apresentação do powerpoint...2. instalaÇÃo 2.1. itens os itens básicosque compõema...

TAXA VARIÁVEL

1. AGRES1.1. TAXA VARIÁVEL

Eliminação da sobreposição e falhas de distribuição;Controle automático do desligamento e reativação da distribuição;Controle automático da taxa de aplicação;Monitoramento da qualidade da distribuição (velocidade, vazão, etc.);Permite controlar a rotação do disco;Permite instalação de balança do distribuidor;Leitura da velocidade da esteira através de Encoder (1000 pulsos/rotação);Recebe mapas no formato Shape File sem necessidade de conversão;Registro detalhado das informações da operação.

1. AGRES1.1. APLICAÇÃO

Distribuidores à lanço com sistema de esteira:Acoplado;Arrasto;Automotriz (Caminhão).

EQUIPAMENTOS E ACESSÓRIOS

2. INSTALAÇÃO2.1. ITENS

Os itens básicos que compõem a instalação do taxa variável são:

Computador de BordoAntena

Módulo Adubação Tipo 1 e Tipo 2

Motor Hidráulico e Bloco com Eletroválvula para

EsteiraSensor de Velocidade da Esteira ENCODERCabeamento

Sensor indutivo de DISCO

ou

2. INSTALAÇÃO2.1. DIAGRAMA INSTALAÇÃO

4001030100024

CABO DE DIVISÃO

AN21 A0

4001030100022

CABO PORTA

FUSÍVEL 6 VIAS AN20

4001030100025

CABO DE

COMUNICAÇÃ

O AN22

4001030100061

CABO DERIVAÇÃO CAN

4001030100064 CABO

PILOTO AXIOMATIC

BLOCO

4001030100062 CABO

SENSOR HW4001030100021 CABO

DA ANTENA AN30

4001030100028 CABO

EXTENSOR AN25

4001030100026

CABO AN23

SATLINE

TELAAGRONAVE

COMPENSADORBLOCO HIDRAULICO

PILOTO

SASA

SENSOR DE RODA

Motor + Bloco + Eletroválvula

4001030100041 CABO TAXA VARIÁVEL

ELETROVÁLVULA 0,6 METROS

Módulo Adubação

Tipo 14001030100042

CABO TAXA VARIÁVEL MÓDULO

ADUBAÇÃO

4001030100061


4001030100063

CABO PILOTO

AXIOMATIC

SENSOR

ECU

BlackBox

Células de Carga

Caixa de Junção

4001030100040 CABO TAXA

VARIÁVEL BALANÇA

Sensor Discos

4001030100038 CABO TAXA

VARIÁVEL SENSORES

Encoder

2. INSTALAÇÃO2.1. DIAGRAMA INSTALAÇÃO

4001030100024

CABO DE DIVISÃO

AN21 A0

4001030100022

CABO PORTA


4001030100025

CABO DE

COMUNICAÇÃ

O AN22

4001030100061


4001030100064 CABO

PILOTO AXIOMATIC

BLOCO

4001030100062 CABO

SENSOR HW

4001030100028 CABO

EXTENSOR AN25

4001030100026

CABO AN23

TELAAGRONAVE

CompensadorBLOCO HIDRAULICO

PILOTO

SASA

SENSOR DE RODA


4001030100041 CABO TAXA VARIÁVEL

ELETROVÁLVULA 0,6 METROS

Módulo Adubação

Tipo 14001030100042

CABO TAXA VARIÁVEL MÓDULO

ADUBAÇÃO

4001030100061


4001030100063

CABO PILOTO

AXIOMATIC

SENSOR

ECU

BlackBox

Células de Carga

Caixa de Junção

4001030100040 CABO TAXA

VARIÁVEL BALANÇA

SATLINE2

Encoder

4001030100076

CABO TAXA

VARÍAVEL ENCODER

4001030100077

CABO TAXA VARÍAVEL

ENCODER

4001030100028

CABO

EXTENSOR AN25

2. INSTALAÇÃO2.1. DIAGRAMA INSTALAÇÃO COM AXIOMATIC

4001030100024

CABO DE DIVISÃO

AN21 A04001030100026

CABO DE

ALIMENTAÇÃO

AN23

4001030100022

CABO PORTA


Computador de Bordo

4001030100021

CABO DA ANTENA

AN30

Encoder

4001030100076

CABO TAXA VARÍAVEL

ENCODER

Módulo Adubação

Tipo 2


4001030100042 CABO

TAXA VARIÁVEL

MÓDULO ADUBAÇÃO

4001030100077

CABO TAXA VARÍAVEL

ENCODER

4001030100028

CABO EXTENSOR

AN25

4001030100099 CABO

EVDR 0201 PARA

AX022000

Antena

2. INSTALAÇÃO2.2. CABOS

Cabo Alimentação - AN23

1

23

4

5

Cabo Divisão - AN21

Porta Fusível 6 vias - AN20 A0

Cabo Extensor – AN25

Cabo Antena – AN30


CABO TAXA VARIÁVEL SENSORES

6 7

8

CABO TAXA VARIÁVEL MÓDULO ADUBAÇÃO

TAXA VARIÁVEL ELETROVÁLVULA 0,6 METROS


Cabo Derivação CAN

Cabo Piloto Axiomatic Bloco

11

1012

Cabo Sensor de Roda 3 pinos13


CABO TAXA VARIÁVEL BALANÇA

9

CABO DE ANTENA SATLINE213


CABO

COMUNICAÇÃO CAN

(Módulo Adubação)

CABO DA BATERIACX 14

CX 1

CX 11

CX 5

CABO ALIMENTAÇÃO

DO COMPUTADOR DE

BORDO (Cabo AN23)

CABO DO COMPENSADOR

DE TERRENO

CABO AN21

CABO MÓDULO

ADUBAÇÃO

CX 11

MÓDULO DE ADBUAÇÃO

CAN

2. INSTALAÇÃO2.3. MOTOR DE ESTEIRA

Motor hidráulico OMR80.Responsável pelo movimento da esteira.Controle da velocidadeControle da vazão

MOTOR HIDRAULICOBLOCO COM ELETROVÁLVULA PARA ESTEIRA

2. INSTALAÇÃO2.4. SENSORES

Sensores: Encoder (esteira)

Pulsos Controla da Taxa de Aplicação

Sensor de discoIndutivoControla a Faixa de Aplicação

SENSOR INDUTIVO SENSOR PULSOS


O bloco deve ser preso junto ao motor que gira a esteira, e o sentido de giro da esteira é determinado pela posição que o bloco é acoplado ao motor.O acoplamento de alumínio deve ser preso no eixo do motor e no eixo da esteira, deve-se tirar as medidas para que um torneiro mecânico faça a usinagem no acoplamento.

Obs: O motor, acoplamento e o eixo da esteira devem ficar o mais alinhado possível, No acoplamento flexível é aconselhável que deixe uma folga de aproximadamente 4 mm entre os dois lados para-se ter o melhor trabalhe corretamente sem raspar.

Motor Esteira

Acoplamento flexível de alumínio fundido

Bloco Hidráulico

Folga 4mm


Utilize mangueiras ½ Polegada, com dupla trama de aço pois os terminais que acompanha o kit são para esse tipo de mangueira.

Muita atenção no momento de instalar o filtro, pois existe uma seta no corpo do filtro indicando o sentido do óleo. A seta deve ficar no sentido da máquina indo para o bloco.

As chapas de ferro são enviadas retas, mas poderão ser usinadas de acordo com a necessidade para prende-las na máquina junto aos componentes.


Filtro de linha

Motor Esteira

Mangueiras

Acoplamento flexível de alumínio fundido

Bloco Hidráulico

Chapa de ferro para fixação

Chapa de ferro para fixação


O Encoder irá indicar qual a velocidade da esteira. A cada rotação completa ele envia 1000 pulsos ao computador de bordo.Ele será instalado no eixo da esteira através de um acoplador e um suporte.

1. Furar eixo da esteira e fazer rosca M8.


2. Fixar o acoplador do Encoder ao eixo da Esteira.Atentar para que o furo fique perpendicular ao plano do eixo da esteira


3. Selecionar as peças mais adequadas do kit desuporte para fixação do Encoder.

4. Prender o Encoder ao suporte.5. Instalar o acoplamento elástico (mola).6. Prender o Encoder ao eixo do acoplador (parafuso

Alen).

2. INSTALAÇÃO2.7. COMPUTADOR DE BORDO

BARRA DE LEDS

BOTÃO PRETOLiga/ Desliga

BOTÃO VERMELHOChave Geral da

Adubação

BOTÃO VERDEPiloto Automático

ENTRADA USB

2. INSTALAÇÃO2.7. COMPUTADOR DE BORDO

CX 6

COMUNICAÇÃO

(Cabo AN23)

ANTENA

ALIMENTAÇÃO

(Cabo AN23)

SERIE

CX 8CX 7 CX 9

ENCODER

(CX8)

SENSOR DISCO

(CX9)

2. INSTALAÇÃO2.8. ANTENA

Receptores de sinais GNSS.Convencional: GPS ou GPS e GLONASS (L1) Satline: GPS e GLONASS (L1 e L2)Satline 2 e 3: GPS, GLONASS (L1 e L2) e Sinal Pago

Antena convencionalA Partir de 20cm

SATILINEA Partir de 10cm

SATILINE 2A Partir de 2,5cm

SATILINE 2A Partir de 2,5cm

Precisão entre passadas.

ANTENA/ BASE

2. INSTALAÇÃO

Identifique o local de instalação da antena GPS. Para isso tome os seguintes cuidados:

2.8. ANTENA

Evitar obstruções à visada do céu, como a saída de escape dos tratores e coletor do filtro de ar, que podem atrapalhar a recepção do sinal dos satélites;O local deve ser o mais plano possível;A antena GPS deve ser posicionada, de forma que esteja bem no centro da largura trator ou pulverizador. No caso de dúvida, deve-se utilizar uma trena e medir;Evitar locais que tenham muita vibração.

Instale a antena GPS no local definido. Se for preciso utilize o acessório para superfícies não magnéticas.

2. INSTALAÇÃO

Outro detalhe que influenciará na performance do Piloto Automático e barra de luz éa proximidade da antena com o eixo dianteiro da máquina. Quanto mais a frentemelhor!

2.8. ANTENA

3. COMPUTADOR DE BORDO3.1. TELA

Seleciona Item em

DestaqueSelecione item

da Esquerda Selecione item da Direita

Antes de começar a utilizar o ISOVIEW é necessário verificar algumasinformações da tela, para ver se a mesma está liberada para o uso daAdubação.Selecione a tela de Informações e em seguida Equipamento

3. COMPUTADOR DE BORDO3.2. INFORMAÇÕES

Modelo: Modelo do Equipamento (ISOVIEW 30 aISOVIEW 35), para adubação 34 ou 35;Número de Série;Identificador: Modelo da placa que o Computador de Bordo foi fabricado ANC30V1D;Versão Aplicativo: Versão do Software instalado;Versão Carga: Versão do aplicativo de inicialização;Chave: Código vinculado a licença do GPS;Compens. Terreno: Não Disponível.

3. COMPUTADOR DE BORDO3.2. INFORMAÇÕES

Os menus a serem configurados são:

1. Trabalho;2. Adubação;

A sugestão é seguir a sequência acima para otimização da configuração. Porexemplo, se a operação do trabalho não for configurada como adubação omenu não estará disponível.

3. COMPUTADOR DE BORDO3.3. CONFIGURAÇÃO

3. COMPUTADOR DE BORDO3.4. CONFIGURAÇÃO DE TRABALHO

Entre em Configurações

Trabalho

3. COMPUTADOR DE BORDO3.4. CONFIGURAÇÃO TRABALHO

SAIR DO MENU TRABALHO

SELECIONE AS OPÇÕES

ATRAVÉS DAS SETAS

EDITAR


Talhão, Evento, Operador, Cultura,Máquina: São informações paraidentificação do trabalho.

Para realizar a edição de alguma das opçõesacima, selecione através das setas e pelo íconede edição.O teclado será apresentado para realizar aalteração do parâmetro, ao finalizar confirme.Conforme as imagens.


Operação: As operações disponíveis sãoPulverização, Adubação, Colheita, Plantioe Outros.

As opções Pulverização e Adubação estãovinculados a licença do ISOVIEW e osmenus de configuração dessas operaçõessó estarão disponíveis caso eles sejamselecionados.

Implemento: Largura da faixa deAplicação do distribuidor.


Tipo de Guia: Reta ou Curva idêntica.

Esse será o tipo de guia inicial do trabalho jáque ele poderá ser alterado durante anavegação além da inclusão de mais guias.

A

B

A

B


A

B

Área sem Guia e nem Piloto Automático

A

BSempre fazer a maior Curva do Talhão

A

BA

B


TALHÃO

TALHÃO

Tipo de Limite: O tipo “Meia Barra” se baseia na posição da antena (centro do equipamento agrícola) para demarcar o limite do talhão. Já o “Barra Inteira” se baseia na ponta da barra para demarcação


Sobreposição: Medida que as faixas de aplicação serão sobrepostas.

Quanto maior for esse valor maior será o desperdício de produto, porém, se esse valor for muito baixo poderá haver falhas de aplicação devido a precisão do GPS.

Veja exemplo considerando 0,20 metros de sobreposição com 28 metros de barra.

14 m14 m

13,9 m

13,9 m13,9 m

0,20 m

13,9 m

0,20 m 0,20 m


Tipo de Engate: É o tipo de engate do implemento. Pode ser engate fixo (acoplado e automotriz) ou barra de tração (arrasto).

Distância do Implemento: É a distancia entre a antena e local aonde o produto toca o chão.

Essa informação é muito importante e deve ser medida com auxilio de uma trena.

Esse valor irá impactar diretamente na abertura e fechamento automático de seção. Se for colocado um valor menor do que o tamanho real por exemplo, a seção será aberta antes do esperado fazendo com que haja o desperdício de produto.


Deslocamento Lateral do Implemento: No caso da faixa de aplicação ter diferentes medidas.

Essa informação é muito importante e deveser medida com auxilio de uma trena.

3. COMPUTADOR DE BORDO3.5. CONFIGURAÇÃO DE ADUBAÇÃO

Para que o menu de configuração de adubaçãoseja apresentado desta forma a licença deve serde ISOVIEW 34 ou ISOVIEW 35.Neste menu será possível configurar ascaracterísticas do distribuidor, as calibrações doproduto e os trabalhos em taxa fixa ou variável.Vamos iniciar pela opção “Avançado”...


A senha para entrar no menu Avançado é 1514. Após inserir a senha,selecione a opção confirme.


Tipo de Máquina: O tipo de máquina deve ser selecionado primeiro pois essa informação irá definir todas as configurações para cada tipo de implemento.Tipo de módulo: Utilizar o modulo Tipo 1 para máquinas no geral, e Tipo 2 para máquinas Accura ou com módulo Axiomatic (azul).


Encoder da Esteira e do disco: Quantidade de pulsos por rotação dos sensores de velocidade instalados. Para sensores indutivos inserir o números de dente da engrenagem.

O Encoder de esteira fornecido pela Agres possui 1000 pulsos por rotação.

3. COMPUTADOR DE BORDO3.5. CONFIGURAÇÃO DEADUBAÇÃO

Balança Instalada: Modelo da balança instalada;Módulo Balança: Gravação das características das células de carga no módulo de controle da balançaMódulo Adubação: Para reprogramar o módulo de adubação.Conector Sensores: Modelo do cabo utilizado para conectar os sensores no computador de bordo.


Calibrar Sistema: Nessa etapa será calibrada a velocidade da esteira, a mesma deve ser realizada apenas na primeira calibração da máquina ou se alguma característica do conjunto acionador da esteira for alterado (por exemplo: troca do trator);

A calibração da velocidade deve ser realizada com o tanque vazio;A rotação da maquina durante a calibração deve permanecer constante e no valor de trabalho (2000 RPM).Obs: Pode demorar aproximadamente 5 minutos para concluir a calibração.

1º PASSO 2º PASSO

3º PASSO 4º PASSO


ImplementoAltera a distâncias a ser adotada entre as guias paralelasDependente da velocidade do disco e densidade do produto


AlarmeAlarme de Nível: Quantidade em Kg que o computador de bordo irá indicar a necessidade de reabastecimento.Rotação de Disco: Informar a rotação dos discos em 540 RPM, se diminuir até 0 RPM ele irá aparecer DESABILITADO.Alarme Disco: Um alarme será emitido se a rotação do disco ficar 10% inferior ou superior a 540 RPM.


Balança

Utilizar balança: Se a opção for “Sim”, sempre que o operador utilizar a função “Completar Tanque” o peso informado pela balança será inserido no nível do tanque.Peso da Balança: Quantidade de produto no tanque.Correção Balança: Fator de Correção (relação entre o peso real e o peso informado pelo computador de bordo)Zerar Balança: Tara


Diagnóstico

Em diagnóstico é possível verificar a comunicação entre os sensores/atuadores e também testar os controladores

Divididos em 3 partes:Unidade de ControleTeste de Sensores/AtuaresTeste de controlador


Unidade de controle:

Teste de comunicação da ECU do controle de esteira.Comunicação realizada com sucesso e ECU funcionando: OK.Erro de comunicação ou ECU com problema: Erro de comunicação.

Testes – Sensores e atuadores:

Teste de leitura do Encoder e funcionamento da esteira (blocohidráulico).

Para leitura do Encoder a esteira deve estar girando.Teste de esteira, controle de velocidade e sentido de rotação.

ProcedimentoLigue a esteira através do botão vermelho (lateral do computadorde bordo).Aumente a porcentagem de corrente enviada à eletroválvulaatravés dos ícones + / -.O aumento da velocidade não é linear com relação à porcentagemde corrente.Verifique se a esteira esta em movimento e o valor do RPM domotor da esteira.


Teste de Controlador:

Simulação de Adubação.

1. Selecione a opção Taxa Alvo através das setas;

2. Aumente ou diminua a taxa através dos ícones + / -;

3. Faça o mesmo procedimento para a velocidade simulada;

4. Ligue a distribuição através do botão vermelho (lateral docomputador de bordo

5. Verifique se a Taxa Lida alcança o valor da Taxa Alvo.

O objetivo de teste é verificar o controle da taxa de aplicação. Qualquer alteração na velocidade simulada ou na taxa alvo deve representar uma alteração na Taxa lida instantaneamente.


Calibração Importante para o sistema sempre aplicar a taxa desejável.

Deve-se calibrar o equipamento de acordo com o produto que será aplicado e a posição da comporta do distribuidor.

Existem 20 diferentes calibrações que podem ser gravadas.

Importante rodar um pouco a esteira antes da calibração, para queda homogênea do produto.

Para Editar a calibração, selecione uma qualquer através das setas e ícone de edição.

RESUMO


1. Nome Calibração: Sugere-se colocar no nome da calibração o tipode produto e posição da comporta.

2. Calibração de trabalho: Inicia a constante do sensor da esteira deacordo com o tipo de produto e posição da comporta.

3. Velocidades-Doses: Tabela de velocidade de aplicação e taxa deaplicação de acordo com a calibração realizada.

4. Constante de trabalho: Constante a ser calculada na calibração daadubação.

Para calibrar a velocidade da esteira selecione a opção Calibração detrabalho através das setas e ícone de edição.


1. Selecione quanto tempo a esteira vai ficar girando para realizar a coleta do produto.

2. A esteira irá começar a rodar pelo tempo determinado na tela anterior. Colete e pese todo o produto despejado pela esteira.

3. Insira o valor do peso no final da calibração. Quanto melhor a precisão da coleta e do peso melhor será a calibração.


TABELA 1

TABELA 2

A tabela de Velocidades x Doses:

Serve para o operador verificar se a calibração do produtorealizada poderá atingir as taxas de aplicação do mapa de taxavariável ou a taxa alvo num trabalho de taxa fixa. Tudo issolevando em conta a velocidade de trabalho.

Vamos analisar a “Tabela 1” ao lado, por exemplo:Se o trabalho for realizado numa velocidade média de 10 Km/h,para essa calibração, a taxa mínima atingível é de 39Kg/ha e amáxima 386Kg/ha. Se a taxa de aplicação for de 400Kg/hauma nova calibração deve ser feita aumentando a abertura dacomporta ou a velocidade de trabalho deve ser reduzida de 10para 7,5 Km/h.

Obs: Também pode ser feita a comparação através da taxaalvo, veja a “tabela 2” ao lado, taxa alvo 200Kg/ha avelocidade mínima de 3,0km/h e máxima de 19,3 km/h.


TrabalhosApós realizada a Calibração, deve configurar o trabalho de Adubação.Taxa fixa ou Taxa Variável.Taxa Variável: necessário já ter o mapa inserido na memória do Computador de bordo.O Computador de Bordo possui 20 posições de trabalhos que podem ficar salvos na memória. Para editar, selecione através das setas e ícone de edição.

Todo trabalho deve ter vinculado a ele uma calibração e uma taxa fixa ou variável.


Nome do Trabalho: Sugere-se colocar no nome do produto e taxa ou local a ser aplicado.Calibração: Selecionar qual a calibração corresponde ao produto a ser aplicado.Tipo de Taxa: Tipo de trabalho, taxa fixa ou taxa variável (mapa).Mapa de Entrada: Quando selecionado a opção de Taxa Variável, é necessário selecionar um mapa de aplicação.Parâmetro do Mapa: Taxas de aplicação vinculadas ao Mapa de Entrada.Taxa Fixa :

Dose 1: 200kg/ha

Dose 2: Quando selecionado a opção de Taxa Fixa, deve-se inserir o valor da Taxa desejada na aplicação.


Para trabalhos com taxa variável, o operador deveráselecionar o mapa de entrada e o seu parâmetro.O mapa deve ser inserido através de um pen drive, e gravadona memória interna do computador de bordo.


Antes de inserir os mapas nocomputador de bordo, osarquivos de mapa, no formatoShapeFile devem ser gravadosem um Pendrive de no máximo 8GB. Os arquivos devem ficardiretamente na raiz, ou seja, forade qualquer pastas.

Todos os arquivos do padrão Shapefile (total 3 arquivos) devem possuir o mesmo nome. Exemplo:

Calcario.shp; Calcario.shx; Calcario.dbf


1. Insira o Pendrive com os arquivos de mapa,na entrada USB do computador de Bordo.

2. Acesse o Menu: Configurações→ Memória;3. Se o computador de bordo conseguir

reconhecer o Pendrive ele deveráapresentar o número de mapas válidospara gravação na memória (na imagem aolado existem 3 mapas válidos)

4. Selecione a opção “Mapas Pen Drive” epressione o confirme para iniciar agravação dos arquivos.


5. A gravação dos arquivos pode ser realizadade duas maneiras:• Importar todos os mapas: Todos os

mapas presentes no Pendrive serãocopiados para a memória interna;

• Selecionar Mapa: O operador iráselecionar qual(is) mapa(s) serãocopiados para a memória interna

6. Se o Operador decidir em importar todos osmapas ele deve confirmar e aguardar otérmino da cópia.


6. Na opção Selecionar mapas o computadorde bordo irá apresentar a lista de mapaspresentes no Pendrive conforme imagemao lado.

7. Selecione o mapa desejado e pressionepara baixar o mapa”2” e gravar namemória interna.

Se houver a necessidade de visualização domapa, pressione o ícone lupa”1”.

8. Após transferido os arquivos retire oPendrive do computador de Bordo.

1

2

Obrigado!

apresentação do powerpoint...2. instalaÇÃo 2.1. itens os itens básicosque compõema...

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