arduİno - kavsaoglu...arduino eğitimleri 22 arduino dili matematik fonksiyonlar fonksiyon...

29.02.2016 Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem

Arduino Eğitimleri1

ARDUİNO

Arduino Eğitimleri

Bölüm 4

Programlama Dili Temelleri - II

http://www.flickr.com/photos/collinmel/2317520331/

http://www.flickr.com/photos/collinmel/2317520331/



Arduino Dili - II

Neler Göreceğiz?

Fonksiyonlar

Matematik İşlemler

Gecikme / Zaman Fonksiyonları



Arduino DiliFonksiyonlar

ƒ(x)ÇıktılarFonksiyonGirişler




Arduino programlarımızı tek bir fonksiyon (loop())

içerisinde yazabileceğimiz gibi onları küçük birimlere

de ayırabiliriz.

Daha önce kullandığımız Delay() fonksiyonu parametre alan ama değer döndürmeyen bir fonksiyondur.




loop()

Fonksiyon_A() Fonksiyon_B() Fonksiyon_C()




Fonksiyonlar parametre almaları ve değer döndürmeleri zorunlu değildir.

Değer döndürmeyen fonksiyonların dönüş değer tipi “void” dir.




Fonksiyonlar parametre alıp almadıklarına veya

değer döndürüp döndürmemelerine göre

gruplanabilir:




Parametre almayan ve dönüş değeri olmayan

Parametre alan ve dönüş değeri olmayan

Parametre almayan ve dönüş değeri olan

Parametre alan ve dönüş değeri olan




int ornekBirFonksiyon(int sayi1, int sayi2) {

/* Parametre olarak verilen iki tam sayının

toplamını döndüren fonksiyon */

int sonuc;

sonuc = sayi1 + sayi2;

return sonuc;

}

1. Parametre 2. Parametre

Dönüş değeri tipi




void ArduinoYazdir() {

/* Seri çıkış üzerinden “Arduino” yazdıran

fonksiyon

*/

Serial.println(“Arduino”);

}

Dönüş değeri yok (void)




Fonksiyonları tekrar edilen işlemler için

kullanabiliriz.Fonksiyonlara verdiğimiz girişlere “parametre” denilir. Fonksiyonlar tanımlanırken hangi tip parametre alacakları belirtilir.



Fonksiyon Çağırma

/*

Seri haberleşme üzerinden “Arduino” yazdıran

fonksiyon saniyede 1 çağırılıyor.

*/

void setup() {

Serial.begin(9600);

}

void loop() {

ArduinoYazdir(); // Fonksiyon çağrısı

delay(1000); // Bir saniye bekle

}




Fonksiyonlara parametre iletmenin iki yolu vardır:

Değerle çağırma ve Referansla çağırma

Değerle çağırmada fonksiyona iletilen parametrelerle yapılan işlemler sonucu verilen parametrelerin değerlerinde değişim olmaz.



Arduino DiliFonksiyonlarda Değerle Çağırma

int ornekBirFonksiyon(int sayi1, int sayi2) {



int sonuc;

sonuc = sayi1 + sayi2;

return sonuc;

}

1. Parametre 2. Parametre

Dönüş değeri tipi




Referansla çağırmada fonksiyona iletilen parametrelerin bellek adresleri(referans) fonksiyona iletilir ve parametrelerin orijinal değerleri üzerinde işlem yapılır.



Arduino DiliFonksiyonlarda Referansla

Çağırma

void degerleriTopla(int sayi1, int sayi2, int &toplam) {



toplam = sayi1 + sayi2;

}

1. Parametre

referans

Dönüş değeri tipi void



Arduino DiliGecikme ve Zaman

Fonksiyonları

Gecikme fonksiyonu delay()’i daha önce görmüştük.

delay(ms_gecikme) ms gecikme

delayMicroseconds(us_gecikme) us gecikme gibi



Arduino DiliGecikme ve Zaman

Fonksiyonları

millis() fonksiyonu Arduino’nun çalışmasından

itibaren geçen süreyi ms cinsinden döndürür.

Ortalama 50 günde bir sıfırlanır.

Dönüş değeri yüksek bir değer olabileceğinden“unsigned long” tipi kullanılmalıdır.



Arduino DiliMatematik Fonksiyonlar

Temel matematik işlemleri matematik

operatörleriyle gerçekleştirebiliyoruz.

Karekök alma, trigonometrik hesaplamalar gibi işlemler için matematik kütüphanesi fonksiyonlarını kullanabiliriz.



Arduino DiliMatematik Operatörler

Operatör İşlem

+ TOPLAMA

- ÇIKARMA

* ÇARPMA

/ BÖLME

% KALAN

= ATAMA




Fonksiyon Parametre İşlem

Pow(x,n) x: Sayı

n: Üs değeriÜs alma

Sqrt(x) x: sayi Karekök alma

Abs(x) x: sayi Mutlak Değer

sin(x) x: açı (radyan) Sinüs

cos(x) x: açı (radyan) Kosinüs

tan(x) x: açı (radyan) Tanjant




Fonksiyon Parametre Sonuç

a = min(x,y) x: Sayi-1

y: Sayi-2

İki sayının en küçüğü

a = max(x,y) x: Sayi-1

y: Sayi-2

İki sayının en büyüğü

a = constrain(x,min,max) x: sayı İki değer arasına sınırlama

a = floor(x) x: ondalık sayı En küçük tam sayıya

yuvarlama

a = ceil(x) x: ondalık sayı En büyük tam sayıya

yuvarlama

arduİno - kavsaoglu...arduino eğitimleri 22 arduino dili matematik fonksiyonlar fonksiyon...

Documents