AOI(Automatic Optical Inspection)Vision Inspection

1. 개요2. Teaching3. 검사4. 부가기능

1. 개요• Vision 검사기 - PCB 에 장착된 부품의 불량을 자동으로

검사하는 시각검사장치 - 고해상도 Color camera 와

영상처리기술을 사용하여 부품의 불량을 자동으로 검사

2. Teaching

• Program 실행• 새 PCB 생성• PCB model 열기• 이동방법• 조명• 검사 algorithm

2-1. Program 실행• 장비와 PC booting 후 Inspector 실행• 사용자 이름과 암호 : admin• 장비의 원점 이동 : ORIGIN button 누름

2-1. Program 실행

2-1. Program 실행

2-2. 새 PCB 생성• 현재 model -> “ 새 PCB 모델 생성” click• 이름과 설명 작성 후 “생성” click• Monitor 중앙 + 에 PCB 좌측 하단 위치• PCB 우측 상단 위치 -> 전체 촬상• 보정 mark 설정 -> “ 현재모델 - 보드

보정마크 설정” click• 보정 mark 1, 2 추가 -> 테스트 - 매칭률

99%

2-2. 새 PCB 생성

2-3. PCB model 열기• “ 현재 model -> PCB 모델 열기” click• 검사 & teaching 시작

2-3. PCB model 열기

2-4. 이동 방법• 손모양 : 미세 이동• 이동창 : 8 방향• 전체 이미지 창 : 원하는 곳 click, 이동• Keyboard : 이동방향 누르면 미세 이동• Window 를 그린 후 mouse 를 이용하여

위치 이동

2-4. 이동 방법

2-3. PCB 모델 열기

2-5. 조명• 조명 : 수평 , 수직 , 평직• Frame 쪽 조명을 변경해도 image 관련

조명값은 변경되지 않음 -> 오른쪽 image 관련 조명값 변경

• Solder algorithm 조명 : 평직 , 수직• 수직 조명 사용시 이치화값 변경

2-5. 조명

2-3. PCB 모델 열기

2-6. 검사 algorithm

• 마운팅 검사 : 부품의 위치 이탈 , 오삽 , 미삽• 납땜 검사 : 미납 , 소납 , 과납 ( 평직조명 )• 광학 문자 검사 : 문자가 있는 부품• 이진 검사 : 부품의 폭이나 높이• IC/ 브릿지 검사 : IC 리드 간 브릿지 , 미납 ,

과납• 칼라 검사 : 색상 변화• 칩 부품 검사 : 마운팅과 솔더 검사 (R 칩 , C

칩 )

2-6. 검사 algorithmm

2-3. PCB 모델 열기

2-7. 라이브러리• 여러 부품간에 파라미터와 패턴 이미지 공유• 부품 라이브러리와 동일 유형의 부품

라이브러리를 묶어 놓은 카테고리로 구성

2-7. 라이브러리

2-3. PCB 모델 열기

2-8. 모듈 복사• 모듈 복사 : 동일한 모듈 , 동일한 부품군이

있을 경우 복사 실행

2-8. 모듈 복사

2-3. PCB 모델 열기

2-9. 프레임 복사• 프레임 복사 : 동일한 부품군이 있을 경우

복사 실행

2-9. 프레임 복사

2-3. PCB 모델 열기

2-10. 보기 전환• 보기 전환 : 전체 이미지 화면을 더 큰

화면으로 보기 위해 사용

2-10. 보기 전환

2-3. PCB 모델 열기

2-11. ATT

• ATT : Auto Teaching Tool• 부품의 종류와 위치정보를 담고 있는 마운터

데이터를 사용하여 동일 부품들 중 대표 부품만을 티칭하면 나머지 부품들에 대해서도 자동으로 티칭을 수행

2-11. ATT

2-3. PCB 모델 열기

프로그램 QUICK GUIDE