asimo

9

Click here to load reader

Upload: nendra-nds

Post on 04-Jul-2015

1.177 views

Category:

Documents


3 download

TRANSCRIPT

Page 1: ASIMO

Oleh : Mohammad Rofiuddin (0835010020 )Nendra dwi S ( 0835010017 )Rizki ciputra ( 0835010031 )

Jurusan Sistem informasi

Page 2: ASIMO

Kecanggi han t eknol ogi Robot Semua hal yang kini terjadi dengan adanya

kecanggihan teknologi adalah berawal dari mimpi. Zaman dahulu, ketika belum ada kendaraan, dan orang masih mengandalkan tenaga binatang untuk transportasi, kita bermimpi akan adanya suatu mesin yang dapat dikendarai untuk berpindah-pindah tempat, dan kemudian muncullah mobil. Begitu pula dengan robot, yang dimimpikan orang untuk dapat menjadi asisten manusia, kini bahkan tak asing lagi dipergunakan untuk membantu menyelesaikan tugas-tugas manusia.

Page 3: ASIMO

?????????????????????????

Page 4: ASIMO

Spesi f i kas robot asi mo

Berat : 43kg Tinggi : 1,200mm Tebal : 440mm Panjang : 450mm Kecepatan berjalan : 0 – 1.6km/

h Derajat kebebasan gerak

kepala : 2 derajat Derajat kebebasan gerak

lengan : 5 x 2 = 10 derajat Derajat kebebasan gerak

tangan: 1 x 2 = 2 derajat Derajat kebebasan gerak kaki:

6 x 2 = 12 derajat

Total derajat kebebasan gerak : 26 derajat

Penggerak robot : Servomotor + Harmonic Decelerator + Drive ECU

Pengontrol : Walking/Operation Control ECU, Wireless Transmission ECU Sensor

Sensor kaki : 6-axis Sensor badan : Gyroscope &

Deceleration Sumber tenaga : 38.4V/10AH (Ni-

MN) Pengoperasian : Work Station &

Portable Controller

Page 5: ASIMO

: Ke l e bi han r obot As i mo

Kecil dan ringan Walking Technology yang canggih Pergerakan lengan yang luas Desain yang people-friendly Cara pengoperasian yang mudah

Page 6: ASIMO

Apa yang bi sa di l akukan robot i ni ?? Dapat berinteraksi dengan manusia dan mengenali

orang-orang yang pernah berinteraksi dengannya karena dilengkapi dengan Face and voice detector.

Dapat berlari berputar dengan stabil karena dilengkapi air mobility sehingga gerakkannya persis seperti manusia ketika berlari.

Menjadi asisten manusia dalam beberapa pekerjaan. Mampu berjalan mengikuti seseorang. Dan bisa

sebagai resepsionis dan menyediakan informasi secara otomatis.

beroperasi secara otomatis dalam merespon lingkungan di sekitarnya.

Page 7: ASIMO

Dampak negat i f robot t erhadap masyarakat Mengurangi lapangan pekerjaan. Menimbulkan pencemaran lingkungan. Menyebabkan kemalasan dalam melakukan

sesuatu karena hampir semua pekerjaan manusia dapat dilakukan robot.

Page 8: ASIMO

Dampak posi t i f robot t erhadap masyarakat Kehidupan ini akan jauh lebih cepat dari

sebelumnya. Hampir semua pekerjaan dapat dilakukan

dengan mudah. Penghematan biaya. Meningkatkan kualitas Masyarakat.

Page 9: ASIMO

Kesi mpul an

Kesimpulan dari adalah Suatu realita yang seharusnya kita sadari dari awal, dan mulai lah berpikir untuk masa depan, kapan kita sebenarnya memerlukan sebuah kecanggihan sebuah IT dan kapan sebaiknya kita sebagai manusia membiasakan tidak memanjakan organ-organ tubuh kita yang hanya menggantungkan kecanggihan sebuah robot yang akan lahir di masa depan, dengan bersikap alami dan sewajarnya. Sebuah norma dan pedoman di atas mengenai dunia IT perobotan yang harus dengan cepat kita sadari dan pahami.