at-bot_building

Robo-Creator : AT-BOT activity book 1

บอร ดควบคุ ม ATX x 1

แผ นฐาน ATX x 1กะบะถ าน AA 5 ก อน x 1

ชุ ดเฟ องขั บมอเตอร BO1-48 x 4

ล อยางปุ มหนาม x 4ชุ ดข อต อล อยาง x 4

ฉากโลหะ 2x5 รู x 4ฉากโลหะ 2x2 รู x 2

ฉากโลหะ 2x3N x 4ฉากโลหะ 2x1 รู x 2

นอต 3 มม. x 30

นอตแกนพลาสติ ก 3 มม. x 2เสารองโลหะ 32 มม. x 1

สกรู เกลี ยวปล อย 2 มม. x 4สกรู หั วตั ด 3x8 มม. x 14สกรู 3x6 มม. x 9สกรู 3x10 มม. x 12

สกรู 3x25 มม. x 8

สกรู มื อหมุ น 3 มม. ยาว 20 มม. x 1

ตั วขั นนอตพลาสติ ก x 1

2Robo-Creator : AT-BOT activity book

(1) ประกอบชุ ดล อหนาม : นํ ายางสวมเข าที่ กะทะล อสี เหลื อง ทํ าเหมื อนกั นทั้ ง 4 ล อ

(2) ยึ ดข อต อล อยางเข ากั บล อหนาม โดยใช สกรู 3x10 มม. และนอต 3 มม. ขั นยึ ด สั งเกตความลึ กของกะทะล อทั้ งสองด านไม เท ากั น ให ขั นแกนเข ากั บด านที่ ม ีความล ึกน อยกว า ทํ าเหม ือนกั นทั ้ง 4 ล อ ในการขั นยึ ดสกรู และนอตทั้ งหมดแนะนํ าให ใช ตั วขั นนอตพลาสติ กช วยจะสะดวกมากขึ้ น

กะทะล อและยาง

สวมล อและยางแล ว

ร อยสกรู ข อต อล อยาง

ด านที่ ความลึ กน อย ด านที่ ความลึ กมาก ทํ าเหมื อนกั น 4 ล อ


(3) นํ าฉากโลหะ 2x3N มาขั นยึ ดเข ากั บแผ นฐาน ATX โดยใช สกรู หั วตั ด 3x8 มม. ขั นยึ ดเข ากั บนอต 3 มม. ในตํ าแหน งดั งรู ป สั งเกตว า ฉากโลหะจะต องซ อนอยู ด านล างของแผ นฐาน ATX แล วร อยสกรู จากด านบนลงมา

(4) นํ ามอเตอร BO1 อั ตราทด 48:1 ย ึดเข ากั บฉากโลหะ โดยหั นแกนของมอเตอร ออกด านนอก จากน้ั นใช สกรู 3x25มม. (ยาว 25 มิ ลลิ เมตร) ยึ ดฉากโลหะเข ากั บมอเตอร โดยให ขั นนอตยึ ดเฉพาะตํ าแหน งด านล างก อน ยึ ดมอเตอร ให ครบทั้ ง 4 ตั ว

ยึ ดนอตเฉพาะด านล างก อน


(7) พลิ กแผ นฐานของหุ นยนต แล วนํ ากะบะถ าน AA 5 ก อน วางลงไป ใช สกรู หั วตั ด3x8 มม.ขั นยึ ดด วยนอต 3 มม.

พลิ กแผ นฐาน ให ด านล างขึ้ นมา ยึ ดกะบะถ าน ตํ าแหน งตรงกลางพอดี

(5) ใช ฉากโลหะ 2x5 รู (2 รู ในแนวตั้ ง และ 5 รู ในแนวนอน) จํ านวน 2 ชิ้ นขั นยึ ดเข าด วยกั นด วยสกรู 3x6 มม.และนอต 3 มม.ในตํ าแหน งดั งรู ป ทํ าเหมื อนกั น 2 ชุ ด

นอต 3 มม.

สกรู 3x6 มม.

(6) นํ าฉากโลหะที่ ได จากข้ั นตอนที่ (5) ยึ ดเข ากั บมอเตอร โดยเสี ยบเข าที่ ปลายของสกรู 3x25 มม. ที่ ด านบนของมอเตอร เพื่ อเพิ่ มความแข็ งแรงให กั บมอเตอร โดยใช นอต 3 มม.ขั นยึ ด ทํ าทั้ งด านหน าและหลั ง

ด านหน า

ด านหลั ง


(9) ร อยสายมอเตอร ผ านช องรู เจาะขนาดใหญ ข างกะบะถ านขึ ้นมาด านบน นํ าเสารองโลหะ 32 มม. ย ึดเข าที่ ร องตรงกลางในตํ าแหน งดั งรู ปด วยสกรู 3x6 มม. ยั งไม ต องขั นสกรู แน น เพื่ อให สามารถปรั บเลื่ อนตํ าแหน งได ในภายหลั ง

(8) นํ าล อหนามเสี ยบเข ากั บแกนของมอเตอร จากน้ั นใช สกรู เกลี ยวปล อย 2 มม.ขั นยึ ด ทํ าเหมื อนกั นทั้ ง 4 ล อ

(10) นํ าฉากโลหะ 2x2 รู ขั นยึ ดเข ากั บฉากโลหะ 2x1 รู ด วยสกรู 3x6 มม. โดยใช นอตแกนพลาสติ ก 3 มม. ขั นยึ ดเนื่ องจากนอตแกนพลาสติ กมี ความแข็ ง แนะนํ าให ใช ตั วขั นนอตพลาสติ กช วยขั นยึ ด ทํ าเหมื อนกั น 2 ชุ ด โดยไม ต องขั นให แน นมากนั ก เพื่ อให สามารถโยกไปและกลั บได

ยึ ดฉากโลหะด วยนอตแกนพลาสติ ก ทํ าเหมื อนกั น 2 ชุ ด


(11) น ําฉากโลหะที ่ได จากขั ้นตอนที ่ (10) ย ึดเข าก ับฐานของหุ นยนต ในต ําแหน งด ังร ูป (ฝ งตรงข ามก ับที ่ย ึดเสารองโลหะ)จากนั ้นนํ าบอร ดควบค ุม ATX มาย ึดเข าก ับฉากโลหะ โดยใช สกร ูห ัวตั ด 3x8 มม. และนอต 3 มม. ข ันย ึดด ังร ูป

(12) นํ าสายไฟจากกะบะถ าน (ขั้ วสี แดงเป นข้ั วบวก ขั้ วสี ดํ าเป นข้ั วลบ ) ขั นยึ ดเข ากั บจุ ดต อแบตเตอรี่

คํ าเตื อน การต อสายไฟที่ จุ ดต อนี้ ผิ ดข้ั ว อาจทํ าให บอร ดควบคุ ม ATX เสี ยหายได

สี แดงเป นขั้ วบวก สี ดํ าเป นขั้ วลบ


(13) เมื่ อแน ใจแล วให นํ าแบตเตอรี่ AA จํ านวน 5 ก อน อาจจะเป นแบบอั ลคาไลน หรื อแบบประจุ ได บรรจุ ลงในกะบะถ าน โดยสั งเกตตํ าแหน งขั้ วของแบตเตอรี่ ให ถู กต องด วย

ตํ าแหน งรู ของบอร ดควบคุ มต องตรงกั บรู ของเสารองโลหะ 32 มม.

(14) ป ดบอร ดควบคุ มลง สั งเกตตํ าแหน งรู ของบอร ดควบคุ มกั บรู ของเสารองโลหะ 32 มม. ถ าไม ตรงกั น ให ปรั บเลื่ อนบอร ดควบคุ มจนกระทั่ งรู ตรงกั น จากน้ั นใช สกรู มื อหมุ นขั นยึ ดบอร ดควบคุ ม ATX เข ากั บโครงหุ นยนต


(15) ต อสายมอเตอร เข าที่ จุ ดต อมอเตอร ดั งรู ป เป นอั นเสร็ จสิ้ นการสร างหุ นยนต AT-BOT

ON

MO

TO

R

BATTERY LE

VEL

13

12

11

10

98

SER

VO

PO

RT

7.2-9V BATT.

E2

RESET

+

- S14

15

PC6

PC

7

Cre

con

atore>>>>

trollr

boa

>

erd

R

>

48

50

SW

249

SW

1AD

C7

KN

OB

TW

IU

ART1

0SCL

1SD

A2

RX1

3TX1

44

AD

C4

46

AD

C6

40

AD

C0

41

AD

C1

42

AD

C2

START

45

AD

C5

>>

USB

DATA

43

AD

C3

3210 4 5

มอเตอร ด านหน าซ ายต อกั บจุ ดต อมอเตอร 0 ขั้ วมอเตอร สี แดงอยู ทางซ าย สี ดํ าอยู ทางขวา

มอเตอร ด านหลั งซ ายต อกั บจุ ดต อมอเตอร 1 ขั้ วมอเตอร สี แดงอยู ซ าย สี ดํ าอยู ทางขวา

มอเตอร ด านหน าขวาต อกั บจุ ดต อมอเตอร 2 ขั้ วมอเตอร สี ดํ าอยู ทางซ าย สี แดงอยู ทางขวา

มอเตอร ด านหลั งขวาต อกั บจุ ดต อมอเตอร 3 ขั้ วมอเตอร สี ดํ าอยู ทางซ าย สี แดงอยู ทางขวา

at-bot_building

Documents