Arquitetura ControlLogix

AUTOMAÇÃO COM QUALIDADE.PERTO DE VOCÊ.

RLAM

• Pontos fortes da arquitetura:– Controlador de alto desempenho

– Configuração adequada às suas necessidades

– Proteção do seu investimento em Hardware

– Programação mais voltada para o processo

O ControlLogix

• Capaz de manusear os requisitos sequenciais mais exigentes – Varreduras mais rápidas do que em produtos anteriores

• Ciclos de maquina reduzidos aumentam a produtividade– Utilização mais eficiente dos recursos da CPU

Controle de alto desempenho

• Maior eficiência e interação mais fácil com a estratégia de controle– Execução de pequenas parcelas de lógica sintonizada pelo usuário

– Troca de mensagens em alta velocidade através do sistema sem deteriorar o desempenho dos controladores

• Menos fatores de complexidade– Ausência de conexões de rede no controlador

– Melhor desempenho com menos variações.

Controle com alto desempenho

• Proporciona a informação necessária à manutenção da operação do sistema com diagnóstico individual para cada módulo.– Indicação de falha do módulo

– Acesso por software à identificação do módulo

– Função de “time-stamping” associada ao registro de dados e falhas.

– Deteção de fio partido

– Deteção de perda da carga

– Presença de alimentação p/ saídas

– Fusível eletrônico p/ cada ponto

– Pulso de teste p/ saídas

– “Time-stamping” p/ diagnóstico

– Indicação de falhas ao nível de canais individuais

– Memorização de dados intermitentes

Controle de alto desempenho

• Manutenção sem interromper a operação– Remoção e inserção à quente viabiliza a alteração de alguns sub-

sistemas de maneira independente dos demais

• Construa um sistema que atenda exatamente aos seus requisitos– Expanda ou reconfigure de acordo com sua necessidade

– Módulos podem ter o firmware atualizado por “Flash” EPROM

• Menor espaço p/ montagem, – Área de montagem reduzida

– Fiação para I/O com tampa removível

e remoção à quente facilita instalação

e/ou substituição

Formato adequado às necessidades

• Aquisição apenas dos componentes necessários quando necessários– Expansível em todas as dimensões: processadores, memória, comunicação, I/O

– Comunicação modular com funções de gateway independentes do processador• Acrescente Ethernet, ControlNet, DeviceNet, DH+ e RIO

– Memória modular - desde o 5/03 até o dobro do PLC 5/80• Possibilidade de acrescentar memória ao processador• Processadores podem ser acrescentados quando necessário• Vários processadores no mesmo chassi• Podemos ter chassis sem processadores• Não há privilégios para quaisquer “slots”

Configuração que atende sua necessidade

• Reutilize o investimento realizado em seu sistema de controle– I/O: Reutilização dos produtos 1771, 1746, Flex e outros através da RIO

– Software inclui ferramenta para conversão de programas do PLC5 e SLC 500

– Dados: Importação de bases de dados ASCII e lógica de outras fontes

– Dispositivos: Comunicação com PanelView, RSView32, Inversores, etc...

– Treinamento: ambiente de programação como RSLogix 5 & 500

A Arquitetura Logix

• Programas mais fáceis de ler, auto documentados– Endereçamento simbólico baseado em “tags”

– Endereçamento de I/O - chassi.slot.dado.bit

– I/O em ponto flutuante, linearização e alarme no módulo reduzem a programação e facilitam a configuração

• Construção de uma tabela de dados orientada a objetos que reflete seu processo

• Ambiente multi-tarefa oferece ao usuário modularidade e organização

Programação acompanhando seu raciocínio

Assistentes para configuração dos módulos

• Assistentes extremamente amigáveis guiam o usuário ao longo do processo para configuração– Todas as informações são apresentadas como formulários de fácil

compreensão reduzindo o tempo de aprendizagem

– Não há instruções especiais para transferência de dados aos módulos inteligentes

– Criação automática das variáveis ( “tags” ) relacionados ao I/O.

System Task

Motion TaskFault Task

User Task

Password

Configuration

Status

User Task

Password

Configuration

Status

User Task

Watchdog

Configuration

Status

Program

Program

Program

Program

I/O Dataarray[x]

float

int struct

struct array[x]

Global Datastruct array[x]

array[x,y,z]

Program

Program

Fault Routine

if A=12 then B

subroutine--| |------( )--subroutine

--| |------( )--subroutine--| |------( )--subroutine

--| |------( )--

Local Data

Main Routine

Logix5000 Controller

Sistema operacional multitarefa preemptivo

• Sistema multitarefa em conformidade com IEC 1131-3

• Suporte para até 32 tarefas permite segmentar aplicação e executar cada parte à taxa mais adequada.

• 15 níveis de prioridade permitem configurar o controlador para garantir o atendimento às tarefas mais importantes

• 32 programas por tarefa proporcionam subdivisões adicionais e áreas de dados isoladas

• Overhead do sistema programado como percentual do tempo livre da CPU

Conjunto de Instruções do Logix5000

• Conjunto de instruções ladder altamente funcional baseado no PLC-5 / SLC-500– Mesmo ambiente de utilização dos

produtos atuais

– Curva de apredizagem reduzida

– Poderosas instruções p/ diagnóstico e arquivo

– PID e outras instruções para Controle de Processo

• Programação em blocos funcionais• Instruções básicas compatíveis com

IEC1131-3• Endereçamento simbólico facilita a

compreensão do aplicativo e o código torna-se auto documentado.

System LayoutDesign

ElectricalDesign

ProgramDevelopment

MachineStartup

Typical ControlSystem Approach

Electrical Devicefunction and placement

I / O Addressesof all Devices

System LayoutDesign

ElectricalDesign

ProgramDevelopment

MachineStartup

Logix5000Approach

Electrical Devicefunction and placement

I / O Addressesof all Devices

1. Create your tags based on system device needs

2. Write your program or create generic code blocks

3. At a later date map the Device tags to the I/O in the system

4. NO CODE CHANGES REQUIRED!

Desenvolvimento simultâneo com “alias”• O recurso de atribuição de apelidos do Logix5000 pode reduzir

tempo e custos para desenvolvimento de aplicações– Programas podem ser desenvolvidos

sem o projeto eletrico final

– Criação de uma bibliotecade programas reutilizáveisem múltiplos projetos

– Múltiplos identificadores paraa mesma variável aprimora adocumentação

Estruturas definidas pelo usuário

• Tipos de dados definidos p/ usuário compatíveis com IEC1131-3

• Adiciona flexibilidade ao projeto do sistema de controle.

• Viabiliza o agrupamento lógico de dados de controle.

• Permite combinar diferentes tipos de dados em uma mesma estrutura.

• Resulta em um código auto-documentado.

DeviceNet

ControlNet

Ethernet

RIO, DH+

ControlNet

Comunicações via barramento e redes

• Comunicação modular

– Ethernet, ControlNet, DeviceNet, DF1 (porta

serial do controlador), DH+ e RIO

– Acréscimo de tantas interfaces quanto

necessárias

• Flexibilidade p/ comunicação

– Roteamento e “bridging” entre redes sem

envolvimento do controlador

– Suporte à I/O (determinismo), mensagens

peer-to-peer, a tráfego de mensagens não-

programadas.

• Compartilhamento de I/O

• Configurável p/ SW

Paradigma do Controle Distribuído

1990’s

Flex I/O

Drive

PBPanel

2000

Multi-disciplined Controller

Drive w/PIDAxis

Controller

PB Panel

Prox

Flex I/O

O.I.

PackagedController

1980’s

Origem/Destino

srcsrc dstdst datadata crccrc

identifier data crc

Produtor/ConsumidorProdutor/Consumidor(dados são identificados)(dados são identificados)

Modelos de Redes

Drive1Drive1 Drive3Drive3Drive2Drive2

CTLR1CTLR1 IHMIHM

SensorSensor

CTLR2CTLR2

Produtor-Consumidor

#1

#2

Arquitetura de comunicação

Informação

Dispositivos

Automação & Controle

24vdc

509 -BOD

24vdc

509 -BOD

Relatórios,

Programas de Produção

Controle, I/O,

Intertrvamento,

Configuração

I/O, Controle,

Configuração

Modelo Produtor/Consumidor

• Interface do tipo ControlNet para todos os módulos:• Compartilhamento de I/O proporciona maior flexibilidade ao

sistema• Aplicações produzem melhor resposta

• Dados de I/O em tempo real– Determinístico c/ alta repetibilidade

• Intertravamento entre controladores

• Mensagens entre controladores

• Programação– “ Upload” e “download”

Requisitos das redes de Controle

Automation and Control

24vdc

509 -BOD

T

• Rede para I/O e Controladores - Alta velocidade (5Mbps)

• Projetada para Processos contínuos e discretos

• Rede única para programação, mensagens “peer to peer”, intertravamento em tempo real e aquisição de I/O

• Baseada no modelo Produtor/Consumidor– “Entradas” podem ser compartilhadas por diferentes consumidores

• Permite múltiplos controladores na mesma rede

• Flexibilidade para o meio físico– Topologias barramento, árvore e estrela combinadas

– Opção de redundância para o meio físico

– Pleno acesso a rede a partir de qualquer dispositivo

ControlNetTM

Hub em fibra ótica

RPA RPFS

Seg. Coaxial

RPA RPFS

Seg. Coaxial

RPA RPFM

Seg. Coaxial

Segmento em Fibra Ótica(Ponto a ponto)

Segmento em Fibra Ótica(Ponto a ponto)

Produtos ControlNet

Produtos ControlNet

Produtos ControlNet

RPFS RPFMRPARPA - Bloco inicial do Hub (conexão coaxial)RPFS - Módulo Ótico de curta distância (até 300m)RPFM - Módulo Ótico de longa distância (até 3 Km))

RPFM

Inversor 1336

Seg. Coaxial

11

Método de acesso ao meio

Intervalo de atualização da rede (NUT)

Serviço Programado

Serviços da Camada de Enlace

Serviço Não-programado

Serviço de Manutenção da rede

Tempo

• Membros do comitê diretor (Board Members)– Cutler Hammer, Ford, Honeywell, Omron, Rockwell Automation

• Membros do comitê técnico– Honeywell, Rockwell Automation, S&S Technologies

• Participantes (Fonte: www.controlnet.org)

Allen-BradleyCutler-Hammer Products

Horner Electric Lutze, Inc. PDL Electronics LtdSynergetic Micro Systems

Beckhoff Industrie Elektronik

DATA-LINC Group IDC CorporationMcNaughton-McKay Eletric Company

Phoenix Digital Corporation

Toshiba International Corp.

Belden Wire & Cable D.I.P. Inc.Industrial Technology Institute

Mid-Island Electrical Sales

Prosoft TechnologyTRW Nelson Stud Welding Division

British Federal LtdEvent Technologies, Inc.

Interlink BT LLCNachi Robotic Systems Inc.

Pyramid Solutions, Inc. Unico, Inc.

CommScope, Inc. Ford Motor CompanyKawasaki Robotics (USA), Inc.

National Instruments Relcom Inc.Weltronic/Technitron Corporation

Contemporary ControlsHMS Fieldbus Systems AB

Kendall Electric Inc. Nordson Corporation RBB Systems, Inc.Western Reserve Controls, Inc.

Control Technology Inc. Honeywell, Inc.Lindener & Control Associates

Omron Corporation S-S Technologies, Inc.Yokogawa Electric Corporation

AUTOMAÇÃO COM QUALIDADE.PERTO DE VOCÊ.

RLAM

Arquitetura ControlLogix