articulados- introduccion 2014

7/23/2019 ARTICULADOS- INTRODUCCION 2014

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MECANISMOS ARTICULADOS

• CONCEPTOS GENERALES DE INGENIERIA

• 1)MAQUINA MECANICA :• CONJUNTO DE COMPONENTES MECANICOS ORGANIZADOS

FISICA Y FUNCIONALMENTE PARA CONSUMIR ENERGIAENTREGADA CON LAS CARACTERISTICAS EXTERNAS DE LAPLANTA MOTRIZ Y ENTREGAR TRABAJO MECANICO CON LASCARACTERISTICAS CINEMATICAS Y DINAMICAS REQUERIDASPARA EL CUMPLIMIENTO DE LA NECESIDAD TECNICA QUE LEDIO ORIGEN.

• 2)MECANISMO

• CONJUNTO DE COMPONENTES MECANICOS ORGANIZADOSPARA TRANSFERIR Y TRANSFORMAR MOVIMIENTOS DESDEUN COMPONENTE DE ENTRADA HASTA UNO DE SALIDA EN ELQUE SE OBTENGAN LAS CARACTERISTICAS CINEMATICASREQUERIDAS (EN GENERAL DISTINTAS DE LAS DE ENTRADA.)



ESQUEMA TIPICO DE MAQUINAMECANICA



CONCEPTO DE CIENCIAS BASICAS:

• FISICA MECANICA GEOMETRIA• CONCEPTOS DE DINAMICA (CINEMATICA ! CINETICA)

• ")CADENA CINEMATICA• CONJUNTO ARTICULADO DE CUERPOS CON MOVIMIENTOS RELATIVOS

POSIBLES ENTRE ELLOS.• P#$%$ &$' : ESTRUCTURA PRETENSADO MECANISMO

• )MECANISMO ARTICULADO• CADENA CINEMATICA EN LA QUE AL MENOS UNO DE SUS ESLABONES

ESTA FIJO A UN SISTEMA DE REFERENCIA Y POR LO MENOS DOS DELOS OTROS PUEDEN MOVERSE RELATIVAMENTE ENTRE SI.

• PUEDEN DESCRIBIR MOVIMIENTOS PLANOS O TRIDIMENSIONALES.

• LA ) ES UNA DEFINICION TEORICA * CONDICION NECESARIA DE LA2) QUE ES UNA DEFINICION PRACTICA DE INGENIERIA.

• SOLO ANALIZAREMOS MECANISMOS PLANOS CERRADOS



E+$,-/ %$ ,$03&,/ 0/,/ &3&4$, %$ 0/4'/:R$5#%/' %$ 644



EJEMPLOS DE MECANISMOS ARTICULADOS PLANOS T$7 %# 0/ 003/,3$4/ 0'$,$' 3$ $#,8430



M$03&,/ '430#%/ M%/ F- (-4$4$ B/$359 / 1;<)%$

11 =''& '>53%& 9 1" =''& 4/4$& * 1 5'%/& %$ 3=$'4%



M$03&,/ A3&C?,$' (-4$4$ / 1;<@) %$

; =''& 4/4$& *2 5'%/& %$ 3=$'4%



A003/,3$4/ 3,%/' ,$0830

• @ =''& 1 5'%/ %$ 3=$'4%



• COMPONENTES DE LOS MECANISMOS ARTICULADOS

ESLABONES: C% 0#$'-/ (/ 5#' -) 0/,-/$4$ %$# 0%$ 03$,8430. T,=3 &$ /& , =''&.

) T3$$ ,$/& %/& /%/& +/& ($ ='') %$'430#03. =) S$ /& 0/&3%$' '>53%/& -' $ %3&$/ * $ 83&3&

03$,8430/ * %38,30/ %$ ,$03&,/ '430#%/. C&3003: E&= =3'3/ 0/ %/& /%/& 4$''3/ 0/ 4'$& /%/&

0#4$''3/ 0/ 0#4'//%/&.. JUNTA: E& $ %3&-/&343/ %$ '430#03 $4'$ %/& $&=/$&. T,=3 &$ & , P'$& C3$,8430/&.

CLASIFICACION DE JUNTAS D$ 0#$'%/ TIPO DE CONTACTO $4'$ &#& 0/,-/$4$&

Par cinemático inferior &3 $ 0/404/ $& $4'$ &#-$'03$&(0/37 4'3%3,$&3/)Par cinemático !"erior &3 $ 0/404/ $& $4'$ >$& /-#4/&



D$ 0#$'%/ 0/ $ TIPO DE MA#NITUD #$ 5$$' $ 30#/

J!nta $e Forma -/' 003 %$ # 30#/ 5$/,4'30/ (-&%/')

J!nta $e F!er%a $ 30#/ $0$&34 # #$'7 -'$&4=$0$'&$

($ -#4/ %$ -/*/ %$ # $&$' &/='$ # -/ $& # 30#/

&// &3 ?* 5'$%%)

D$ 0#$'%/ 0/ $ NUMERO DE ESLABONES #$ 0/$04: S$ %30$ #$ $ /'%$ %$ # +#4 $& $ ,$'/ %$ $&=/$& #$

0/$04 ,$/& #/. (0/$04 %/& $&=/$& K 1$'. O'%$)

D$ 0#$'%/ 0/ $ NUMERO DE #RADOS DE LIBERTAD #$

-$',34$ $4'$ /& $&=/$& #$ #$.



• #RADOS DE LIBERTAD: G$$'30,$4$ $& $ ,$'/ %$-'8,$4'/& 3%$-$%3$4$& $0$&'3/& -' %$3'#3/0,$4$ -/&303 $ $ $&-03/ %$ &3&4$, 0/&3%$'%/.

S3%/ A3&%/ :..

M$03&,/ '430#%/ : $4'%& 3%$-$%3$4$& (/0//'%$%&

5$/,4'30& %$ -/&303 %$ (&) =''(&)) $0$&'3& -'

%$4$',3' -/&303 %$ 4/%/& & =''& %$ ,$03&,/

'$&-$04/ %$ &3&4$, %$ '$$'$03 %/-4%/.

J#4: ,/3,3$4/& %$ #/ %$ /& $&=/$& '$&-$04/ %$ /4'/%*0$4$ &#-#$&4/ +/9 -$',343%/& -/' +#4 #$ /& #$.

CLASIFICACION DE JUNTAS &$5 N %$ GDL:

J#4 C/,-$4 $& #$ -$',34$ # &// 5'%/ %$ 3=$'4%.

S$,3+#4 $& #$ -$',34$ %/& 5'%/& %$ 3=$'4%.

E3&4$ +#4& #$ %,34$ ,& 5'%/& %$ 3=$'4% &// $

,$03&,/& $&-03$&



# ,$03&,/ %$ $&=/$& 30#%/& 30,$4$ -/' +#4&

'/4/3%$&



• %3$4$& * '/%,3$4/0/ %$&37,3$4/$4'$ -/$& %$%38,$4'/ -'3,343/)



MECANISMO PLANO

NUMERO DE #RADOS

DE LIBERTAD DEL

F/',# %$ G#$=$'4

G$$'37% (#47=0?)

N GRADOS DE LIBERTAD

" ( N 1) 2 F1 F2

N ,$'/ %$ $&=/$&

F1 ,$'/ %$'430#03/$& 0/,-$4&

F2 ,$'/ %$ &$,3+#4&



M$03&,/ E&4'#04#' P'$4$&%/

H3-$'$&4430/ N GL 1 N GL N GL 1

E $ -'/*$04/ %$ ,$03&,/& &$ =#&0 $ ,$/' N %$ 5'%/& %$

3=$'4% -/&3=$& #$ -$',34 $ ,/3,3$4/ '$#$'3%/.

S$ $&4#%3'8 /& ,$03&,/& -/& -'43' %$ %$ $&=/$& 0$''%/(* &# %$'3%/: =''& 0/ 0/%303 03$,8430 $4'$ %/& %$ $&)

M$03&,/& &3,-$ (1 5'%/ %$ 3=$'4%)9 %0439 0/ %3$'&&-3003/$&9

3/#0' # ,$'/ =+/ %$ '3=$& * &3'$ 0/,/ #3%% %$ 83&3& %$

,$03&,/& %$ ,*/' N %$ $&=/$&



CINEMATICA ELEMENTAL

POSICION DE UN PUNTO D$$ /03703 %$ -#4/ $ $ -/ '$$'3%/ &3&4$, %$ 0//'%$%& +/ %/-4%/.

E-'$&3 $ /', -/'9 0/''$&-/%$ '430$ () %$ # $04/' %$ /'35$ 0/303%$4$ 0/ $ 0$4'/ %$ 0//'%$%& R R $ +

E-'$&3 $ /', 4'35//,4'30 0'4$&3

R R 0/& ! + R &$

MO&IMIENTO ' DESPLA(AMIENTO DE UN PUNTO D$&-7,3$4/ $& $ 0,=3/ %$ -/&303 %$ # -#4/ '$&-$04/

&3&4$,

%$ '$$'$03 $$53%/.D$&-7,3$4/ $& $ m)nimo ,/3,3$4/ $4'$ %/& -/&303/$&. 4'*$04/'3 $& # '$04

D$&-7,3$4/ / $& ,/3,3$4/.

MO&IMIENTO



• MO&IMIENTO:

E& &#0$&3 %$ 0,=3/& %$ -/&303 %$ # -#4/ $4'$ %/& -/&303/$& -/'

# 4'*$04/'3 -'430#' .

T/%/& /& ,/3,3$4/& $ 4#'$7 &/ '$43/&.

LA DIFERENCIA ENTRE *DESPLA(AMIENTO+ , *MO&IMIENTO+

CONDICIONA LAS TECNICAS DE ANALISIS , SINTESIS-

TODOS LOS METODOS #ENERAN , &ERIFICAN

POSICIONES-.$e"/a%amiento0

T'&03

R/403R/4/4'&03



DISE1O DE MECANISMOS ARTICULADOS

PROCEDIMIENTOS DE SINTESIS , ANALISIS

SINTESIS : C'$03 %$ ,$03&,/& #$ 0#,- $ ,/3,3$4/$0$&'3/.

ANALISIS: D$4$',303 %$ 4'*$04/'3&9 $/03%%$& * 0$$'03/$&-' $#' $ 0#,-3,3$4/ %$ & 0/%303/$& 03$,8430& %$&3% $0$&'3& * #$'7& $&48430& * %38,30& -' %3,$&3/'.

TIPOS DE PROCEDIMIENTOS: GRAFICOS ANALITICOS NUMERICOS A,=/& 43-/& 5$$' '$&#4%/& -30=$& &// -' # -/&303

-'430#' %$ /& 0/,-/$4$& %$ ,$03&,/.

GRAFICOS D$&''// 0/0$-4# ,& &$03/ D$=$ '$-$43'&$ 4/4,$4$ -' 0% -/&303

ANALITICOS D$&''// >430/ ,& 0/,-30%/ NUMERICOS P'/0$%3,3$4/ -30=$ %3&434& -/&303/$& 0,=3%/ /' %$ '3=$&.



CLASIFICACION POR TIPOS DE MO&IMIENTOS TIPICOS:

GENERACION DE FUNCION: S$ -'/*$04 ,/3,3$4/&

'$43/&%$4$',3%/& $4'$ /& $&=/$& %$ $4'% * &3%.

GENERACION DE TRAYECTORIA: S$ -'/*$04 & 4'*$04/'3&%$

# -#4/ -'430#' %$ $&= 0/-%/'9 &3 3,-/'4' &-/&303/$&

%$ 0/+#4/ %$ $&=.

GENERACION DE MOVIMIENTO: S$ -'/*$04 ,/3,3$4/& #$ 3/#0' 4'*$04/'3 %$ 0/+#4/ %$ /& -#4/& %$

$&= (#

-#4/ * -/&303 5#' %$ $&=)



MECANISMOS DE 2 ESLABONES O BARRAS

DENOMINACIONES Y MOVIMIENTOS DE LAS BARRAS

ESLABONES DE ENTRADA SALIDA:S/ =3'3/& ( /& $& %$ ,/3,3$4/ '$43/ 0/ /& /4'/&)

A'430#%/& $ # /%/ $&= +/.

P#$%$ /&03' (=03$& # /&03%/'$&) / '/4' (,3$)

ESLABON INTERMEDIO O ACOPLADOR:

E& =3'3/ ( /& $& %$ ,/3,3$4/ '$43/ 0/ /& /4'/&)

A,=/& /%/& '430#%/& $&=/$& %$ $4'% * &3%

,/3,3$4/& %$ '/4/4'&03.

MOVIMIENTOS POSIBLES DEL MECANISMO1)M3$B0>: U $&= $4'$,/ 53' * $ /4'/ /&03.

2)D/=$ M3$ / M$03&,/& %$ A''&4'$: ,=/& $4'$,/&'/4

")D/=$ O&03%/' / D/=$ =0>: ,=/& $4'$,/& /&03



ASPECTOS UTILES EN ETAPA DE ANALISIS , SINTESIS CRITERIO DE #RAS3OF: P'//&430 $ ,/3,3$4/ %$ '/403 %$ /& 0/,-/$4$& %$ ,$03&,/ $ #03 %$ &#& %3,$&3/$&

'$43&. E& -30=$ ,$03&,/& %$ =''& 0/ #3/$& '/4/3%$&.P' #$ $3&4 -/' / ,$/& # '/403 '$43 0/,-$4 $4'$ %/& $&=/$& %$ # ,$03&,/ '430#%/ -/ %$ =''&9 &#, %$ /534#%$& %$ $&= ,& 0/'4/ * $ ,& '5/ / -#$%$ &$' ,*/' #$ &#, %$ /534#%$& %$ /& /4'/& %/& $&=/$&

S3$%/: S /534#% ,& 0/'49 L /534#% ,& '5 * P * Q /534#%$& 34$',$%3&S ! L W P ! Q: )S,3$ $4'%9 =)S $& +/9 0)S,3$ &3%9

%)S /-#$&4/ +/S ! L K P ! Q: 4'3-$ =0>.S ! L P ! Q: 0/5#'03/$& 0/,/ $ S ! L W P ! Q -$'/ 0/ -#4/&

%$ 0,=3/ 0#%/ &$ 3$ & =''& &/ -#4/& %$ 0/,-/'4,3$4/I%$4$',3%/ -#%3$%/ 0,=3' > 0/5#'03. V$' -'$/5',/* 43-'$/5',/

CRITERIO DE #RAS3OF



CRITERIO DE #RAS3OF



• ISOMEROS

• C/+#4/ %$ ,$03&,/& #$ -#$%$ /','&$ 0,=3%/ ,$' %$ '430#' # #,$'/ * 43-/ %%/ %$ $&=/$&.

MECANISMO N %$ I&,$'/& 3%/ N/3%/&

$&=/$& 1

@ $&=/$& 2 1 $&=/$& 1@

1 $&=/$& 2"

12 $&=/$& @@ / @@2

(E 43-/ * /'%$ %$ $&=/$& &$5 $ N 4/4 &$ -#$%$ +' -/',4/%/&

%$ S>4$&3& %$ ,$'/&)



IN&ERSIONES:

S#'5$ %$ 0/&3%$'' +/& 4$'43,$4$ 0% # %$ & =''&%$

# ,3&,/ ,$03&,/& '430#%/.

L/& ,/3,3$4/& re/ati4o $4'$ & =''& %$ %3&434& 3$'&3/$&%$

# ,$03&,/ &/ &3$,-'$ /& ,3&,/&.

S$ 5$$' ,$03&,/& %$ %3&434& $4'%& * &3%& 0/35#

83&3& * &>4$&3& 5$/,4'30/9 %$ $/03%%$& * 0$$'03/$&.

CONFI#URACION ESTACIONARIA O DE *A#ARROTAMIENTO+:

P/&303 $ #$ / &$ -#$%$ -/'4' ,/3,3$4/ %$ %303/ %$&%$ ='' %$ $4'%9 $ $#33='3/ %$=$ '/,-$'&$ -/'4%/

,/3,3$4/ %$&%$ /4' =''

A-'$0$ 0#%/ %/& =''& ,3$& #$% 3$%&

E 5''/4,3$4/ -#$%$ &$' =#&0%/ 0/,/ 0'04$'>&430 43.



IN&ERSIONES



I$'&3/$& 0,=3%/

=''& %*0$4$& 0/,/

=0%.



I$'&3/$& 0,=3%/

=''& / %*0$4$&

CONFIGURACION ESTACIONARIA



CONFIGURACION ESTACIONARIAAGARROTAMIENTO



INDICE ELEMENTAL DE EFICIENCIA

• AN#ULO DE TRANSMISION

E ,$/' 85#/ $4'$ $ $+$ %$

='' %$ &3% * =''

0/-%/' 5$$'%/.

V3%/ &// -' $#' #$'7& $&48430&

V3%/ &// -' =''& %$ &3%

#3%& ='' + (=0%)

P/%$' 4'&,3&3 %$ #$'7& * $/03%%$&

I%$ ;

('5/ 0$-4=$ ;)



ASPECTOS UTILES EN SINTESIS Y ANALISIS RESUMEN

• C&3003 %$ M/3,3$4/& T>-30/&

• F/',# %$ G#$=$'4• C'34$'3/ %$ G'&?/

• I&/,$'/&

• I$'&3/$&

•

C/5#'03/$& $&403/'3&• A5#/ %$ 4'&,3&3

OTROS (#4#'& 0&$&)

• R$5& %$ T'&/',03 %$ E&=/,3$4/&

• R$03 %$ V$/03%% A5#'

• V$4+ M$0830

• M$03&,/& C/5%/&

articulados- introduccion 2014

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