aula 5 - logica de programacao - variaveis e estruturas sequenciais
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BC-0005
Bases Computacionais da Ciência
Aula 05Lógica de Programação:
Variáveis e Estruturas Sequenciais
Profa. Cristiane Salum
2011
Lógica de Programação• Conceitos desta aula:
Um algoritmo é uma sequência de instruções que resolve um dado problema ou que realiza uma tarefa específica.As instruções (e, portanto, o algoritmo como um todo) dependem daquilo que o processador "sabe" executar.Um ambiente de programação é uma ferramenta que possibilita editar, depurar e executar um algoritmo.
• Estruturas SequenciaisUm algoritmo pode ser estruturado como umasequência de comandos específicos de uma dada máquina (processador).
RobomindFerramenta para ensinar programação
estruturada para crianças e jovens.
Por meio de um pequeno conjunto de comandos, pode-se escrever um programa capaz de resolver problemas simples de um robô num ambiente bidimensional. Por exemplo:
- Procurar um ponto branco;- Encontrar a saída de um labirinto.
A interface do RoboMind tem três áreas: uma área para escrever programas, uma para representação gráfica do robô em seu ambiente e uma área para mensagens de erro.
Robomind
Ref.: Arvid Halma, University of Amsterdam
Instruções• Se você deseja comandar uma máquina, um computador ou
um robô, é necessário fornecer instruções.
• As instruções são diferentes, dependendo da máquina. Por exemplo:– Um gravador: gravar, ler, pausar etc.– Um navegador de internet: ir para o site, voltar,
imprimir a página etc.
• Pergunta: Quais instruções podem ser aplicadas a um piloto automático?
Ref.: Arvid Halma, University of Amsterdam
Instruções básicas• Cada máquina tem um conjunto de instruções básicas:
comandos que são executados prontamente.
• Nosso robô tem instruções básicas para:
Andar Olhar Pintar Agarrar
Ref.: Arvid Halma, University of Amsterdam
Instruções do RoboMind
• As instruções podem ser dadas:
– pressionando um botão
– usando o mouse
– escrevendo comandos
Ref.: Arvid Halma, University of Amsterdam
Instruções com o Mouse
• Abra o controle remoto do RoboMindExecutar Controle Remoto
• Clique nos botões para mover o robô
• Exercício: faça o robô desenhar um pequeno quadrado.
Ref.: Arvid Halma, University of Amsterdam
Escrevendo Comandos• Você também pode dar instruções por meio de
comandos escritos.• Os movimentos são dados pelos comandos:
– andarFrente(1), andarTrás(1), virarDireita(), virarEsquerda()
1. Escrevacomandos aqui 3. Veja o
resultado
2. Clique emexecutar
Ref.: Arvid Halma
Exemplo: Quadrado
• Escreva os seguintes comandos:
Salvar com o nome «Quadrado1». O programa coloca a extensão « .irobo ».
andarFrente(1)virarDireita()andarFrente(1)virarDireita()andarFrente(1)virarDireita()andarFrente(1)virarDireita()
Ref.: Arvid Halma, University of Amsterdam
Linguagem de Programação do RoboMind
• Como saber quais comandos que você pode utilizar?– Por exemplo: andarFrente(1), virarEsquerda() etc.
• A princípio, é necessário aprender cada um dos comandos. E estes devem ser escritos obedecendo às regras (sintaxe) da linguagem de programação.
• É necessário ler a documentação para aprender uma dada linguagem. Existem várias linguagens de programação.
Ref.: Arvid Halma, University of Amsterdam
Exercício resolvido (pág. 147)
1) Criar um mapa.- Abra um editor de texto (Notepad) e digite:
Exercício resolvido (pág. 147) (Cont.)
- Salvar como “Plano.map”- Iniciar o RoboMind- Arquivo Abrir mapa
Exercício resolvido (pág. 147) (Cont.)
2) Programar o robô para ir até as coordenadas(3, -2), (2, 3) e (-3, 1),
todas relativas ao ponto (ladrilho) em que se encontra parado o robô num dado momento.- Visualização do problema
Exercício resolvido (pág. 147) (Cont.)
- Fazer o mapa:
Po = posição inicial do robôP1, P2 e P3 = pontos a serem percorridos
- Traçar um caminho:
Exercício resolvido (pág. 147) (Cont.)
- Executar o programa:
- Observar o caminho:
Atividade em Sala de Aula: Exercícios Propostos (pág. 150)
Dica: use o controle remoto para aprender todos os comandos de movimento e ações do robô (pegar, soltar, pintar etc.).
Atividade 1 para Casa
- Na ferramenta “Atividades” do Tidia, depositar a resolução de 3 exercícios da Seção 6.5 (Exercícios para Casa) do texto desta aula disponível no “Repositório”.
- Fornecer os códigos dos programas (arquivos “.irobo” ou “.map”) usados na resolução dos seus exercícios.