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Aplicación de los mecanismos en sistemas mecatronicos.
SERGIO GPE. MARRERO AGUILLÓN.
CARLOS ARMANDO CONTRERAS BENAVIDES.
RANDY MANUEL VALERIO HERNÁNDEZ.
JORGE ALY OLVERA CUELLAR.
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¿Qué es un sistema mecatrónico?
Un sistema mecatrónico es aquel sistema digital que recoge señales, las procesa y emite una respuesta por medio de actuadores, generando movimientos o acciones sobre el sistema en el que se va a actuar.
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Las partes de un sistema mecatrónico son:
Estructura: Es el "cuerpo" de nuestro sistema, en el irán todos los demás elementos que lo integran.
Sensores: Es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas y transformarlas en variables eléctricas.
Actuadores: Los actuadores son, como su nombre lo dice, los que realizan una acción, existen muchos tipos de actuadores, por ejemplo los motores.
Controladores: Los controladores son los que regulan todas las funciones asociadas de temporización, cadencia y conteo lógico.
Interfaces: Es el medio por el cual se conectan dos sistemas o dispositivos.
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Ejemplos de sistemas mecatronicos son:
Los robots, las máquinas controladas digitalmente, los vehículos guiados automáticamente, etc. se deben considerar como sistemas mecatrónicos.
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¿Qué se busca hacer con los mecanismos en estos sistemas mecatronicos?
En el área de mecanismos, los principales problemas son reducción de complejidad, eliminación de mecanismos y síntesis de mecanismos mecatrónicos.
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Elementos actuadores (mecánica):
Los principales desarrollos de los actuadores en la Mecatrónica son: actuadores electromagnéticos, piezoeléctricos y ultrasónicos.
También deben considerarse los actuadores neumáticos u oleo-hidráulicos. Un tipo de actuadores muy utilizados son los motores eléctricos.
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Elementos controladores (Control):
Un área muy desarrollada en la Mecatrónica es el control. Se tienen dos tendencias importantes: el uso de las técnicas más modernas de la teoría de control automático y el desarrollo de controles inteligentes, que busca mejorar la percepción del medio ambiente y obtener una mejor autonomía.
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Elementos sensoriales (sensores):
Los sensores son dispositivos que permiten medir el estado del mecanismo o del medio ambiente.
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¿Qué es un sistema mecatrónico¿Las partes de un sistema mecatrónico?¿Qué es un sensor?¿Qué es un controlador?Ejemplo de sistema mecatrónico.