ROBÓTICA EDUCACIONALConstruindo o Conhecimento

O QUE É INTERFACE DE ROBÓTICAPonto de Partida

Um sistema de aquisição de dados e controle é composto de um único sensor, ou um conjunto destes, de um circuito que realiza a conversão de sinais analógicos para sinal digital e de um microcomputador que receberá os dados para o seu processamento. Há a necessidade de um software que controle a aquisição de dados tendo a função de realizar a comunicação entre a saída da placa de aquisição com a entrada do microcomputador; via portas paralela, serial, USB ou outro dispositivo.

Há um número razoável de sistemas de aquisições disponíveis no mercado para as práticas realizadas nos laboratórios de colégios de escolas públicas.

Muitas vezes soluções comercias como as da LEGO Mindstorm são inviáveis, impossibilitando esta metodologia experimental.

O que normalmente ocorre é a compra de sistemas de aquisição voltados para uma única área de estudo. A solução é buscar sistemas dinâmicos que possuam plataforma livre e trabalhe com materiais de sucata tecnológica. Assim o sistema de aquisição utilizado no laboratório de robótica pode ser usado para qualquer área da Ciência, variando-se apenas o tipo de sensor a ser utilizado, de acordo com o fenômeno estudado.

Objetivo

Colocar o aluno em contato com um dos elementos fundamentais da robótica: a interface de robótica.

MaterialNesta aula o aluno usará basicamente:

– Lápis;– Papel;– Computador.

PLANO DE AULA

1) Inicie a aula falando dos dos elementos de um sistema de robótica: Inteligência, Sensores, atuadores, Interface. Ao falar de interface mostre a interface para os alunos;

2) Explique o que são entradas e saídas do computador. Mostre os dispositivos de entrada e saída do computador: mouse, teclado, impressora, etc;

3) Explique quais são as entradas e saídas de uma interface. Fale necessariamente dos saídas para atuadores (motores) e entradas para sensores;

4) Explique a necessidade de um programa de aquisição e controle. Dê o exemplo do SuperLogo;

5) Descreva um sinal analógico e um digital. Lembre aos alunos que os sinais do meio ambiente são sinais analógicos que o computador não entende e devem ser transformados em linguagem de computador pelo conversor A/D da interface;

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6) Solicite que os alunos coloquem em uma tabela no quadro exemplos de sinais digitais e de sinais analógicos;

Sugestões

1) O professor deve pedir relatório de todas as aulas, no formato de diário de bordo. Saliente a necessidade de objetivo, material utilizado, procedimento, resultados e conclusões;2) Solicite como tarefa de casa uma pesquisa sobre Interfaces de robótica usadas em robôs;3) Como tarefa de casa solicite que os alunos pesquisem quais os modelos de interfaces disponíveis no mercado e seu programas de controle;

Desafio

1) Montar uma placa de aquisição e controle.

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