automação da fábrica da sumol +...
TRANSCRIPT
![Page 1: Automação da Fábrica da Sumol + Compalusers.isr.ist.utl.pt/~jag/aulas/api11/docs/seminario_a6.pdf · 2012-03-29 · 1960: Surgem as empresas Sureno, Cialbe e Sumolis dedicadas](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022050516/5fa0323af6ccfd3666278ccd/html5/thumbnails/1.jpg)
Automação da Fábrica da Sumol + Compal
Cristina RibeiroJúlia PaisNuno Oliveira
Automação de Processos Industriais2011/2012
![Page 2: Automação da Fábrica da Sumol + Compalusers.isr.ist.utl.pt/~jag/aulas/api11/docs/seminario_a6.pdf · 2012-03-29 · 1960: Surgem as empresas Sureno, Cialbe e Sumolis dedicadas](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022050516/5fa0323af6ccfd3666278ccd/html5/thumbnails/2.jpg)
A Fábrica
![Page 3: Automação da Fábrica da Sumol + Compalusers.isr.ist.utl.pt/~jag/aulas/api11/docs/seminario_a6.pdf · 2012-03-29 · 1960: Surgem as empresas Sureno, Cialbe e Sumolis dedicadas](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022050516/5fa0323af6ccfd3666278ccd/html5/thumbnails/3.jpg)
1940: Origem da empresa Refrigor
1950: Refrigor: Lançamento do refrigerante Sumol Primeiros passos de automatização: máquina semi-automática
de enchimento (capacidade para 3500 garrafas/hora) Origem da empresa Compal
História da Empresa
![Page 4: Automação da Fábrica da Sumol + Compalusers.isr.ist.utl.pt/~jag/aulas/api11/docs/seminario_a6.pdf · 2012-03-29 · 1960: Surgem as empresas Sureno, Cialbe e Sumolis dedicadas](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022050516/5fa0323af6ccfd3666278ccd/html5/thumbnails/4.jpg)
1960: Surgem as empresas Sureno, Cialbe e Sumolis dedicadas à
produção e distribuição do Sumol
1970: “Grupo Sumol”: Lançamento do refrigerante Seven-Up Linha de enchimento de refrigerantes com capacidade para
50.000 garrafas/hora
História da Empresa
![Page 5: Automação da Fábrica da Sumol + Compalusers.isr.ist.utl.pt/~jag/aulas/api11/docs/seminario_a6.pdf · 2012-03-29 · 1960: Surgem as empresas Sureno, Cialbe e Sumolis dedicadas](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022050516/5fa0323af6ccfd3666278ccd/html5/thumbnails/5.jpg)
História da Empresa
2001-2004: Construção de um grupo sólido, denominado “Grupo Sumol”
2005-2009: Fusão das duas marcas: Sumol e Compal
![Page 6: Automação da Fábrica da Sumol + Compalusers.isr.ist.utl.pt/~jag/aulas/api11/docs/seminario_a6.pdf · 2012-03-29 · 1960: Surgem as empresas Sureno, Cialbe e Sumolis dedicadas](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022050516/5fa0323af6ccfd3666278ccd/html5/thumbnails/6.jpg)
Esquema Geral do Funcionamento Fabril
![Page 7: Automação da Fábrica da Sumol + Compalusers.isr.ist.utl.pt/~jag/aulas/api11/docs/seminario_a6.pdf · 2012-03-29 · 1960: Surgem as empresas Sureno, Cialbe e Sumolis dedicadas](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022050516/5fa0323af6ccfd3666278ccd/html5/thumbnails/7.jpg)
Recepção da Fruta Controlo de qualidade: o camião só descarrega a fruta
após vistoria e aprovação de um responsável da fábrica.
![Page 8: Automação da Fábrica da Sumol + Compalusers.isr.ist.utl.pt/~jag/aulas/api11/docs/seminario_a6.pdf · 2012-03-29 · 1960: Surgem as empresas Sureno, Cialbe e Sumolis dedicadas](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022050516/5fa0323af6ccfd3666278ccd/html5/thumbnails/8.jpg)
É, realmente, fruta!
![Page 9: Automação da Fábrica da Sumol + Compalusers.isr.ist.utl.pt/~jag/aulas/api11/docs/seminario_a6.pdf · 2012-03-29 · 1960: Surgem as empresas Sureno, Cialbe e Sumolis dedicadas](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022050516/5fa0323af6ccfd3666278ccd/html5/thumbnails/9.jpg)
Produção da Polpa
![Page 10: Automação da Fábrica da Sumol + Compalusers.isr.ist.utl.pt/~jag/aulas/api11/docs/seminario_a6.pdf · 2012-03-29 · 1960: Surgem as empresas Sureno, Cialbe e Sumolis dedicadas](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022050516/5fa0323af6ccfd3666278ccd/html5/thumbnails/10.jpg)
Mistura dos Vários Ingredientes
Solução implementada pela Siemens
Possibilidade de controlar cada sequência de acções, de acordo com a receita de cada produto
![Page 11: Automação da Fábrica da Sumol + Compalusers.isr.ist.utl.pt/~jag/aulas/api11/docs/seminario_a6.pdf · 2012-03-29 · 1960: Surgem as empresas Sureno, Cialbe e Sumolis dedicadas](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022050516/5fa0323af6ccfd3666278ccd/html5/thumbnails/11.jpg)
Engarrafamento
![Page 12: Automação da Fábrica da Sumol + Compalusers.isr.ist.utl.pt/~jag/aulas/api11/docs/seminario_a6.pdf · 2012-03-29 · 1960: Surgem as empresas Sureno, Cialbe e Sumolis dedicadas](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022050516/5fa0323af6ccfd3666278ccd/html5/thumbnails/12.jpg)
Paletização Solução completamente automatizada
Análise detalhada posteriormente
![Page 13: Automação da Fábrica da Sumol + Compalusers.isr.ist.utl.pt/~jag/aulas/api11/docs/seminario_a6.pdf · 2012-03-29 · 1960: Surgem as empresas Sureno, Cialbe e Sumolis dedicadas](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022050516/5fa0323af6ccfd3666278ccd/html5/thumbnails/13.jpg)
Transporte para “Zona de Embarque”
Feito manualmente, com operadores e empilhadores.
![Page 14: Automação da Fábrica da Sumol + Compalusers.isr.ist.utl.pt/~jag/aulas/api11/docs/seminario_a6.pdf · 2012-03-29 · 1960: Surgem as empresas Sureno, Cialbe e Sumolis dedicadas](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022050516/5fa0323af6ccfd3666278ccd/html5/thumbnails/14.jpg)
PLC’s utilizados Siemens S7-400;
Siemens S7-300;
Schneider Premium.
![Page 15: Automação da Fábrica da Sumol + Compalusers.isr.ist.utl.pt/~jag/aulas/api11/docs/seminario_a6.pdf · 2012-03-29 · 1960: Surgem as empresas Sureno, Cialbe e Sumolis dedicadas](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022050516/5fa0323af6ccfd3666278ccd/html5/thumbnails/15.jpg)
PLC’s utilizados
![Page 16: Automação da Fábrica da Sumol + Compalusers.isr.ist.utl.pt/~jag/aulas/api11/docs/seminario_a6.pdf · 2012-03-29 · 1960: Surgem as empresas Sureno, Cialbe e Sumolis dedicadas](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022050516/5fa0323af6ccfd3666278ccd/html5/thumbnails/16.jpg)
PLC’s utilizados
![Page 17: Automação da Fábrica da Sumol + Compalusers.isr.ist.utl.pt/~jag/aulas/api11/docs/seminario_a6.pdf · 2012-03-29 · 1960: Surgem as empresas Sureno, Cialbe e Sumolis dedicadas](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022050516/5fa0323af6ccfd3666278ccd/html5/thumbnails/17.jpg)
Modelação por Redes de Petri
![Page 18: Automação da Fábrica da Sumol + Compalusers.isr.ist.utl.pt/~jag/aulas/api11/docs/seminario_a6.pdf · 2012-03-29 · 1960: Surgem as empresas Sureno, Cialbe e Sumolis dedicadas](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022050516/5fa0323af6ccfd3666278ccd/html5/thumbnails/18.jpg)
Modelação por Redes de Petri
![Page 19: Automação da Fábrica da Sumol + Compalusers.isr.ist.utl.pt/~jag/aulas/api11/docs/seminario_a6.pdf · 2012-03-29 · 1960: Surgem as empresas Sureno, Cialbe e Sumolis dedicadas](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022050516/5fa0323af6ccfd3666278ccd/html5/thumbnails/19.jpg)
Tapete rolante A ligado
Tapete rolante A desligado
Contador de 4 Caixas A
Sensor sem caixa A
Tapete rolante B ligado
Tapete rolante B desligado
Contador de 4 Caixas B
Sensor sem caixa B
Modelação por Redes de Petri
![Page 20: Automação da Fábrica da Sumol + Compalusers.isr.ist.utl.pt/~jag/aulas/api11/docs/seminario_a6.pdf · 2012-03-29 · 1960: Surgem as empresas Sureno, Cialbe e Sumolis dedicadas](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022050516/5fa0323af6ccfd3666278ccd/html5/thumbnails/20.jpg)
Modelação por Redes de Petri
Braço parado (‘idle’)
Braço servindo A
Inicio de serviço em A
Fim de serviço em A
Braço servindo B
Inicio de serviço em B
Fim de serviço em B
![Page 21: Automação da Fábrica da Sumol + Compalusers.isr.ist.utl.pt/~jag/aulas/api11/docs/seminario_a6.pdf · 2012-03-29 · 1960: Surgem as empresas Sureno, Cialbe e Sumolis dedicadas](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022050516/5fa0323af6ccfd3666278ccd/html5/thumbnails/21.jpg)
T2: Contador de 4 Caixas B
Braço ‘idle’
T3: Inicio de serviço em A
T4: Inicio de serviço em B
T1: Contador de 4 Caixas B
Braço servindo A
Braço servindo B
Modelação por Redes de Petri
Método das equações matriciais:
Pc1 Pc2T5 T6
T7 T8
![Page 22: Automação da Fábrica da Sumol + Compalusers.isr.ist.utl.pt/~jag/aulas/api11/docs/seminario_a6.pdf · 2012-03-29 · 1960: Surgem as empresas Sureno, Cialbe e Sumolis dedicadas](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022050516/5fa0323af6ccfd3666278ccd/html5/thumbnails/22.jpg)
Reorientador A fora de uso
Reorientador A em uso
Contador ativa Reorientador A
Contador desativa Reorientador A
Reorientador B fora de uso
Reorientador B em uso
Contador ativa Reorientador B
Contador desativa Reorientador B
Modelação por Redes de Petri
![Page 23: Automação da Fábrica da Sumol + Compalusers.isr.ist.utl.pt/~jag/aulas/api11/docs/seminario_a6.pdf · 2012-03-29 · 1960: Surgem as empresas Sureno, Cialbe e Sumolis dedicadas](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022050516/5fa0323af6ccfd3666278ccd/html5/thumbnails/23.jpg)
Propriedades Alcançável – todos os seus estados são alcançáveis
Limitada – para todo μ’ ∈ R(C,μ0): μi’ ≤ k, sendo k=1
Segura – todos os lugares só podem possuir no máximo 1 token
Conservativa – o número de tokens permanece constante
Viva – não há deadlocks ou livelocks
Invariante no tempo – A partir da marcação inicial, conseguimos retornar a este estado inicial com uma sequencia de disparo das transições
![Page 24: Automação da Fábrica da Sumol + Compalusers.isr.ist.utl.pt/~jag/aulas/api11/docs/seminario_a6.pdf · 2012-03-29 · 1960: Surgem as empresas Sureno, Cialbe e Sumolis dedicadas](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022050516/5fa0323af6ccfd3666278ccd/html5/thumbnails/24.jpg)
Agradecimentos: Engenheiro Ricardo Fernandes, responsável pela
fábrica, pela atenção e disponibilidade.
![Page 25: Automação da Fábrica da Sumol + Compalusers.isr.ist.utl.pt/~jag/aulas/api11/docs/seminario_a6.pdf · 2012-03-29 · 1960: Surgem as empresas Sureno, Cialbe e Sumolis dedicadas](https://reader034.vdocuments.pub/reader034/viewer/2022050516/5fa0323af6ccfd3666278ccd/html5/thumbnails/25.jpg)
Conclusão Os PLC’s têm grande utilização em ambiente fabril;
Constituem opções fiáveis e robustas;
O facto da programação ser universal é uma clara vantagem!