apuntes básicos sobre plc's
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Una recopilación de conceptos básicos sobre lo que es un controlador lógico programable (PLC) como se clasifican, variables de entrada y salida, arquitectura, ciclo de funcionamientoTRANSCRIPT
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1
CONCEPTOS
BÁSICOS PARA
CONTROLADORES
PROGRAMABLES
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2
Qué es un PLC o Controlador Programable?
CONTROLADOR PROGRAMABLE
INPUTS
• Computador industrial dedicado que controla elementos de salida basados en el estado de las entradas, y un programa desarrollado por el usuario.
• Originalmente desarrollados para reemplazar a los relays usados para control discreto.
OUTPUTS
CR
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3
ELEMENTOS DE ENTRADA
• Pulsantes
• Switches Selectores
• Sensores de Posición
• Sensores de Nivel
• Sensores Fotoeléctricos
• Sensores de Proximidad
• Contactos auxiliares de contactores
• Contactos de Relé
• Thumbwheel Switches
• 120 VAC
• 240 VAC
• 12 VDC
• 24 VAC/VDC
• TTL
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4
DISPOSITIVOS DE ENTRADA - SALIDA A UN PLC
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5
ELEMENTOS DE SALIDA
• Válvulas
• Contactores
• Solenoides
• Relés de Control
• Alarmas
• Luces
Sirenas
Relés
• 120 VAC/VDC
• 240 VAC/VDC
• 24 VAC/VDC
Triac
• 120 VAC
MOSFET
• 24 VDC
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6
PRIMEROS PLC’s
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7
PLC’S MODERNOS
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8
CR
Aisla-miento
Aisla-miento
Dentro de un PLC
PROCESADORCENTRAL
MEMORIA
programa datos
Alto Voltaje
AltoVoltaje
Bajo Voltaje
AC Power Supply85-264 VAC, 50/60Hz
Circuits
DC Power Supplyo
COMUNICACIONES
Input
Circuits
Output
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9
PROGRAMADOR MANUAL
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10
Los PLC vienen en una variedad de tamaños...
Micro– Típicamente menos de 32 I/O
Pequeño– Típicamente menos de 128 I/O
Mediano– Típicamente menos de 1024 I/O
Grande– Típicamente más de 1024 I/O
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11
Y una variedad de formas/configuraciones
PLC fijos.
PLC fijos con expansión
Modulares
Distribuidos
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12
PLC Fijos
ENTRADASPARADA
ARRANQUE
I/Ø I/1
Motor
M1 SALIDASO/3
Fuente de poder, Entradas, Salidas y pórtico de comunicaciones están contenidos en un solo chasis.Los elementos de Entrada y Salida están cableados individualmente al controlador fijo.
OOOOOOOOOOOO
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13
PLCs Modulares(Lo más moderno en Flexibilidad)
OUT 0
IN 0
PROG
SLC 5/03 CPURUN
FLT
BATT
FORCE
RS232
DH485
RUN REM
DH-485 Port status indicator
RS-232 Port status indicator
Processor RUN indicatorProcessor FLT indicator
Battery status indicator
Force I/O indicator
Keyswitch RUN, REM, PROG
DH-485 Port connection for programming terminal
RS-232 Port for programming terminal
Power Supply
Input Modules
Output Modules
Componentes Mix N Match– Procesadores, Fuentes de Poder y módulos de I/O enchufadas en un
rack o chasis.– Disponible en plataformas pequeña, mediana y grande.– Flexibilidad de resultados en costos más altos cuando es comparado
con el PLC Fijo. PLCs modulares son basados en rack o sin él.
Allen-Bradley SLC-500 y PLC 5 son PLCs modulares
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14
PLCs Distribuidos
Confiable para cualquier tipo de comunicaciones.
Todas las I/O son conectadas al procesador mediante un enlace de datos de “Alta Velocidad”.
Típicamente se encuentran en PLCs medianos y grandes.
Para ciertas aplicaciones este tipo de factor de forma es muy ventajoso.
Usualmente tienen un costo mayor para hardware pero mucho menor para la integración de sistema.
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15
Cableado de Entradas
Bornerade entrada
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Elementos de Entrada
L1
L1
L210
COM
PLC
Barrera de aislamiento
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16
Cableado de Salidas
OUT 1
Elementos de Salida
L2
L2
L1OUT 1
OUT 2
OUT 2
OUT 3
OUT 3
OUT 4
OUT 4
OUT 5
OUT 5
OUT 6
OUT 6
CR
L1PLC
Bornera desalida
Barrera de Aislamiento
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17
CIRCUITERIA SALIDAS
TIPO TRANSISTOR TIPO RELAY
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18
Ciclo de Operación del PLC
Scan de Entradas
Scan dePrograma
Scan de Salidas
PreparaciónPrevia
INICIO
Comunicaciones
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19
Mando elemental
| | ( )
OUT 0
IN 0
PROG
SLC 5/03 CPU
RUN
FLT
BATT
FORCE
RS232
DH485
RUN REM
INPUT OUTPUTINPUT
IN 0 OUT 0
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20
Principio de funcionamiento del plc
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21
Conceptos de Lógica de Escalera
| | |/| ( )
InstruccionesLectura/Condición
InstruccionesEscritura/Control
| | |/| ( )
| | |/| ( )
| |
| | |/| ( )
| | ( )
| |
Inicio (Rung #1)
Final (Rung #5)
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22
Conceptos de Lógica de Escalera
Instrucciones Input Instrucciones Output
| | |/| ( )
Continuidad LógicaT T T
| | |/| ( )
Continuidad NO LógicaT F F
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23
Construcción de Lógica AND (Y)
SI entrada 4 AND (Y) entrada 5 están activas
ENTONCES encienda salida 0
| |I/4
| |I/5
( )O/0
Continuidad Lógica
T T T
On
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24
Construcción de Lógica AND (Y)
| |I/4
| |I/5
( )O/0
SI entrada 4 AND (Y) entrada 5 no están activas
ENTONCES desactiva salida 0
Off
F F F
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25
Construcción de Lógica OR (O)
SI entrada 4 OR (O) entrada 5 están activas
ENTONCES encienda salida 0
| |I/4
| |I/5
( )O/0
Continuidad Lógica
T
F
On
![Page 26: Apuntes básicos sobre PLc's](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062405/555d671fd8b42a0b778b49b6/html5/thumbnails/26.jpg)
26
Construcción de Lógica OR (O)
SI entrada 4 OR (O) entrada 5 están activas
ENTONCES encienda salida 0
| |I/4
| |I/5
( )O/0
Continuidad Lógica
T
F
On
| |I/4
| |I/5
( )O/0
Continuidad Lógica
F
T
Off
![Page 27: Apuntes básicos sobre PLc's](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062405/555d671fd8b42a0b778b49b6/html5/thumbnails/27.jpg)
27
Construcción Compleja
|/|I/11
| |I/5
|/|I/7
|/|I/1
| |I/3
| |I/2
| |I/4
|/|I/0
| |I/1
| |I/1
|/|I/8
| |I/9
( )O/0
| |I/10
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28
Ejemplo de Direccionamiento
L1 L2PB1 LS1 FS2 SOL6
ELEMENTO
PB1
LS1
FS2
SOL6
| | ( )| | | |I:1/1 I:1/2 O:3/1I:1/3
DIRECCIÓN
L1 L2
I:1/1
I:1/2
I:1/3
O:3/1
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29
De Lógica de Relés a Lógica de Escalera
I:1/1 I:1/2 O:3/0
|/|
CR3
CR3 M1
PB1 LS1 SOL2
PB2LS2
LS3
LS4O:3/1
| | | | ( )
I:1/4I:1/3
I:1/5
B3/0| | | | ( )
| |
|/|B3/0
( )| |I:1/6
![Page 30: Apuntes básicos sobre PLc's](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062405/555d671fd8b42a0b778b49b6/html5/thumbnails/30.jpg)
30
Aplicación Típica de PLC
Motor
Solenoide 1 Solenoide 2
Solenoide 3
Sensor 1
Sensor 2
Ingrediente A Ingrediente B
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31
Operación de la Mezcladora(Definiendo las salidas)
Solenoide 1On = Sol 3 apagado y Motor apagado y Sensor 2
apagado, y Auto Switch encendido.Off = Sol 3 encendido o Motor encendido o Sensor 2
encendido.
Solenoide 2On = Sol 3 apagado y Motor apagado y Sensor 2
encendido.Off = Sol 3 encendido o Motor encendido o Sensor 1
encendido
MotorOn = Sensor 1 encendido y Solenoide 2 apagado y
Solenoide 1 apagadoOff = Solenoide 3 encendido
Solenoide 3On = Sol 1 apagado y Sol 2 apagado y Motor lleva 30
segundos encendido.Off = Solenoide 3 lleva encendido por 60 segundos.
Motor
Solenoide 1 Solenoide 2
Solenoide 3
Sensor 1
Sensor 2
Ingrediente A
Ingrediente B