aula 2
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Prof. Juliano Hawryluk
DINMICA DAS
MQUINAS
mailto:[email protected] -
Graus de Liberdade
GDL ou DOF (Degree Of Freedom)
O que significa Grau de Liberdade?
Definio: o nmero de parmetros
independentes que so necessrios
para se definir a posio de um corpo
no espao em qualquer instante.
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Graus de Liberdade
NO PLANO: 3 GLD
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Graus de Liberdade
NO ESPAO: 6 GLD
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Graus de Liberdade
CORPO RGIDO
Definio: Corpo que no sofre
deformaes em nenhuma de suas
direes.
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Graus de Liberdade
LINK
Definio: Corpo que une duas juntas.
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Graus de Liberdade
TIPOS DE MOVIMENTO
Rotao Pura
Translao Pura
Movimento Complexo
Rotao + Translao
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Graus de Liberdade
ROTAO PURA
Definio: Todos os pontos do corpo
descrevem trajetrias circulares.