arduino eğitimleri - 4 - arduino programlama dili - 2

ARDUNOArduino Eitimleri Blm 4Programlama Dili Temelleri - IIhttp://www.flickr.com/photos/collinmel/2317520331/

Cokun TADEMR - izgi-Tagem Arduino Eitimleri

Arduino Dili - IINeler Greceiz? Fonksiyonlar Matematik lemler Gecikme / Zaman Fonksiyonlar


Arduino DiliFonksiyonlar(x)


Arduino DiliFonksiyonlar Arduino programlarmz tek bir fonksiyon (loop()) ierisinde yazabileceimiz gibi onlar kk birimlere de ayrabiliriz.

Daha nce kullandmz Delay() fonksiyonu parametre alan ama deer dndrmeyen bir fonksiyondur.


Arduino DiliFonksiyonlarloop()Fonksiyon_A()Fonksiyon_B()Fonksiyon_C()


Arduino DiliFonksiyonlar Fonksiyonlar parametre almalar ve deer dndrmeleri zorunlu deildir.

Deer dndrmeyen fonksiyonlarn dn deer tipi void dir.


Arduino DiliFonksiyonlar Fonksiyonlar parametre alp almadklarna veya deer dndrp dndrmemelerine gre gruplanabilir:


Arduino DiliFonksiyonlar Parametre almayan ve dn deeri olmayan

Parametre alan ve dn deeri olmayan

Parametre almayan ve dn deeri olan

Parametre alan ve dn deeri olan


Arduino DiliFonksiyonlarint ornekBirFonksiyon(int sayi1, int sayi2) { /* Parametre olarak verilen iki tam saynn toplamn dndren fonksiyon */ int sonuc; sonuc = sayi1 + sayi2;

return sonuc;}1. Parametre2. ParametreDn deeri tipi


Arduino DiliFonksiyonlarvoid ArduinoYazdir() { /* Seri k zerinden Arduino yazdran fonksiyon */ Serial.println(Arduino);}Dn deeri yok (void)


Arduino DiliFonksiyonlar Fonksiyonlar tekrar edilen ilemler iin kullanabiliriz.Fonksiyonlara verdiimiz girilere parametre denilir. Fonksiyonlar tanmlanrken hangi tip parametre alacaklar belirtilir.


Fonksiyon arma/* Seri haberleme zerinden Arduino yazdranfonksiyon saniyede 1 arlyor. */void setup() { Serial.begin(9600); }void loop() { ArduinoYazdir(); // Fonksiyon ars delay(1000); // Bir saniye bekle }


Arduino DiliFonksiyonlar Fonksiyonlara parametre iletmenin iki yolu vardr: Deerle arma ve Referansla arma Deerle armada fonksiyona iletilen parametrelerle yaplan ilemler sonucu verilen parametrelerin deerlerinde deiim olmaz.


Arduino DiliFonksiyonlarda Deerle armaint ornekBirFonksiyon(int sayi1, int sayi2) { /* Parametre olarak verilen iki tam saynn toplamn dndren fonksiyon */ int sonuc; sonuc = sayi1 + sayi2;

return sonuc;}1. Parametre2. ParametreDn deeri tipi


Arduino DiliFonksiyonlar Referansla armada fonksiyona iletilen parametrelerin bellek adresleri(referans) fonksiyona iletilir ve parametrelerin orijinal deerleri zerinde ilem yaplr.


Arduino DiliFonksiyonlarda Referansla armavoid degerleriTopla(int sayi1, int sayi2, int &toplam) { /* Parametre olarak verilen iki tam saynn toplamn dndren fonksiyon */ toplam = sayi1 + sayi2;}1. ParametrereferansDn deeri tipi void


Arduino DiliGecikme ve Zaman Fonksiyonlar Gecikme fonksiyonu delay()i daha nce grmtk.

delay(ms_gecikme) ms gecikme delayMicroseconds(us_gecikme) us gecikme gibi


Arduino DiliGecikme ve Zaman Fonksiyonlar millis() fonksiyonu Arduinonun almasndan itibaren geen sreyi ms cinsinden dndrr. Ortalama 50 gnde bir sfrlanr.

Dn deeri yksek bir deer olabileceinden unsigned long tipi kullanlmaldr.


Arduino DiliMatematik Fonksiyonlar Temel matematik ilemleri matematik operatrleriyle gerekletirebiliyoruz.

Karekk alma, trigonometrik hesaplamalar gibi ilemler iin matematik ktphanesi fonksiyonlarn kullanabiliriz.


Arduino DiliMatematik Operatrler


Arduino DiliMatematik Fonksiyonlar


Arduino DiliMatematik Fonksiyonlar


Cokun Tademir - Arduino Eitimleri Cokun Tademir - Arduino Eitimleri Cokun Tademir - Arduino Eitimleri Cokun Tademir - Arduino Eitimleri Cokun Tademir - Arduino Eitimleri Cokun Tademir - Arduino Eitimleri Cokun Tademir - Arduino Eitimleri Cokun Tademir - Arduino Eitimleri Cokun Tademir - Arduino Eitimleri Cokun Tademir - Arduino Eitimleri Cokun Tademir - Arduino Eitimleri Cokun Tademir - Arduino Eitimleri Cokun Tademir - Arduino Eitimleri Cokun Tademir - Arduino Eitimleri Cokun Tademir - Arduino Eitimleri Cokun Tademir - Arduino Eitimleri Cokun Tademir - Arduino Eitimleri Cokun Tademir - Arduino Eitimleri Cokun Tademir - Arduino Eitimleri Cokun Tademir - Arduino Eitimleri Cokun Tademir - Arduino Eitimleri

arduino eğitimleri - 4 - arduino programlama dili - 2

Documents