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EM VIGOR Área de Educação e Formação 523 . Electrónica e Automação Código e Designação do Referencial de Formação 523229 - Técnico/a Especialista em Automação, Robótica e Controlo Industrial Nível de Qualificação do QNQ: 5 Modalidades de Educação e Formação Cursos de especialização tecnológica – CET Publicação e actualizações Publicado no Despacho n.º13456/2008, de 14 de Maio, que aprova a versão inicial do Catálogo Nacional de Qualificações. Observações REFERENCIAL DE FORMAÇÃO REFERENCIAL DE FORMAÇÃO | Técnico/a Especialista em Automação, Robótica e Controlo Industrial - Nível 5 | 07-05-2012 1 / 17

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EM VIGOR 

 

 

Área de Educação e Formação

523 . Electrónica e Automação  

Código e Designação do Referencial de

Formação

523229 - Técnico/a Especialista em Automação, Robótica e Controlo Industrial

Nível de Qualificação do QNQ: 5

 

Modalidades de

Educação e Formação Cursos de especialização tecnológica – CET

 

Publicação e actualizações

Publicado no Despacho n.º13456/2008, de 14 de Maio, que aprova a versão inicial do Catálogo Nacional de Qualificações.

 

Observações

REFERENCIAL DE FORMAÇÃO

 

 

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1. Perfil de Saída

 

Descrição Geral Conceber, programar, planear e coordenar as actividades de produção, equipamentos e pessoas, recorrendo a sistema de fabrico assistido por computador, tendo em vista a optimização da quantidade e qualidade da produção Actividades Principais

l Instalar, programar e colocar em funcionamento equipamentos e sistemas de automação, instrumentação, robótica e 

controlo industrial.

l Efectuar a gestão da manutenção de equipamentos e sistemas de automação, instrumentação, robótica e controlo industrial.

l Colaborar no planeamento, coordenação e controlo da produção.

l Dar formação a outros colaboradores da empresa, nomeadamente aos utilizadores dos equipamentos, aos técnicos de 

electrónica e aos técnicos de manutenção.

l Preencher documentação técnica e elaborar relatórios técnicos relativos à actividade desenvolvida.

 

 

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2. Organização do Referencial de Formação

 

Formação Geral e Científica  

Código1   UFCD Horas 

0349 1 Ambiente, Segurança, Higiene e Saúde no Trabalho - conceitos básicos 25 

5121 2 Gestão de projecto - electrónica e automação 25 

5122 3 Organização e gestão da manutenção 25 

5123 4 Língua Inglesa no contexto profissional 50 

5124 5 Técnicas de expressão oral e escrita 25

 

Formação Tecnológica  

Código1   UFCD pré-definidas Horas

 

5125 1 Técnicas de programação 50 

5126 2 Electrónica industrial 50 

5127 3 Máquinas eléctricas - motores e controladores de velocidade 50 

5128 4 Pneutrónica 50 

5129 5 Automação 50 

5130 6 Automação industrial - automatos programáveis 50 

5131 7 Controlo industrial - fundamentos 50 

5132 8 Controlo industrial - avançado 50 

5133 9 Introdução ao CIM 50 

5134 10 Robótica - fundamentos 50 

5135 11 Robótica - avançado 25 

5136 12 Sistemas de micro controladores 50 

5137 13 Instrumentação industrial - conceitos básicos 50 

5138 14 Instrumentação industrial - avançado 25 

5139 15 Domótica - projecto 50 

5140 16 Projecto - bases 50 

5141 17 Projecto integrado de automação e controlo - implementação 50 

5142 18 Projecto integrado de automação e controlo - optimização 50  Total: 850

 

 

 

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Formação Prática em Contexto de Trabalho (Estágio) 560

 

1 Os códigos assinalados a laranja correspondem a UFCD comuns a dois ou mais referenciais, ou seja, transferíveis entre referenciais de formação.

 

 

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3. Desenvolvimento das Unidades de Formação de Curta Duração (UFCD)

3.1. Formação Geral e Científica

l Ambiente

¡ Boas práticas para o meio ambiente

-   Legislação específica

¡ Principais problemas ambientais da actualidade

¡ Gestão de resíduos

¡ Efluentes líquidos

¡ Emissões gasosas

¡ Estratégias de actuação: reduzir, reutilizar, reciclar, recuperar e racionalizar l Segurança, Higiene e Saúde no Trabalho

¡ Sinalização de segurança

-   Tipos de sinais

-   Legislação em vigor ¡ Tipos de risco e seu controlo

-   Incêndios

-   Riscos eléctricos

-   Trabalho com máquinas e equipamentos

-   Movimentação manual e mecânica de cargas

-   Organização e dimensionamento do posto de trabalho

-   Posturas no trabalho

-   Iluminação

-   Trabalhos com equipamentos dotados de visor

-   Manuseamento de produtos perigosos

-   Rotulagem de produtos perigosos

-   Arrumação e limpeza

-   Atmosferas perigosas

-   Ruído

-   Produtos perigosos (rotulagem, armazenagem e manuseamento)

¡ Gestão do risco

-   Consequências dos acidentes de trabalho

-   Avaliação do risco profissional -   Gestão económica do risco profissional

¡ Protecção colectiva e protecção individual -   Tipos de protecção colectiva

-   Selecção dos equipamentos de protecção individual -   Técnicas de implementação para a utilização dos equipamentos de protecção individual -   Tipos de equipamentos de protecção

¡ Procedimentos de emergência

-   Necessidade da existência de procedimentos de emergência

-   Procedimentos em caso de incêndio/sismo/acidente de trabalho grave

¡ Conceito de acidente de trabalho

-   Regime jurídico dos acidentes de trabalho

-   Perspectiva legal

-   Perspectiva prevencionista

¡ Génese dos acidentes

-   Factor humano

-   Factor material

-   Factor organizacional

-   Factor ambiental

¡ Prevenção de acidentes e doenças profissionais

0349Ambiente, Segurança, Higiene e Saúde no Trabalho - conceitos básicos

Carga horária

25 horas 

Objectivo(s)

l Reconhecer e aplicar a legislação de Segurança, Higiene e Saúde no Trabalho. l Utilizar protecção no corpo e nas máquinas, seleccionando os equipamentos e soluções de protecção adequados.l Reconhecer e aplicar a legislação ambiental: resíduos, efluentes, ar e ruído. l Decidir sobre medidas de prevenção, tendo em consideração as exigências do processo produtivo, no âmbito da Higiene, Segurança e Ambiente.

l Reconhecer a importância da Segurança e Higiene no Trabalho como factor de promoção de qualidade de vida.  

Conteúdos

 

 

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-   Enquadramento legal

¡ Saúde, doença e trabalho

-   Regime jurídico das doenças profissionais

-   Conceito de contaminação e intoxicação

-   Contaminantes químicos, físicos e biológicos

-   Vigilância médica

-   Principais doenças profissionais

¡ Organização da Segurança e Saúde no Trabalho

-   Regras básicas de higiene

-   Enquadramento legal dos serviços de Segurança, Higiene e Saúde no Trabalho

l Conceitos de projectos e de processos

l O que é um projecto?

l Características de um projecto

l Stakeholders de um projecto

l O que é a gestão do projecto

l Características de um gestor de projectos

l Estruturas organizacionais

l Ciclos de vida de um projecto

l Definição do âmbito do projecto

l Definição dos objectivos de um projecto

l Definição das actividades de um projecto

l Compreender o processo de planeamento geral de um projecto

l Planeamento detalhado. Conhecer e saber implementar

l Compreender as várias técnicas de estimação

l Conhecer e compreender o processo de gestão de recursos humanos e sua integração no projecto

l Gestão de conflitos

l Saber explorar as ferramentas de software na implementação das técnicas de planeamento

l Medir e controlar a performance de um projecto (métricas) l Ferramentas informáticas de gestão de projectos

5121 Gestão de projecto - electrónica e automaçãoCarga horária

25 horas 

Objectivo(s) l Identificar, entender, criar, gerir e monitorizar projectos.  

Conteúdos

l Introdução à manutenção industrial l Organização de um serviço de manutenção

l Documentação num serviço de manutenção

l Manutenção e gestão

l Recursos humanos da manutenção

l Aspectos económicos da manutenção – manutenção custam ou beneficio?

l As sete ferramentas da manutenção

l A informática na manutenção

l Planificação da manutenção

l Manutenção e qualidade

l Manutenção e concepção

l Organização de modernas equipas de manutenção

l Métricas do desempenho de um sector de manutenção

5122 Organização e gestão da manutençãoCarga horária

25 horas 

Objectivo(s) l Entender o enquadramento, objectivos e responsabilidades bem, como reconhecer as ferramentas essenciais de

um serviço de manutenção no sector industrial.  

Conteúdos

 

 

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l A Língua Inglesa no quotidiano sócio-profissional do técnico de sistemas de fabrico e do técnico de automação industrial ¡ Curriculum vitae

¡ Formulários

¡ Correspondência formal/ profissional (por via tradicional e telemática) ¡ Entrevistas

l A Língua Inglesa e as novas tecnologias

¡ O computador e a internet

¡ Pesquisa e interacção on line (motores de busca/ chat rooms/ videoconferência) l Formulação/ composição de projectos individuais em língua inglesa

¡ (e.g. Elaboração de um relatório técnico, redigir um manual de instruções de uma máquina, elaborar uma página pessoal para a

internet)

5123 Língua Inglesa no contexto profissionalCarga horária

50 horas 

Objectivo(s) l Desenvolver os conhecimentos de Inglês aplicando-os ao contexto sócio profissional dos formandos.  

Conteúdos

l A Língua e a comunicação

¡ Comunicação, linguagem, língua, fala e discurso

¡ Processo de comunicação

¡ Funções da linguagem

¡ Ruídos na comunicação

¡ Facilitadores da comunicação

¡ Comunicação oral e comunicação escrita

l A Frase

¡ Associações sintagmáticas e paradigmáticas

¡ Tipos de frase/formas de frase

¡ A estrutura da frase – os constituintes fundamentais

¡ Frase simples e frase complexa

l O Texto

¡ Texto literário/texto não literário

¡ Discurso directo, discurso indirecto e discurso indirecto livre

l Práticas de escrita (intenções comunicativas/modalidades de texto) ¡ Textos explicativos/descritivos

¡ Textos jornalísticos

¡ Dissertação

¡ Curriculum vitae

¡ Relatório

¡ Convocatória

¡ Acta

¡ Circular

¡ Carta

¡ Resumo

l Práticas de oralidade (intenções comunicativas/modalidades de discurso) ¡ Conversa

¡ Colóquio

¡ Mesa redonda

¡ Reunião

¡ Debate

5124 Técnicas de expressão oral e escritaCarga horária

25 horas 

Objectivo(s) l Desenvolver os conhecimentos de expressão oral e escrita aplicando-os ao contexto sócio-profissional dos

formandos.  

Conteúdos

3.2. Formação Tecnológica

 

 

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l Computador: conceitos básicos

l Lógica de programação: conceitos básicos

l Conceitos sobre sintaxe e semântica

l Conceitos sobre linguagem estruturada e não estruturada

l Conceitos sobre estruturas

l Conceitos sobre objectos

l Técnicas de fluxo da informação

5125 Técnicas de programaçãoCarga horária

50 horas 

Objectivo(s) l Estruturar um programa e reconhecer os principais conceitos associados a essa prática. l Compreensão e prática de utilização de uma linguagem de programação.

 

Conteúdos

l Corrente eléctrica

¡ Lei de Ohm

¡ Efeito de Joule

¡ Leis de Kirchhoff

¡ Teoremas de Thevenin e Norton

l Resposta transitória de circuitos eléctricos

¡ Circuito RC série

¡ Circuito RL série

l Componentes electrónicos básicos

¡ Díodo

¡ Díodo Zener ¡ Transístores bipolares

l Electrónica de potência

¡ Transístores FET

¡ Tirístores

l Amplificadores operacionais

l Osciladores e temporizadores

5126 Electrónica industrialCarga horária

50 horas 

Objectivo(s)

l Reconhecer os principais componentes eléctricos, electrónicos. l Ser capaz de analisar circuitos em corrente contínua e corrente alternada. l Possuir as bases teóricas necessárias à compreensão do funcionamento dos principais dispositivos 

semicondutores discretos e integrados.

l Reconhecer os blocos funcionais típicos existentes em equipamentos electrónicos para aplicação industrial. l Ler e interpretar diagramas esquemáticos electrónicos e folhas de catálogos de componentes.

 

Conteúdos

 

 

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l Noções de corrente eléctrica

¡ Contínua

¡ Alternada monofásica

¡ Alternada trifásica

¡ Noções de sistemas trifásicos

¡ Factor de potência

l Noções de magnetismo e electromagnetismo

¡ Campo magnético

¡ Indução magnética

¡ Fluxo electromagnético

¡ Força electromagnética

¡ Relutância

¡ Saturação

¡ Circuitos magnéticos em motores, transformadores e contactores

¡ Criação de binário em motores

l Motores eléctricos

¡ Motores DC

¡ Motores AC assíncronos

¡ Motores AC síncronos sem escovas

¡ Motores passo a passo

l Controladores de velocidade

¡ Arrancador estrela/triângulo

¡ Arrancador suave

¡ Variadores de frequência

¡ Servo controladores

l Selecção de motores e controladores de velocidade

l Quadros eléctricos de máquinas industriais

¡ Componentes, protecções e simbologia eléctrica

¡ Normas e regulamentos

¡ Planificação e montagem de quadros eléctricos

5127 Máquinas eléctricas - motores e controladores de velocidadeCarga horária

50 horas 

Objectivo(s)

l Compreender os fundamentos das máquinas eléctricas convencionais, nomeadamente princípios de funcionamento de motores eléctricos e controladores de velocidade.

l Revisão das boas práticas na elaboração de quadros eléctricos de máquinas industriais no contexto de automação industrial.

 

Conteúdos

 

 

 

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l Introdução

l Simbologia e diagramas de Pneumática

l Propriedades do ar comprimido

l Rentabilidade de equipamentos pneumáticos

l O ar é compressível l Influência da temperatura no volume

l Fundamentos físicos

l Produção do ar comprimido

l Distribuição do ar comprimido

l Preparação do ar comprimido

l Conceito de Automatismos Pneumático

l Elementos pneumáticos de trabalho

l Actuadores

l Sensores

l Válvulas

l Comando Pneumático

l Comandos electro-pneumáticos

l Automação electro-pneumática

l Unidades de construção especial l Esquemas hidráulicos e pneumáticos (Software)

l Dimensionamento de sistemas pneumáticos

l Exemplos práticos

l Implementação em bancada de Sistemas de comando pneumático e electro-pneumático a

¡ Válvulas direccionais

¡ Válvulas proporcionais

l Circuitos e aplicações industriais

5128 PneutrónicaCarga horária

50 horas 

Objectivo(s)l Conhecimento da constituição e funcionamento de equipamentos pneumáticos e hidráulicos. l Interpretação e desenvolvimento de esquemas pneumáticos e hidráulicos. l Instalação e manutenção de sistemas pneumáticos, electro-pneumáticos.

 

Conteúdos

l Introdução

¡ Automação, sua evolução

¡ Autómatos programáveis, vantagens e aplicações

l Lógica combinacional ¡ Introdução

¡ Sistemas numéricos

¡ Métodos científicos

¡ Estados lógicos

¡ Álgebra de Boole

¡ Funções booleanas

¡ Mapas de Karnaugh

l Lógica sequencial

5129 AutomaçãoCarga horária

50 horas 

Objectivo(s) l Projecto, instalação e manutenção de sistemas de produção controlados por autómatos programáveis.  

Conteúdos

 

 

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l Introdução

¡ O papel do autómato na indústria

¡ Os diferentes níveis de automação industrial l Autómatos programáveis

¡ Arquitectura de um autómato

¡ Métodos de selecção, escolha

¡ Módulos de entradas e saídas (digitais e analógicas) ¡ Módulos de contagem rápida

¡ Módulos de comunicação em rede

¡ Consolas gráficas HMI ¡ Endereçamento e cablagem dos módulos de sinal

l Linguagens de programação

¡ Colocação em serviço do software e hardware de um sistema de automação

¡ Tratamento de programas em sistemas de automação

¡ Operações binárias e digitais

¡ Tipos de variáveis e tipos de dados

¡ Temporizadores e contadores

¡ Operadores e funções

¡ Programação de sequências

¡ Documentar, gravar e arquivar programas

¡ Troca de dados

¡ Noções de programação em HMI e SCADA

5130 Automação industrial - automatos programáveisCarga horária

50 horas 

Objectivo(s) l Projecto, instalação e manutenção de sistemas de produção controlados por autómatos programáveis.  

Conteúdos

l Introdução ao controlo industrial l Medições industriais

l Principais problemas para o controlo de processos

l Erros de medição e compensação

l Componentes do sistema de controlo

l Tipos de controlo

5131 Controlo industrial - fundamentosCarga horária

50 horas 

Objectivo(s) l Familiarizar os formandos com as principais técnicas de controlo industrial usadas em processos contínuos e com os sistemas de controlo associados.

 

Conteúdos

 

 

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l Acções de controlo

l Estabilidade e sintonia de controladores

l Simbologia em controlo industrial e de processos

l Representação das linhas de sinal no P&ID

l Representação dos elementos no P&ID

l Ligações eléctricas e pneumáticas de instrumentos

l Ligação do elemento a 2 e 4 fios

l Ruído eléctrico

l Dispositivos de alarme e segurança

l Sistemas de supervisão no controlo de processo

5132 Controlo industrial - avançadoCarga horária

50 horas 

Objectivo(s) l Familiarizar os formandos com as principais técnicas de controlo industrial usadas em processos contínuos e com os sistemas de controlo associados.

 

Conteúdos

l Introdução às novas tecnologias da produção

l Controlo numérico

l Células de fabricação flexível l Definição de CIM

l Tecnologias chave em CIM

l Tipos de processos industriais

l Níveis de automação industrial l Fluxo de informação na fabricação

l Sistemas de fabricação controladas por computador l Redes de controlo

l Transmissão de dados e protocolos

l Estudo real de um CIM

5133 Introdução ao CIMCarga horária

50 horas 

Objectivo(s)l Integração e coordenação da produção, recorrendo a aplicações informáticas de supervisão e controlo. l Desenvolver aplicações em computadores e recursos fabris que utilizem redes de comunicação de dados e 

acedam a bases de dados.  

Conteúdos

 

 

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l Fundamentos da Robótica

¡ História e cenários de aplicação

¡ Tipos de robôs: estrutura e tipologia dos manipuladores

¡ Sistemas de coordenadas

¡ Cinemática directa

¡ Cinemática inversa

l Tecnologia robótica

¡ Unidade mecânica

¡ Controladores

¡ Equipamentos externos e periféricos

l Linguagens e programação de robôs

¡ Instruções de movimento

¡ Instruções de IO

¡ Estruturas de dados

¡ Sistemas de coordenadas

¡ Instruções de controlo de programa

¡ Simulação offline

¡ Utilização de ficheiros (leitura e escrita)

5134 Robótica - fundamentosCarga horária

50 horas 

Objectivo(s)l Reconhecer as diversas vertentes e aplicações industriais da Robótica. l Reconhecer os principais componentes de um robô manipulador industrial. l Deter conhecimentos de programação offline de células de fabrico com robôs industriais.

 

Conteúdos

l Aplicações de robôs na industria

¡ Programação de robôs em células de fabrico

¡ Programação concorrente

¡ Comunicação (IO, rede de campo...) l Operações de manutenção e reparação

¡ Componentes internos

¡ Configuração do controlador ¡ Erros e avarias mais comuns

¡ Diagrama de funcionamento

¡ Ligações eléctricas do controlador ¡ Simulação offline do controlador

5135 Robótica - avançadoCarga horária

25 horas 

Objectivo(s) l Possuir conhecimentos de programação e parametrização de robôs manipuladores industriais. l Possuir conhecimentos na utilização de software de modelação de células de fabrico com robôs industriais.

 

Conteúdos

 

 

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l Introdução aos sistemas micro controladores

l Estudo exemplo de um ambiente integrado de programação, simulação e depuração de erros

l Introdução ao micro controlador PIC16F84A

l Arquitectura Interna do micro controlador PIC16F84A

l Os portos do micro controlador PIC16F84A

l O temporizador e o divisor de frequência

l As Interrupções: ¡ O modo Power Down

¡ Watch Dog Timer

l Interface com o mundo exterior:

¡ "Ligação de um LCD" ¡ "Ligação a um PC via RS232"

l A "EEPROM" do PIC16F84A

5136 Sistemas de micro controladoresCarga horária

50 horas 

Objectivo(s)l Reconhecer a arquitectura dos micro controladores.

l Desenvolver aplicações com micro controladores. l Analisar, depurar e corrigir erros na programação de micro controladores.

 

Conteúdos

l Introdução

¡ Conceitos básicos de instrumentação para controlo de processos

¡ Características gerais de instrumentos

¡ Identificação e simbologia de instrumentos

l Instrumentos de ensaio e calibração

l Conceitos de pressão

l Conceitos de caudal

l Conceitos de nível l Conceitos de temperatura

l Tipos de Indicadores

l Tipos de transmissores

l Tipos de conversores

l Tipos de sensores

l Tipos de controladores

l Tipos de receptores

l Tipos de registadores

5137 Instrumentação industrial - conceitos básicosCarga horária

50 horas 

Objectivo(s)

l Interpretar diagramas esquemáticos com loops de instrumentos. l Identificar os diferentes instrumentos presentes em equipamentos ou planta industrial.

l Seleccionar o instrumento perante a variável física medida. l Saber os procedimentos necessários para os calibrar.

 

Conteúdos

 

 

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l Introdução

l Conceitos de extensometria e transdutores de força

l Válvulas de controlo

l Atmosferas explosivas

l Ajuste dos instrumentos em função dos parâmetros em análise

l Calibração de instrumentos em loops de controlo

l Medidas, ensaios e análise das matérias ministradas

5138 Instrumentação industrial - avançadoCarga horária

25 horas 

Objectivo(s)

l Distinguir e seleccionar os diferentes transdutores de força consoante a aplicação. l Distinguir e seleccionar os diferentes tipos de válvulas de controlo. l Seleccionar o instrumento perante a variável física medida e a atmosfera em que se insere. l Saber os procedimentos necessários de calibração.

 

Conteúdos

l Introdução

l Técnicas de gestão de energia em ambiente doméstico

l Técnicas de gestão de energia em ambiente industrial l Instalações eléctricas aplicando o conceito de Domótica

l Técnicas EIB – características, campo de aplicação

l Funções integrantes

l Programação

l Medidas, ensaios e análise das matérias ministradas

l Projecto final

5139 Domótica - projectoCarga horária

50 horas 

Objectivo(s) l Projecto, instalação e manutenção de instalações com as características leccionadas.  

Conteúdos

l Projecto de quadros eléctricos de equipamentos industriais

l Projecto de Sistemas Pneumáticos

l Circuitos de controlo de motores eléctricos

l Projecto de redes industriais de comunicação

l Projecto de sistemas de controlo de equipamentos industriais

5140 Projecto - basesCarga horária

50 horas 

Objectivo(s) l Elaborar um projecto de automação, robótica e controlo industrial.  

Conteúdos

 

 

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l Montagem de quadros eléctricos de equipamentos industriais

l Instalação de Sistemas Pneumáticos

l Implementação de circuitos de controlo de motores eléctricos

l Programação de manipuladores robóticos

l Instalação de redes industriais de comunicação

l Montagem de sistemas de controlo de equipamentos industriais

5141 Projecto integrado de automação e controlo - implementaçãoCarga horária

50 horas 

Objectivo(s) l Implementar um projecto de automação e controlo.  

Conteúdos

l Teste e optimização custos, recursos, materiais, meios e tempos dos: ¡ Quadros eléctricos de equipamentos industriais

¡ Sistemas Pneumáticos

¡ Circuitos de controlo de motores eléctricos

¡ Manipuladores robóticos

¡ Redes industriais de comunicação

¡ Sistemas de controlo de equipamentos industriais

5142 Projecto integrado de automação e controlo - optimizaçãoCarga horária

50 horas 

Objectivo(s) l Consolidar, testar, ajustar, detectar erros nos projectos ou na sua implementação, corrigindo-os.

l Apresentar optimizações ao projecto e respectivos processos produtivos identificando estrangulamentos.  

Conteúdos

 

 

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4. Sugestão de Recursos Didácticos

 

l BEGA, Egídio Alberto, Instrumentação Industrial, Editora Interciência.

l BOYLESTAD, Robert, NARHELSKY, Louis, Dispositivos Electrónicos e Teoria de Circuitos, PHB.

l CABRAL, Fernando, ROXO, Manuel, Segurança e Saúde no Trabalho: Avaliação e Controlo de Riscos, Almedina, 2003.

l CHERTA, M. Cortes, Curso Moderno de Máquinas Eléctricas Rotativas, Editores Técnicos Associados.

l CRAIG, John J., Introduction to Robotics – Mechanics & Control, Addison – Wesley Publishing.

l FESTO DIDÁCTICA, Introdução à Pneumática.

l FIALHO, Arivelto, Automação Pneumática, Érica.

l FIALHO, Arivelto, Instrumentação Industrial, Érica.

l FRANCISCO, António, Autómatos Programáveis, ETEP.

l GONZALEZ R. C., LEE, C. S. G., Robotics, McGraw – Will.

l GROOVER, Mikell P., Automation, Production Systems, and Computer Integrated, Prentice Hall International.

l JOHNSON, Curtis D., Controlo de Processos – Tecnologia da Instrumentação, Fundação C. Gulbenkian.

l LIRA, Francisco Adval de, Metrologia na Indústria, Érica.

l MAGRI, João Alexandre, Lógica de Programação, Érica.

l MANZANO, José Augusto N. G., Lógica Estruturada para Programação de Computadores, Érica.

l MARIANO, William César, Electromagnetismo, Érica.

l MCKERROW, Phillip John, Introduction to Robotics, Addison – Wesley Publishing.

l MIGUEL, Alberto Sérgio S. R., Manual de Higiene e Segurança do Trabalho, Porto Editora.

l NATALE, Ferdinandi, Automação Industrial, Érica.

l NOVAIS, José, Método Sequencial para Automação Electropneumática, Fundação C. Gulbenkian.

l OGATA, Katsuhiko, Modern Control Engineering, Prentice – Hall.

l OPPENHEIM, Alan V., WILLSKY, Alan S., Signals and Systems, Prentice – Hall.

l PEREIRA, Fábio, Microcontroladores, Érica.

l PINTO, Abel, Manual de Segurança – Construção, Conservação e Restauro de Edifícios, Edições Sílabo, 2005.

l SIGHIERI, Luciano, Controle Automático de Processos Industriais, Edgard Blucher.

l SILVA, Vidal Pereira da, Aplicações Práticas do Microcontrolador 8051,Érica.

l SILVEIRA, Paulo R., SANTOS, Winderson E., Automação e Controle Discreto, Érica.

l SOUSA, David José de, LAVINIA, Nicolás C., Conectando o PIC, Érica.

l VEIGA, Rui, CABRAL, Fernando, Higiene e Segurança, Saúde e Prevenção de Acidentes, Verlag Dashofer, 2005.

 

 

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