araÑa robotica o hexÁpodo

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Integrante s: Ana María Díaz Sebastián Palacios David Curso :1101

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Page 1: ARAÑA ROBOTICA O HEXÁPODO

Integrantes:

•Ana María Díaz•Sebastián Palacios•David Piñeros •Laura Vargas

Curso:1101

Page 2: ARAÑA ROBOTICA O HEXÁPODO

MATERIALES:• Palo de balso de 15x15

Este se divide en: 2 partes de 20 cm de largo 2 partes de 12 cm de largo 1 parte de 9,5 cm de largo• 5 tornillos golosos• 12 palitos de paleta• ½ m. de alambre • 1 moto reductor• 1 polea• 6 chinches• Cinta• 1 pila de 9 voltios • 5 barras de silicona

Page 3: ARAÑA ROBOTICA O HEXÁPODO

FOTOS

Page 4: ARAÑA ROBOTICA O HEXÁPODO

Como funciona: El robot hexápodo que preparamos para nuestro

proyecto, funciona con corriente eléctrica, utilizamos una pila de nueve voltios, conectada a un motor pequeño, este motor produce un movimiento giratorio que fue conectado a dos poleas, (cada polea se encuentra en las partes laterales del robot junto con 6 patas, 3 a cada lado) Cuando las poleas inician su ciclo giratorio las patas son impulsadas por estas, y empiezan a girar de manera mas lenta, acomodamos simétricamente y se obtendrá un robot que tendrá 6 patas o “robot araña”