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1
Atuadores e Sistemas Hidráulicos
Prof. Dr. Emílio Carlos Nelli Silva
Aula 4
Escola Politécnica da USP
Departamento de Engenharia Mecatrônica e Sistemas
Mecânicos
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2 Válvulas direcionais de Carretel Deslizante
Válvula direcional 4/3 com acionamento por dois solenóides de
corrente contínua e centragem por mola
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3 Válvulas direcionais Pilotadas
Válvula direcional 4/3, centro fechado, duplo estágio
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4 Válvulas direcionais Pilotadas
Pilotagem interna ou externa Drenagem interna ou externa
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5 Controle Proporcional e Servocontrole
Alguns Tipos de Válvulas de Controle
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6 Controle Proporcional e Servocontrole
Ganho de vazão para
diferentes tipos de centro Configuração geométrica do
centro crítico
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7 Controle Proporcional e Servocontrole
Servoválvula eletro-hidráulica de dois estágios com
realimentação mecânica de posição
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8 Controle Proporcional e Servocontrole
Tipos de Conversores Eletro-Hidráulicos
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9 Tipos de Solenóides
a) Solenóide de Força Controlada b) Solenóide de Curso Controlado
Relação força-curso-corrente
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10 Válvulas direcionais proporcionais
Válula direcional proporcional direta com realimentação de posição
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11 Válvulas direcionais proporcionais
Válvula proporcional de dois estágios. Estágio-piloto com válvulas
limitadoras de pressão proporcionais
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12 Válvulas direcionais proporcionais
Válvula limitadora de pressão proporcional de dois estágios
Válvula de alívio
proporcional de operação
direta
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13 Válvulas Cartucho
Elementos de uma Válvula
Cartucho
Alguns tipos de Válvula
Cartucho
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14 Mais Tipos de Válvulas
Válvula limitadora de pressão de dois estágios
Uso Combinado de retenção e
abertura em baixa pressão
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15 Mais Tipos de Válvulas
Válvula de alívio de dois estágios com
sistema de abertura em baixa pressão
Sistemas de válvulas
Cartucho simulando
uma válvula 4/3 de
centro fechado
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16 Acumuladores de Energia
Tipos de Acumuladores
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17 Acumuladores de Energia
Tipos de Acumuladores
Acumulador de diafragma Acumulador de bexiga
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18 Acumuladores de Energia
Princípio de operação de um acumulador de bexiga
Aplicações de Acumuladores
• Fonte Auxiliar de Energia;
• Compensador de Vazamento;
• Fonte de Energia de Emergência;
• Amortecimento de Pulsação de Bomba e Choque Hidráulico.
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19 Acumuladores de Energia
Fonte Auxiliar de Energia
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20 Acumuladores de Energia
Compensação de Vazamentos Fonte de Energia de Emergência
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21 Acumuladores de Energia
Amortecedor de pulsação e choque hidráulico
Sistema de acumulador como amortecedor de choque
hidráulico
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22 Acumuladores de Energia
Seleção de Acumuladores
Acumulador como fonte de potência auxiliar ou de emergência
Acumulador como amortecedor de pulsação de bomba
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23 Acumuladores de Energia
Acumulador utilizado como amortecedor de choque hidráulico
Acumulador utilizado como compensador de expansão térmica