apresentação robótica
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Logotipo da empresa
Projeto do Robô
David Jonatas - RA 247862010
Lino Arantes – RA 262072010
Rodrigo Melo Costa - RA 260572010
2013
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Logotipo da empresa
Requisitos do Projeto
• Deseja-se selecionar um robô industrial para realizar operação de carregamento e descarregamento em máquinas ferramentas numa célula de produção de peças automotivas.
• De acordo com estudos preliminares, o robô deve ter 6 graus de liberdade e somente acionamento elétrico.
• O peso máximo das peças a serem manipuladas é de 20 kg, e o alcance horizontal mínimo de 1600 mm,para atuar dentro da área de trabalho necessária.
• A repetibilidade não pode ser maior que 0.1mm, devido à precisão esperada na usinagem das peças.
• Devido a questões ergonômicas, a altura máxima do manipulador é
de 1500 mm.
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Logotipo da empresaRobô ABB 2600-20
O IRB 2600 é um robô compacto, com uma capacidade de carga elevada. Design otimizado para aplicações específicas, como solda a arco, manuseamento de materiais e equipamentos. O IRB 2600 está disponível em três variantes, com opções para andar, parede, prateleira, montagem inclinado ou invertido. Precisão Afiada
Com a melhor precisão em sua classe, o IRB 2600 pode ajudá-lo aumentar a produção, com velocidades mais elevadas do processo e inferior sucata taxas, resultando em maior produtividade. A elevada precisão é alcançada através da utilização do movimento TrueMove ™ patenteada para controlar o software.
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Logotipo da empresaEspecificações do Robô
• 6 graus de liberdade
• 6 eixos
• Somente acionamento elétrico
• Peso 20Kg.
• Alcance horizontal 1650mm
• Repetibilidade 0,1mm
• Altura máxima 1382mm
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Logotipo da empresaMovimento dos Eixos
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Logotipo da empresaRobô Motoman HP20D
• Um robô excepcionalmente rápido comvasta gama de movimentos fornece flexibilidade.
• Um raio de interferência pequenoreduz requisitos de espaço.
• Alta repetibilidade forneceprecisão necessária para uma gama variada de aplicações.
• Controle múltiplo de robôs (até 8 robôs )
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Logotipo da empresaEspecificações do Robô
• 6 graus de liberdade.
• 6 eixos.
• Somente acionamento elétrico.
• Peso 20Kg.
• Alcance horizontal 1,717mm.
• Repetibilidade 0,06mm.
• Altura 1485mm.
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Logotipo da empresaTipo de acionamento
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Logotipo da empresaRobô Staubli RX160• A série RX160 de robôs possui um
braço articulado de alta precisão com 6 graus de liberdade para a flexibilidade ideal. Um envelope único trabalho esférico permite a utilização máxima de espaço de trabalho da célula. Os benefícios adicionais incluem opções de piso e teto de montagem para a integração fácil do robô. A estrutura do braço robô, robusto totalmente fechado (classificado IP65) torna-o ideal para uma ampla gama de aplicações, mesmo em ambientes agressivos.
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Logotipo da empresaEspecificações do Robô• 6 graus de liberdade.
• 6 eixos.
• Carga Nominal 20Kg.
• Carga Máxima 34Kg
• Alcance horizontal 1,710mm.
• Repetibilidade 0,05mm.
• Altura 1385mm.
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Logotipo da empresa
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Logotipo da empresa
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Logotipo da empresaCusto Benefício
• ABB = 12.000 Euros
• Motoman = 8.000 Euros• Staubli = 6.000 Euros
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Logotipo da empresaProcesso de Galvanoplastia
•FIM!
•MUITO OBRIGADO!