ANTECEDENTESEn el mbito local como antecedente especifico se destaca uno de los grandes resultados deestos desarrollos investigativos en la universidad de San Buenaventura; el proyecto UANA!"AT#$ y sus versiones %&'( %&) *+igura ',( %&)-' *+igura ),- Cuya investigaci.n allevado a la universidad a destacarse a nivel nacional e internacional en cuanto al desarrollode aeronaves no tripuladas UA/s( implementando anlisis dinmicos de vuelo(rendimiento de aeronaves( dise0o estructural y dems campos de investigaci.n importantespara la construcci.n de este tipo de aeronaves-En el a0o )112 estudiantes del programa de!ngenier3a Aeronutica del grupo de investigaci.n AeroTec4 presentaron a la Universidad elUANA!"AT#$%&)depropulsi.na45licetipoTractor&6us4er(comoproyectodegrado( estaaeronavefuedise0adaparallevar acabotareasdevigilanciadel3neas detransporte de 4idrocarburos e intercone7iones el5ctricas( a un ba8o costo de operaci.n y sinponer en riesgo la vida 4umana- +igura- '- NAVIGATOR X-2. $ecuperado de4ttp9::biblioteca-usbbog-edu-co92121:Biblioteca:BDigital:;'-pdf +igura- )- NAVIGATOR X-2.1. $ecuperado de4ttp9::biblioteca-usbbog-edu-co92121:Biblioteca:BDigital:;'-pdf Es de es de especial importancia tambi5n la investigaci.n reali?ada en la universidad deSan Buenaventura por los ingenieros Camilo Camargo( Nicolai @im5ne? y $onald 65re?( lainvestigaci.nconsisti.enel dise0opreliminardeunavi.nnotripuladodedespegueyaterri?a8e vertical llamado anerAennung( dic4o prototipo se utili?. para el reconocimiento yconstrucci.n de un modelo a escala para verificar condiciones de vuelo( esta aeronave fuecontrolada por sistemas entierra conocidos como"CS*"roundControl System,( elsistema seleccionado porlos integrantes dedic4oproyecto fue elB6 )1)2C$C de lacompa03aBicro6ilot( unas delas especificaciones ms destacadas fueronDueestabaeDuipado completamente con los sistemas de UA para aire y para tierra( las siglas C$CsignificanCong$angeCommunication( locual permit3aDueel sistemaintegradodecomunicaciones del UA tuviera con el centro en tierra una comunicaci.n a una muy largadistancia y tambi5nDueese sistemafuera fle7ible*Camargo argas( @im5ne?Becerray65re? 6ac4.n( )112,-+igura- E- Anerkennung. $ecuperado de4ttp9::biblioteca-usbbog-edu-co92121:Biblioteca:BDigital:F'1))-pdfEnel mbitointernacional sedestacalaUniversidaddeConcepci.n( C4ile- Dondesereali?o un anlisis num5rico de la estabilidad y control longitudinal de una aeronave notripuladadesarrolladapor lamismauniversidad( el anlisis es desarrolladoapartir dematrices en espacio estado( empleado con el softGare Batlab:SimulinA- Conlas matrices enespaciodeestadoseobtienelarespuestadinmicadel avi.nnotripuladoenla?oabierto( teniendocomoentradadefle7iones del elevador( paraluegoanali?ar el modelodel movimientolongitudinal enla?ocerradocorrespondienteaunsistema de control denominado autopiloto de cabeceo( basado en reDuerimientos de controlen dominio tiempo *Dufeu y 6ettinelli( )11E,-En Espaa, en la escuela tcnica superior de ingeniera informtica serealizounatesisdoctoral por elLicenciadoenCienciasFsicasJavierCrespo Moreno donde se efecto el diseo de controladores de sistemasmultivariales !M"M#$ asados en tcnicas de asignaci%n de autoestructuras aplicados a ve&culos espaciales rgido'(e)iles, para ello seplantearon los modelos matemticos pertinentes para el desarrollo de latesis, donde se tuvieron en cuenta los sistemas de referencia,transformaciones entre sistemas de referencia, perturacionesaerodinmicas, presi%n solar, campo magntico* Tambi5n se tuvieron en cuenta la dinmica del sistema( lineali?aci.n de la ecuaciones demovimiento( los modos fle7ibles del sistema( s3ntesis decontrol( modelonolineal( ladeterminaci.n de la estabilidad del sistema(anlisis del sistema no lineal en la?o abierto(estudioenel planodefase( lineali?aci.ndel modelo( caracter3sticasdeestabilidaddelmodelo lineali?ado( simulaciones con el sistema lineal ynolineal con el simuladordenominado !STA *ariable Stability !nflig4t Simulator Test Aircraft,-Adems se concluyo Due adems de reDuerir ciertas condiciones de traba8o a un ve43culor3gido&fle7ible( se 4a presentado un m5todo de anlisis y s3ntesis basado en las t5cnicas deAsignaci.n de Auto estructuras- Como se 4a mostrado el m5todo 4a consistido en la fasepreliminar en el anlisis del sistema en la?o abierto y en la identificaci.n de los modos delsistema( esto es un anlisis modal- Estos datos 4an servido como la me8or referencia parareDuerir el comportamiento del sistema en la?o cerrado y establecer los criterios de dise0o*Crespo Boreno( )1'',-