automatika
TRANSCRIPT
![Page 1: Automatika](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022030313/58ecd78a1a28ab16038b4697/html5/thumbnails/1.jpg)
Industria-Teknologia II IES Mungia BHI, 2. Batxilergoa
![Page 2: Automatika](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022030313/58ecd78a1a28ab16038b4697/html5/thumbnails/2.jpg)
1 Kontrol-arazoa
2 Kontrol-sistemak
3 Kontrol-sistemen sailkapena
4 Kontrol-sistema baten osagaiak
5 Blokeen aritmetika
Industria-Teknologia II: AUTOMATIKA 2 AZG
![Page 3: Automatika](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022030313/58ecd78a1a28ab16038b4697/html5/thumbnails/3.jpg)
1.1 Sarrera
Automatikaren helburua kontrol-arazoak gainditzea da.
Egin beharrekoa: Arazoa aztertu eta bereiztu.
Arazoa ulertu eta zergatia planteatu.
Arazoaren soluzioa bilatu.
Industria-Teknologia II: AUTOMATIKA 3 AZG
![Page 4: Automatika](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022030313/58ecd78a1a28ab16038b4697/html5/thumbnails/4.jpg)
1.2 Kontrol-arazoak
Ondorengo adibideak ditugu: 1. Gela bat berotu tenperatura jakin bateraino.
2. Depositu batean likidoaren nibela konstante mantendu.
3. Kirolari baten soberako beroa kirola egin ostean.
4. Kotxe batean gidariak abiadura konstantea mantendu nahi du.
Egoera/Arazo guzti hauek lotura/erlazio jakin bat dute Guztiak nahitakoak direla eta helburu zehatz bat daukatela. 1. Tenperatura zehatz bat lortu.
2. Depositoan dagoen likidoaren bolumena konstante mantendu.
3. Gorputzaren tenperatura normala berreskuratzea.
4. Abiadura konstantez gidatzea.
Industria-Teknologia II: AUTOMATIKA 4 AZG
![Page 5: Automatika](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022030313/58ecd78a1a28ab16038b4697/html5/thumbnails/5.jpg)
1.2 Kontrol-arazoak
Industria-Teknologia II: AUTOMATIKA 5 AZG
Kontrol ekintza
Medioa HELBURUA
Helburua lortzeko erabiltzen den medioarengan kontrol ekintzak garatu behar dira.
Medioak: 1. Gelako erradiadore elektrikoa.
2. Depositoan likidoaren sarrera/irteera posible egiten duen mekanismoa.
3. Izerdi glandula.
4. Autoaren motorra.
![Page 6: Automatika](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022030313/58ecd78a1a28ab16038b4697/html5/thumbnails/6.jpg)
1.2 Kontrol-arazoak
Industria-Teknologia II: AUTOMATIKA 6 AZG
Kontrol ekintza
Medioa HELBURUA
Helburua lortzeko erabiltzen den medioarengan kontrol ekintzak garatu behar dira.
Kontrol ekintzak: 1. Erradiadoreak ematen duen bero energia kontrolatzea.
2. Depositoaren sarrera emaria eta irteera kontrolatzea.
3. Gizakiaren larru-azalaren izerdi prozesua kontrolatzea.
4. Autoaren motorrera iristen den erregai proportzioa kontrolatzea.
![Page 7: Automatika](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022030313/58ecd78a1a28ab16038b4697/html5/thumbnails/7.jpg)
1.4 KONKLUSIOA: Kontrol-arazo baten adierazpen sinbolikoa
Kontrol-arazoa ezarrita eta definituta geratzako, helburu bat eta hau lortzeko medio/baliabide bat izan behar dugu.
Lortu nahi dugun helbururako medioarengan egiten ditugun ekintzak, kontrol-ekintza bezala definitzen dira.
Industria-Teknologia II: AUTOMATIKA 7 AZG
HELBURUA MEDIOA KONTROL-ARAZOA
Kontrol ekintza
Medioa HELBURUA
![Page 8: Automatika](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022030313/58ecd78a1a28ab16038b4697/html5/thumbnails/8.jpg)
2.1 Kontrol-sistema
Definizioak: Definitutako HELBURUA lortzeko elkarrekin jokatzen duten
osagaien/konponenteen multzoa da.
Hainbat aldagairen bitartez dinamikoki lotuta dauden elementu multzo bat da; bere helburua prozesua gidatzea izango da.
Industria-Teknologia II: AUTOMATIKA 8 AZG
KONTROL
SISTEMA
AUTOMATIKOA
Sistemak daukan portaerari buruzko
erantzuna emateaz arduratzen da.
Makina edo prozesu batek ahalik eta gizakien
esku hartze txikienarekin funtzionatzea du
helburu
![Page 9: Automatika](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022030313/58ecd78a1a28ab16038b4697/html5/thumbnails/9.jpg)
2.2 Kontrol-arazoei soluzioa
Aurreko adibideetara joko dugu osagaiak identifikatuz: 1. Tenperaturaren kontrola
Osagaiak: Erradiadorea (bere erresistentziekin) eta mandoa.
Industria-Teknologia II: AUTOMATIKA 9 AZG
![Page 10: Automatika](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022030313/58ecd78a1a28ab16038b4697/html5/thumbnails/10.jpg)
2.2 Kontrol-arazoei soluzioa
Aurreko adibideetara joko dugu osagaiak identifikatuz: 2. Deposituko nibelaren kontrola
Osagaiak: Depositua bere tutuekin, pasuko giltza, gizakiaren ikusmena eta besoa.
Industria-Teknologia II: AUTOMATIKA 10 AZG
![Page 11: Automatika](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022030313/58ecd78a1a28ab16038b4697/html5/thumbnails/11.jpg)
2.2 Kontrol-arazoei soluzioa
Aurreko adibideetara joko dugu osagaiak identifikatuz: 3. Gorputzeko tenperaturaren kontrola
Osagaiak: Gizakiaren zelula sentikorra, nerbio-sistema eta izerdi glandulak.
Industria-Teknologia II: AUTOMATIKA 11 AZG
![Page 12: Automatika](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022030313/58ecd78a1a28ab16038b4697/html5/thumbnails/12.jpg)
2.2 Kontrol-arazoei soluzioa
Aurreko adibideetara joko dugu osagaiak identifikatuz: 4. Abiadura kontrola
Osagaiak: Motorra, azeleragailua, abiadura panela, gizakiaren ikusmena eta bere oina.
Industria-Teknologia II: AUTOMATIKA 12 AZG
![Page 13: Automatika](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022030313/58ecd78a1a28ab16038b4697/html5/thumbnails/13.jpg)
2.2 Kontrol-arazoei soluzioa
Kontrol sistemaren diseinuan ondorioak : Nahiz eta osagai bakoitza zati askotan banatu daitekeen, guztiak dira
sistema berdinaren zatiak. Hortaz, irizpide sinplifikatzaile bat erabili behar da.
Kontrol-sistemak zati sinplez osaturik egongo dira.
Kontrol-sistema diseinatzeko, sisteman beharrezkoak diren funtzioak deduzitu ondoren osagai bakoitza aukeratuko da elkarrekin jokatuz nahi dugun helburua lortzeko.
Industria-Teknologia II: AUTOMATIKA 13 AZG
![Page 14: Automatika](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022030313/58ecd78a1a28ab16038b4697/html5/thumbnails/14.jpg)
2.3 Kontrol-sistemen ezaugarri dinamikoak
Bi ezaugarri definitzen dira: Sarrera: Sistemari helburua jakinarazteko era da.
Irteera: Sistemaren bapateko/momentuko erantzuna da.
Kontrol-sistemaren jokaera: Sistemaren zatiak edo osagaiak erabilitako medioa kontrolatzen
duten bezala kokatzen dira.
Sistemaren sarrerak erabiltzen ari garen medioak xurgatu beharreko energia kantitatea ezarriko digu.
Industria-Teknologia II: AUTOMATIKA 14 AZG
![Page 15: Automatika](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022030313/58ecd78a1a28ab16038b4697/html5/thumbnails/15.jpg)
2.4 Kontrol-sistemen adierazpen grafikoa
SARRERA IRTEERA
2.5 Ondorioak
• Kontrol-arazoaren soluzioak kontrol sistemak dira.
• Kontrol-sistemaren osagaiek sarreran nahi dugun helburua lortzeko erantzuna emateko gaitasun dinamikoa dute.
Industria-Teknologia II: AUTOMATIKA 15 AZG
SISTEMA
![Page 16: Automatika](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022030313/58ecd78a1a28ab16038b4697/html5/thumbnails/16.jpg)
3.1 Sailkapena
• Sistema biologikoak edo naturalak: Gizakiak diseinatu gabeko sistema naturalak dira. (Adibidez: Gizakiaren gorputzeko tenperaturaren kontrola)
• Sistema nahasiak: Gizakiak diseinatutako sistemak dira non gizakiak berak parte hartzen duen. (Adibidez: kotxearen abiaduraren kontrola)
• Sistema automatikoak: Gizakiak diseinatutako sistemak dira non automatikoki funtzionatzeko gaitasuna duten. (Adibidez: Termostato bidezko kalefakzioa)
Industria-Teknologia II: AUTOMATIKA 16 AZG
![Page 17: Automatika](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022030313/58ecd78a1a28ab16038b4697/html5/thumbnails/17.jpg)
3.1 Sailkapena
• Sistema nahasiak eta sistema automatikoak: 1. Adibidea
• Imajinatu kaleko argiteria piztu behar dela iluntzen denean gure kaleetan egunero gertatzen den bezala.
Industria-Teknologia II: AUTOMATIKA 17 AZG
Iluntzen denean pertsona batek argia piztea.
Erloju bat jarri eta ordu konkretu batean automatikoki
argiak piztea.
Sentsoreen bitartez iluntzen ari dela detektatu eta automatikoki
piztea.
![Page 18: Automatika](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022030313/58ecd78a1a28ab16038b4697/html5/thumbnails/18.jpg)
3.1 Sailkapena (1)
• Sistema nahasiak eta sistema automatikoak: 2. Adibidea
• Imajinatu depositu baten ur maila kontrolatu nahi dugula.
Industria-Teknologia II: AUTOMATIKA 18 AZG
![Page 19: Automatika](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022030313/58ecd78a1a28ab16038b4697/html5/thumbnails/19.jpg)
3.2 Sailkapena (2): Begizta irekiko eta itxiko kontrol-sistemak
• Begizta irekiko kontrol-sistemak: • Irteerako seinaleak kontrol-seinalean eraginik EZ duen sistema da.
• Kontrol aldagaiak aurreikus daitekeen sistemaren portaeraren arabera doitzen dira.
• Ez dago inolako erlaziorik sistemaren erantzunaren eta sarrerako aldagaien artean
• Aktibatu ondoren, prozesuak amaitzeko denbora bat beharko du eta hau ez da emaitzen araberakoa izango.
• Irteeran dagoen seinalea ez da erabiltzen kontrolean sortu daitezkeen akatsak zuzentzeko.
• ERAGOZPENAK
• Oso ondo ezagutu behar da prozesua.
• Kanpoko perturbazioen aurrean ez daki erantzuten.
• Prozesu konplexuetan kontroladorea oso korapilatsua eta garestia da.
Industria-Teknologia II: AUTOMATIKA 19 AZG
![Page 20: Automatika](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022030313/58ecd78a1a28ab16038b4697/html5/thumbnails/20.jpg)
3.2 Sailkapena (2): Begizta irekiko eta itxiko kontrol-sistemak
• Begizta irekiko kontrol-sistemak:
Industria-Teknologia II: AUTOMATIKA 20 AZG
![Page 21: Automatika](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022030313/58ecd78a1a28ab16038b4697/html5/thumbnails/21.jpg)
3.2 Sailkapena (2): Begizta irekiko eta itxiko kontrol-sistemak
• Begizta itxiko kontrol-sistemak: • Irteerako seinaleak kontrol-seinalean eragina duen sistema
da.
• Erlazioa dago sistemaren erantzunaren eta sarrerako aldagaien artean.
• Erreferentziazko aldagaia zehazten da, eta prozesuaren erantzun teorikoak nolakoa izan behar duen adierazten digu.
• Sistemaren erantzuna benetan gertatzen den erantzuna litzateke.
• Erreferentziazko aldagaiaren (sarrerakoa) eta sistemaren erantzunaren (irteerakoa) arteko erlazioa ezarritako mugaren tartetik urruntzen bada, konparadoreak errore-seinale bat bidaltzen dio kontroladoreari sarrerako aldagaiak aldatzeko.
Industria-Teknologia II: AUTOMATIKA 21 AZG
![Page 22: Automatika](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022030313/58ecd78a1a28ab16038b4697/html5/thumbnails/22.jpg)
3.2 Sailkapena (2): Begizta irekiko eta itxiko kontrol-sistemak
• Begizta itxiko kontrol-sistemak:
Industria-Teknologia II: AUTOMATIKA 22 AZG
![Page 23: Automatika](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022030313/58ecd78a1a28ab16038b4697/html5/thumbnails/23.jpg)
3.2 Sailkapena (2): Begizta irekiko eta itxiko kontrol-sistemak
• Konparaketa:
Industria-Teknologia II: AUTOMATIKA 23 AZG
BEGIZTA IREKIKOA BEGIZTA ITXIKOA
Mota sinpleena da
Ez dago inolako erlaziorik sistemaren
erantzunaren eta sarrerako aldagaien artean
Kontrolagailuak ez du prozesuaren emaitza
gainbegiratzen
Konplexuagoa da baina kontrol gehiago
eskaintzen du
Erlazioa bat ezar daiteke sistemaren
erantzunaren eta sarrerako aldagaien artean
Erreferentziazko aldagaiaren eta sistemaren
erantzunaren arteko erlazioa ezarritako
perdoi tartetik urruntzen denean,
konparadoreak seinale bat bidaltzen dio
kontroladoreari sarrerako aldagaik aldatzeko
![Page 24: Automatika](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022030313/58ecd78a1a28ab16038b4697/html5/thumbnails/24.jpg)
3.3 Berrelikadura
• Irteerak kontrol-seinalearengan eragina izateko duen aukera da.
• Positiboa:
• Kontrol-sistemako irteerako seinaleak gehikuntza efektuak egiten ditu sarreran.
• Perturbazioaren alde edo hau indartzeko joera dauka.
• Ez dira sistema orekatuak lortzen.
• Askotan ez dira desirakoak izaten.
Industria-Teknologia II: AUTOMATIKA 24 AZG
![Page 25: Automatika](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022030313/58ecd78a1a28ab16038b4697/html5/thumbnails/25.jpg)
3.3 Berrelikadura
• Irteerak kontrol-seinalearengan eragina izateko duen aukera da.
• Negatiboa:
• Kontrol-sistemako irteerako seinalea gutxitze efektuak egiten ditu sarreran.
• Perturbazioaren aurka doa.
• Sistema orekatuak eta egonkorrak lortzen dira.
Industria-Teknologia II: AUTOMATIKA 25 AZG
![Page 26: Automatika](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022030313/58ecd78a1a28ab16038b4697/html5/thumbnails/26.jpg)
3.4 Begizta itxiko kontrol-sistema automatikoen adibideak
• Tenperatura
Industria-Teknologia II: AUTOMATIKA 26 AZG
![Page 27: Automatika](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022030313/58ecd78a1a28ab16038b4697/html5/thumbnails/27.jpg)
3.4 Begizta itxiko kontrol-sistema automatikoen adibideak
• Deposituaren nibela
Industria-Teknologia II: AUTOMATIKA 27 AZG
![Page 28: Automatika](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022030313/58ecd78a1a28ab16038b4697/html5/thumbnails/28.jpg)
4.1 Kontrol-sistema baten oinarrizko aldagaiak
• Aldagaiak sistemaren beraren portaerari buruzko erantzuna
emateaz arduratzen dira.
• KONTROL SISTEMA bat hainbat aldagairen bitartez dinamikoki
lotuta dauden elementu multzo bat da, bere helburua prozesua
gidatzea izango da.
• Aldagaiak edo seinaleak oso ugariak izan daitezke.
• Zenbat eta ugariago izan sistemaren funtzionamenduaren inguruan
lortu nahi dugun informazioa, orduan eta aldagai gehiago izan
beharko ditugu kontuan.
Industria-Teknologia II: AUTOMATIKA 28 AZG
![Page 29: Automatika](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022030313/58ecd78a1a28ab16038b4697/html5/thumbnails/29.jpg)
4.1 Kontrol-sistema baten oinarrizko aldagaiak
Industria-Teknologia II: AUTOMATIKA 29 AZG
ALDAGAIAK
BARNEKOAK
SARRERAKOAK
Prozesuaren menpe daude
Prozesuaren menpe ez
baina portaeran
eragina
Egoera aldagaiak
Irteerako aldagaiak
Prozesuaren bilakaeraren abiapuntuko egoera
adierazten du.
Neur daitezkeen aldagaik dira eta prozesuaren
bilakaera adierazten dute.
Kontrol aldagaiak
Perturbazioak
Borondatez alda ditzazkegun aldagaiak dira.
Ustekabean gertatzen dira eta beraz, ezin ditzakegu
aldatu.
![Page 30: Automatika](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022030313/58ecd78a1a28ab16038b4697/html5/thumbnails/30.jpg)
4.1 Kontrol-sistema baten oinarrizko aldagaiak
• Adibidea (I)
Industria-Teknologia II: AUTOMATIKA 30 AZG
![Page 31: Automatika](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022030313/58ecd78a1a28ab16038b4697/html5/thumbnails/31.jpg)
4.1 Kontrol-sistema baten oinarrizko aldagaiak
• Adibidea (I)
Industria-Teknologia II: AUTOMATIKA 31 AZG
![Page 32: Automatika](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022030313/58ecd78a1a28ab16038b4697/html5/thumbnails/32.jpg)
4.1 Kontrol-sistema baten oinarrizko aldagaiak
• Adibidea (II)
• Sistema ur depositu batez osatzen da. Deposituari ur kantitate batzuk sartu
eta ateratzen zaizkio, era honetan;
• q1 sarreratik, ura kontrolik gabe sartzen da
• q4 sarreratik, kontrolpeko ura sartzen da, X4 balbularen bitartez
• q2 ur ateratzea deposituan ura dagoen bitartean funtzionatzen
duen ponpa baten bitartez egiten da
• q3 ur irteera X3 balbularen bitartez kontrolatzen da.
• Ur sarrera eta ateratzeek deposituaren h maila aldatzen dute; maila honek,
ahal izanez gero, h0 maila maximoaren inguruan egon beharko luke
Industria-Teknologia II: AUTOMATIKA 32 AZG
![Page 33: Automatika](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022030313/58ecd78a1a28ab16038b4697/html5/thumbnails/33.jpg)
4.1 Kontrol-sistema baten oinarrizko aldagaiak
• Adibidea (II)
Industria-Teknologia II: AUTOMATIKA 33 AZG
![Page 34: Automatika](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022030313/58ecd78a1a28ab16038b4697/html5/thumbnails/34.jpg)
4.1 Kontrol-sistema baten oinarrizko aldagaiak
• Adibidea (II)
• Egoera aldagaiak: Deposituaren hasierako h maila eta q2 ur ateratzea.
• Irteerako aldagaiak: Urak deposituan duen une oroko garaiera eta desiratutako
garaieraren arteko aldea da.
• Kontrol aldagaiak: q4 sarrera eta q3 ateratzea dira.
• Perturbazioa: q1 sarera perturbazio bezala har daiteke. Hemendik sartzen den
ura kanpoko presio edo beste aldagai batzuen menpe egon daiteke.
Industria-Teknologia II: AUTOMATIKA 34 AZG
![Page 35: Automatika](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022030313/58ecd78a1a28ab16038b4697/html5/thumbnails/35.jpg)
4.2 Berrelikatutako kontrol-sistema baten dinamika eta oinarrizko osagaiak
• Begizta itxiko sistema: • 1-SORGAILUA: Sarrerako seinalea sortzen du.
• 2-KONPARADOREA: Akats seinalea sortzen du sarrera eta berrelikadura seinaleak konparatuz.
• 3-KONTROLADOREA: Akats seinalea da bere sarrera eta kontrol seinalea bere irteera. Kontrolatzen dugun medioari eman beharreko energia eta denbora kontrolatzen ditu.
• 4-POTENTZIA ANPLIFIKAGAILUA: Bere sarrera kontrol seinalea da eta bere irteera potentzia seinalea. Kontrolatzen dugun medioari energiaz hornitzen dio.
• 5-ERAGINGAILUA: Irteerako seinalea sortzen du.
• 6-PLANTA/SOLAIRUA: Gainerako sistema guztia. Perturbazioen menpe dagoena.
• 7- BERRELIKADURA OSAGAIA: Berrelikadura seinalea sortzen du.
Industria-Teknologia II: AUTOMATIKA 35 AZG
![Page 36: Automatika](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022030313/58ecd78a1a28ab16038b4697/html5/thumbnails/36.jpg)
4.2 Berrelikatutako kontrol-sistema baten dinamika eta oinarrizko osagaiak
• Begizta itxiko sistema:
(1) Sarrerako seinalea
(2) Berrelikadura seinalea
(3) Akats seinalea
(4) Kontrol seinalea
(5) Potentzia seinalea (anplifikatua)
Industria-Teknologia II: AUTOMATIKA 36 AZG
![Page 37: Automatika](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022030313/58ecd78a1a28ab16038b4697/html5/thumbnails/37.jpg)
4.3 Berrelikatutako kontrol-sistema baten oinarrizko osagaien adibideak
• 1-SORGAILUA: Potentziometroa, elikadura iturria.
• 2-KONPARADOREA: Anplifikadore operazionala.
• 4-POTENTZIA ANPLIFIKAGAILUA: Transistoreak, erreleak.
• 5-ERAGINGAILUA: Motorrak, zilindro pneumatikoak.
• 7-BERRELIKADURA OSAGAIA: Sentsoreak, kaptadoreak eta transduktoreak.
Industria-Teknologia II: AUTOMATIKA 37 AZG
![Page 38: Automatika](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022030313/58ecd78a1a28ab16038b4697/html5/thumbnails/38.jpg)
5.1 Definizioak eta oinarrizko kontzeptuak
• SISTEMA: Elkarrekin helburu zehatz bat betetzen duten zati edo osagai konbinazioa da. Sistema batek azpi-sistemak izan ditzake.
• PROZESUA(k): Helburu bat lortzeko egiten d(ir)en ekintza koordinatua(k) d(ir)a.
• BLOKEA: Eragiketa edo zeregin bat duen gailuari egiten dio erreferentzia.
• GEZIAK: Fluxu energetikoaren norabidea eta noranzkoa adierazten du.
Industria-Teknologia II: AUTOMATIKA 38 AZG
![Page 39: Automatika](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022030313/58ecd78a1a28ab16038b4697/html5/thumbnails/39.jpg)
5.1 Definizioak eta oinarrizko kontzeptuak
• TRANSFERENTZIA FUNTZIOA: Sistemaren irteera eta sarreraren arteko erlazioa da.
• TF= IRTEERA/SARRERA
Industria-Teknologia II: AUTOMATIKA 39 AZG
![Page 40: Automatika](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022030313/58ecd78a1a28ab16038b4697/html5/thumbnails/40.jpg)
5.1 Definizioak eta oinarrizko kontzeptuak
• KONRTOL-SISTEMEN ASIERAZPENA: Orain arte ikusitako kontrol-sistemak adierazteko blokeen diagrama erabiltzen da hauen barnean transferentzia funtzioa adierazten delarik.
• LERROEN ARTEKO KONBINAKETAK: Blokeak lerro eta gezien bidez lotzen dira ondorengo konbinazioak izanik. • Deribazio puntuak:
Industria-Teknologia II: AUTOMATIKA 40 AZG
![Page 41: Automatika](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022030313/58ecd78a1a28ab16038b4697/html5/thumbnails/41.jpg)
5.1 Definizioak eta oinarrizko kontzeptuak
• LERROEN ARTEKO KONBINAKETAK: Blokeak lerro eta gezien bidez lotzen dira ondorengo konbinazioak izanik. • Aldagaien batuketa:
• Aldagaien kenketa:
Industria-Teknologia II: AUTOMATIKA 41 AZG
![Page 42: Automatika](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022030313/58ecd78a1a28ab16038b4697/html5/thumbnails/42.jpg)
5.2 Blokeen oinarrizko konbinaketak
• SERIE KONEXIOA:
Industria-Teknologia II: AUTOMATIKA 42 AZG
![Page 43: Automatika](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022030313/58ecd78a1a28ab16038b4697/html5/thumbnails/43.jpg)
5.2 Blokeen oinarrizko konbinaketak
• PARALELO KONEXIOA:
Industria-Teknologia II: AUTOMATIKA 43 AZG
![Page 44: Automatika](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022030313/58ecd78a1a28ab16038b4697/html5/thumbnails/44.jpg)
5.2 Blokeen oinarrizko konbinaketak
• PARALELO KONEXIOA:
Industria-Teknologia II: AUTOMATIKA 44 AZG
![Page 45: Automatika](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022030313/58ecd78a1a28ab16038b4697/html5/thumbnails/45.jpg)
5.2 Blokeen oinarrizko konbinaketak
• BEGIZTA KONEXIOA BERRELIKADURA ZUZENAZ:
Industria-Teknologia II: AUTOMATIKA 45 AZG
![Page 46: Automatika](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022030313/58ecd78a1a28ab16038b4697/html5/thumbnails/46.jpg)
5.2 Blokeen oinarrizko konbinaketak
• BEGIZTA KONEXIOA BERRELIKADURA ZUZENAZ BIGARREN OSAGAI BATEKIN:
Industria-Teknologia II: AUTOMATIKA 46 AZG
![Page 47: Automatika](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022030313/58ecd78a1a28ab16038b4697/html5/thumbnails/47.jpg)
5.2 Blokeen oinarrizko konbinaketak
• ADARKATZE ETA DERIBAZIO PUNTUAK:
Industria-Teknologia II: AUTOMATIKA 47 AZG
![Page 48: Automatika](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022030313/58ecd78a1a28ab16038b4697/html5/thumbnails/48.jpg)
5.2 Blokeen oinarrizko konbinaketak
• DESKONPOSAKETAK:
Industria-Teknologia II: AUTOMATIKA 48 AZG
![Page 49: Automatika](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022030313/58ecd78a1a28ab16038b4697/html5/thumbnails/49.jpg)
5.2 Blokeen oinarrizko konbinaketak
• BEGIZTA KONEXIOA AURRERAKO ELIKADURA ZUZENAZ :
Industria-Teknologia II: AUTOMATIKA 49 AZG
![Page 50: Automatika](https://reader031.vdocuments.pub/reader031/viewer/2022030313/58ecd78a1a28ab16038b4697/html5/thumbnails/50.jpg)
5.2 Blokeen oinarrizko konbinaketak
• BEGIZTA KONEXIOA AURRERAKO ELIKADURA ZUZENAZ BIGARREN OSAGAI BATEKIN:
Industria-Teknologia II: AUTOMATIKA 50 AZG