arduino eğitimleri - 3 - arduino programlama dili

ARDUNOArduino Eitimleri Blm 3Programlama Dili Temellerihttp://www.flickr.com/photos/collinmel/2317520331/

Cokun TADEMR - izgi-Tagem Arduino Eitimleri

Arduino DiliNeler Greceiz? Arduino Programlama Dili Veri Tipleri Kontrol Yaplar Dngler


Arduino DiliArduino temel olarak Processing programlama dilinedayanyor.

Sz dizimi (sentaks) olarak C / C++ / Java dillerine benzer.


Arduino Dili Satr sonlarnda noktal virgl (;) bulunuyor Bloklar ssl parantezlerle { } tanmlanyor. // veya /* */ karakterleri ile yorumlar yazlabilir.


LK PROGRAMIMIZ/* Pin13e bal olan LED saniyede birYaklp sndrlyor. */void setup() { // 13. pini k olarak ayarlyoruz // 13. pine Arduino kartnda bir LED bal pinMode(13, OUTPUT); }void loop() { digitalWrite(13, HIGH); // LEDi yak delay(1000); // Bir saniye bekle digitalWrite(13, LOW); // LEDi sndr delay(1000); // Bir saniye bekle}


Arduino Programlama Setup bir kerelik, loop srekli alan ilemler iin. main() fonksiyonu bulumuyor. Onun yerine setup() ve loop() var. delay() fonksiyonu ile gecikmeler oluturuluyor


Veri Tipleri Btn ilemleri veri tipleri zerinde gerekletiriyoruz. Verileri tutan belleklere deiken isimleri vererek kullanyoruz.


DeikenlerDeiken isimleri

Trke karakter ieremez Rakamlarla balayamaz Byk kk harf duyarldr. Programlama dilinin anahtar kelimeleri isim olarak kullanlamaz


Veri Tipleri Tam say tipler: (unsigned /signed) char, int, long

Kayar Noktal Tipler: float, double Karakter: char, string


Veri Tipleri


Veri Tipleri Tam say tipler: (unsigned /signed) char, int, long, short Kayar Noktal Tipler: float, double Karakter: char, string


Veri Tipleri Arduino 8 bitlik bir mikrodenetleyiciye sahip Kstl bir bellee sahip olduundan veri tiplerini dorukullanmak nemli

Noktal-saylar fazla ilem gc gerektiriyor!


Veri TipleriUYGULAMA


Veri TipleriDizilerAyn tipte birden fazla deiken gerekli olduunda diziler kullanlabilir

int dizi[10]; // 10 elemanl bir int dizisifloat ondalikDizi[5]; // 5 elemanl bir float dizisichar karDizi[] = {'A','R','D','U','I','N','O'};int sayiDizisi[] = {1,2,3,4,5,6,7};


Veri Tipleri2 boyutlu Dizilerint dizi[4][5]; // 4x5 elemanl bir int dizisi


Veri TipleriDizilerint ikiBoyutluDizi[4][5]; // 4x5 elemanl bir int dizisiint ikiBoyutluDizi[4][5]= { {1, 2, 3, 4, 5},{11, 12, 13, 14, 15},{10, 20, 30, 40, 50},{-1, -2, -3, -4, 890 }};


DizilerUYGULAMA


Deikenlerin Faaliyet Alanlar(scope) Deikenler program ierisinde geerli olduklar alanlara gre global veya lokal deikenler olarak ikiye ayrlabilirler


Deikenlerin Faaliyet Alanlar(scope)

/* Global deikenlerin tanml olduu blge*/

void setup() { /* Yerel deikenlerin tanml olduu blge*/}void loop() { /* Yerel deikenlerin tanml olduu blge*/}


Deikenlerin mrleri Deikenler program ierisinde belirli blgelerde tanml olup daha sonra yok edilebilirler.

Global deikenler btn program boyunca tanmldrlar, yok edilmezler.

Otomatik deikenler tanml olduklar blok boyunca yaayp bloktan knca yok edilirler.


Kontrol YaplarProgrammzn akn deitirmek, belirli artlar salandnda belirli ilemler yaptrmak iin kontrol yaplar kullanlr.

Belirli artlar mantk nermelerle ifade ediyoruz


Mantk nermeleri


Mantk nermeleri Mantk nermelerin sonucu DORU (TRUE / 1) veya YANLI (FALSE / 0) olabilir.


Mantk Operatrleri Temel mantk operatrleri AND (ve), OR (veya), NOT (deil) dir.

AND && OR || NOT !


Mantk nermeleriANDAND operatr uygulanan iki ifadeden her ikisinin de sonucu TRUE ise sonu TRUE olur!


Mantk nermeleriOROR operatr uygulanan iki ifadeden EN AZ birisinin sonucu TRUE ise sonu TRUE olur!


Mantk nermeleriNOTBir ifadeye NOT operatr uygulanrsa sonuc ifadenin sonucun DEL (tersi) olur!


Dallanma Belirli bir arta gre u ii yap durumlar: Hava kararnca lambay yak! Butona basldysa motoru hzlandr En temel karar yaplar Program aknn deitirilmesi


Dallanmaif ( degisken1 == 3){// degisken1 3e eitse iletilecek blm.}else{// degisken1 3e eit deilse iletilecek blm.}


Dallanmaif ( degisken1 == 3){// degisken1 3e eitse iletilecek blm.}else if ( degisken1 == 4){// degisken1 4e eit deilse iletilecek blm.}else{}


Dallanmaif ( degisken1 == 3){// degisken1 3e eitse iletilecek blm.}else{// degisken1 3e eit deilse iletilecek blm.}


Dngler while / do while dngleri for dngs


Dnglerforfor (balangc; admda dorulanacak nerme; adm){ // her bir admda gerekletirilecek ilemler}

for (i = 0; i < 10; i++){ // her bir admda gerekletirilecek ilemler Serial.println(Arduino);}


for dngsUYGULAMA


Dnglerwhilewhile (mantksal nerme){ // her bir admda gerekletirilecek ilemler}

while (i < 100){ // her bir admda gerekletirilecek ilemler Serial.println(Arduino); i++;}


While dngsUYGULAMA


Dnglerdo whiledo{ // her bir admda gerekletirilecek ilemler} while (mantksal nerme);

do{ // her bir admda gerekletirilecek ilemler Serial.println(Arduino); i++;} while(i < 100);


Dnglercontinue ifadesi Dng ierisindeyken continue ifadesinden sonraki ilemler atlanarak dng tekrar baa dndrlr. continue ifadesini dngdeyken istisnai durumlar oluturmak iin kullanabiliriz.


Dnglerbreak ifadesi Dng ierisindeyken break ifadesi bulunuyorsa dngden klr.

break ifadesini belirli bir art olutuunda dngy sonlandrmak iin kullanabiliriz.


Continue, break ifadeleriUYGULAMA


Cokun Tademir - Arduino Eitimleri Cokun Tademir - Arduino Eitimleri Cokun Tademir - Arduino Eitimleri Cokun Tademir - Arduino Eitimleri Cokun Tademir - Arduino Eitimleri Cokun Tademir - Arduino Eitimleri Cokun Tademir - Arduino Eitimleri Cokun Tademir - Arduino Eitimleri Cokun Tademir - Arduino Eitimleri Cokun Tademir - Arduino Eitimleri Cokun Tademir - Arduino Eitimleri Cokun Tademir - Arduino Eitimleri Cokun Tademir - Arduino Eitimleri Cokun Tademir - Arduino Eitimleri Cokun Tademir - Arduino Eitimleri Cokun Tademir - Arduino Eitimleri Cokun Tademir - Arduino Eitimleri Cokun Tademir - Arduino Eitimleri Cokun Tademir - Arduino Eitimleri Cokun Tademir - Arduino Eitimleri Cokun Tademir - Arduino Eitimleri Cokun Tademir - Arduino Eitimleri Cokun Tademir - Arduino Eitimleri Cokun Tademir - Arduino Eitimleri Cokun Tademir - Arduino Eitimleri Cokun Tademir - Arduino Eitimleri Cokun Tademir - Arduino Eitimleri Cokun Tademir - Arduino Eitimleri Cokun Tademir - Arduino Eitimleri Cokun Tademir - Arduino Eitimleri Cokun Tademir - Arduino Eitimleri Cokun Tademir - Arduino Eitimleri Cokun Tademir - Arduino Eitimleri Cokun Tademir - Arduino Eitimleri Cokun Tademir - Arduino Eitimleri Cokun Tademir - Arduino Eitimleri Cokun Tademir - Arduino Eitimleri Cokun Tademir - Arduino Eitimleri Cokun Tademir - Arduino Eitimleri Cokun Tademir - Arduino Eitimleri Cokun Tademir - Arduino Eitimleri

arduino eğitimleri - 3 - arduino programlama dili

Documents