automat i ka

Praktikum automatike i informatike

Dr Samim Konjicija, dipl. ing. el.Mr Nedim Osmi, dipl. ing. el.Emir Soki, dipl. ing. el.

Sarajevo, 24.2.2010. godine

Pregled predavanja

Motivacija za uvoenje Praktikuma automatike i

informatike Pregled opreme Planirani sadraj kursa Organizacija rada Nain provjere znanja i vjetina Uvod u Matlab/Simulink

Organizacija rada na dosadanjim laboratorijskim vjebama

Dosadanje LV su bile uglavnom instruktivne prirode Studenti samo izvravaju pripremljenu proceduru, ime se

ne razvija njihova samostalnost Svaki predmet se u okviru LV fokusirao na vlastitu tematiku Postoji problem motivacije studenta za kompletiranje vjebe,

te problem praktinog efekta ovako organizovanih vjebi Studentu i dalje nedostaje vjetina kombinovanja znanja sa

razliitih kurseva, te iskustvo za cjelokupno rjeavanje

sloenijih problema kakvi se susreu u praksi

Praktikum kao nova vrsta kursa

U programu BSc studija na Odsjeku za AiE su predviena

ukupno etiri praktikuma: Praktikum automatike i informatike (IV sem.) Praktikum elektrotehnike i elektronike (IV sem.) Praktikum automatike (V sem.) Praktikum elektronike (V sem.)

Ovi kursevi bi trebali nadoknaditi manjak praktinog rada u

laboratoriji, te posluiti kao spona izmeu razliitih kurseva


Kurs je osmiljen tako da pokrije eksperimentalnu realizaciju principa upravljanja koji se izuavaju u okviru teorijskih kurseva na Odsjeku za automatiku i elektroniku tokom prve i druge godine studija

Osnovni ciljevi: Ovladati vjetinama planiranja i provoenja eksperimenta, te

analize podataka pribavljenih eksperimentom Stei praksu i ovladati koritenjem elektronikih i elektrinih

mjernih instrumenata, te napredne laboratorijske opreme, CAD i simulacionih alata

Konsolidirati znanja sa teorijskih kurseva i razviti vjetinu primjene teorijskih znanja za rjeavanje praktinih problema

Eksperimentalno verificirati principe i zakone koji se izuavaju na teorijskim kursevima

Ovladati ininjerskim vjetinama


Osnovni sadraj kursa: Primjena metoda identifikacije i modeliranja na

eksperimentalne sisteme: razvoj modela dinamikih sistema i simulacija njihovog ponaanja

Prenosne funkcije realnih sistema i snimanje frekventnih karakteristika realnih sistema

Dvopoloajni regulator Kontinualno upravljanje: P, PI, PD, PID regulator Primjena raunara u projektovanju regulatora: projektovanje

regulatora primjenom razliitih metoda sinteze regulatora izuavanih u okviru teorijskih kurseva.

Kurs je dijelom modificiran kako bi se vie prilagodio potrebama studenata koji dolaze sa Odsjeka za raunarstvo i informatiku (osnovni elementi realizacije embedded sistema)

Pregled opreme koja e se koristiti

Matlab/Simulink (Mathworks Inc.)

LabVIEW (National Instruments)

MPLAB (Microchip)/CC5X


FESTO Didactic DD 3100 Humusoft CE 150 Ball & Plate NI PCI-6024E DAQ Meilhaus Electronic ME-RedLab 1208 FS

Moeller PLC Easy 512-DC-RC Razvojni sistem baziran na mikrokontroleru Microchip PIC16F877


Standardna laboratorijska oprema: Digitalni mjerni instrument Analogni osciloskop Generator funkcija Izvor napajanja Lemilica Osnovni elektroniki alat

Razliite komponente: Izvrni organi:

DC motori Grijai Pumpe Elektrini ventili

Senzori i davai: Senzori nivoa tenosti (IC, ultrazvuni, otporniki) Senzori temperature (Pt100, NTC) Mjera protoka tenosti (IC)

Ostalo: Analogni PID regulator Regulaciono pojaalo

Sadraj kursa

11 asova predavanja 39 asova vjebi

Sedmica Tema AiE Sadraj - AiE Tema RI Sadraj RI

1. Matlab Izrazi, Grafika Matlab Izrazi, Grafika

2. Matlab/Simulink Programiranje, Grafiki interfejs, Simulink Matlab/Simulink

3.-4. LabVIEW LabVIEW

5.-6.

7.-10. Dvopoloajna regulacija Dvopoloajna regulacija

11.-12.

13.-14.

Programiranje, Grafiki interfejs, Simulink

Realizacija i koritenje virtualnih instrumenata (VI)

Realizacija i koritenje virtualnih instrumenata (VI)

Snimanje karakteristika senzora

Senzori nivoa: ultrazvuni, IC, otporniki; Mjera protoka; Mjera temperature: Pt100, otporniki; senzori udaljenosti

Snimanje karakteristika senzora

Senzori nivoa: ultrazvuni, IC, otporniki; Mjera protoka; Mjera temperature: Pt100, otporniki; senzori udaljenosti

Realizacija dvopoloajne regulacije koritenjem PLC

Realizacija dvopoloajne regulacije koritenjem PLC

Regulacija fiz ikih veliina za dinamiki sistem

Modeliranje sistema, Identifikacija sistema, Sinteza regulacione konture, Odreivanje parametara regulatora, Implementacija regulacione konture na fizikom modelu, Poreenje sa rezultatima simulacije

Jednostavni ugradbeni sistem

Realizacija jednostavnog ugradbenog sistema koritenjem mikrokontrolera.

Snimanje amplitudno-frekventne karakteristike

Snimanje amplitudno - frekventne karakteristike dinamikih (elektrinih, mehanikih, elektromehanikih) sistema

Razvoj softvera za ugradbeni sistem

Razvoj sloenijeg sistema baziranog na mikrokontroleru (razvoj aplikacije za mikrokontroler, razvoj aplikacije za PC, komunikacija)

Organizacija rada

Predavanja: 2 asa predstavljanje kursa i upoznavanje sa Matlabom 8 asova predstavljanje zadataka, prezentacije rjeenja

laboratorijskih zadataka od strane timova 1 as rekapitulacija

Laboratorijske vjebe: 6 asova individualni rad Matlab/Simulink 6 asova individualni rad LabVIEW 27 asova laboratorijski zadaci

Organizacija rada

Svi studenti (Odsjek za AiE, Odsjek za RI) e biti podijeljeni u osam grupa: Grupa 1 (AiE) srijeda 16:00 18:00 (Osmi) Grupa 2 (AiE) srijeda 18:00 20:00 (Osmi) Grupa 3 (AiE) etvrtak 17:00 19:00 (Soki) Grupa 4 (RI) etvrtak 9:00 11:00 (Soki) Grupa 5 (RI) etvrtak 11:00 13:00 (Soki) Grupa 6 (RI) etvrtak 13:00 15:00 (Osmi) Grupa 7 (RI) etvrtak 15:00 17:00 (Osmi) Grupa 8 (RI) petak 9:00 11:00 (Osmi)

Svaka grupa e biti podijeljena u etiri tima od po tri studenta Za svaki od laboratorijskih zadataka (6.-14. sedmica) e drugi

student iz tima biti odreen za vou tima Spisak studenata po grupama e biti objavljen do poetka

naredne sedmice U narednih par sedmica emo dogovoriti podjelu na grupe i

timove za rad na laboratorijskim vjebama u Lab. 2-13

Nain rada Matlab/Simulink, LabVIEW

Zadaci e biti dati 5 dana unaprijed Studenti rade samostalno u raunarskoj laboratoriji Nije potrebno podnositi izvjetaje Provjera znanja e se izvriti kroz zadae i ispit na polovici

semestra Svaki student e braniti rjeenje zadae tokom termina rada u

laboratoriji

Nain rada Laboratorijski zadaci

Laboratorijski zadaci e biti dati 5 dana unaprijed Svaki laboratorijski zadatak e biti pojanjen na predavanjima,

bie navedeni oekivani rezultati i date sugestije za realizaciju Voa tima je zaduen za definiranje zaduenja lanova tima i

koordinaciju njihovog rada Voa tima kratko izvjetava asistente prije izvoenja vjebe o

planu aktivnosti i zaduenjima lanova (obrazac izvjetaja e biti postavljen na web-stranicu kursa)

Svaki od lanova tima realizira svoj dio zadatka u predvienim terminima

U sluaju potrebe e biti dogovoreni dodatni termini u laboratoriji-neopravdani dodatni termini umanjuju osvojene bodove

Nain rada Laboratorijski zadaci

Tokom rada na realizaciji laboratorijskog zadatka svaki student vodi dnevnik rada, prema utvrenom obrascu

Nakon realizacije voa tima sastavlja izvjetaj o realizaciji laboratorijskog zadatka (koji ukljuuje cjelokupan problem)

Ostali lanovi tima sastavljaju izvjetaj o realizaciji svojih zaduenja

U skladu sa mogunostima, bie organizirane prezentacije na kojima e studenti izvjestiti o svom radu

Ocjenjivanje

Prisustvo satima predavanja i vjebi: 10 bodova Izrada domaih zadaa i labor. vjebi: 30 bodova

4 zadae (svaka po 3 boda) (Matlab/Simulink, LabVIEW, modeliranje, povezivanje opreme)

3 laboratorijska zadatka u svojstvu lana tima (svaki po 6 bodova) (rad na realizaciji zaduenja, dnevnik, izvjetaj)

Ispit na sredini semestra: 20 bodova (Matlab/Simulink, LabVIEW, modeliranje, povezivanje opreme)

Prezentacija i odbrana zadatka: 20 bodova 1 laboratorijski zadatak u svojstvu voe time (voenje tima,

realizacija vlastitih zaduenja, dnevnik, izvjetaj, prezentacija) Zavrni ispit 20 bodova

Zavrnom ispitu moe pristupiti svaki student koji prikupi 40 bodova kroz ostale forme ocjenjivanja

Zavrni ispit nije obavezan ukoliko student kroz ostale forme prikupi 60 bodova

Dosadanja iskustva

Definicija zadataka nije bila najjasnija uvedeno je pojanjavanje zadataka na predavanjima

Doprinos lanova tima radu tima je neujednaen dosta panje e biti posveeno dnevnicima rada

Dio studenata ne shvata svoje obaveze ozbiljno posebna panja e biti posveena evaluaciji rada studenata tokom semestra

Problematika kursa je jednim dijelom nezanimljiva studentima sa Odsjeka za RI sadraj je donekle prilagoen

Prilikom zakljuivanja ocjena pojedini studenti pokuavaju da se cjenkaju oko ocjene ocjene e biti formirane na osnovu rezultata tokom cijelog semestra i odgovora na usmenom dijelu ispita

Diskusija, pitanja, sugestije

?

automat i ka

Documents