INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL

Prof. Eduardo Calsan

Polímeros/Engenharias

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II – Elementos finais de controle

Introdução:

Elementos finais de controle são dispositivos que atuam no

processo mediante sinal enviado pelo controlador, tendo como

função corrigir ou reduzir ao máximo o erro (off set) do valor da

variável controlada.

Alguns desses dispositivos:

• válvulas (de controle, solenóide, on-off);

• resistências elétricas;

• motores;

• atuadores (pneumático, hidráulico, eletropneumático,

eletrohidráulico, elétrico, eletrônico).

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Válvulas:

Basicamente, uma válvula é constituída de dois conjuntos:

a) parte motora ou atuador;

b) corpo.

Parte motora

Corpo

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II – Elementos finais de controle

Válvulas de controle:

São aquelas cuja atuação depende de um sinal do

controlador, sinal este que é analógico, e corrige a variável

controlada de acordo com o erro apresentado, podendo atuar de

maneira rápida ou demorada, de acordo com o processo e seu

modo de atuação.

- ar para abrir;

- ar para fechar;

- tipo de plug;

- operadores manuais (volante);

- posicionador

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II – Elementos finais de controle

Válvulas solenóide:

São aquelas cuja atuação depende de uma corrente elétrica

que percorre uma bobina, originando atração ou repulsão de um

eixo, posicionado-o de maneira aberta ou fechada, realizando o

controle numa tubulação.

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II – Elementos finais de controle

Válvulas on-off:

São aquelas que apresentam apenas duas posições de

controle: aberto ou fechado.

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II – Elementos finais de controle

Resistências elétricas:

Característica física de um resistor, que é a oposição à

passagem de corrente elétrica.

Podem ser fixos (resistores de carbono, resistores de fio

enrolado) ou variáveis (potenciômetro, tripot ou reostato).

Todos eles podem ser blindados, caso trabalhem em

processos industriais.

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II – Elementos finais de controle

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II – Elementos finais de controle

Motores elétricos:

Motores elétricos são transdutores de energia elétrica em

energia mecânica.

Funcionam segundo os princípios do eletromagnetismo,

mesmo quando alimentados em corrente contínua.

Possuem várias funções: elevação, translação, transporte,

deslocamento, etc..

Mas estes elementos de finais de controla não atuam de

maneira isolada, sendo necessário um conjunto de elementos de

potência e comando utilizados para que o motor entre em

funcionamento e cumpra sua função dentro do processo.

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II – Elementos finais de controle

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II – Elementos finais de controle

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Atuadores:

São elementos de controle que atuam diretamente no

processo, sendo controlados também pela saída do controlador da

malha.

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Referências:

1- COSTA, Augusto Diniz da. Instrumentação. Vol. 1. São Bernardo do Campo:

Editora da ETE Lauro Gomes, 1.995.

2- Cursos Piping. Instrumentação Elétrica e Pneumática. Santo André, 1.996.

3- http://www.mecatronicaatual.com.br/files/image/Globo.jpg, acessado em

15/05/11.

4- http://www.flowserve.com/files/Files/Images/Products/Flowcontrol/Vogt/VVAP0019-

GLOBEVALVES.jpg, acessado em 15/05/11.

5- http://www.rtsvalvulas.com.br/images/produtos/pag11-A.gif, acessado em

15/05/11.

6- http://www.mspc.eng.br/elemag/img01/eletr_mag_solenoide_01.gif, acessado

em 15/05/11.

7- http://www.sanegas.com.br/valvula_solenoide/images/bobina2_valvula_solenoide.gif,

acessado em 15/05/11.

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Referências:

8- http://www.nei.com.br/images/lg/224624.jpg, acessado em 15/05/11.

9- http://www.aquecedoresfarias.com.br/imagens/resistencia_eletrica.jpg,

acessado em 15/05/11.

10- http://empresarial.tramontina.com.br/upload/product/280x280_0_61030_810.jpg?1259090297,

acessado em 15/05/11.

11- http://2.bp.blogspot.com/_76lySisM4aQ/TGXtW7rb1fI/AAAAAAAAAGU/O2JXX_EKN1g/s1600/motor1.jpg,

acessado em 15/05/11.

12- http://www.dilmar.com.br/3.3.gif, acessado em 15/05/11.

13- http://www.nei.com.br/images/lg/228267.jpg, acessado em 15/05/11.

14- http://www.ativainjecao.com.br/images/atuadores_de_ml/atuador%20tipo_site.jpg,

acessado em 15/05/11.

15- http://www.karthaconsult.com/images/Ebro/Atuador-Pneumatico-Ebro.jpg,

acessado em 15/05/11.

II – Elementos finais de controle