5.3.2.3 Diseño de larguero de cubierta
a) Descripción del análisis y diseño
Se analizara el larguero como un elemento aislado dada sus condiciones de frontera.
La primera condición será considerando la máxima presión de viento tomada de la tabla xx
considerando el factor de presión local KL=1.5 de acuerdo a la tabla 4.3.5 del MOC-Viento-08 para su área tributaria de 1.42*12=17.04 m2
La segunda condición será la carga gravitacional producto de la combinación de la carga muerta + la carga viva
La tercera será la carga muerta más la carga instantánea producida por el granizo de 100kg/m2.
Tabla 21 Condiciones de frontera del larguero
Caso Carga 1.-(1.1 Carga Muerta – 1.1 Viento Succión)* Jd (1.1 ∗ 15 − 1.1 ∗ 37.77) ∗ 1.33 = −33.31𝑘𝑘𝑔𝑔/𝐺𝐺𝐶𝐶2
2.- 1.3 Carga Muerta + 1.5 Carga Viva 1.3 ∗ 15 + 1.5 ∗ 40 = 79.50 𝑘𝑘𝑔𝑔/𝐺𝐺𝐶𝐶2
3.- Carga Muerta + Granizo 1.1 ∗ 15 + 1.1 ∗ 100 = 126.50 𝑘𝑘𝑔𝑔/𝐺𝐺𝐶𝐶2
Se propone un perfil CF de 305 mm. Calibre 12, para resistir la carga más desfavorable de
carga muerta más granizo, mismo que se describe a continuación:
Tabla 22 Propiedades geométricas del perfil CF de 305 mm
H = 30.5 cm. As= 17.39 cm2
B = 8.89 cm. Ixx
= 2,333.24 cm4
D = 2.54 cm Sx= 153.10 cm
3
t = 0.342 cm Iyy
= 164.52 cm4
R= 0.48 cm J= 0.317 cm4
Fy = 3,230 Kg/cm2 Ca= 23,868.6 cm6
79
ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
b) Calculo del momento resistente
Debido a que el larguero se encuentra correctamente arriostrado por la lámina en el patín
superior, se puede considerar que se tiene soporte lateral continuo al patín en compresión del
larguero, por lo que el momento resistente es igual a:
𝑀𝑀𝑆𝑆 = 𝐹𝐹𝑆𝑆 ∗ 𝑀𝑀𝑁𝑁 = 𝐹𝐹𝑆𝑆 ∗ 𝑆𝑆𝑚𝑚𝑥𝑥 ∗ 𝐹𝐹𝑦𝑦
Donde el módulo de elasticidad para el módulo de sección Sex se calcula considerando los
anchos efectivos de las placas que conforman el perfil CF para un esfuerzo en compresión
igual a Fy.
b.1) Calculo de las propiedades efectivas para esfuerzo Fy:
Ilustración 45 Perfil CF de 305 mm
b.1.1) Propiedades del elemento 2
𝐶𝐶 = 𝐺𝐺 +𝑡𝑡2 = 0.48 +
0.3422 = 0.651 𝐺𝐺𝐶𝐶.
Radio arco a eje
𝑎𝑎 =𝜋𝜋 ∗ 𝐶𝐶
2 = 1.02 𝐺𝐺𝐶𝐶.
Longitud del arco
𝐺𝐺 = 0.637 ∗ 𝐶𝐶 = 0.415 𝐺𝐺𝐶𝐶.
Distancia centroide desde centro arco
𝐼𝐼′𝑐𝑐 = 0.149 ∗ 𝐶𝐶3 = 0.0411 𝐺𝐺𝐶𝐶3 Inercia centroide arco
80
ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
b.1.2) Propiedades del elemento 1. Borde en compresión (Elemento no rigidizado
uniformemente comprimido). 𝑑𝑑 = 𝐷𝐷 − (𝐺𝐺 + 𝑡𝑡) = 0.254− (0.48 + 0.342) = 1.718 cm. 𝑘𝑘𝑢𝑢 = 0.43
𝜆𝜆 =1.052�𝑘𝑘𝑢𝑢
�𝑑𝑑𝑡𝑡��𝑓𝑓𝐸𝐸 =
1.052√0.43
�1.540.27�
�3,230
2,039,000 = 0.364 < 0.673 … … .𝑑𝑑′𝐺𝐺 = 𝑑𝑑 = 1.72 𝐺𝐺𝐶𝐶.
𝐼𝐼𝑠𝑠 =𝑑𝑑′𝑠𝑠
3 ∗ 𝑡𝑡12 =
1.723 ∗ 0.34212 = 0.145 𝐺𝐺𝐶𝐶4
Se debería utilizar para “f” el esfuerzo f3 (como se ve en la ilustración 46), pero para el caso es
suficiente que f=Fn con una distribución uniforme.
b.1.3) Elemento 3: Patín en compresión (Elemento uniformemente comprimido con un rigidizador de borde). 𝑤𝑤 = 𝐵𝐵 − 2(𝐺𝐺 + 𝑡𝑡) = 8.89 − 2 ∗ (0.48 + 0.342) = 7.25 cm. 𝑤𝑤𝑡𝑡 =
7.250.342 = 21.19 < 60,𝑞𝑞𝑎𝑎𝑠𝑠 𝑠𝑠𝐺𝐺 𝐺𝐺𝐺𝐺𝐶𝐶𝐺𝐺𝑡𝑡𝑠𝑠 𝐺𝐺𝑠𝑠𝑔𝑔𝑎𝑎𝑑𝑑 𝐴𝐴𝐼𝐼𝑆𝑆𝐼𝐼, 𝐺𝐺𝑠𝑠𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝑜𝑜𝑑𝑑 𝐵𝐵1.1
Ilustración 46 Esfuerzos de la sección.
𝐺𝐺 = 1.28�𝐸𝐸𝑓𝑓 = 1.28 ∗ �
2,039,0003,230 = 32.16
81
ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
Como w/t >0.328S aplica el caso 2 de acurdo a la ecuación B4-4 del AISI, de donde la rigidez
requerida para el rigizador de borde será:
𝐼𝐼𝑚𝑚 = 399𝑡𝑡4 �𝑤𝑤𝑡𝑡𝑆𝑆 − �𝑘𝑘𝑢𝑢
4�
3
= 399 ∗ 0.3424 �21.1932.16−
�0.434�
3
= 0.198 𝐺𝐺𝐶𝐶4
Como 𝐼𝐼𝑠𝑠 < 𝐼𝐼𝑚𝑚 , 𝑠𝑠𝑑𝑑𝑡𝑡𝑜𝑜𝑑𝑑𝐺𝐺𝑠𝑠𝐺𝐺:
n=0.50
𝐶𝐶2 =𝐼𝐼𝑠𝑠𝐼𝐼𝑚𝑚
=0.145 0.198 = 0.732
𝐶𝐶1 = 2 − 𝐶𝐶2 = 2 − 0.732 = 1.268
Se calcula entonces el coeficiente de pandeo de la placa (kp) y el ancho efectivo reducido del
rigidizador de borde para el cálculo de propiedades de la sección efectiva:
𝑘𝑘𝑚𝑚 = 5.25 − 5 �𝐷𝐷𝑤𝑤� = 𝑘𝑘𝑝𝑝 = 5.25− 5 �
2.547.25� = 3.49
(Valido para 140≥ϴ≥40° y 0.25≤D/w≤0.80) 𝑘𝑘𝑝𝑝 = 𝐶𝐶2𝑛𝑛(𝑘𝑘𝑚𝑚 − 𝑘𝑘𝑢𝑢) + 𝑘𝑘𝑢𝑢 = 0.7320.50(3.49− 0.43) + 0.43 = 3.05 𝑑𝑑𝑠𝑠 = 𝐶𝐶2𝑑𝑑′𝐺𝐺 = 0.732 ∗ 1.72 = 1.26 𝐺𝐺𝐶𝐶
Ancho efectivo del elemento 3 para su máxima capacidad de carga:
𝜆𝜆 =1.052�𝑘𝑘𝑝𝑝
�𝑤𝑤𝑡𝑡 �
�𝑓𝑓𝐸𝐸 =
1.052√3.05
(21.19)�3,230
2,039,000 = 0.508 < 0.673 ….
𝑠𝑠𝐺𝐺 𝑡𝑡𝑎𝑎𝑡𝑡𝐺𝐺𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑜𝑜 𝑠𝑠𝐺𝐺𝑡𝑡𝑎𝑎 𝐺𝐺𝑎𝑎𝑠𝑠𝑠𝑠𝑡𝑡𝑜𝑜 𝑎𝑎 𝑡𝑡𝑎𝑎𝑑𝑑𝑑𝑑𝑠𝑠𝑜𝑜 𝐺𝐺𝑜𝑜𝐺𝐺𝑎𝑎𝐺𝐺 𝑡𝑡𝑜𝑜𝐶𝐶 𝑡𝑡𝑎𝑎𝑑𝑑𝑡𝑡𝑜𝑜 𝐺𝐺𝑠𝑠 = 𝐺𝐺 = 7.25 𝐺𝐺𝐶𝐶.
82
ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
b.1.4) Elemento 4: Alma con gradiente de esfuerzo.
Tabla 23 Calculo de la inercia efectiva
Elemento Longitud efectiva L
(cm)
y Ly Ly2 Io
1 1.26 1.28 1.61 2.07 1.67E-01 2 2.04 0.33 0.66 0.22 8.22E-02 3 7.25 1.71 12.40 21.20 0.00E+00 4 29.18 15.24 444.67 6,776.81 2.07E+03 5 7.25 30.31 219.74 6,660.11 0.00E+00 6 2.04 30.15 61.52 1,854.96 8.22E-02 7 1.72 28.97 49.77 1,441.85 4.23E-01
Σ= 50.74 790.37 16,757.21 2,070.83
𝑆𝑆𝑐𝑐𝑐𝑐 =∑𝐿𝐿𝑦𝑦∑𝐿𝐿 =
790.3750.74 = 15.57 𝐺𝐺𝐶𝐶.
𝑓𝑓1 = �𝑆𝑆𝑐𝑐𝑐𝑐 − (𝐺𝐺 + 𝑡𝑡)� ∗𝑓𝑓𝑆𝑆𝑐𝑐𝑐𝑐
= [15.57− (0.48 + 0.342)] ∗3,23015.57 = 3,059.47
𝑘𝑘𝑔𝑔𝐺𝐺𝐶𝐶2
𝑓𝑓2 = −�ℎ + (𝐺𝐺 + 𝑡𝑡) − 𝑆𝑆𝑐𝑐𝑐𝑐� ∗𝑓𝑓𝑆𝑆𝑐𝑐𝑐𝑐
= −[30.5 + (0.48 + 0.342)− 15.57] ∗3,23015.57 = −3,267.75
𝑘𝑘𝑔𝑔𝐺𝐺𝐶𝐶2
Ψ = �𝑓𝑓2𝑓𝑓1� = �
−3,267.753,059.47 � = 1.07
𝑘𝑘 = 4 + 2(1 + Ψ)3 + 2(1 + Ψ) = 4 + 2(1 + 1.07) + 2(1 + 1.07) = 25.88
𝜆𝜆 =1.052√𝑘𝑘
�ℎ𝑡𝑡��𝑓𝑓1𝐸𝐸 =
1.052√25.88
�29.180.342�
�3,059.47
2,039,000 = 0.721
> 0.673 … . 𝑡𝑡𝑜𝑜𝐶𝐶 𝑡𝑡𝑎𝑎𝑑𝑑𝑡𝑡𝑜𝑜 𝑠𝑠𝐺𝐺 𝑎𝑎𝐺𝐺𝐶𝐶𝑎𝑎 𝑠𝑠𝐺𝐺𝑡𝑡𝑎𝑎 𝐺𝐺𝑎𝑎𝑠𝑠𝑠𝑠𝑡𝑡𝑎𝑎 𝑎𝑎 𝑡𝑡𝑎𝑎𝑑𝑑𝑑𝑑𝑠𝑠𝑜𝑜 𝐺𝐺𝑜𝑜𝐺𝐺𝑎𝑎𝐺𝐺 𝑠𝑠𝑑𝑑𝑡𝑡𝑜𝑜𝑑𝑑𝐺𝐺𝑠𝑠𝐺𝐺 𝐺𝐺 = 𝐺𝐺𝑚𝑚 = 𝜌𝜌𝐺𝐺
𝜌𝜌 =1 − 0.22
𝜆𝜆𝜆𝜆 =
1 − 0.220.721
0.721 = 0.963 … … . . 𝐺𝐺𝑚𝑚 = 0.963 ∗ 29.18 = 28.10 𝐺𝐺𝐶𝐶.
83
ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
𝐺𝐺1 =𝐺𝐺𝑚𝑚
(3 −Ψ) =28.10
(3 − 1.07) = 14.56 𝐺𝐺𝐶𝐶.
Como Ψ < −0.236 … … . 𝐺𝐺2 = 𝐺𝐺𝑚𝑚/2 = 14.05 𝐺𝐺𝐶𝐶.
𝐺𝐺1 + 𝐺𝐺2 = 14.56 + 14.05 = 28.61 𝐺𝐺𝐶𝐶. > 𝑆𝑆𝑐𝑐𝑐𝑐 − (𝐺𝐺 + 𝑡𝑡) = 14.748 𝐺𝐺𝐶𝐶.
Por tanto es completamente efectiva
b.1.5) Propiedades efectivas:
𝐼𝐼′𝑥𝑥 = �𝐼𝐼𝑜𝑜 + �𝐿𝐿𝑆𝑆2 −�𝐿𝐿𝑆𝑆𝑐𝑐𝑐𝑐2 = 2,070.83 + 16,757.21− (15.57)2(50.74) = 6,527.19 𝐺𝐺𝐶𝐶3
𝐼𝐼𝑚𝑚𝑥𝑥 = 𝐼𝐼′𝑥𝑥𝑡𝑡 = 6,527.19 ∗ 0.342 = 2,232.29 𝐺𝐺𝐶𝐶4
𝑆𝑆𝑚𝑚𝑥𝑥 =𝐼𝐼𝑚𝑚𝑥𝑥𝑆𝑆𝑐𝑐𝑐𝑐
=2,232.29
15.57 = 143.37 𝐺𝐺𝐶𝐶3
b.2) Momento nominal resistente:
El módulo de sección considerando la reducción del área del borde en compresión para un
esfuerzo en compresión de la fibra extrema de Fy, es igual a:
𝑆𝑆𝑛𝑛 = 𝑆𝑆𝑚𝑚𝑥𝑥 = 143.37 𝐺𝐺𝐶𝐶3
El momento resistente del larguero considerando soporte lateral continuo es igual a:
𝑀𝑀𝑁𝑁 = 𝑆𝑆𝑁𝑁𝑓𝑓𝑦𝑦 = 143.37 ∗ 3,230 𝑆𝑆105 = 4.63 𝑇𝑇𝑜𝑜𝑑𝑑 −𝐶𝐶.
𝑀𝑀𝑆𝑆 = 𝐹𝐹𝑆𝑆𝑀𝑀𝑁𝑁 = 0.90 ∗ 4.63 = 4.167 𝑇𝑇𝑜𝑜𝑑𝑑 −𝐶𝐶.
84
ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
b.3) Comparación del momento último y el momento nominal resistente:
Para obtener el momento de diseño último se considera el caso 3 de la tabla 21 de acuerdo
a la siguiente ecuación:
𝑀𝑀𝑎𝑎 =0.127 ∗ 122
8 = 2.28 𝑇𝑇 −𝐶𝐶 < 4.167 𝑇𝑇 − 𝐶𝐶… … 𝑡𝑡𝑜𝑜𝐶𝐶 𝑡𝑡𝑎𝑎𝑑𝑑𝑡𝑡𝑜𝑜 𝑠𝑠𝐺𝐺 𝑑𝑑𝐺𝐺𝐺𝐺𝑠𝑠ñ𝑜𝑜 𝑠𝑠𝐺𝐺 𝑎𝑎𝑑𝑑𝑠𝑠𝐺𝐺𝑎𝑎𝑎𝑎𝑑𝑑𝑜𝑜.
c) Revisión por cortante:
𝐾𝐾𝑣𝑣 = 5.0 (𝐶𝐶𝑜𝑜𝑠𝑠𝑓𝑓𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝑠𝑠𝑑𝑑𝑡𝑡𝑠𝑠 𝑑𝑑𝑠𝑠 𝑡𝑡𝑎𝑎𝑑𝑑𝑑𝑑𝑠𝑠𝑜𝑜 𝑡𝑡𝑜𝑜𝐶𝐶 𝐺𝐺𝑜𝑜𝐶𝐶𝑡𝑡𝑎𝑎𝑑𝑑𝑡𝑡𝑠𝑠 𝑡𝑡𝑎𝑎𝐶𝐶𝑎𝑎 𝑎𝑎𝐺𝐺𝐶𝐶𝑎𝑎𝐺𝐺 𝑑𝑑𝑜𝑜 𝐶𝐶𝑠𝑠𝑓𝑓𝑜𝑜𝐶𝐶𝑆𝑆𝑎𝑎𝑑𝑑𝑎𝑎𝐺𝐺)
ℎ𝑡𝑡 =
29.180.342 = 84.76 > 1.415�
𝐸𝐸𝐾𝐾𝑣𝑣𝑓𝑓𝑦𝑦
= 1.415�2,039,000 ∗ 5.0
3,230
= 79.50 … . .𝑃𝑃𝑜𝑜𝐶𝐶 𝑡𝑡𝑎𝑎𝑑𝑑𝑡𝑡𝑜𝑜 ℎ𝑎𝑎𝑆𝑆 𝑡𝑡𝑎𝑎𝑑𝑑𝑑𝑑𝑠𝑠𝑜𝑜 𝑠𝑠𝐺𝐺𝑎𝑎𝐺𝐺𝑡𝑡𝐺𝐺𝐺𝐺𝑜𝑜
𝑉𝑉𝑁𝑁 =0.905𝐸𝐸𝐾𝐾𝑣𝑣
�ℎ𝑡𝑡�2 𝐴𝐴𝑚𝑚 =
0.905 ∗ 2,039,000 ∗ 5.0(84.76)2 ∗ 29.18 ∗ 0.342 = 12,816.38 𝐾𝐾𝑔𝑔.− − 12.8 𝑇𝑇𝑜𝑜𝑑𝑑.
𝑉𝑉𝑆𝑆 = 𝐹𝐹𝑆𝑆𝑉𝑉𝑁𝑁 = 0.90 ∗ 12.8 = 11.53 𝑇𝑇𝑜𝑜𝑑𝑑.
El cortante ultimo de diseño se considera dónde termina la unión de los perfiles y es máximo
en el vano extremo, que tenemos que el cortante último es igual a:
𝑉𝑉𝑢𝑢 =0.127 ∗ 12
2 = 0.762 < 𝑉𝑉𝑆𝑆 − −𝑡𝑡𝑜𝑜𝐶𝐶 𝑡𝑡𝑎𝑎𝑑𝑑𝑡𝑡𝑜𝑜 𝑠𝑠𝐺𝐺 𝑑𝑑𝐺𝐺𝐺𝐺𝑠𝑠ñ𝑜𝑜 𝑠𝑠𝐺𝐺 𝑎𝑎𝑑𝑑𝑠𝑠𝐺𝐺𝑎𝑎𝑎𝑎𝑑𝑑𝑜𝑜.
Nota: En el caso de considerarse un larguero continuo ZF, deberá ser revisado el momento
negativo en los extremos en combinación con el cortante actuante.
85
ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
5.4 REVISIÓN DE LOS ESTADOS LÍMITE DE SERVICIO
La primera condición que se deberá satisfacer será cumplir con los siguientes parámetros
descritos según las siguientes tablas:
Tabla 24 Tabla de valores permisibles para la estructura según el AISC para la operatividad de la grúa.
Descripción de la deflexión. Diagrama a) Deformación Horizontal δy de la grúa viajera medida al nivel
superior del riel para la grúa:
𝛿𝛿𝑦𝑦 ≤ 𝐿𝐿/600
b) Desplazamiento horizontal δx o δy del marco (o de la
columna) a la altura de la trabe carril debido a las cargas de la
grua.
𝛿𝛿𝑦𝑦 ≤ ℎ𝑠𝑠/400
c) Diferencia Δδy entre el desplazamiento horizontal de
marcos adyacentes (o columnas) soportando las trabes carril al
interior de la grúa viajera:
𝛥𝛥𝛿𝛿𝑦𝑦 ≤ 𝐿𝐿/600
d) Diferencia Δδy entre el desplazamiento horizontal de
marcos adyacentes (o columnas) soportando las trabes carril al
exterior de la grúa viajera:
Debido a la combinación de fuerzas laterales de la grúa en
operación y la carga de viento:
𝛥𝛥𝛿𝛿𝑦𝑦 ≤ 𝐿𝐿/600
Debido a la combinación de fuerzas laterales de la grúa fuera de operación y la carga de viento:
𝛥𝛥𝛿𝛿𝑦𝑦 ≤ 𝐿𝐿/400
86
ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
Tabla 25 Tabla de valores permisibles según el manual de obras civiles.
Desplazamientos verticales para elementos estructurales
Elemento Carga Desplazamiento máximo
Miembros que soportan cubiertas de techo rígidas
CV1 L/240 + 5 mm
Miembros que soportan cubiertas de techo flexibles
CV1 L/180
1 Carga vertical total.
Desplazamientos laterales para marcos estructurales
Elemento Carga Desplazamiento máximo
Miembros que soportan elementos incapaces de soportar deformaciones
apreciables.
Sismo1 0.006H
Viento 0.002H
Miembros soportando elementos que no sufran daños por su deformación.
Sismo1 0.012H
Viento 0.005H
1Nota: Los desplazamientos debido a la acción de sismo obtenido por un análisis elástico con un espectro transparente.
Descripción de la deflexión. Diagrama
𝛿𝛿𝑦𝑦 ≤ 𝐿𝐿/600
e) Cambio del espaciamiento Δs entre los centro de la trabe
carril, incluyendo los efectos de los cambios de temperatura
NOTE: Deflexión horizontal y desviaciones de la grúa viajera son consideradas juntas en el diseño de la grúa. Deflexiones
aceptables y las tolerancias dependen de los detalles y
autorizaciones en las guías. Siempre que la autorización c entre los
patines de las llantas y el riel de la grúa (o entre la alternativa guía
de los medio y la trabe puente) es lo suficiente para acomodar las
tolerancias necesarias, límites de las deflexiones longitudinales
pueden ser especificadas en cada proyecto si coincide con los
requerimientos del cliente.
87
ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
5.4.1 Reporte de desplazamientos de la estructura totales en dirección X Caso Critico: Operación de la Grúa.
Ilustración 47. Vista en isométrico de la estructura desplazada en sentido X.
Desplazamiento máximo en X = 1.15 cm. Desplazamiento permisible = 700/400 = 1.75 cm.
Nota: Los valores de los desplazamientos máximos en todos los nodos reportan valores
mayores al permisible en esta dirección, los cuales son el doble del permisible de 1.75 cm.
según lo establece las AISC-IMCA.
*Ver anexo: Corrida Estructural-Tabla de envolvente de desplazamientos máximas.
δx=1.15 cm.
88
ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
5.4.2 Reporte de desplazamientos de la estructura totales en dirección Y. Caso Critico: Operación de la Grúa
Ilustración 48. Vista en isométrico de la estructura desplazada en sentido Y
Desplazamiento máximo en Y = 1.00 cm.
Desplazamiento permisible = 700/400 = 1.75 cm.
Nota: Los valores de los desplazamientos máximos en todos los nodos reportan valores
MENORES al permisible en esta dirección, los cuales son el doble del permisible de 1.75 cm.
según lo establece las AISC-IMCA.
*Ver anexo: Corrida Estructural-Tabla de envolvente de desplazamientos máximas.
δy=1.00 cm.
89
ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
5.4.3 Revisión de flecha en largueros a) Calculo del esfuerzo de servicio en la fibra extrema
La deformación máxima se presenta para el momento máximo en el centro del claro del tramo
para la carga de granizo, por lo que el esfuerzo de la fibra para carga de servicio es igual a:
𝑀𝑀 =𝑀𝑀𝑎𝑎𝐹𝐹𝐺𝐺 =
2.281.1 = 2.07𝑇𝑇 −𝐶𝐶.
𝑓𝑓 =𝑀𝑀𝑆𝑆 =
2.07𝑆𝑆105
153.10 = 1,352.06 𝑘𝑘𝑔𝑔/𝐺𝐺𝐶𝐶2
b) Calculo de las propiedades efectivas para esfuerzo f:
b.1) Patin en compresión:
𝑆𝑆 = 1.28�𝐸𝐸𝑓𝑓 = 𝑆𝑆 = 1.28�
𝐸𝐸1,352.06 = 49.7
𝑆𝑆3 = 16.57 <
𝑤𝑤𝑡𝑡 = 21.19 < 𝑆𝑆 = 49.7 −− − 𝑎𝑎𝑡𝑡𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝑎𝑎 𝐺𝐺𝑎𝑎𝐺𝐺𝑜𝑜 𝐼𝐼𝐼𝐼
𝐼𝐼𝑚𝑚 = 399𝑡𝑡4 �𝑤𝑤𝑡𝑡𝑆𝑆 − �𝑘𝑘𝑢𝑢
4�
3
= 399 ∗ 0.3424 �21.1949.7 − �0.43
4�
3
= 0.0052 𝐺𝐺𝐶𝐶4 − −𝐺𝐺𝑑𝑑𝑠𝑠𝐶𝐶𝐺𝐺𝐺𝐺𝑎𝑎 𝐶𝐶𝑠𝑠𝑞𝑞𝑎𝑎𝑠𝑠𝐶𝐶𝐺𝐺𝑑𝑑𝑎𝑎
𝐺𝐺𝑜𝑜𝐶𝐶𝑜𝑜 𝐼𝐼𝐺𝐺 = 0.145 𝐺𝐺𝐶𝐶4 > 𝐼𝐼𝑚𝑚 = 0.0052 𝐺𝐺𝐶𝐶4 − −𝑠𝑠𝐺𝐺 𝐺𝐺𝑜𝑜𝐶𝐶𝑑𝑑𝑠𝑠 𝑠𝑠𝐺𝐺 𝐺𝐺𝑜𝑜𝐶𝐶𝑡𝑡𝐺𝐺𝑠𝑠𝑡𝑡𝑎𝑎𝐶𝐶𝑠𝑠𝑑𝑑𝑡𝑡𝑠𝑠 𝑠𝑠𝑓𝑓𝑠𝑠𝐺𝐺𝑡𝑡𝐺𝐺𝐶𝐶𝑜𝑜
Por tanto como C2=1.0 y ka=3.05, el ancho efectiva para el patín en compresión para su máxima capacidad de carga será:
𝜆𝜆 =1.052√𝑘𝑘𝑎𝑎
�𝑤𝑤𝑡𝑡 ��𝑓𝑓𝐸𝐸 =
1.052√3.05
(21.19)�1,352.06 2,039,000 = 0.328 < 1.0 … 𝑠𝑠𝐺𝐺 𝑡𝑡𝑎𝑎𝑡𝑡𝐺𝐺𝑑𝑑 𝑠𝑠𝐺𝐺 𝑡𝑡𝑜𝑜𝑡𝑡𝑎𝑎𝐺𝐺
90
ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
c) Deformación del larguero:
La inercia total de la sección transversal es:
𝐼𝐼𝑥𝑥𝑥𝑥 = 2,333.24 𝐺𝐺𝐶𝐶4
Donde la flecha máxima al centro del claro es:
∆𝑚𝑚𝑚𝑚𝑥𝑥=5𝑤𝑤𝐺𝐺4
385𝐸𝐸𝐼𝐼 =5 ∗ 1.15 ∗ 12004
385 ∗ 2,039,000 ∗ 2,333.24 = 6.50 𝐺𝐺𝐶𝐶
∆𝑝𝑝𝑚𝑚𝑝𝑝𝑚𝑚𝑚𝑚𝑠𝑠𝑚𝑚𝑝𝑝𝑝𝑝𝑚𝑚=𝐿𝐿
180 =1200180 = 6.66 𝐺𝐺𝐶𝐶.
∆𝑚𝑚𝑚𝑚𝑥𝑥< ∆𝑝𝑝𝑚𝑚𝑝𝑝𝑚𝑚𝑚𝑚𝑠𝑠𝑚𝑚𝑝𝑝𝑝𝑝𝑚𝑚 − −𝑡𝑡𝑜𝑜𝐶𝐶 𝑡𝑡𝑎𝑎𝑑𝑑𝑡𝑡𝑜𝑜 𝐺𝐺𝑎𝑎 𝐺𝐺𝑠𝑠𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝑜𝑜𝑑𝑑 𝑠𝑠𝐺𝐺 𝑎𝑎𝑑𝑑𝑠𝑠𝑎𝑎𝐺𝐺𝑎𝑎𝑑𝑑𝑎𝑎 𝑡𝑡𝑜𝑜𝐶𝐶 𝐺𝐺𝑠𝑠𝐶𝐶𝐶𝐶𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝑜𝑜
91
ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
5.5 DISEÑO DE TRABE CARRIL.
De la revisión del tren de carga considerando las múltiples reacciones que genera la trabe
puente o grúa viajera.
Ilustración 49. Diagrama de cuerpo libre, momento y cortante.
5.5.1 Sección preliminar
Se tomara el valor Momento Máximo por carga viva Mcv= 200.19 t-m. Debido a que la carga
es de servicio el momento de diseño será:
Mu = Fc ∗ Mcv = 1.5 ∗ 200.19 = 300.28 t− m.
Se tomara el valor Momento Máximo por muerta Mcm= 18.20 t-m., Debido a que la carga es
de servicio el momento de diseño será:
Mu = Fc ∗ Mcv = 1.3 ∗ 18.20 = 23.66 t− m.
Por tanto el valor del momento de diseño Mut será:
Mut = Mcv + Mcm = 300.28 + 23.66 = 323.94 t− m.
92
ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
Considerando que el momento resistente, Mr., debe de ser igual o mayor a Mu, con lo que
conforme al capítulo 6 (NTC-DCEA, 2017).
Mu = Mr = FR ∗ Mn
Con un factor de reducción, Fr, igual a 0.9, conforme a la sección 6.2, inciso 1.
Se calcula la resistencia nominal, Mn, en fluencia considerando miembros de sección 1 de
doble simetría tipo 3 o 4, y alma tipo 1,2 o 3.
Sx − necesario =Mu
Fr ∗ Fy =32,394,0000.9 ∗ 2,530 = 14,226.61 cm3
Se buscara una sección con un módulo de sección igual o mayor que el obtenido tomando
una sección de referencia del Manual IMCA de la características de una viga 914x417.3 kg/ml.
Se considera la elaboración de una viga de 3 placas con medidas:
Ilustración 50. Sección transversal trabe carril.
Así mismo es importante cumplir con el permisible para la deformación, por lo que se tomara
como referencia la Tabla 26 de (NTC-DCEM-04)
Dimensiones:
d= 99.02 mm.
tw= 25.4 mm.
bf= 400 mm.
.
tf= 38.1 mm.
Propiedades Geométricas:
Ix= 771,315 cm4.
Iy= 41,219 cm4
Sx= 16,877 cm3.
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ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
Tabla 26 Desplazamientos permisibles (NTC-DCEM-04).
Elemento Carga Desplazamiento maximo Comentarios
Desplazamientos verticales
Trabe Carril
Grua colgada o monorriel, clase A, B o C.
Carga vertical de la grúa
(sin impacto)L / 450 L es el claro
de la trabe carril
Grua de puente
Clase A, B o CL / 600 L es el claro
de la trabe carril
Clase DL / 800 L es el claro
de la trabe carril
Clase EL / 1000 L es el claro
de la trabe carril
Desplazamientos laterales
Marco de acero
Grua operada desde el piso H / 100
Grua operada desde una cabina
H / 240 ≤ 50 mm.
Trabe carril Fuerza lateral de la grúa L / 400 L es el claro
de la trabe carril
Carga vertical de la grúa
(sin impacto)
Fuerza lateral de la grúa
viento o sismo
H es la altura a la que se apoya la trabe carril; el
desplazamiento se mide a esa altura
Se deberá cumplir con el valor para la grúa clase D.
δperm =L
800 =1200800 = 1.5 cm
Ilustración 51. Flecha vertical en la trabe carril.
94
ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
Se acepta la inercia de la sección propuesta al tener que:
δperm = δact.
5.5.2 Clasificación de la Sección.
La trabe principal se clasifica conforme a su relación ancho/grueso, tabla 3.2.2 ( NTC-
DCEA,2017).
a) Para los patines:
Limite para el tipo 1: 0.3�𝐸𝐸𝑓𝑓𝑆𝑆 = 0.3�
2,040,0002,530 = 8.5
Relacion ancho grueso: bftb =
402
3.81 = 5.25 … Cumple condicion para Tipo 1
b) Para el alma:
Liimte para el tipo 1: 2.45�𝐸𝐸𝑓𝑓𝑆𝑆 = 2.45�
2,040,0002,530 = 69.6
Relacion ancho grueso: h
tw =99.022.54 = 5.25 … Cumple condicion para Tipo 1
Nota: Se considerara un diseño elástico de la viga aunque teóricamente es posible considerar
un diseño plástico, sin embargo por la relevancia y costo de la obra no sería viable permitir
una plastificación de los elementos.
95
ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
5.5.3 Análisis de Cargas actuantes en la trabe carril.
a) Calculo de la Carga de Impacto
De la tabla D3.2 (NTC-DCEA, 2017), la carga de impacto, Csi, es igual al 25 por ciento de la
carga máxima por rueda.
Momento por Impacto MCsi = 0.25 ∗ 200.19 = 50.05 Ton− m,
Cortante por Impacto VCsi = 0.25 ∗ 47.77 = 11.95 Ton,
b) Calculo de carga lateral
De la tabla D.3.2 (NTC-DCEA, 2017), la carga lateral total debe ser la mayor de:
Tabla 27 Carga lateral total, a partir de la tabla D.3.2 (NTC-DCEA, 2017).
a) 100% de la carga levantada
1.0 ∗ 50.0 = 50 ton.
Rige este estado.
b) 20 % de (carga levantada +
carro de traslación)
0.2 ∗ (50 + 8.13) =11.63 ton.
c) 10 % de (carga levantada +
peso propio de grúa)
0.1 ∗ (50 + 19.17) =6.92 ton.
Debido a que la estructura tendrá la misma rigidez, en la dirección lateral, en ambos lados del
riel, la máxima carga será distribuida equitativamente en cada lado, por lo que 50/2=25 ton,
La carga lateral actuando en cada rueda de la grúa es 25 ton/ 4 ruedas=6.25 ton por rueda.
El momento y cortante por la carga lateral son proporcional a la carga máxima por rueda, en
una relación 6.25/50 Ton= 0.125
Momento por carga lateral MCsl = 0.125 ∗ 200.19 = 25.02 Ton− m,
Cortante por carga lateral VCsl = 0.125 ∗ 47.77 = 5.97 Ton.
96
ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
c) Calculo de la carga de frenado
De la tabla D.3.2 (NTC-DCEA, 2017), la carga de frenado, Csf, es igual al 20 por ciento de la
carga máxima de las ruedas de tensión, esta consideración se realiza solo para una grúa.
Dicha fuerza actuara justo por encima del riel, por lo que en el extremo de la trabe se
generara un momento igual a:
10 ∗ (0.146 + 1.08) = 12.26 t− m.
La fuerza cortante en los extremos de la trabe carril, será igual al momento ocasionado por el
frenado, entre la longitud del claro:
VCsf = 12.26
12 . = 1.02 t.
El momento máximo ocurrirá a la distancia de la misma rueda que para la carga viva.
MCsf = Vcsf ∗ 7.2 = 7.4 t− m.
d) Calculo de la fuerza cortante de diseño
𝑉𝑉𝑢𝑢 = �𝐶𝐶𝑠𝑠𝑚𝑚 ∗ 𝐿𝐿
2 �
El momento y cortante por la carga lateral son proporcional a la carga máxima por rueda se
resume de acuerdo a la siguiente tabla:
Tabla 28 Cálculo de momento y cortante
Cargas Momento (t-m) Cortante (t) Carga Muerta 18.20 4.34
Carga Viva 200.19 47.01
Impacto 50.25 11.75
Carga lateral 74.08 17.12
Frenado 40 t-m 9.44
97
ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
d.1) Calculo de la fuerza cortante maxima
𝑉𝑉𝑚𝑚𝑚𝑚𝑥𝑥 = �𝐶𝐶𝑠𝑠𝑚𝑚 ∗ 𝐿𝐿
2 �+ �𝑉𝑉𝑐𝑐𝑣𝑣 + 𝑉𝑉𝑚𝑚𝑚𝑚𝑝𝑝𝑚𝑚𝑐𝑐𝑒𝑒𝑜𝑜 + 𝑉𝑉𝑓𝑓𝑝𝑝𝑚𝑚𝑛𝑛𝑚𝑚𝑚𝑚𝑜𝑜�
𝑉𝑉𝑚𝑚𝑚𝑚𝑥𝑥 = �4.34 ∗ 12.00
2 �+ (47.01 + 11.75 + 9.44) = 94.22 𝑇𝑇𝑜𝑜𝑑𝑑.
e) Excentricidad de la carga lateral.
La carga lateral actúa justo encima del riel de la grúa, por lo que se debe de calcular la
reacción de la placa de soporte y la reacción en el patín inferior
Hps = 114.699.6 ∗ Csl = 1.15 ∗ Csl = 1.15 ∗ 25.02 = 28.77 t− m.
Hpi = 0.15 ∗ Csl = 0.15 ∗ 25.05 = 3.76 t − m.
Ilustración 52. Diagrama de cuerpo libre por empuje lateral.
f) Combinaciones de Carga a considerar:
f.1) Combinación con impacto.
Comb1 = 1.3 Cm + 1.5(Cmv + Cimpacto + Cfrenado)
f.2) Combinación sin impacto
Comb2 = 1.3 Cm + 1.5(Cmv + Cfrenado)
98
ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
f.3) Combinación de empuje lateral en patín superior
Comb3 = 1.5(Hps ∗ Csl)
f.4) Combinación de empuje lateral en patín inferior.
Comb4 = 1.5(Hpi ∗ Csl)
f.5) Cortante máximo gravitacional con impacto.
𝐶𝐶𝑜𝑜𝐶𝐶𝐺𝐺1 = 1.3 ∗ �𝐶𝐶𝑠𝑠𝑚𝑚 ∗ 𝐿𝐿
2 �+ 1.5 ∗ �𝑉𝑉𝑐𝑐𝑣𝑣 + 𝑉𝑉𝑚𝑚𝑚𝑚𝑝𝑝𝑚𝑚𝑐𝑐𝑒𝑒𝑜𝑜 + 𝑉𝑉𝑓𝑓𝑝𝑝𝑚𝑚𝑛𝑛𝑚𝑚𝑚𝑚𝑜𝑜� = 136.15 𝑇𝑇𝑜𝑜𝑑𝑑.
f.6) Cortante por carga lateral, amplificado por la excentricidad de la carga.
𝐶𝐶𝑜𝑜𝐶𝐶𝐺𝐺3 = 1.5 ∗ 𝑉𝑉𝑐𝑐𝑚𝑚𝑝𝑝𝑐𝑐𝑚𝑚 𝑝𝑝𝑚𝑚𝑒𝑒𝑚𝑚𝑝𝑝𝑚𝑚𝑝𝑝 ∗ 1.15 = 29.53 𝑇𝑇𝑜𝑜𝑑𝑑.
Tabla 29 Elementos mecánicos de diseño.
Combinaciones Momentos (t-m) Cortantes (t)
Comb1 459.32 136.15
Comb2 383.95 -
Comb3 127.79 29.532
Comb4 16.67 -
99
ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
5.5.4 Revisión de los estados límite de falla de acuerdo a la NTC-DCEA-17
5.4.4.1 Calculo de la viga como sección simple
a) Momentos Resistentes de fluencia
Se cumplen las condiciones para secciones tipo 1 por lo que se usaran las siguientes
expresiones de acuerdo al (NTC-DEA-17):
Mr = Fr ∗ Mr (Capitulo 6)
Fr = 0.9 (Sección 6.2)
Mr = Fn ∗ Smin (Ec. 6.12.1)
Fn = Fy (Ec. 6.12.2)
i) Momento resistente alrededor del eje de mayor inercia. Mx (sin considerar el
arrostramiento lateral).
Mrx = 0.9 ∗ 2,530 ∗ 16,877 = 384.28 t− m …. No cumple para combinación 1
ii) Momento resistente alrededor de eje de menor inercia. My (sin considerar el
arrostramiento lateral).
Mry = 0.9 ∗ 2,530 ∗ 2,060 = 46.90 t− m. ……… No cumple para combinación 3
iii) Momento resistente al patín inferior
Mry = 0.9 ∗ 2,530 ∗ 3.81∗403
12∗ 120
= 18.22 t− m… Cumple para combinación 4
Se observa que la viga tiene una sección resistente menor a la actuante en flexión Mxx y Myy, por lo que existen 3 posibles consideración para aumentar la sección resistente de la viga:
1.- Considerar una sección compuesta proporcionada del arrostramiento lateral
2.- Aumentar la resistencia de la placa por un grado más alto. 3.- Modificar las dimensiones de la placa para aumentar la Inercia en X y Y.
100
ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
Se considerara la opción número como primera alternativa dado que por especificación
siempre es recomendable considerar un arrostramiento lateral por lo que se buscaría
aprovechar al máximo las virtudes de este arrostramiento.
b) Calculo de la Resistencia a cortante, sin alma atiesada.
Vr = Fr ∗ Vn (Capitulo 6)
Fr = 0.9 (Sección 6.2)
Vn = 0.6 ∗ Fy ∗ Aa ∗ Cv (Ec. 6.12.1)
El coeficiente Cv (Coeficiente para cortante del alma), depende de la relación de esbeltez del
alma htw
= 91.42.54
= 35.98, por lo que Cv se toma de la ecuación:
Cv = 1.10ℎ𝑡𝑡𝑡𝑡
∗ �𝑘𝑘𝑣𝑣∗𝐸𝐸𝐹𝐹𝑦𝑦
(Ec. 7. 2.4)
Donde Kv=5.0 (Coeficiente de pandeo en cortante de la placa del alma).
Cv =1.1091.42.54
∗ �5.0 ∗ 2,040,000
4200 = 1.94
Por tanto el cortante Vn será:
𝑉𝑉𝑑𝑑 = 0.6 ∗ 2530 ∗ (91.4 ∗ 2.54) ∗ 1.94 = 683,680.84 𝑘𝑘𝑔𝑔
Vn = 683 Ton.
Vr = 683 ∗ 0.9 = 615 Ton.
101
ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
5.4.4.2 Calculo de la viga como sección compuesta
a) Propiedades geométricas del conjunto.
Ilustración 53. Arrostramiento de la trabe carril con la trabe secundaria
La viga trabaja como sección compuesta debido a la unión con la trabe secundaria con una
sección de IR 457x96.7 kg/ml, que para la flexión respecto al eje X la sección tendrá una
porción de la placa de soporte, por lo que perderá simetría en el plano a flexión. Para
determinar el ancho de la placa de soporte que trabaja con la trabe principal, se considerara
que debe cumplir con la relación ancho/grueso de secciones tipo 3, por lo que tendrá que
cumplir con:
Para patines:
Limite para el tipo 3: 1.0� 𝐸𝐸𝑓𝑓𝑦𝑦
= 1.0�2,040,0002,530
= 28.4 (Tabla 3.2.2 NTC-CDMX-17-DYCEA)
Igualando con la relación ancho grueso podemos determinar el ancho necesario para el límite
en tipo 3 b𝑒𝑒
= 28.4 Se propone un espesor de 16 mm.
Por tanto se considera mínimo una base b = 454.4 mm.
102
ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
Para flexión respecto al eje Y la trabe principal y la trabe secundaria trabajaran en conjunto
como secciones “T” unidad por la placa de soporte. Por tanto se considerara que la altura del
alma de cada sección “T” debe cumplir con la relación ancho/grueso de secciones tipo “T”, por
lo que tendrán que cumplir con la siguiente relación:
Limite para el tipo 3: 1.03� 𝐸𝐸𝑓𝑓𝑦𝑦
= 1.03�2,040,0002,530
= 29.25 (Tabla 3.2.2 NTC-CDMX-17-DYCEA)
Para las propiedades y-y, la altura de las almas de las trabes será:
1) Para la trabe carril, h=29.25 * 25.4= 742.95 mm.
2) Para la trabe secundaria, h=29.25*11.4 =333.45 mm.
b) Calculo de las propiedades geométricas del conjunto X-X.
Ilustración 54. Sección equivalente de la trabe carril con la placa de respaldo en X-X.
103
ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
Tabla 30 Propiedades geométricas
b h A yb Ayb Ayb2 Io
Elemento cm cm cm2 cm cm3 cm4 cm4
40.0 3.8 152.0 1.5 228.0 342.0 182.9
2.5 91.4 232.2 54.0 12536.4 676966.9 161618.5
40.0 3.8 152.0 106.5 16188.0 1724022.0 182.9
( 45.44 + 3 ) 1.6 77.5 108.5 8409.2 912396.5 16.5Σ= 613.7 37361.6 3313727.4 162000.8
Distancia al centroide.
𝑆𝑆𝐵𝐵 = 𝛴𝛴𝛴𝛴𝑦𝑦𝑏𝑏𝛴𝛴𝛴𝛴
= 37,361.6613.7
=60.88 cm; 𝑆𝑆𝛴𝛴 = 100.62− 60.88 = 39.74 cm.
Ixx = ΣIo + ΣAyb2 − yB2ΣA
Ixx = 162,000 + 3′313,727.4− 60.882 ∗ 613.7 = 1′, 201,125.43 cm4
Módulo de Sección Sxinf
Sxinf =Ixx𝑆𝑆𝐵𝐵
=1′, 201,125.43
60.88 = 19,729.39
Módulo de Sección Sxsup
Sxsup =Ixx𝑆𝑆𝐵𝐵
=1′, 201,125.43
39.74 = 30,224.59
b) Calculo de las propiedades geométricas del conjunto Y-Y.
Se calcula el momento de inercia Iy y el módulo de Sección Sy para la figura mostrada:
104
ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
Ilustración 55. Sección equivalente de la trabe carril con la placa de respaldo y la viga secundaria
Tabla 31 Propiedades geométricas.
b h A xi Axi Axi2 Io
Elemento cm cm cm2 cm cm3 cm4 cm4
3.81 40.00 152.4 20.0 3048.0 60960.0 20320.0
74.30 2.54 188.7 20.0 3774.2 75483.7 101.5
1.60 87.35 139.8 70.3 9821.6 690215.3 88864.3
1.91 19.30 36.9 131.0 4829.1 632605.9 1144.3
33.35 1.14 38.0 131.0 4979.7 652346.2 4.1Σ= 555.7 26452.6 2111611.2 110434.2
Distancia al centroide.
𝑋𝑋𝑚𝑚𝑧𝑧𝑖𝑖 = 𝛴𝛴𝛴𝛴𝑂𝑂𝑖𝑖𝛴𝛴𝛴𝛴
= 26,452555.7
=47.60 cm; 𝑋𝑋𝑚𝑚𝑚𝑚𝑝𝑝 = 146.65− 47.60 = 99.05 cm.
Iyy = ΣIo + ΣA𝑋𝑋i2 − X𝑚𝑚2ΣA
Iyy = 110,434 + 2′111,611.2− 47.602 ∗ 555.7 = 962,962.37 cm4
105
ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
Módulo de Sección Sxinf
Syizq =Iyy𝑋𝑋𝑚𝑚𝑧𝑧𝑖𝑖
=962,962.37
47.60 = 20,230.30 𝐺𝐺𝐶𝐶3
Syder =Iyy𝑋𝑋𝑚𝑚𝑚𝑚𝑝𝑝
=962,962.37
99.05 = 9,721.98 𝐺𝐺𝐶𝐶3
i) Momento resistente en “x” del patín superior. Mx-s (considerando el arrostramiento
lateral).
Mrx − s = 0.9 ∗ 2,530 ∗ 30,224.59 = 688.67 t− m …………. Cumple
ii) Momento resistente en “x” del patín inferior. Mx-s (considerando el arrostramiento lateral).
Mrx − i = 0.9 ∗ 2,530 ∗ 19,729.39 = 449.24 t − m … … … … ... Cumple
iii) Momento resistente en “y” del patín en riel. My-riel (considerando el arrostramiento
lateral).
Mry − riel = 0.9 ∗ 2,530 ∗ 20,230.30 = 460.64 t− m. ……… Cumple
iv) Momento resistente en “y” del lado de la trabe secundaria. My-sec (considerando el
arrostramiento lateral).
Mry − sec = 0.9 ∗ 2,530 ∗ 9721.98 = 221.36 t− m. ……… Cumple
v) Momento resistente al patín inferior
Mry = 0.9 ∗ 2,530 ∗ 3.81∗403
12∗ 120
= 18.22 t− m…………….… Cumple
Se observa que la viga aumenta considerablemente su sección al considerar la sección
compuesta.
106
ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
5.5.4.3 Revisión de la sección por flexión biaxial, esquina superior-lado riel
𝑀𝑀𝑢𝑢𝑜𝑜𝑥𝑥
𝑀𝑀𝑆𝑆𝑥𝑥+𝑀𝑀𝑢𝑢𝑜𝑜𝑦𝑦
𝑀𝑀𝑆𝑆𝑦𝑦≤ 1.0
a) Esquina superior-lado del riel. Cargas vivas, sin impacto
383.95
668 +127.99
460 = 0.574 + .278 = 0.85 < 1.00
b) Patín inferior. Cargas vivas, sin carga lateral 459.32449.24 +
0.00460 = 1.02 + 0 = 1.02 ≥ 1.00
c) Patín inferior. Cargas vivas, sin impacto 383.95
668 +15.9918.22 = 0.57 + 0.87 = 1.44 ≥ 1.00
5.5.4.4 Revisión de la sección por flexo-torsión
Este estado no se requiere revisar debido a que el patín en compresión está restringido
lateralmente
5.5.4.5 Revisión por flexión, esquina superior-lado de la trabe secundaria. 𝑀𝑀𝑢𝑢𝑦𝑦
𝑀𝑀𝑆𝑆𝑦𝑦≤ 1.0
127.79235.63 = 0.54 ≤ 1.0
5.5.4.6 Revisión de la resistencia en cortante. 𝑉𝑉𝑢𝑢𝑉𝑉𝑦𝑦≤ 1.0
136.15615 = 0.22 ≤ 1.0
107
ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
5.5.4.7 Revisión del alma por carga concentrada.
Se revisa el alma por una carga concentrada igual a 1.5 veces la carga máxima por rueda =
1.5 * 50 = 75 Ton.
Debido a que se colocaran atiesadores en el alma en la parte extrema de la trabe carril, solo
se revisaran las condiciones alejadas del extremo.
a) Flujo plástico local del alma
La resistencia del alma al flujo plástico local, (índice 10.8.3 NTC-DEA,2017)
RN = (5k + N) ∗ 𝐹𝐹𝑦𝑦 ∗ 𝑡𝑡𝑚𝑚 Dónde:
FR = 1.0
Fy esfuerzo de fluencia especificado del acero del alma.
N longitud del apoyo o grueso de la placa que aplica la fuerza lineal.
k distancia de la cara exterior del patín a la región crítica del alma definida arriba.
ta grueso del alma.
Considerando una soldadura de filete igual a 16 mm., conforme a la tabla 10.2.4 (NTC-
DCEA,2017).
k = (38 + 16) = 54 mm.
Considerando una carga puntual actuando en la parte superior del riel, y que la fuerza llegara
distribuida al patín en una relación 1:1, N es igual a dos veces la altura del riel,
N = 2 ∗ 146 = 292 mm.
R𝑁𝑁 = [(5 ∗ 5.4) + 29.2] ∗ 2530 ∗ 1.5 = 213,279 𝑘𝑘𝑔𝑔
F𝑆𝑆R𝑁𝑁 = 213.23 ∗ 0.9 = 191.91 > 75 𝑇𝑇𝑜𝑜𝑑𝑑.
108
ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
b) Abollamiento local del alma
La resistencia del alma al abollamiento local, inciso 10.8.5, es igual FRRN, donde:
𝐺𝐺𝑵𝑵 = 0.80 𝑡𝑡𝑚𝑚2 ∗ �1 + 3𝑁𝑁𝑑𝑑 ∗ �
𝑡𝑡𝑚𝑚𝑡𝑡 �
1.5� ∗ �
𝐸𝐸 ∗ 𝐹𝐹𝑦𝑦 ∗ 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑚𝑚
𝑆𝑆 𝐹𝐹𝑆𝑆 = 0.75
𝐺𝐺𝑵𝑵 = 0.80 ∗ 2.542 ∗ �1 + 32.9299 ∗ �
2.543.80�
1.5
� ∗ �2,040,000 ∗ 2,530 ∗ 3.8
2.54 = 475,462.42 𝑘𝑘𝑔𝑔.
𝐹𝐹𝑺𝑺𝐺𝐺𝑵𝑵 = 0.75 ∗ 475.46 = 356.60 > 75 𝑇𝑇𝑜𝑜𝑑𝑑.
5.5.5 Diseño de los atiesadores
a) Revisión por relación ancho/grueso de la sección.
Para los extremos de la trabe se colocan atiesadores de peralte completo en ambos lados del
alma. El ancho de los atiesadores debe dar apoyo a los patines de la trabe hasta sus bordes
exteriores, o lo más cerca posible:
𝐺𝐺𝑚𝑚𝑒𝑒 = 𝐺𝐺 −𝑡𝑡𝑚𝑚2 =
4002 −
25.42 = 187.3 𝐶𝐶𝐶𝐶.
Se escoge un ancho de los atiesadores de 21.23 cm.
Conforme al inciso 10.8.8a, los atiesadores en compresión no deben de fallar por pandeo
local, por lo que su relación ancho/grueso debe dar una sección tipo 1,2 o 3, por lo tanto:
𝑝𝑝𝑒𝑒≤ 0.45 ∗ � 𝐸𝐸
𝑓𝑓𝑦𝑦…………………… ( Tabla 3.2.1)
109
ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
𝑡𝑡𝑚𝑚𝑒𝑒 ≥𝐺𝐺𝑚𝑚𝑒𝑒
0.45 ∗ �𝐸𝐸𝐹𝐹𝑦𝑦
=18.73
0.45 ∗ �2,040,0002530
= 1.46 𝐺𝐺𝐶𝐶.
Conforme al inciso 10.8.8.c, el grueso del atiesador no será menor que la mitad del grueso del
patín (38/2)=19 mm., ni menor que el ancho del patín entre 16 (40/16=2.5); por lo que se elige
un atiesador de 3 cm. de ancho.
b) Revisión de acción de columna.
Conforme al inciso 6.13.6 (NTC-DCEA,2017), el atiesador se diseña como columnas de
sección transversal formada por el par de atiesadores y una faja de alma de ancho no
mayor que 12 veces su grueso, figura, por lo que la faja del alma será de 12 x 2.54 =
30.48 cm. Las propiedades geométricas de la sección son:
𝐴𝐴 = [2 ∗ (18.73 ∗ 2.54)] + (2.54 ∗ 30.5) = 172.62 𝐺𝐺𝐶𝐶2.
𝐼𝐼𝑥𝑥 = �2 ∗ ��3.0 ∗ (18.733)
12� + [(3 ∗ 18.73] ∗ �
2.542 �
2
�� + �30.48 ∗ (2.543)
12� = 3,508.2 𝐺𝐺𝐶𝐶4.
La longitud de la sección será igual a tres cuartos de la longitud del atiesador, conforme al
inciso 6.13.6 (NTC-DCEA, 2017).
𝐿𝐿 =34 ∗ 99 = 74.25 𝐺𝐺𝐶𝐶.
𝐶𝐶𝑥𝑥 = �𝐼𝐼𝑥𝑥𝐴𝐴 = �5,187.5
172.62 = 4.47 𝐺𝐺𝐶𝐶.
Estado límite de inestabilidad por flexión:
𝐺𝐺𝒄𝒄 = 𝐹𝐹𝑆𝑆 ∗ 𝜒𝜒 ∗ 𝐹𝐹𝑦𝑦 ∗ 𝐴𝐴… … … … … … … … … … … … … … … (𝐸𝐸𝐺𝐺. 5.2.1)
110
ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
𝜒𝜒 = �1 + 𝜆𝜆𝑐𝑐2𝑛𝑛�
−1𝑛𝑛 = �1 + �𝐹𝐹𝑦𝑦𝐹𝐹𝑚𝑚�𝑛𝑛
�−1𝑛𝑛
… … … … … … … … (𝐸𝐸𝐺𝐺. 5.2.2)
𝐹𝐹𝒆𝒆 =𝜋𝜋2 ∗ 𝐸𝐸
�𝐾𝐾 ∗ 𝐿𝐿𝐶𝐶 �
2 … … … … … … … … … … … … … … … … . … (𝐸𝐸𝐺𝐺. 5.2.4)
Del inciso 5.2.1b (NTC-DCEA, 2017), se establece n=1.4.
𝐹𝐹𝒆𝒆 =𝜋𝜋2 ∗ 2,040,000
�1 ∗ 74.255.29 �
2 = 102,199.4 𝑘𝑘𝑔𝑔𝐺𝐺𝐶𝐶2
𝜒𝜒 = �1 + �2530
102,199.4�1.4
�− 11.4
= 0.996
𝐺𝐺𝒄𝒄 = 0.9 ∗ 0.996 ∗ 2530 ∗ 185.32 = 420.29 𝑇𝑇𝑜𝑜𝑑𝑑. > 136.15 𝑇𝑇𝑜𝑜𝑑𝑑… … . .𝐶𝐶𝑜𝑜𝐶𝐶𝐶𝐶𝑠𝑠𝐺𝐺𝑡𝑡𝑜𝑜
c) Revisión por aplastamiento
Se revisa el aplastamiento para un solo atiesador, por lo que la carga actuante es la mitad de
la carga factorizada, es decir:
136.15
2 = 68.08 𝑇𝑇𝑜𝑜𝑑𝑑.
Con base en el inciso 6.13.6 (NTC-DCEA, 2017), la resistencia al aplastamiento es igual al
área de contacto por:
1.8 ∗ 𝐹𝐹𝑆𝑆 ∗ 𝐹𝐹𝑦𝑦 … … … … 𝐺𝐺𝑜𝑜𝑑𝑑 𝐹𝐹𝑆𝑆 = 0.75
El área de contacto es igual a la base del atiesador por su espesor, menos la ranura de
detalle colocada en la esquina de intersección alma con patín (figura):
𝐴𝐴 = [18.73− 2.54] ∗ 2.54 = 41.12 𝐺𝐺𝐶𝐶2.
111
ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
1.8 ∗ 𝐹𝐹𝑆𝑆 ∗ 𝐹𝐹𝑦𝑦 ∗ 𝐴𝐴 = 1.8 ∗ 0.75 ∗ 2530 ∗ 41.12 = 140.44 𝑇𝑇𝑜𝑜𝑑𝑑. > 68.08 𝑇𝑇𝑜𝑜𝑑𝑑.
5.5.6 Diseño de soldaduras.
Las soldaduras de la trabe carril deben de resistir el flujo cortante,
𝑉𝑉𝑢𝑢 ∗ 𝐴𝐴𝑦𝑦
𝐼𝐼
En el sentido vertical, el cortante de diseño por carga gravitacional es igual al cortante máximo
con impacto, 𝑉𝑉𝑢𝑢 = 136.15 𝑇𝑇𝑜𝑜𝑑𝑑.,
En el sentido horizontal, el cortante de diseño es por carga lateral, 𝑉𝑉𝑢𝑢 = 127.79 𝑇𝑇𝑜𝑜𝑑𝑑.
La posición de las soldaduras se muestra en la siguiente figura:
Ilustración 56. Sección equivalente de la trabe carril con la placa de respaldo y la viga secundaria
5.5.6.1 Soldadura que une el patín inferior con el alma (caso a)
Las propiedades de la sección x-x del conjunto generaran el flujo plástico siguiente:
𝐴𝐴𝑚𝑚1 = 40 ∗ 3.8 = 152 𝐺𝐺𝐶𝐶2
112
ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
𝑑𝑑𝑚𝑚1 =3.82 = 1.9 𝐺𝐺𝐶𝐶.
𝑆𝑆𝑚𝑚1 = 𝑆𝑆𝐵𝐵 − 𝑑𝑑𝑚𝑚1 = 60.88− 1.9 = 58.98 𝐺𝐺𝐶𝐶.
𝑞𝑞𝑚𝑚1 =𝑉𝑉𝑢𝑢 ∗ 𝐴𝐴𝑚𝑚1 ∗ 𝑆𝑆𝑚𝑚1
𝐼𝐼𝑥𝑥𝑥𝑥=
136,150 ∗ 152 ∗ 58.981′201,125.43 = 1,103.2
𝑘𝑘𝑔𝑔𝐺𝐺𝐶𝐶
Se proponen soldadura de filete a cada lado del alma. Conforme al inciso 10.2.8, la
resistencia nominal del metal del electrodo es
𝐹𝐹𝑆𝑆 ∗ 𝐹𝐹𝑠𝑠 ∗ 𝐴𝐴𝑠𝑠, 𝐺𝐺𝑜𝑜𝑑𝑑 𝐹𝐹𝑆𝑆 = 0.75
Con base en la tabla 10.2.4 el tamaño mínimo de una soldadura de filete, para un espesor de
placa de 25.4 mm., es de 8 mm. Considerando un electrodo de la serie E-70XX, la resistencia
nominal será:
0.75 ∗ 4,900 ∗ 𝐺𝐺𝑠𝑠𝑑𝑑(45) ∗ 0.8 = 2,078.89 𝑘𝑘𝑔𝑔/𝐺𝐺𝐶𝐶
La resistencia de las dos soldaduras de filete que unen el patín inferior con el alma de la trabe
es: 𝑞𝑞𝑚𝑚1
2 ∗ (𝐹𝐹𝑆𝑆 ∗ 𝐹𝐹𝑠𝑠 ∗ 𝐴𝐴𝑠𝑠) = 1,103.2
2 ∗ 2,078.89 = 0.27 … … .𝐶𝐶𝑎𝑎𝐶𝐶𝑡𝑡𝐺𝐺𝑠𝑠
5.5.6.2 Soldadura que une el patín superior con el alma (Caso b)
𝐴𝐴𝑝𝑝1 = (40 ∗ 3.8) + (45.44 ∗ 1.6) = (152) + (72.70) = 224.70 𝐺𝐺𝐶𝐶2
𝑑𝑑𝑝𝑝1 =(152 ∗ 1.9) + (72.70 ∗ 0.80)
224.70 = 1.54 𝐺𝐺𝐶𝐶.
𝑆𝑆𝑝𝑝1 = 𝑆𝑆𝛴𝛴 − 𝑑𝑑𝑝𝑝1 = 39.74− 1.54 = 38.2 𝐺𝐺𝐶𝐶.
113
ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
𝑞𝑞𝑝𝑝1 =𝑉𝑉𝑢𝑢 ∗ 𝐴𝐴𝑝𝑝1 ∗ 𝑆𝑆𝑝𝑝1
𝐼𝐼𝑥𝑥𝑥𝑥=
136,150 ∗ 224.7 ∗ 38.21′201,125.43 = 972.96
𝑘𝑘𝑔𝑔𝐺𝐺𝐶𝐶
Las propiedades de la sección y-y del conjunto generan el flujo plástico siguiente:
𝐴𝐴𝑝𝑝2 = ��402 ∗ 2.54� ∗ 3.8� + (74.29 ∗ 2.54) = (193.04) + (188.70) = 381.74 𝐺𝐺𝐶𝐶2
𝑑𝑑𝑝𝑝2 =
�193.04 ∗ �40
2� + 2.542 �� + (72.70 ∗ �40
2 + 2.542 �)
381.74 = 9.71 𝐺𝐺𝐶𝐶.
𝑋𝑋𝑝𝑝2 = 𝑋𝑋𝑚𝑚𝑧𝑧𝑖𝑖 − 𝑑𝑑𝑝𝑝2 = 47.60− 9.71 = 37.89 𝐺𝐺𝐶𝐶.
𝑞𝑞𝑝𝑝2 =𝑉𝑉𝑢𝑢 ∗ 𝐴𝐴𝑝𝑝2 ∗ 𝑋𝑋𝑝𝑝2
𝐼𝐼𝑦𝑦𝑦𝑦=
29,532 ∗ 381.74 ∗ 37.89962,962.37 = 443.58
𝑘𝑘𝑔𝑔𝐺𝐺𝐶𝐶
El flujo cortante total es:
𝑞𝑞𝑝𝑝=𝑞𝑞𝑝𝑝1 + 𝑞𝑞𝑝𝑝2 = 972.96 + 443.58 = 1,416.54𝑘𝑘𝑔𝑔𝐺𝐺𝐶𝐶
Se propone de igual manera 8 mm. a cada lado del alma, la resistencia nominal para un
electrodo E-70XX será:
𝐹𝐹𝑆𝑆 ∗ 𝐹𝐹𝑠𝑠 ∗ 𝐴𝐴𝑠𝑠 = 0.75 ∗ 4,900 ∗ 𝐺𝐺𝑠𝑠𝑑𝑑(45) ∗ 0.8 = 2,078.89 𝑘𝑘𝑔𝑔/𝐺𝐺𝐶𝐶
𝑞𝑞𝑝𝑝
2 ∗ (𝐹𝐹𝑆𝑆 ∗ 𝐹𝐹𝑠𝑠 ∗ 𝐴𝐴𝑠𝑠) = 1,416.54
2 ∗ 2,078.89 = 0.34 … … .𝐶𝐶𝑎𝑎𝐶𝐶𝑡𝑡𝐺𝐺𝑠𝑠
114
ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
5.5.6.3 Soldadura que une el patín superior con la placa de respaldo (Caso c-d)
Las propiedades de la sección x-x del conjunto generan el flujo plástico siguiente:
𝐴𝐴𝑐𝑐𝑚𝑚1 = (45.44 ∗ 1.6) = 72.70 𝐺𝐺𝐶𝐶2
𝑑𝑑𝑐𝑐𝑚𝑚1 =1.62 = 0.80 𝐺𝐺𝐶𝐶.
𝑆𝑆𝑐𝑐𝑚𝑚1 = 𝑆𝑆𝛴𝛴 − 𝑑𝑑𝑐𝑐𝑚𝑚1 = 39.74− 0.80 = 38.94 𝐺𝐺𝐶𝐶.
𝑞𝑞𝑐𝑐𝑚𝑚1 =𝑉𝑉𝑢𝑢 ∗ 𝐴𝐴𝑐𝑐𝑚𝑚1 ∗ 𝑆𝑆𝑐𝑐𝑚𝑚1
𝐼𝐼𝑥𝑥𝑥𝑥=
136,150 ∗ 72.70 ∗ 38.941′201,125.43 = 320.9
𝑘𝑘𝑔𝑔𝐺𝐺𝐶𝐶
Las propiedades de la sección y-y del conjunto generan el flujo plástico siguiente:
𝐴𝐴𝑐𝑐𝑚𝑚2 = [40 ∗ 3.8] + (74.29 ∗ 2.54) = (152) + (188.70) = 340.70 𝐺𝐺𝐶𝐶2
𝑑𝑑𝑐𝑐𝑚𝑚2 =402 = 20 𝐺𝐺𝐶𝐶.
𝑋𝑋𝑐𝑐𝑚𝑚2 = 𝑋𝑋𝑚𝑚𝑧𝑧𝑖𝑖 − 𝑑𝑑𝑐𝑐𝑚𝑚2 = 47.60− 20 = 27.60 𝐺𝐺𝐶𝐶.
𝑞𝑞𝑝𝑝2 =𝑉𝑉𝑢𝑢 ∗ 𝐴𝐴𝑐𝑐𝑚𝑚2 ∗ 𝑋𝑋𝑐𝑐𝑚𝑚2
𝐼𝐼𝑦𝑦𝑦𝑦=
29,532 ∗ 340.70 ∗ 27.60962,962.37 = 288.38
𝑘𝑘𝑔𝑔𝐺𝐺𝐶𝐶
El flujo cortante total es:
𝑞𝑞𝑐𝑐𝑚𝑚=𝑞𝑞𝑐𝑐𝑚𝑚1 + 𝑞𝑞𝑐𝑐𝑚𝑚2 = 320.9 + 288.38 = 609.28𝑘𝑘𝑔𝑔𝐺𝐺𝐶𝐶
Se propone de igual manera 6 mm. a cada lado del alma, la resistencia nominal para un
electrodo E-70XX será:
𝐹𝐹𝑆𝑆 ∗ 𝐹𝐹𝑠𝑠 ∗ 𝐴𝐴𝑠𝑠 = 0.75 ∗ 4,900 ∗ 𝐺𝐺𝑠𝑠𝑑𝑑(45) ∗ 0.6 = 1,559.17 𝑘𝑘𝑔𝑔/𝐺𝐺𝐶𝐶
𝑞𝑞𝑐𝑐𝑚𝑚
2 ∗ (𝐹𝐹𝑆𝑆 ∗ 𝐹𝐹𝑠𝑠 ∗ 𝐴𝐴𝑠𝑠) = 609.28
2 ∗ 1,557.17 = 0.20 … … .𝐶𝐶𝑎𝑎𝐶𝐶𝑡𝑡𝐺𝐺𝑠𝑠
115
ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
5.5.6.4 Soldadura que une la placa de respaldo con el patín de la trabe secundaria (Caso e)
Las propiedades de la sección y-y del conjunto generan el flujo plástico siguiente:
𝐴𝐴𝑚𝑚2 = [9.65 ∗ 1.6] + (19.3 ∗ 1.91) + (33.34 ∗ 1.2) = (15.44) + (36.86) + (40) = 92.3 𝐺𝐺𝐶𝐶2
𝑑𝑑𝑚𝑚2 = 9.65 + ��15.44 + 9.65
2 �+ (36.86 ∗ 0) + (40 ∗ 0)92.3
� = 9.65 + 0.65 = 10.3 𝐺𝐺𝐶𝐶.
𝑋𝑋𝑚𝑚2 = 𝑋𝑋𝑚𝑚𝑚𝑚𝑝𝑝 − 𝑑𝑑𝑚𝑚2 = 47.60− 10.3 = 57.9 𝐺𝐺𝐶𝐶.
𝑞𝑞𝑚𝑚2 =𝑉𝑉𝑢𝑢 ∗ 𝐴𝐴𝑚𝑚2 ∗ 𝑋𝑋𝑚𝑚2
𝐼𝐼𝑦𝑦𝑦𝑦=
29,532 ∗ 92.3 ∗ 57.9962,962.37 = 163.89
𝑘𝑘𝑔𝑔𝐺𝐺𝐶𝐶
Se propone de igual manera 6 mm., a cada lado del alma, la resistencia nominal para un
electrodo E-70XX será:
𝐹𝐹𝑆𝑆 ∗ 𝐹𝐹𝑠𝑠 ∗ 𝐴𝐴𝑠𝑠 = 0.75 ∗ 4,900 ∗ 𝐺𝐺𝑠𝑠𝑑𝑑(45) ∗ 0.6 = 1,559.17 𝑘𝑘𝑔𝑔/𝐺𝐺𝐶𝐶
𝑞𝑞𝑚𝑚2
(𝐹𝐹𝑆𝑆 ∗ 𝐹𝐹𝑠𝑠 ∗ 𝐴𝐴𝑠𝑠) = 163.89
1,559.17 = 0.105 … … .𝐶𝐶𝑎𝑎𝐶𝐶𝑡𝑡𝐺𝐺𝑠𝑠
5.5.6.5 Segunda soldadura que une la placa de respaldo con el patín de la trabe secundaria
(Caso f)
Las propiedades de la sección y-y del conjunto generan el flujo plástico siguiente:
𝐴𝐴𝑓𝑓2 = (9.65 ∗ 1.91) + (33.34 ∗ 1.14) = (18.43) + (38) = 56.43 𝐺𝐺𝐶𝐶2
116
ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
𝑑𝑑𝑓𝑓2 = 9.65
𝑋𝑋𝑓𝑓2 = 𝑋𝑋𝑚𝑚𝑚𝑚𝑝𝑝 − 𝑑𝑑𝑓𝑓2 = 93.05− 9.65 = 83.4 𝐺𝐺𝐶𝐶.
𝑞𝑞𝑓𝑓2 =𝑉𝑉𝑢𝑢 ∗ 𝐴𝐴𝑓𝑓2 ∗ 𝑋𝑋𝑓𝑓2
𝐼𝐼𝑦𝑦𝑦𝑦=
29,532 ∗ 56.43 ∗ 83.4962,962.37 = 144.33
𝑘𝑘𝑔𝑔𝐺𝐺𝐶𝐶
Se propone de igual manera 6 mm. a cada lado del alma, la resistencia nominal para un
electrodo E-70XX será:
𝐹𝐹𝑆𝑆 ∗ 𝐹𝐹𝑠𝑠 ∗ 𝐴𝐴𝑠𝑠 = 0.75 ∗ 4,900 ∗ 𝐺𝐺𝑠𝑠𝑑𝑑(45) ∗ 0.6 = 1,559.17 𝑘𝑘𝑔𝑔/𝐺𝐺𝐶𝐶
𝑞𝑞𝑓𝑓2
(𝐹𝐹𝑆𝑆 ∗ 𝐹𝐹𝑠𝑠 ∗ 𝐴𝐴𝑠𝑠) = 144.33
1,559.17 = 0.092 … … .𝐶𝐶𝑎𝑎𝐶𝐶𝑡𝑡𝐺𝐺𝑠𝑠
5.5.6.6 Soldadura que une el atiesador al alma de la trabe carril.
La soldadura del atiesador debe de resistir un cortante Vu=136.15Ton., distribuidos en una
longitud igual al peralte de a trabe, 91.4 Ton., menos las ranura de detalle de 17 cm (2.25e*2).
Se proponen dos soldaduras de filete, a cada lado del atiesador, con un tamaño mínimo de 8
mm. La resistencia nominal para un electrodo E70XX es:
𝐹𝐹𝑆𝑆 ∗ 𝐹𝐹𝑠𝑠 ∗ 𝐴𝐴𝑠𝑠 = 0.75 ∗ 4,900 ∗ 𝐺𝐺𝑠𝑠𝑑𝑑(45) ∗ 0.8 ∗ 74.4 = 145,669.7 𝑘𝑘𝑔𝑔.
La resistencia de las soldaduras de filete es:
𝑉𝑉𝑢𝑢
2 ∗ (𝐹𝐹𝑆𝑆 ∗ 𝐹𝐹𝑠𝑠 ∗ 𝐴𝐴𝑠𝑠) = 136.15
290 = 0.47 … … .𝐶𝐶𝑎𝑎𝐶𝐶𝑡𝑡𝐺𝐺𝑠𝑠
117
ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
5.5.7 Revisión de la trabe carril por fatiga
El criterio de fatiga para carga vertical es 1,000,000 ciclos de la grúa con la máxima carga de
las ruedas, mientras que el criterio para carga lateral es de 500,000 ciclos de carga al 50% del
empuje lateral. Para el diseño se debe determinar el nivel de carga lateral que ante 1,000,000
ciclos ocasionara el mismo daño.
La vida útil por fatiga es inversamente proporcional al valor del estrés para valores por arriba
de la amplitud limite. El rango de estrés es proporcional a la carga.
𝐶𝐶𝐺𝐺𝑑𝑑𝑎𝑎 𝑎𝑎𝑡𝑡𝐺𝐺𝐺𝐺 1𝐶𝐶𝐺𝐺𝑑𝑑𝑎𝑎 𝑎𝑎𝑡𝑡𝐺𝐺𝐺𝐺 2 = �
𝐶𝐶𝑎𝑎𝑑𝑑𝑔𝑔𝑜𝑜 𝑑𝑑𝑠𝑠 𝐺𝐺𝑎𝑎𝐶𝐶𝑔𝑔𝑎𝑎 2𝐶𝐶𝑎𝑎𝑑𝑑𝑔𝑔𝑜𝑜 𝑑𝑑𝑠𝑠 𝐺𝐺𝑎𝑎𝐶𝐶𝑔𝑔𝑎𝑎 1�
3
= 𝐺𝐺𝑠𝑠𝐺𝐺𝑎𝑎𝐺𝐺𝐺𝐺𝑜𝑜𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑠𝑠 𝐺𝐺𝑎𝑎𝐶𝐶𝑔𝑔𝑎𝑎3 … … .𝐶𝐶𝑎𝑎𝐶𝐶𝑡𝑡𝐺𝐺𝑠𝑠
𝐺𝐺𝑠𝑠𝐺𝐺𝑎𝑎𝐺𝐺𝐺𝐺𝑜𝑜𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑠𝑠 𝐺𝐺𝑎𝑎𝐶𝐶𝑔𝑔𝑎𝑎 = �500,000
1,000,0003
= √0.53 = 0.794
Para la revisión de la resistencia se usara 0.795 ∗ 50% = 39.7% de la carga lateral
especificada.
5.5.7.1 Calculo de las cargas para fatiga y los rangos de estrés.
a) Para el sentido vertical:
𝑀𝑀𝑥𝑥𝑐𝑐𝑣𝑣 = 200.19 𝑡𝑡 − 𝐶𝐶. (𝐺𝐺𝑜𝑜𝐺𝐺𝑜𝑜 𝑡𝑡𝑜𝑜𝐶𝐶 𝐺𝐺𝑎𝑎𝐶𝐶𝑔𝑔𝑎𝑎 𝐶𝐶𝐺𝐺𝐶𝐶𝑎𝑎)
𝑉𝑉𝑥𝑥𝑐𝑐𝑣𝑣 = 47.01 𝑡𝑡𝑜𝑜𝑑𝑑. (𝐺𝐺𝑜𝑜𝐺𝐺𝑜𝑜 𝑡𝑡𝑜𝑜𝐶𝐶 𝐺𝐺𝑎𝑎𝐶𝐶𝑔𝑔𝑎𝑎 𝐶𝐶𝐺𝐺𝐶𝐶𝑎𝑎)
118
ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
b) Para el sentido vertical:
𝑀𝑀𝑦𝑦𝑠𝑠𝑢𝑢𝑝𝑝𝑚𝑚𝑝𝑝𝑚𝑚𝑜𝑜𝑝𝑝 = ±0.397 ∗ 𝐻𝐻𝑡𝑡𝐺𝐺 = ±0.397 ∗ 28.77 = 11.42 𝑡𝑡 − 𝐶𝐶.
𝑀𝑀𝑦𝑦𝑚𝑚𝑛𝑛𝑓𝑓𝑚𝑚𝑝𝑝𝑚𝑚𝑜𝑜𝑝𝑝 = ±0.397 ∗ 𝐻𝐻𝑡𝑡𝐺𝐺 = ±0.397 ∗ 3.76 = 1.49 𝑡𝑡 − 𝐶𝐶.
𝑉𝑉𝑦𝑦 = ±0.397 ∗𝐶𝐶𝑜𝑜𝐶𝐶𝐺𝐺3
1.5 = ±0.397 ∗29.53
1.5 = 7.82 𝑡𝑡𝑜𝑜𝑑𝑑.
c) Para soldadura del atiesador:
𝑉𝑉𝑦𝑦 = 𝑉𝑉𝐶𝐶𝑎𝑎𝑆𝑆 = 94.22 𝑡𝑡𝑜𝑜𝑑𝑑.
5.5.7.2 Calculo del rango de esfuerzo en el metal base
(+) Significa tensión.
a) Metal base del patín inferior.
𝑓𝑓𝑠𝑠𝑝𝑝 =𝑀𝑀𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑚𝑚𝑛𝑛𝑓𝑓
=200.19 ∗ 105
19,729.39 = 1,014.68 𝑘𝑘𝑔𝑔/𝐺𝐺𝐶𝐶2.
Para la obtención de los esfuerzos en los distintos puntos de las soldaduras deberá
considerarse la fórmula de esfuerzo a flexión con los valores de la distancia de acuerdo a
la siguiente imagen:
119
ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
Ilustración 57. Puntos de esfuerzos en la trabe carril en sección compuesta
b) Calculo de esfuerzos en “a”.
𝑓𝑓𝑠𝑠𝑝𝑝𝑚𝑚 =𝑀𝑀𝑆𝑆 ∗ 𝑑𝑑𝑆𝑆(𝑎𝑎)
𝐼𝐼𝑆𝑆𝑆𝑆 =200.19 ∗ 105 ∗ 57.07
1′205,125.43 = 948 𝑘𝑘𝑔𝑔/𝐺𝐺𝐶𝐶2.
c) Calculo de esfuerzos en “b”.
𝑓𝑓𝑠𝑠𝑝𝑝𝑝𝑝 = −𝑀𝑀𝑆𝑆 ∗ 𝑑𝑑𝑆𝑆(𝐺𝐺)
𝐼𝐼𝑆𝑆𝑆𝑆 ±𝑀𝑀𝑆𝑆 ∗ 𝑑𝑑𝑆𝑆(𝐺𝐺)
𝐼𝐼𝑆𝑆𝑆𝑆 = −�200.19 ∗ 105 ∗ 34.33
1′205,125.43 �± �11.42 ∗ 105 ∗ 27.6
962,962.37 �
𝑓𝑓𝑠𝑠𝑝𝑝𝑝𝑝 = −570.27 ± 40.71 𝑘𝑘𝑔𝑔/𝐺𝐺𝐶𝐶2.
d) Calculo de esfuerzos en “c” y “d”.
𝑓𝑓𝑠𝑠𝑝𝑝𝑐𝑐𝑚𝑚 = −𝑀𝑀𝑆𝑆 ∗ 𝑑𝑑𝑆𝑆(𝐺𝐺)
𝐼𝐼𝑆𝑆𝑆𝑆 ±𝑀𝑀𝑆𝑆 ∗ 𝑑𝑑𝑆𝑆(𝑑𝑑)
𝐼𝐼𝑆𝑆𝑆𝑆 = −�200.19 ∗ 105 ∗ 38.14
1′205,125.43 �± �11.42 ∗ 105 ∗ 7.6
962,962.37 �
𝑓𝑓𝑠𝑠𝑝𝑝𝑐𝑐𝑚𝑚 = −633.56 ± 9.01 𝑘𝑘𝑔𝑔/𝐺𝐺𝐶𝐶2.
e) Calculo de esfuerzos en “e”.
120
ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
𝑓𝑓𝑠𝑠𝑝𝑝𝑚𝑚 = ±𝑀𝑀𝑆𝑆 ∗ 𝑑𝑑(𝑠𝑠)
𝐼𝐼𝑆𝑆𝑆𝑆 = ±11.42 ∗ 105 ∗ 79.75
962,962.37
𝑓𝑓𝑠𝑠𝑝𝑝𝑚𝑚 = ±94.58 𝑘𝑘𝑔𝑔/𝐺𝐺𝐶𝐶2.
f) Calculo de esfuerzos en “f”.
𝑓𝑓𝑠𝑠𝑝𝑝𝑓𝑓 = ±𝑀𝑀𝑆𝑆 ∗ 𝑑𝑑(𝑓𝑓)
𝐼𝐼𝑆𝑆𝑆𝑆 = ±11.42 ∗ 105 ∗ 89.4
962,962.37
𝑓𝑓𝑠𝑠𝑝𝑝𝑓𝑓 = ±106.02 𝑘𝑘𝑔𝑔/𝐺𝐺𝐶𝐶2.
5.5.7.3 Calculo del flujo cortante en el metal de la soldadura
a) Calculo de cortante actuante en “a”.
𝑉𝑉𝑝𝑝𝑚𝑚 =𝑉𝑉𝑥𝑥𝑐𝑐𝑣𝑣 ∗ 𝐴𝐴𝑚𝑚1 ∗ 𝑆𝑆𝑚𝑚1
𝐼𝐼𝑆𝑆𝑆𝑆 =47,010 ∗ 152 ∗ 57.07
1′205,125.43 = 338.38 𝑘𝑘𝑔𝑔/𝐺𝐺𝐶𝐶
b) Calculo de cortante actuante en “b”.
𝑉𝑉𝑝𝑝𝑝𝑝 =𝑉𝑉𝑥𝑥𝑐𝑐𝑣𝑣 ∗ 𝐴𝐴𝑝𝑝1 ∗ 𝑋𝑋𝑝𝑝1
𝐼𝐼𝑆𝑆𝑆𝑆 ±𝑉𝑉𝑆𝑆 ∗ 𝐴𝐴𝑝𝑝2 ∗ 𝑋𝑋𝑝𝑝2
𝐼𝐼𝑆𝑆𝑆𝑆
𝑉𝑉𝑝𝑝𝑝𝑝 =47,010 ∗ 224.7 ∗ 34.33
1′205,125.43 ±7,820 ∗ 381.74 ∗ 27.6
962,962.37 = 300.91 ± 85.56 𝑘𝑘𝑔𝑔/𝐺𝐺𝐶𝐶
c) Calculo de cortante actuante en “c” y “d”.
𝑉𝑉𝑝𝑝𝑐𝑐𝑚𝑚 =𝑉𝑉𝑥𝑥𝑐𝑐𝑣𝑣 ∗ 𝐴𝐴𝑐𝑐𝑚𝑚1 ∗ 𝑆𝑆𝑐𝑐𝑚𝑚1
𝐼𝐼𝑆𝑆𝑆𝑆 ±𝑉𝑉𝑆𝑆 ∗ 𝐴𝐴𝑐𝑐𝑚𝑚2 ∗ 𝑆𝑆𝑐𝑐𝑚𝑚2
𝐼𝐼𝑆𝑆𝑆𝑆
𝑉𝑉𝑝𝑝𝑐𝑐𝑚𝑚 =47,010 ∗ 72.70 ∗ 38.94
1′205,125.43 ±7,820 ∗ 340.70 ∗ 7.6
962,962.37 = 110.43 ± 21.02 𝑘𝑘𝑔𝑔/𝐺𝐺𝐶𝐶
121
ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
d) Calculo de cortante actuante en “e”.
𝑉𝑉𝑝𝑝𝑚𝑚 = ±𝑉𝑉𝑆𝑆 ∗ 𝐴𝐴𝑚𝑚1 ∗ 𝑆𝑆𝑚𝑚1
𝐼𝐼𝑆𝑆𝑆𝑆 = ±7,820 ∗ 92.3 ∗ 79.75
962,962.37 = ±59.78 𝑘𝑘𝑔𝑔/𝐺𝐺𝐶𝐶
e) Calculo de cortante actuante en “f”.
𝑉𝑉𝑝𝑝𝑓𝑓 = ±𝑉𝑉𝑆𝑆 ∗ 𝐴𝐴𝑓𝑓1 ∗ 𝑆𝑆𝑓𝑓1
𝐼𝐼𝑆𝑆𝑆𝑆 = ±7,820 ∗ 56.43 ∗ 89.4
962,962.37 = ±40.97 𝑘𝑘𝑔𝑔/𝐺𝐺𝐶𝐶2
5.5.7.4 Revisión del Metal Base y soldaduras.
Para la revisión de las placas de acero que conforman la viga se toma como referencia los
factores expuestos en el Apéndice D tabla donde se tomaran los valores para cumplir la
siguiente relación:
𝐹𝐹𝑠𝑠𝑝𝑝 = �𝐶𝐶𝑓𝑓𝑑𝑑𝑆𝑆𝑆𝑆
�1𝑚𝑚∗ 70.3 ≥ 𝐹𝐹𝑇𝑇𝑇𝑇
Donde m, será 3 por todos las categorías a excepción de la F donde se utilizara 6
a) Metal base del patín inferior.
Caso 1.1. El primer caso es el corresponde a un metal base, excepto acero intemperizable sin
protección, lamina o con superficie limpia. Bordes cortados con soplete, con una rugosidad de
25+ o menor, y sin esquinas entrantes.
122
ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
Tabla 32 Metal base del patín inferior.
UbicaciónRango de
esfuerzos fsr
Categoria de esfuerzos Constante Cf
Umbral FTH
Amplitud de esfuerzo
permisible FSR
Comentario
[kg/cm2] [kg/cm2] [kg/cm2]
Metal base del patin inferior 935.3 A 2.50E+10 1680 2055.6 Cumple
b) Revisión de la unión “a”.
Caso 3.1. Metal base y metal de soldadura en miembros unidos a ellos, formado por placas
o perfiles conectados con soldaduras de filete continuas.
Tabla 33 Metal base y metal de soldadura.
UbicaciónRango de
esfuerzos fsr
Categoria de esfuerzos Constante Cf
Umbral FTH
Amplitud de esfuerzo
permisible FSR
Comentario
[kg/cm2] [kg/cm2] [kg/cm2]
Union patin inferior con el
alma948 B 1.20E+10 1120 1609.5 Cumple
c) Revisión en la unión “b”.
Debido a que no se presentan tensiones en la zona no se revisa por fatiga.
d) Revisión en la unión “c-d”.
Debido a que no se presentan tensiones en la zona no se revisa por fatiga.
e) Revisión en la unión “e”.
Caso 3.4. Metal base en extremos de segmentos longitudinales de soldadura de filete
intermitentes.
123
ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
Tabla 34Metal base en extremos de segmentos longitudinales de soldadura de filete intermitentes.
UbicaciónRango de
esfuerzos fsr
Categoria de esfuerzos Constante Cf
Umbral FTH
Amplitud de esfuerzo
permisible FSR
Comentario
[kg/cm2] [kg/cm2] [kg/cm2]
Union de la placa de
respaldo con el patin de la trabe
secundaria
94.58 E 1.10E+09 315 725.7 Cumple
f) Revisión de la placa “f”.
Caso 3.4. Metal base en extremos de segmentos longitudinales de soldadura de filete
intermitentes. Tabla 35 Metal base en extremos de segmentos longitudinales de soldadura de filete intermitentes.
UbicaciónRango de
esfuerzos fsr
Categoria de esfuerzos Constante Cf
Umbral FTH
Amplitud de esfuerzo
permisible FSR
Comentario
[kg/cm2] [kg/cm2] [kg/cm2]
Segunda union de la placa de
respaldo con el patin de la trabe
secundaria
106.02 E 1.10E+09 315 725.7 Cumple
5.5.7.5 Revisión de las soldaduras por fatiga por cortante Caso 8.2. Esta revisión es específica por cortante en la garganta de soldaduras de filete
continuas o intermitentes, longitudinales o transversales.
Se toma en referencia la sección 8 de la tabla D.2.7
Ubicación Tamaño de la soldadura
Area de la garganta
Rango de esfuerzos fsr
Categoria de esfuerzos
Constante Cf
Umbral FTH
Amplitud de esfuerzo
permisible FSR
Comentario
[cm] [cm2/cm] [kg/cm2] [kg/cm2] [kg/cm2]
"a" 0.8 0.566 299.09 F 1.50E+12 560 752.1 Cumple
"b" 0.8 0.566 341.59 F 1.50E+12 560 752.1 Cumple
"c-d" 0.6 0.424 154.92 F 1.50E+12 560 752.1 Cumple
"e" 0.6 0.424 140.90 F 1.50E+12 560 752.1 Cumple
"f" 0.6 0.424 96.57 F 1.50E+12 560 752.1 Cumple
124
ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
5.5.6 Revisión de los estados límite de servicio
Corrección de la deflexión vertical.
Es posible determinar la inercia a razón del cociente de la inercia de la trabe carril y la trabe
carril con sección compuesta.
𝛿𝛿𝑣𝑣 =𝐼𝐼𝑂𝑂𝑂𝑂−𝑒𝑒𝑝𝑝𝑚𝑚𝑝𝑝𝑚𝑚
𝐼𝐼𝑂𝑂𝑂𝑂−𝑐𝑐𝑜𝑜𝑚𝑚𝑝𝑝𝑢𝑢𝑚𝑚𝑠𝑠𝑒𝑒𝑚𝑚∗ 𝛿𝛿 𝑣𝑣−𝑒𝑒𝑝𝑝𝑚𝑚𝑝𝑝𝑚𝑚 =
771,3151′, 201,125.43 ∗ 1.5 = 0.963 cm.
Cálculo y revisión de la deflexión horizontal.
La deflexión horizontal es proporcional a la deflexión vertical por un factor de 1.15, conforme a
la excentricidad debido a carga lateral, y de 0.15, conforme a la proporción de la carga lateral
respecto a la carga máxima por rueda:
𝛿𝛿ℎ = 1.15 ∗ 0.15 ∗𝐼𝐼𝑂𝑂𝑂𝑂−𝑐𝑐𝑜𝑜𝑚𝑚𝑝𝑝𝑢𝑢𝑚𝑚𝑠𝑠𝑒𝑒𝑚𝑚
𝐼𝐼𝑦𝑦𝑦𝑦−𝑐𝑐𝑜𝑜𝑚𝑚𝑝𝑝𝑢𝑢𝑚𝑚𝑠𝑠𝑒𝑒𝑚𝑚∗ 𝛿𝛿 𝑣𝑣=1.15 ∗ 0.15 ∗
1′, 201,125.43962,962.37 ∗ 1.15 = 0.247
Conforme a la tabla 7.2 de las NTC-DCEM-04, la deflexión es igual a la longitud del claro
entre 400
δperm =L
400 =1200400 = 3.00 cm
125
ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
CAPITULO 6.
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
126
ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
En un diseño estructural para una estructura que considere cargas repetidas producto de grúas
participan estados de carga que complican este tipo de diseño por lo que ir identificando desde
un inicio los efectos a los que este tipo de estructura estará sometida.
En este diseño se vio que el viento no jugó un papel importante como estructuras ligeras como
bodegas o naves sin grúas de gran capacidad, sin embargo es importante tener en cuenta que
configuraciones estructurales y sus elementos son los ideales para este tipo de escenarios.
Para el claro elegido y estructura bipuente ayudo a minimizar los efectos de cargas que se
transmiten hacia la trabe carril al tener una mayor longitud del carro de apoyo de las grúas con
4 ruedas en cada extremo.
Para efectos de sismo se vi que utilizando el manual de obras civiles y al ser una estructura
muy pesada en la trabe carril, el tipo de columna elegida minimizo el efecto que esta sometió a
la estructura y no se vio afectada la cubierta por lo que es viable optimizar la estructura por
encima de la trabe carril.
Conjuntamente el periodo del suelo y la estructura en la relación para la consideración de los
efectos de interacción dinámica para este caso era beneficioso ya que se reducían la
aceleración espectral al estar la estructura en una rama descendente del espectro de diseño,
además el amortiguamiento recomendado para el tipo de estructuras con armaduras en
cubierta fue respetado.
Para el diseño de los elementos estructurales se utilizaron los manuales de diseño mas
completos en su área, para los elementos principales de acero al carbón la NTC-DCEA-17,
para la trabe carril el Manual para estructuras de soporte del CISC, para la revisión por fatiga
criterios contenidos en el Eurocodigo fueron muy útiles para la aplicación de los distintos casos,
y para los elementos de rolados en frio el manual AISI proporciona la información para la
correcta revisión de las propiedades efectivas de la secciones y sus tolerancias.
Revisando la historia de desempeño de las estructuras para grúas viajeras, es interesante
notar porque algunas pueden o no tener un buen desempeño y varias cosas salen a relucir.
127
ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
Para algunos aspectos de diseño permiten en estructuras de grúas ligeras (capacidad menor a
5 Ton) con claros menores a los 12 metros, casi se pueden despreciar los efectos, a partir de
ese valor grúas pesadas generan sobre la estructura una participación relevante de sus
sistema.
Se presenta para este caso el sistema más económico en cantidad de acero requerido sin
embargo el tiempo de fabricación y de mano especializada pudiera ser mayor que un escenario
con estructura de pórtico completo sin embargo es importante recordar que debido a la gran
gama de tamaños y usos de las grúas, es prácticamente imposible establecer un solo conjunto
de reglas aplicables a todos los criterios.
Inicialmente el diseñador deberá en cualquier caso tener en cuenta las siguientes
consideraciones básicas para desarrollar un diseño seguro:
1. Carga máxima de la rueda y espacio entre ruedas.
2. Los efectos de múltiples grúas en el mismo pasillo o en pasillos adyacentes.
3. Impacto.
4. Fuerzas de tracción y frenado.
5. Las fuerzas de impacto en la grúa se detienen.
6. Carga cíclica y los efectos de la fatiga.
7. Cargas horizontales laterales
Muchas variaciones de cargas de grúas simples y múltiples son posibles y más si se trata de
una zona sísmica, con incidencia a vientos fuertes o granizo, etc. Es mejor dejarlo al criterio del
diseñador y experiencia para determinar lo que es más adecuado para el un conjunto particular
de parámetros a partir de los cuales se acoplen su diseño
Durante el diseño preliminar de las estructuras es probable que no se cuenten con toda la
información de carga a las que estará sometida la estructura o especificaciones de las grúas
por lo que es posible estimar las cargas y dimensiones de las grúas por medio de diversos
manuales (ver bibliografía).
128
ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
Hay consideración de equipamiento que son importantes tener en cuenta para determinar el
dimensionamiento de la estructura y su trabe carril. Tener en consideración como se ancla el
riel a la trabe carril, en muchas ocasiones esta por necesidad la grúa podría viajar por debajo
del patín en tensión por cuestiones de librar alguna instalación o estructura.
Tener la sensibilidad para interpretar que tipo de conexiones serán las que ayuden a minimizar
los efectos de la grúa.
Las tolerancias de fabricación y construcción, así como el montaje y alineación vertical y
horizontal son de vital importancia para la correcta operación de la grúa y estas deben tenerse
también presentes e independiente a los estados límite de servicio para los que la estructura
estará impedida.
Se deben proporcionar ajustes y levantamientos para abatir tales efectos como imprecisiones
en la construcción de los elementos de la cimentación, asentamientos, desviaciones en la
plomada de la columna, esviajes en trabes carril y tolerancias de fabricación en la propia grúa.
Los fabricantes de grúas deberán suministran datos y tolerancias para sus equipos.
Anteriormente se ha mencionado que las características de la grúa gobiernan otros aspectos
del diseño de la estructura como pueden ser
1. Capacidad de gancho (cantidad de carga levantada incluyendo dispositivos de elevación).
2. Peso de la grúa
3. Peso del polipasto y del carro.
4. Altura de la grúa y del gancho de la grúa.
5. Clase de servicio.
6. Velocidad de viaje, velocidades de aceleración y frenado.
7. El claro de la grua. (Distancia de centro a centro de los rieles).
8. Número de ruedas y su espacio.
9. Carga máxima de la rueda.
10. Tipo y ubicación de los rieles del colector (u otra fuente de poder fuente).
11. Tamaño del carril de la pista.
129
ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
12. Longitud de la carrera de compresión del parachoques dispositivo.
13. Altura del paragolpes sobre la parte superior del carril de la grúa.
La capacidad del gancho, el peso de la grúa, el peso del carro y del polipasto, y el rango de
gancho lateral determinan las cargas verticales de las ruedas que se envían de la grúa viajera
a los rieles de la trabe.
Estas cargas de ruedas se incluyen en la información que el fabricante de la grúa suministra
con su producto. Sin embargo, a veces se requiere esta información antes de que se
seleccione un fabricante de grúa por lo que existen tablas donde se pueden determinar el
tamaño del riel a través de la carga de la rueda, tipo y clasificación de la grúa.
Como conclusión no queda más que decir que los pros y los contras de los diversos
componentes y detalles de la construcción, así como los diversos enfoques de diseño, pueden
discutirse indefinidamente. La conclusión es que la grúa viajera pueda funcionar
satisfactoriamente durante el período de servicio deseado con el menor costo para el
propietario.
La "vida" de un edificio industrial se calcula comúnmente que es de aproximadamente 50 años.
Una grúa viajera que "vive" la mitad de ese tiempo sin una gran coste de mantenimiento
debería ser beneficioso para el dueño.
Lo que puede funcionar bien para un conjunto de condiciones puede no funcionar en absoluto
para un conjunto diferente. La amplia gama de capacidades de las grúas y las clases de
servicio hacen que un conjunto de reglas sea virtualmente imposible de aplicar a todas las
grúas. Aquí es donde la experiencia, el juicio y la discreción del ingeniero de diseño es
importante.
Por ultimo las siguiente recomendaciones ayudarán a asegurar mejores estructuras para grúas
viajeras:
130
ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
1. Limite la desviación de las trabes carril de la grúa.
2. Evite el uso de trabes carril en voladizo o vigas carril de dos tramos si es posible.
3. No use riostras de la columna para el apuntalamiento de la trabe carril.
4. Conecte el patín superior de las trabes carril a la columna para resistir cargas laterales. No
conectes a las almas.
5. Recuerde usar esfuerzos permisibles reducidos cuando la carga cíclica ocasione fatiga
estructural.
6. Las conexiones de campo deben realizarse con pernos de alta resistencia debidamente
tensados, excepto cuando se requieran conexiones deslizantes. Los pernos de alta resistencia
son preferibles para las conexiones deslizantes debido a su dureza y mayor resistencia a la
abrasión.
7. Anticipar las peores condiciones de operación posibles porque es seguro que sucederán en
algún momento.
8. Tenga en cuenta que para lidiar con las grúas viajeras, un diseño conservador puede no ser
siempre una mala elección.
131
ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
CAPITULO 7.
BIBLIOGRAFIA
132
ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
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133
ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
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11.- Órgano de Difusión del Gobierno de la Ciudad de México. (2017). Norma Técnica
Complementaria sobre Criterios y Acciones para el Diseño de Edificaciones. Ciudad de México:
Gaceta Oficial de la Ciudad de México.
12.- Órgano de Difusión del Gobierno de la Ciudad de México. (2017). Norma Técnica
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13.- Órgano de Difusión del Gobierno de la Ciudad de México. (2017). Norma Técnica
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134
ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
17.- Comisión Federal de Electricidad. (2015). Manual de Diseño de Obras Civiles, Capítulo
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Acuerdo a NTC-DCEA. México: SMIE-IMCA.
19.- Charles G. Salmon. (2008). Steel Structures: Design and Behavior (5th Edition). Estados
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20.- Alain Nussbaumer, Luís Borges& Laurence Davaine. (2011). Fatigue Design of Steel and
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22.- Delfino Rodríguez Peña. (2012). Diseño Practico de Estructuras de Acero. México: Trillas
23.- H. G. Greiner . (1979). Crane handbook: Design data and engineering information used in
the manufacture and application of overhead and gantry cranes. Estados Unidos: Whiting
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24.- Guillermo Villarreal Garza. (2013), Diseño básico de estructuras de acero. México:
Universidad Autónoma de Nuevo León (UANL).
25.- Héctor Soto Rodríguez. (2014). Manual Ilustrado de Estructuras de Acero. México: Centro
Regional de Desarrollo en Ingeniería Civil.
135
ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
CAPITULO 8.
ANEXOS
136
ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
8.1 LISTADO DE ILUSTRACIONES
Ilustración 1. Diagrama de Flujo para el análisis y diseño de estructuras de soporte. ............................................ 16
Ilustración 2. Estructura principal a base de columnas en celosía y armadura rígida a un agua para la cubierta .... 17
Ilustración 3. Estructura principal a base de columnas en celosía y armadura rígida a dos aguas para la cubierta.
............................................................................................................................................................................ 18
Ilustración 4. Estructura principal a base de columnas en de concreto o acero con apoyo de ménsula para trabe
carril y armadura rígida a dos aguas para la cubierta. ........................................................................................... 18
Ilustración 5. Estructura principal a base de columnas en de concreto o acero con apoyo de ménsula para trabe carril y trabe de acero de sección variable a dos aguas para la cubierta ............................................................... 19
Ilustración 6. Estructura principal a base de columnas en de columnas de acero en celosía para trabe carril y trabe
de acero de sección variable a dos aguas para la cubierta. .................................................................................. 19
Ilustración 7. Estructura principal a base de columnas en de acero de sección variable con adosó de columna
para apoyo de trabe carril y trabe de acero de sección variable a dos aguas para la cubierta .............................. 20
Ilustración 8. Estructura principal en dos crujías a base de columnas de acero en celosía para trabe carril y trabe
de acero de sección variable a dos aguas para la cubierta. .................................................................................. 20
Ilustración 9. Estructura principal en dos crujías a base de columnas en de acero de sección variable con adosó
de columna para apoyo de trabe carril y trabe de acero de sección variable a dos aguas para la cubierta. .......... 21
Ilustración 10. Estructura principal en dos crujías a base de columnas de concreto o acero con apoyo de ménsula
para trabe carril y armadura rígida de acero a dos aguas para la cubierta............................................................. 21
Ilustración 11. Estructura longitudinal rigidizada con contravénteos rígidos en “V” invertida en dos niveles en
marcos discontinuos............................................................................................................................................. 22
Ilustración 12. Estructura longitudinal rigidizada con contravénteos rígidos en “V” invertida en un nivel en marcos continuos.. ........................................................................................................................................................... 22
Ilustración 13. Estructura longitudinal rigidizada con contravénteos rígidos en “V” invertida en un nivel en marcos
continuos. ............................................................................................................................................................ 22
Ilustración 14. Estructura longitudinal rigidizada con contravénteos rígidos en “V” invertida en un nivel en marcos
continuos con trabe intermedia. ............................................................................................................................ 23
137
ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
Ilustración 15. Estructura longitudinal rigidizada con contravénteos rígidos en cruz en marcos discontinuos. ........ 23
Ilustración 16. Estructura longitudinal rigidizada con armadura rígida en marcos continuos.................................. 23
Ilustración 17. Estructura longitudinal rigidizada con trabe rígida en marcos continuos. ....................................... 23
Ilustración 18. Trabe carril rigidizada lateralmente hacia trabe secundaria unida con celosía a base de ángulo..... 24
Ilustración 19. Trabe carril rigidizada lateralmente hacia trabe secundaria unida con placa. .................................. 24
Ilustración 20. Mapa de número de días con granizo (Vidal, y otros, 2007) ........................................................... 33
Ilustración 21. Espectro de carga. ........................................................................................................................ 37
Ilustración 22. Diagrama de flujo para revisión por fatiga propuesto por la NTC-DCEA-17.4.3.2 Consideraciones
para el Diseño por Fatiga ..................................................................................................................................... 42
Ilustración 23. Intervalos de esfuerzos en curvas de variación de carga................................................................ 43
Ilustración 24. Curvas de la resistencia a fatiga para las diferentes categorías (Curva S-N). ................................. 45
Ilustración 25. Dimensiones del marco rígido transversal. ..................................................................................... 49
Ilustración 26. Dimensiones en planta de la estructura de soporte. ....................................................................... 50
Ilustración 27. Características de la grúa tipo bipuente seleccionada. ................................................................... 51
Ilustración 28. Gráfico de reacción de la grúa bipuente sobre la trabe carril considerando la reacción sobre 4
ruedas. ................................................................................................................................................................. 52
Ilustración 29. Espectro de respuesta en roca para la ciudad de puebla, según el PRODISIS. .............................. 58
Ilustración 30. Espectro de diseño transparente regional para las propiedades dinámicas del sitio. ...................... 59
Ilustración 31. Espectro para diseño para la prevención contra colapso. ............................................................... 60
Ilustración 32 Coeficientes de presión en muros. .................................................................................................. 65
Ilustración 33 Planta y corte de distribución de presión en muros. ........................................................................ 65
Ilustración 34 Planta y corte de distribución de presión en muros. ........................................................................ 66
Ilustración 35 Modelo tridimensional de la estructura en estudio para análisis y diseño. ........................................ 68
Ilustración 36 Vista de cubierta donde se observa el modelado de los largueros ................................................... 68
Ilustración 37. Vista isométrico lateral donde se observa el modelado de los contravénteos. ................................ 69
138
ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
Ilustración 38. Vista 3D transversal de la nave con modelación de largueros de fachada ...................................... 69
Ilustración 39. Aplicación de las cargas en los distintos puntos de la estructura. ................................................... 70
Ilustración 40. Criterio de aplicación de las cargas de operación de la grúa. ......................................................... 70
Ilustración 41 Vista en marco con la numeración de los miembros ........................................................................ 72
Ilustración 42. Relación de esfuerzos según el AISC-10 ....................................................................................... 72
Ilustración 43. Combinaciones en el marco transversal. ........................................................................................ 73
Ilustración 44. Combinaciones en marco longitudinaldinal .................................................................................... 73
Ilustración 45 Perfil CF de 305 mm ...................................................................................................................... 80
Ilustración 46 Esfuerzos de la sección. ................................................................................................................. 81
Ilustración 47. Vista en isométrico de la estructura desplazada en sentido X. ....................................................... 88
Ilustración 48. Vista en isométrico de la estructura desplazada en sentido Y ........................................................ 89
Ilustración 49. Diagrama de cuerpo libre, momento y cortante. ............................................................................. 92
Ilustración 50. Sección transversal trabe carril. ..................................................................................................... 93
Ilustración 51. Flecha vertical en la trabe carril. .................................................................................................... 94
Ilustración 52. Diagrama de cuerpo libre por empuje lateral. ................................................................................. 98
Ilustración 53. Arrostramiento de la trabe carril con la trabe secundaria .............................................................. 102
Ilustración 54. Sección equivalente de la trabe carril con la placa de respaldo en X-X......................................... 103
Ilustración 55. Sección equivalente de la trabe carril con la placa de respaldo y la viga secundaria .................... 105
Ilustración 56. Sección equivalente de la trabe carril con la placa de respaldo y la viga secundaria .................... 112
Ilustración 57. Puntos de esfuerzos en la trabe carril en sección compuesta ....................................................... 120
139
ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
8.2 LISTADO DE TABLAS
Tabla 1 Porcentaje que debe ser considerado en los casos de carga para grúas viajeras. Tomada del
Manual de obras civiles, Capitulo 10, diseño de naves industriales, CFE. 30
Tabla 2 Combinaciones para estados de carga en naves industriales pesadas. 31
Tabla 3 Combinaciones para estados de carga por efecto de la grúas viajeras. 32
Tabla 4 Número de ciclo recomendados para diseño de la estructura de soporte de grúas viajera
(MacCrimmon). 36
Tabla 5 Constantes y amplitudes de esfuerzo por categoría. 44
Tabla 6 Tabla de valores de reacción de la grúa bipuente sobre la trabe carril considerando la reacción
sobre 4 ruedas. 53
Tabla 7 Cálculo del periodo del suelo de acuerdo a sus parámetros sísmicos. 54
Tabla 8 Análisis de cargas muertas. 56
Tabla 9 Cargas vivas para diferentes usos (kg/m2). 57
Tabla 10 Valores para obtener el espectro de sitio transparente. 59
Tabla 11 Tabla de valores considerados para la construcción del espectro de diseño. 60
Tabla 12 Espectro de diseño para colapso. 61
Tabla 13 Parámetros para obtener la presión dinámica base. 64
Tabla 14 Presión actuante en viento a 0° 66
Tabla 15 Presión actuante en viento a 90° 67
Tabla 16 Tabla de estados de carga aplicados 71
Tabla 17 Tabla de combinaciones considerados en el análisis. 71
Tabla 18 Propiedades mecánicas para la combinación C-1 74
Tabla 19 Propiedades geométricas del ángulo individual 74
Tabla 20 Propiedades mecánicas para la combinación C-1 superior e inferior. 78
Tabla 21 Condiciones de frontera del larguero 79
Tabla 22 Propiedades geométricas del perfil CF de 305 mm 79
Tabla 23 Calculo de la inercia efectiva 83
Tabla 24 Tabla de valores permisibles para la estructura según el EUROCODIGO para la operatividad de 86
140
ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
la grúa.
Tabla 25 Tabla de valores permisibles para la estructura según el EUROCODIGO para la operatividad de
la grúa. 87
Tabla 26 Desplazamientos permisibles (NTC-DCEM-04). 94
Tabla 27 Carga lateral total, a partir de la tabla D.3.2 (NTC-DCEA, 2017). 96
Tabla 28 Cálculo de momento y cortante 97
Tabla 29 Elementos mecánicos de diseño. 99
Tabla 30 Propiedades geométricas 104
Tabla 31 Propiedades geométricas. 105
Tabla 32 Metal base del patín inferior. 123
Tabla 33 Metal base y metal de soldadura. 123
Tabla 34Metal base en extremos de segmentos longitudinales de soldadura de filete intermitentes. 124
Tabla 35 Metal base en extremos de segmentos longitudinales de soldadura de filete intermitentes. 124
141
ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
8.3 DIAGRAMAS DE FLUJO PARA EL DISEÑO DE LOS MIEMBROS ESTRUCTURALES.
8.3.1 Diagrama de flujo para diseño de secciones formadas en frio en flexión AISI.
142
ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
8.3.2 Diagrama de flujo para diseño de miembros en tensión conforme la NTC-DCEA-17
143
ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
8.3.3 Diagrama de flujo para diseño de miembros en compresión conforme la NTC-
DCEA-17.
144
ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS DE SOPORTE DE GRÚAS VIAJERAS
8.3.4 Diagrama de flujo para diseño de miembros en flexo-compresión conforme la
NTC-DCEA-17.
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