automatika - auter.co.rs regulatori.pdf · automatika mikroprocesorski regulatori za klimatizaciju,...

AUTOMATIKA

Mikroprocesorski regulatori za klimatizaciju, grejanje,

hlađenje i industrijske procese

KORISNIČKA UPUTSTVA, TEHNIČKI PODACI, FUNKCIONALNE ŠEME I

ŠEME POVEZIVANJA

SADRŽAJ

1. AMR 202 RG

2. AMR 202 RGSK

3. AMR 203 RG

4. AMR 202 RGG

5. AMR 202 RGS6

6. AMR 202 RG3

7. AMR 200 S

8. AMR 201

9. AMR 201 SP2

10. AMR 201 S8

11. AMR 201 SOL

12. AMR 201 KB

13. AMR 201 SN

14. AMR 201 SVO

15. AMR 201 P

16. AMR 201 MVC

17. AMR 202 V

18. AMR 203

19. AMR 201 S5

20. AMR 201 S12

21. AMR 202 RGT

22. AMR 202 RGQ

23. AMR 203 ETSOL

24. Funkcionalne šeme i električne šeme povezivanja

Termoregulator AMR202RG

• Dvokanalno merenje temperature • Tačnost merenja bolja od 0.5% • Merenje temperature preko Pt100 sondi u dvožičnom ili trožičnom spoju • PID prenosna karakteristika • Servo regulacija • Pomoćni digitalni ulaz za štedni režim • Zaštita od neovlašćenog podešavanja Mikroprocesorski regulator AMR202RG je namenjen grejanju kotlovske vode u zavisnosti od spoljne temperature. Digitalni ulaz omogućava aktiviranje štednog režima rada sa štednom kompenzacijom ili potpunim zatvaranjem ventila.

1. Opis prednje ploče i funkcije tastera Gornji displej prikazuje merenu vrednost temperature vode (izvan programiranja) ili ime parametra čija se vrednost posmatra ili podešava (u programiranju). Donji displej prikazuje spoljnu temperaturu (izvan programiranja) ili vrednost parametra (u programiranju). LED diode R1 i R2 prikazuju stanje relejnih izlaza. Dioda R4 trepće kada je aktivan štedni režim. "P" Pritiskom na ovaj taster u trajanju dužem od cca. 1.5 sekundi ostvaruje se ulazak tj. izlazak iz PROGRAMIRANJA parametara. Tokom programiranja ima funkciju prelaska na sledeći parametar čija se vrednost želi očitati ili promeniti. "M" Služi za memorisanje nove vrednosti nekog parametra prilikom programiranja. Ukoliko se posle izmene vrednosti parametra ne pritisne ovaj taster, memorisana vrednost parametra će ostati nepromenjena bez obzira na vrednost prikazanu na displeju. Uređaj reaguje pri otpuštanju ovog tastera. "∇" "∆" Tasteri "DOLE" i "GORE" vrše promenu vrednosti prikazane na donjem displeju. Kratak pritisak i otpuštanje nekog od ovih tastera izaziva promenu numeričke vrednosti na displeju za 1. Držanje tastera pritisnutim duže od cca. 0.6 sekundi izaziva dalju automatsku promenu prikazane vrednosti. 2. Pregled ostalih temperatura U "normalnom" načinu prikazivanja, regulator na gornjem displeju prikazuje merenu temperaturu vode a na donjem displeju spoljnu temperaturu. Pritiskom na taster M, na donjem displeju se pojavljuje poruka SP_v (zadata temperatura vode) a na gornjem njena vrednost. Ponovnim pritiskom na taster M, prelazimo na normalni prikaz merenih temperatura i tako u krug. Ukoliko se u toku 30 sekundi ne pritisne taster M, regulator automatski prelazi u normalni način prikaza. 3. Ulazak u programiranje i podešavanje parametara Ulazak u programiranje parametara ostvaruje se pritiskom na taster "P" dužim od 1.5s. Parametri su organizovani u liste. Svaki parametar ima svoje ime i vrednost. Ulaskom u programiranje, na gornjem displeju se prikazuje ime prvog parametra u listi, a na donjem displeju njegova dotadašnja vrednost. Vrednost može biti numerička ili slovna. Vrednost se može menjati tasterima "DOLE" i "GORE". Ako želite da se novopodešena vrednost memoriše, obavezno koristite taster "M". U suprotnom, u memoriji će ostati dotadašnja vrednost parametra, bez obzira na vrednost na donjem displeju. Prelazak na sledeći parametar u listi vrši se tasterom "P" (kratak pritisak). Kod memorisanja nekog parametra, automatski se vrši i prelazak na sledeći parametar. Izlazak iz programiranja obavlja se pritiskom na taster "P" dužim od 1.5s, ili automatski, 15 sekundi posle poslednje aktivnosti na tastaturi. 4.Nivoi pristupa parametrima Svi podesivi parametri regulatora se nalaze u jednoj listi. Koji će se parametri videti u programiranju, zavisi od toga sa kojim je nivoom operator pristupio regulatoru. Primena ovih nivoa, skraćuje dugotrajno pregledanje liste ali i "sakriva" važne parametre od manje upućenih rukovalaca. Postoji 3 nivoa pristupa parametrima. Nivo 1 je najniži nivo i kroz njega se može podešavati samo željena temperatura (SP) i to bez ulaska u programiranje.

Nivo 2 se ostvaruje normalnim ulaskom u programiranje (vidi paragraf 3) i za njega nije neophodna nikakva prethodna najava (lozinka). U njemu se mogu vršiti neka manje složena podešavanja parametara. Za Nivo 3, neophodno je uređaju prethodno saopštiti lozinku. To se vrši na sledeći način: kod uključenja uređaja na napajanje, uređaj vrši naizmenično paljenje i gašenje displeja koje traje oko 6 sekundi. Ako se bilo kada u toku ove početne faze rada, pritisne i otpusti taster "P", uređaj je primio lozinku za ulazak u programiranje na Nivou 3. Sam ulazak u programiranje može se od tada nadalje vršiti na već opisan, uobičajeni način pritiskom na taster "P" dužim od 1.5s. Dozvola za pristup parametrima sa nivoa 3 važi sve do prvog isključivanja kontrolera sa mrežnog napona. 5. Pregled parametara U sledećoj tabeli dat je pregled svih dostupnih parametara zajedno sa nivoom na kome je parametar dostupan, mogućim vrednostima parametra kao i kratkim opisom značenja parametra. Redosled navođenja parametara ujedno je i redosled pojavljivanja parametara .

(*) Vidljivost parametra zavisi od parametra SHCn 6. Opisi parametara Parametar : SHCn Ovim parametrom se vrši selekcija kanala za koji se vrši kalibracija. Kanal 1 meri temperaturu vazduha prostorije, kanal 2 meri temperaturu vazduha koji se ubacuje u prostoriju a kanal 3 spoljnu temperaturu. Parametri : AP0x, AP1x Kalibracioni parametri za merenje temperature. Značenje i upotreba ovih parametara biće detaljno opisani u odeljku o kalibraciji regulatora.

Parametri : OFS1, 2 Ako je iz bilo kog razloga neophodno pomeriti pokazivanje stvarne temperature, ne dirajući kalibraciju, postaviti vrednost ovog parametra na onoliko za koliko želite da izvršite razdešavanje. Parametri : Lin1, 2 Ako se merenje temperature obavlja dvovodno priključenim senzorom Pt100 (nije moguće izvršiti trovodno priključenje koje automatski eliminiše otpornost vodova) podesiti vrednost ovog parametra (za odgovarajući kanal) na vrednost koja odgovara ukupnoj otpornosti oba priključna voda. Parametar : OPEr Ako je OPEr = 0 ili 1, operator neće imati mogućnost nikakve imene parametara. Ako je OPEr = 2, operator može menjati sve dostupne parametre na bilo kom nivou (za više nivoe neophodna lozinka). Parametar : dP Ako se za vrednost ovog parametra odabere OFF, ispis merene i zadate temperature biće bez decimalne tačke to jest u jedinicama 1°C . Ako se odabere vrednost ON, merena i zadata temperatura kao i navedeni parametri biće u jedinicama 0.1°C. Parametar : tAUF U slučaju ulaznih signala sa više šuma, neophodno je izvršiti usrednjavanje tj. filtraciju merenja. Ovim parametrom se podešava intenzitet filtracije. Ako je tAUF=0, ne primenjuje se filtracija. Sa porastom vrednosti ovog parametra filtracija je sve jača ali se i usporava odziv na promenu merene temperature. Pri tAUF=5 vremenska konstanta filtra je cca. 8 sekundi. Preporučena vrednost je 3. Parametri : tS_1, tv_1, tS_2, tv_2 Ovi parametri definišu dijagram zavisnosti željene temperature vode u funkciji od spoljne temperature. Zavisnost je predstavljena dijagramom na sledećoj slici.

Parametar : dtSr Iznos temperaturne kompenzacije štednog režima. Dodaje se na proračunatu temperaturu vode po dijagramu na slici 1. Ukoliko se postavi na OFF, regulator automatski aktivira zatvaranje ventila. Štedni režim se aktivira spajanjem klema B4 i B5 preko beznaponskog kontakta. Parametar : ALtv Ovim parametrom se definiše zadata temperatura vode u slučaju neispravnog merenja spoljne temperature.

Parametar : ProP Proporcionalni opseg za regulaciju temperature. Temperaturni opseg levo ili desno od SP_v (zadate temperature vode) u kome procentualna vrednost izlaza zavisi od razlike zadate i ostvarene temperature vode. Parametar : dIFt Diferencijalna vremenska konstanta (diferencijalno vreme) za regulaciju temperature vode. Parametar : Intt Integralna vremenska konstanta (integralno vreme) za regulaciju temperature vode. Parametar : db, ocH Ovim parametrima se definiše karakteristika servoregulacije koja je data na slici 2. Preporučene vrednosti su: db=5%, ocH=1%.

Parametar : vtt Vreme kretanja motora od minimuma do maksimuma. Ako se ne zna tačna vrednost, postaviti na cca. 20% više od pretpostavljene vrednosti. Parametar : vrL Parametar kojim se ograničava maksimalna promena upravljačke veličine u minutu. Ako regulacija zahteva bržu promenu položaja ventila, ovaj mehanizam će je ograničiti na vrednost određenu parametrom vrL. Ako se vrednost parametra postavi na OFF, mehanizam ograničavanja nagiba se isključuje. Parametar : AL_S Ponašanje izlaznih relea u slučaju izlaska merenog (ulaznog) signala iz mernog opsega (prekid vodova do senzora, kratak spoj na Pt100 i slično). Ako regulator iz bilo kojih razloga nema podatak o merenoj temperaturi vode on automatski podešava stanje relejnih izlaza prema vrednosti ovog parametra kako je dato u sledećoj tablici:

AL_S RELE 1 RELE 2 opis akcije CLOS OFF ON trajno se uključuje zatvaranje ventila HOLd OFF OFF ne menja se položaj ventila OPEn ON OFF trajno se uključuje otvaranje ventila

7.Poruke o greškama U slučaju da regulator detektuje loše merenje ulaznog signala ili da je vrednost nekog parametra izvan mogućnosti ispisa na displeju će se prikazati neka od poruka navedenih u sledećoj tablici:

8.Kalibracija merenja Regulator raspolaže sa po 2 kalibraciona parametra za svaki kanal pomoću kojih se kalibriše merenje stvarne temperature za Pt100 mernu sondu. To su parametri AP0x i AP1x (x je broj mernog kanala). Način pristupa navedenim parametrima opisan je u prethodnim odeljcima tako da će ovde biti objašnjen sam postupak. Merenje se kalibriše u dve tačke za koje je najbolje da se nalaze što bliže krajevima mernog opsega. Merni opseg za otpornost je od 60 Ω do 390 Ω. Ovde ćemo izložiti postupak za kalibraciju prvog mernog kanala. U slučaju da nije potrebno raditi kalibraciju nekog parametra treba preskočiti korak u kome se taj parametar kalibriše. 1) Podesite parametar SHCn na 1. 2) Na priključne kleme A1, A2 i A3 priključite precizni referentni otpornik (npr. 100Ω). Sačekajte 30 sekundi da se merenje stabilizuje a zatim parametar AP01 podesite na vrednost koja je jednaka priključenom otporu (100.0). 3) Na priključne kleme A1, A2 i A3 priključite drugi precizni referentni otpornik (npr. 300Ω) Sačekajte 30 sekundi da se merenje stabilizuje a zatim parametar AP11 podesite na vrednost koja je jednaka priključenom otporu (300.0). Isti postupak se primenjuje i na kalibraciju merenja za drugi kanal s' tim što se referentni otpori priključuju na kleme B1, B2 i B3. Pri kalibraciji jednog kanala, drugi kanal mora biti zatvoren otprnošću od 100 oma. Da bi se pristupilo parametrima sa Nivoa 3 potrebno je taster "M" pritisnuti pre uključenja regulatora na mrežni napon i držati do početka "flešovanja" a onda otpustiti. Zatim se u toku rada regulatora parametrima pristupa na isti način kao parametrima Nivoa 1 ili 2. Dozvola za pristup parametrima Nivoa 3 važi sve do prvog isključivanja regulatora sa mrežnog napona. 9. Vraćanje fabričkih kalibracionih parametara Ako je iz bilo kojih razloga (npr. pokušali ste da izvršite kalibraciju ali nije uspela, ili je neko nestručno rukovao regulatorom) regulator raskalibrisan tj. postoji opravdana sumnja da regulator nekorektno pokazuje temperaturu, moguće je vratiti kalibracione parametre na fabričke. Postupak je sledeći: Najpre obezbedite lozinku za pristup parametrima sa nivoa 3 kako je opisano u prethodnom odeljku. Zatim, posle prestanka flešovanja, u bilo kom trenutku rada, pritisnite taster "M" (ne otpuštate), pritisnite taster "GORE" (ne otpuštate) a zatim taster "DOLE". Zadržite tako pritisnutu trostruku kombinaciju tastera najmanje 1 sekund a zatim otpuštajte obrnutim redosledom. Na ovaj način, svi fabrički kalibracioni parametri će biti vraćeni u funkciju a uređaj pokazivati temperaturu kako je predviđeno fabričkom kalibracijom.

10. Način priključenja

Ukoliko se Pt100 sonda priključuje dvožično, bez kompenzacije otpornosti vodova, klemu A3 treba ostaviti otvorenu. Za slučaj da u dvožičnom spoju koristite i fiksni otpornik koji je jednak otpornosti vodova, taj otpornik treba vezati između klema A1 i A3 a sondu između klema A2 i A3. 11. Tehnički podaci: - greška merenja ≤ 0.25% pune skale @ 25°C okoline ±0.1% / 10°C - opseg merenja -200 do 850°C - greška linearizacije (Pt100) ≤ 0.1 °C - struja pobude (za Pt100) < 150µA - učestanost merenja 1-2 merenja u sekundi za svaki kanal - napajanje 220V/50Hz +10 -20 % - radna temperatura 0 do 60°C - potrošnja 3VA - klimatska zaštita IP54 za prednju ploču i IP20 ostalo - dimenzije 48x 96 x 117mm (Š x V x D) - otvor za ugradnju 45 x92 mm -0 + 0.5mm - priključci standardni fast-on 6.3mm - moć preklapanja za relejne izlaze 220V 3A - životni vek kontakata relea 106

preklapanja pri nominalnom opterećenju.

Termoregulator AMR202RGSK

• Dvokanalno merenje temperature • Tačnost merenja bolja od 0.5% • Merenje temperature preko Pt100 sondi u dvožičnom ili trožičnom spoju • PID prenosna karakteristika • Servo regulacija • Pomoćni digitalni ulaz za štedni režim • Sobna kompenzacija temperature vode • Ulaz za potenciometar sobne kompenzacije • Zaštita od neovlašćenog podešavanja Mikroprocesorski regulator AMR 202 RGSK je namenjen grejanju kotlovske vode u zavisnosti od spoljne temperature. Poseduje mogućnost sobne kompenzacije proračunate temperature vode. Digitalni ulaz omogućava postavljanje štednog režima rada sa štednom kompenzacijom ili potpunim zatvaranjem ventila.

1. Opis prednje ploče i funkcije tastera Gornji displej prikazuje merenu vrednost temperature vode (izvan programiranja) ili ime parametra čija se vrednost posmatra ili podešava (u programiranju). Donji displej prikazuje spoljnu temperaturu (izvan programiranja) ili vrednost parametra (u programiranju). LED diode R1 i R2 prikazuju stanje relejnih izlaza. Dioda R4 sija kada je aktivan štedni režim. "P" Pritiskom na ovaj taster u trajanju dužem od cca. 1.5 sekundi ostvaruje se ulazak tj. izlazak iz PROGRAMIRANJA parametara. Tokom programiranja ima funkciju prelaska na sledeći parametar čija se vrednost želi očitati ili promeniti. "M" Služi za memorisanje nove vrednosti nekog parametra prilikom programiranja. Ukoliko se posle izmene vrednosti parametra ne pritisne ovaj taster, memorisana vrednost parametra će ostati nepromenjena bez obzira na vrednost prikazanu na displeju. Uređaj reaguje pri otpuštanju ovog tastera. "∇" "∆" Tasteri "DOLE" i "GORE" vrše promenu vrednosti prikazane na donjem displeju. Kratak pritisak i otpuštanje nekog od ovih tastera izaziva promenu numeričke vrednosti na displeju za 1. Držanje tastera pritisnutim duže od cca. 0.6 sekundi izaziva dalju automatsku promenu prikazane vrednosti. 2. Pregled ostalih temperatura U "normalnom" načinu prikazivanja, regulator na gornjem displeju prikazuje merenu temperaturu vode a na donjem displeju izmerenu spoljnu temperaturu. Pritiskom na taster M, na donjem displeju se pojavljuje ime temperature koja se prikazuje, a na gornjem vrednost te temperature. Ponovnim pritiskom na taster M, prelazimo na sledeću temperaturu i tako u krug. Ukoliko se u toku 30 sekundi ne pritisne ni jedan taster, regulator automatski prelazi u "normalan" način prikaza. U sledećoj tablici data je veza izmedju imena koje se prikazuje i značenja prikaza.

SP_v Željena (izračunata) temperatura vode u akumulatoru dt Iznos temperaturne kompenzacije

PPoS Procentualna vrednost pozicije potenciometra za sobnu kompenzaciju Poz0 = 50% 3. Ulazak u programiranje i podešavanje parametara Ulazak u programiranje parametara ostvaruje se pritiskom na taster "P" dužim od 1.5s. Parametri su organizovani u liste. Svaki parametar ima svoje ime i vrednost. Ulaskom u programiranje, na gornjem displeju se prikazuje ime prvog parametra u listi, a na donjem displeju njegova dotadašnja vrednost. Vrednost može biti numerička ili slovna. Vrednost se može menjati tasterima "DOLE" i "GORE". Ako želite da se novopodešena vrednost memoriše, obavezno koristite taster "M". U suprotnom, u memoriji će ostati dotadašnja vrednost parametra, bez obzira na vrednost na donjem displeju. Prelazak na sledeći parametar u listi vrši se tasterom "P" (kratak pritisak). Kod memorisanja nekog parametra, automatski se vrši i prelazak na sledeći parametar. Izlazak iz programiranja obavlja se pritiskom na taster "P" dužim od 1.5s, ili automatski, 15 sekundi posle poslednje aktivnosti na tastaturi. 4. Nivoi pristupa parametrima Svi podesivi parametri regulatora se nalaze u jednoj listi. Koji će se parametri videti u programiranju, zavisi od toga sa kojim je nivoom operator pristupio regulatoru. Primena ovih nivoa, skraćuje dugotrajno pregledanje liste ali i "sakriva" važne parametre od manje upućenih rukovalaca. Postoji 3 nivoa pristupa parametrima.

Nivo 1 se ostvaruje normalnim ulaskom u programiranje (vidi paragraf 3) i za njega nije neophodna nikakva prethodna najava (lozinka). U njemu se mogu vršiti neka manje složena podešavanja parametara. Za Nivo 2, neophodno je uređaju prethodno saopštiti lozinku. To se vrši na sledeći način: kod uključenja uređaja na napajanje, uređaj vrši naizmenično paljenje i gašenje displeja koje traje oko 6 sekundi. Ako se bilo kada u toku ove početne faze rada, pritisne i otpusti taster "P", uređaj je primio lozinku za ulazak u programiranje na Nivou 2. Sam ulazak u programiranje može se od tada nadalje vršiti na već opisan, uobičajeni način pritiskom na taster "P" dužim od 1.5s. Dozvola za pristup parametrima sa nivoa 2 važi sve do prvog isključivanja kontrolera sa mrežnog napona. 5. Pregled parametara U sledećoj tabeli dat je pregled svih dostupnih parametara zajedno sa nivoom na kome je parametar dostupan, mogućim vrednostima parametra kao i kratkim opisom značenja parametra. Redosled navođenja parametara ujedno je i redosled pojavljivanja parametara .

(*) Vidljivost parametra zavisi od parametra SHCn 6. Opisi parametara Parametar : SHCn Ovim parametrom se vrši selekcija kanala za koji se vrši kalibracija. Kanal 1 meri temperaturu vazduha prostorije, kanal 2 meri temperaturu vazduha koji se ubacuje u prostoriju a kanal 3 spoljnu temperaturu. Parametri : AP0x, AP1x Kalibracioni parametri za merenje temperature. Značenje i upotreba ovih parametara biće detaljno opisani u odeljku o kalibraciji regulatora.

Parametri : OFS1, 2 Ako je iz bilo kog razloga neophodno pomeriti pokazivanje stvarne temperature, ne dirajući kalibraciju, postaviti vrednost ovog parametra na onoliko za koliko želite da izvršite razdešavanje. Parametri : Lin1, 2 Ako se merenje temperature obavlja dvovodno priključenim senzorom Pt100 (nije moguće izvršiti trovodno priključenje koje automatski eliminiše otpornost vodova) podesiti vrednost ovog parametra (za odgovarajući kanal) na vrednost koja odgovara ukupnoj otpornosti oba priključna voda. Parametar : OPEr Ako je OPEr = 0 ili 1, operator neće imati mogućnost nikakve imene parametara. Ako je OPEr = 2, operator može menjati sve dostupne parametre na bilo kom nivou (za više nivoe neophodna lozinka). Parametar : dP Ako se za vrednost ovog parametra odabere OFF, ispis merene i zadate temperature kao i parametara SPLL, SPHL, biće bez decimalne tačke to jest u jedinicama 1°C . Ako se odabere vrednost ON, merena i zadata temperatura kao i navedeni parametri biće u jedinicama 0.1°C. Parametar : tAUF U slučaju ulaznih signala sa više šuma, neophodno je izvršiti usrednjavanje tj. filtraciju merenja. Ovim parametrom se podešava intenzitet filtracije. Ako je tAUF=0, ne primenjuje se filtracija. Sa porastom vrednosti ovog parametra filtracija je sve jača ali se i usporava odziv na promenu merene temperature. Pri tAUF=5 vremenska konstanta filtra je cca. 8 sekundi. Preporučena vrednost je 2. Parametar : ALtv Ovim parametrom se definiše zadata temperatura vode u slučaju neispravnog merenja spoljne temperature. Parametri : tS_1, tv_1, tS_2, tv_2 Ovi parametri definišu dijagram zavisnosti željene temperature vode u funkciji od spoljne temperature. Zavisnost je predstavljena dijagramom na sledećoj slici.

Parametar : dtSC Maksimalna vrednost temperature sobne kompenzacije. Za nulti položaj potenciometra ∆t=0°C. Ako je potenciometar u krajnje levom položaju (-), ∆t = -dtSC °C. Za krajnji desni položaj (+), ∆t = dtSC °C. Ova vrednost kompenzacije se dodaje direktno na željenu temperaturu vode određenu prema dijagramu na slici 1. Sobna kompenzacija nije aktivna u štednom režimu !

Parametar : dtSr Iznos temperaturne kompenzacije štednog režima. Dodaje se na proračunatu temperaturu vode po dijagramu 1. Ukoliko se postavi na OFF, regulator automatski aktivira zatvaranje ventila. Štedni režim se aktivira spajanjem klema B7 i B8 preko beznaponskog kontakta. Parametar : ProP Proporcionalni opseg za regulaciju temperature. Temperaturni opseg levo ili desno od SP_v (zadate temperature vode) u kome procentualna vrednost izlaza zavisi od razlike zadate i ostvarene temperature vode. Parametar : dIFt Diferencijalna vremenska konstanta (diferencijalno vreme) za regulaciju temperature vode. Parametar : Intt Integralna vremenska konstanta (integralno vreme) za regulaciju temperature vode. Parametar : db, ocH Ovim parametrima se definiše karakteristika servoregulacije koja je data na slici 2. Preporučene vrednosti su: db=2%, ocH=1%.

Parametar : vtt Vreme kretanja motora od minimuma do maksimuma. Postaviti na cca. 15% više od realnog. Parametar : AL_S Ponašanje izlaznih relea u slučaju izlaska merenog (ulaznog) signala iz mernog opsega (prekid vodova do senzora, kratak spoj na Pt100 i slično). Ako regulator iz bilo kojih razloga nema podatak o merenoj temperaturi vode on automatski podešava stanje relejnih izlaza prema vrednosti ovog parametra kako je dato u sledećoj tablici:

AL_S RELE 1 RELE 2 opis akcije HOLd OFF OFF ne menja se položaj servo ventila OPEn ON OFF trajno se uključuje otvaranje servo ventila CLOS OFF ON trajno se uključuje zatvaranje servo ventila


8.Kalibracija merenja Regulator raspolaže sa po 2 kalibraciona parametra za svaki kanal pomoću kojih se kalibriše merenje stvarne temperature za Pt100 mernu sondu. To su parametri AP0x i AP1x (x je broj mernog kanala). Način pristupa navedenim parametrima opisan je u prethodnim odeljcima tako da će ovde biti objašnjen sam postupak. Merenje se kalibriše u dve tačke za koje je najbolje da se nalaze što bliže krajevima mernog opsega. Merni opseg za otpornost je od 60 Ω do 390 Ω. Ovde ćemo izložiti postupak za kalibraciju prvog mernog kanala. U slučaju da nije potrebno raditi kalibraciju nekog parametra treba preskočiti korak u kome se taj parametar kalibriše. 1) Podesite parametar SHCn na 1. 2) Na priključne kleme A1, A2 i A3 priključite precizni referentni otpornik npr. 100Ω Sačekajte 30 sekundi da se merenje stabilizuje a zatim parametar AP01 podesite na vrednost koja je jednaka priključenom otporu (100.0). 3) Na priključne kleme A1, A2 i A3 priključite drugi precizni referentni otpornik npr. 300Ω Sačekajte 30 sekundi da se merenje stabilizuje a zatim parametar AP11 podesite na vrednost koja je jednaka priključenom otporu (300.0). Isti postupak se primenjuje i na kalibraciju merenja za drugi kanal s' tim što se referentni otpori priključuju na kleme B1, B2 i B3. Pri kalibraciji jednog kanala, drugi kanal mora biti zatvoren otprnošću od 100 oma. Da bi se pristupilo parametrima sa Nivoa 3 potrebno je taster "M" pritisnuti pre uključenja regulatora na mrežni napon i držati do početka "flešovanja" a onda otpustiti. Zatim se u toku rada regulatora parametrima pristupa na isti način kao parametrima Nivoa 1 ili 2. Dozvola za pristup parametrima Nivoa 3 važi sve do prvog isključivanja regulatora sa mrežnog napona. 9. Vraćanje fabričkih kalibracionih parametara Ako je iz bilo kojih razloga (npr. pokušali ste da izvršite kalibraciju ali nije uspela, ili je neko nestručno rukovao regulatorom) regulator raskalibrisan tj. postoji opravdana sumnja da regulator nekorektno pokazuje temperaturu, moguće je vratiti kalibracione parametre na fabričke. Postupak je sledeći: Najpre obezbedite lozinku za pristup parametrima sa nivoa 3 kako je opisano u prethodnom odeljku. Zatim, posle prestanka flešovanja, u bilo kom trenutku rada, pritisnite taster "M" (ne otpuštate), pritisnite taster "GORE" (ne otpuštate) a zatim taster "DOLE". Zadržite tako pritisnutu trostruku kombinaciju tastera najmanje 1 sekund a zatim otpuštajte obrnutim redosledom. Na ovaj način, svi fabrički kalibracioni parametri će biti vraćeni u funkciju a uređaj pokazivati temperaturu kako je predviđeno fabričkom kalibracijom.


Ukoliko se Pt100 sonda priključuje dvožično, bez kompenzacije otpornosti vodova, klemu A3 treba ostaviti otvorenu. Za slučaj da u dvožičnom spoju koristite i fiksni otpornik koji je jednak otpornosti vodova, taj otpornik treba vezati između klema A1 i A3 a sondu između klema A2 i A3. 11. Tehnički podaci: - greška merenja ≤ 0.25% pune skale @ 25°C okoline ±0.1% / 10°C - opseg merenja -100 do 850°C - greška linearizacije (Pt100) ≤ 0.1 °C - struja pobude (za Pt100) < 150µA - učestanost merenja 1-2 merenja u sekundi za svaki kanal - rezolucija D/A konvertora 15 bita - maksimalna struja analognog izlaza 2mA - napajanje 220V/50Hz +10 -20 % - radna temperatura 0 do 60°C - potrošnja 3VA - klimatska zaštita IP54 za prednju ploču i IP20 ostalo - dimenzije 48x 96 x 117mm (Š x V x D) - otvor za ugradnju 45 x92 mm -0 + 0.5mm - priključci standardni fast-on 6.3mm - moć preklapanja za relejne izlaze 220V 3A - životni vek kontakata relea 106

preklapanja pri nominalnom opterećenju

Termoregulator AMR203RG

• Trokanalno merenje temperature • Tačnost merenja bolja od 0.5% • Merenje temperature preko Pt100 sondi u dvožičnom ili trožičnom spoju • PID prenosna karakteristika regulacije temperature vode • Zadavanje dijagrama zavisnosti temperature vode od spoljne temperature • Servo regulacija temperature vode • PI regulacija temperature sobe preko kompenzacije temperature vode • Ograničenje maksimalnog iznosa kompenzacije temperature vode po sobnoj temperaturi • Zaštita od neovlašćenog podešavanja • Mogućnost pregleda svih relevantnih veličina regulacije Mikroprocesorski regulator AMR203RG je namenjen regulaciji temperature kotlovske vode u zavisnosti od spoljne temperature, sa kompenzacijom po sobnoj temperaturi.

1. Opis prednje ploče i funkcije tastera Gornji displej prikazuje merenu vrednost temperature vode (izvan programiranja) ili ime parametra čija se vrednost posmatra ili podešava (u programiranju). Donji displej prikazuje spoljnu temperaturu (izvan programiranja) ili vrednost parametra (u programiranju). LED diode R1 i R2 prikazuju stanje relejnih izlaza. "P" Pritiskom na ovaj taster u trajanju dužem od cca. 1.5 sekundi ostvaruje se ulazak tj. izlazak iz PROGRAMIRANJA parametara. Tokom programiranja ima funkciju prelaska na sledeći parametar čija se vrednost želi očitati ili promeniti. "M" Služi za memorisanje nove vrednosti nekog parametra prilikom programiranja. Ukoliko se posle izmene vrednosti parametra ne pritisne ovaj taster, memorisana vrednost parametra će ostati nepromenjena bez obzira na vrednost prikazanu na displeju. Uređaj reaguje pri otpuštanju ovog tastera.

"∇" "∆" Tasteri "DOLE" i "GORE" vrše promenu vrednosti prikazane na donjem displeju. Kratak pritisak i otpuštanje nekog od ovih tastera izaziva promenu numeričke vrednosti na displeju za 1. Držanje tastera pritisnutim duže od cca. 0.6 sekundi izaziva dalju automatsku promenu prikazane vrednosti. 2. Pregled ostalih temperatura U "normalnom" načinu prikazivanja, regulator na gornjem displeju prikazuje merenu temperaturu vode a na donjem displeju spoljnu temperaturu. Pritiskom na taster M, na donjem displeju se pojavljuje poruka tSob (temperatura sobe) a na gornjem njena vrednost. Daljim pritiskom na taster M, dobijamo prikaz SP_v (željena tj. proračunata temperatura vode), dtSC (korekcija temperature vode po sobnoj temperaturi) i ICSo (iznos integralnog člana regulacije temperature sobe). Ponovnim pritiskom na taster M, prelazimo na normalni prikaz merenih temperatura i tako u krug. Ukoliko se u toku 30 sekundi ne pritisne taster M, regulator automatski prelazi u normalni način prikaza. 3. Ulazak u programiranje i podešavanje parametara Ulazak u programiranje parametara ostvaruje se pritiskom na taster "P" dužim od 1.5s. Parametri su organizovani u liste. Svaki parametar ima svoje ime i vrednost. Ulaskom u programiranje, na gornjem displeju se prikazuje ime prvog parametra u listi, a na donjem displeju njegova dotadašnja vrednost. Vrednost može biti numerička ili slovna. Vrednost se može menjati tasterima "DOLE" i "GORE" (∇ , ∆) . Ako želite da se novopodešena vrednost memoriše, obavezno koristite taster "M". U suprotnom, u memoriji će ostati dotadašnja vrednost parametra, bez obzira na vrednost na donjem displeju. Prelazak na sledeći parametar u listi vrši se tasterom "P" (kratak pritisak). Kod memorisanja nekog parametra, automatski se vrši i prelazak na sledeći parametar. Izlazak iz programiranja obavlja se pritiskom na taster "P" dužim od 1.5s, ili automatski, 15 sekundi posle poslednje aktivnosti na tastaturi. 4. Nivoi pristupa parametrima Svi podesivi parametri regulatora se nalaze u jednoj listi. Koji će se parametri videti u programiranju, zavisi od toga sa kojim je nivoom operator pristupio regulatoru. Primena ovih nivoa, skraćuje dugotrajno pregledanje liste ali i "sakriva" važne parametre od manje upućenih rukovalaca. Postoji 3 nivoa pristupa parametrima. Nivo 1 se ostvaruje normalnim ulaskom u programiranje (vidi paragraf 3) i za njega nije neophodna nikakva prethodna najava (lozinka). U njemu se mogu vršiti neka manje složena podešavanja parametara.

Za Nivo 2, neophodno je uređaju prethodno saopštiti lozinku. To se vrši na sledeći način: kod uključenja uređaja na napajanje, uređaj vrši naizmenično paljenje i gašenje displeja koje traje oko 6 sekundi. Ako se bilo kada u toku ove početne faze rada, pritisne i otpusti taster "P", uređaj je primio lozinku za ulazak u programiranje na Nivou 2. Sam ulazak u programiranje može se od tada nadalje vršiti na već opisan, uobičajeni način pritiskom na taster "P" dužim od 1.5s. Dozvola za pristup parametrima sa nivoa 2 važi sve do prvog isključivanja kontrolera sa mrežnog napona. 5. Pregled parametara U sledećoj tabeli dat je pregled svih dostupnih parametara zajedno sa nivoom na kome je parametar dostupan, mogućim vrednostima parametra kao i kratkim opisom značenja parametra. Redosled navođenja parametara ujedno je i redosled pojavljivanja parametara .

(*) Vidljivost parametra zavisi od parametra SHCn 6. Opisi parametara Parametar : SHCn Ovim parametrom se vrši selekcija kanala za koji se vrši kalibracija. Kanal 1 meri temperaturu vazduha prostorije, kanal 2 meri temperaturu vazduha koji se ubacuje u prostoriju a kanal 3 spoljnu temperaturu.

Parametri : AP0x, AP1x Kalibracioni parametri za merenje temperature. Značenje i upotreba ovih parametara biće detaljno opisani u odeljku o kalibraciji regulatora. Parametri : OFS1, 2, 3 Ako je iz bilo kog razloga neophodno pomeriti pokazivanje stvarne temperature, ne dirajući kalibraciju, postaviti vrednost ovog parametra na onoliko za koliko želite da izvršite razdešavanje. Parametri : Lin1, 2, 3 Ako se merenje temperature obavlja dvovodno priključenim senzorom Pt100 (nije moguće izvršiti trovodno priključenje koje automatski eliminiše otpornost vodova) podesiti vrednost ovog parametra (za odgovarajući kanal) na vrednost koja odgovara ukupnoj otpornosti oba priključna voda. Parametar : OPEr Ako je OPEr = 0 ili 1, operator neće imati mogućnost nikakve imene parametara. Ako je OPEr = 2, operator može menjati sve dostupne parametre na bilo kom nivou (za više nivoe neophodna lozinka). Parametar : dP Ako se za vrednost ovog parametra odabere OFF, ispis merene i zadate temperature biće bez decimalne tačke to jest u jedinicama 1°C . Ako se odabere vrednost ON, merena i zadata temperatura kao i navedeni parametri biće u jedinicama 0.1°C. Parametar : tAUF U slučaju ulaznih signala sa više šuma, neophodno je izvršiti usrednjavanje tj. filtraciju merenja. Ovim parametrom se podešava intenzitet filtracije. Ako je tAUF=0, ne primenjuje se filtracija. Sa porastom vrednosti ovog parametra filtracija je sve jača ali se i usporava odziv na promenu merene temperature. Pri tAUF=5 vremenska konstanta filtra je cca. 8 sekundi. Preporučena vrednost je 3. Parametri : tS_1, tv_1, tS_2, tv_2 Ovi parametri definišu dijagram zavisnosti željene temperature vode u funkciji od spoljne temperature. Zavisnost je predstavljena dijagramom na sledećoj slici.

Parametar : ALtv Ovim parametrom se definiše zadata temperatura vode u slučaju neispravnog merenja spoljne temperature.

Parametar : ProP Proporcionalni opseg za regulaciju temperature. Temperaturni opseg levo ili desno od SP_v (zadate temperature vode) u kome procentualna vrednost izlaza zavisi od razlike zadate i ostvarene temperature vode. Parametar : dIFt Diferencijalna vremenska konstanta (diferencijalno vreme) za regulaciju temperature vode. Parametar : Intt Integralna vremenska konstanta (integralno vreme) za regulaciju temperature vode. Parametar : db, ocH Ovim parametrima se definiše karakteristika servoregulacije koja je data na slici 2. Preporučene vrednosti su: db=5%, ocH=1%.

Parametar : vtt Vreme kretanja motora od minimuma do maksimuma. Ako se ne zna tačna vrednost, postaviti na cca. 20% više od pretpostavljene vrednosti. Parametar : vrL Parametar kojim se ograničava maksimalna promena upravljačke veličine u minutu. Ako regulacija zahteva bržu promenu položaja ventila, ovaj mehanizam će je ograničiti na vrednost određenu parametrom vrL. Ako se vrednost parametra postavi na OFF, mehanizam ograničavanja nagiba se isključuje. Parametar : AL_S Ponašanje izlaznih relea u slučaju izlaska merenog (ulaznog) signala iz mernog opsega (prekid vodova do senzora, kratak spoj na Pt100 i slično). Ako regulator iz bilo kojih razloga nema podatak o merenoj temperaturi vode on automatski podešava stanje relejnih izlaza prema vrednosti ovog parametra kako je dato u sledećoj tablici:


Parametar : Pb_S Proporcionalni opseg za regulaciju temperature sobe. Temperaturni opseg (ukupno levo i desno oko SP tj. zadate temperature sobe) u kome se vrednost korekcije temperature vode menja od -LtCS do LtCS u zavisnosti od razlike zadate i ostvarene temperature sobe.

Parametar : ti_S Integralna vremenska konstanta (integralno vreme) za regulaciju temperature sobe. Parametar : LtCS Maksimalni iznos korekcije temperature vode po sobnoj temperaturi. Parametar : SP Željena temperatura sobe. 7. Poruke o greškama U slučaju da regulator detektuje loše merenje ulaznog signala ili da je vrednost nekog parametra izvan mogućnosti ispisa na displeju će se prikazati neka od poruka navedenih u sledećoj tablici:

8. Kalibracija merenja Regulator raspolaže sa po 2 kalibraciona parametra za svaki kanal pomoću kojih se kalibriše merenje stvarne temperature za Pt100 mernu sondu. To su parametri AP0x i AP1x (x je broj mernog kanala). Način pristupa navedenim parametrima opisan je u prethodnim odeljcima tako da će ovde biti objašnjen sam postupak. Merenje se kalibriše u dve tačke za koje je najbolje da se nalaze što bliže krajevima mernog opsega. Merni opseg za otpornost je od 60 Ω do 390 Ω. Ovde ćemo izložiti postupak za kalibraciju prvog mernog kanala. U slučaju da nije potrebno raditi kalibraciju nekog parametra treba preskočiti korak u kome se taj parametar kalibriše. 1) Podesite parametar SHCn na 1. 2) Na priključne kleme A1, A2 i A3 priključite precizni referentni otpornik npr. 100Ω Sačekajte 30 sekundi da se merenje stabilizuje a zatim parametar AP01 podesite na vrednost koja je jednaka priključenom otporu (100.0). 3) Na priključne kleme A1, A2 i A3 priključite drugi precizni referentni otpornik npr. 300Ω Sačekajte 30 sekundi da se merenje stabilizuje a zatim parametar AP11 podesite na vrednost koja je jednaka priključenom otporu (300.0). Isti postupak se primenjuje i na kalibraciju merenja za drugi i treći kanal s' tim što se referentni otpori priključuju na kleme B1, B2 i B3 tj. B4, B5 i B6. Pri kalibraciji jednog kanala, drugi kanali moraju biti zatvoreni otprnošću od 100 oma. Da bi se pristupilo parametrima sa Nivoa 3 potrebno je taster "M" pritisnuti pre uključenja regulatora na mrežni napon i držati do početka "flešovanja" a onda otpustiti. Zatim se u toku rada regulatora parametrima pristupa na isti način kao parametrima Nivoa 1 ili 2. Dozvola za pristup parametrima Nivoa 3 važi sve do prvog isključivanja regulatora sa mrežnog napona. 9. Vraćanje fabričkih kalibracionih parametara Ako je iz bilo kojih razloga (npr. pokušali ste da izvršite kalibraciju ali nije uspela, ili je neko nestručno rukovao regulatorom) regulator raskalibrisan tj. postoji opravdana sumnja da regulator nekorektno pokazuje temperaturu, moguće je vratiti kalibracione parametre na fabričke.

Postupak je sledeći: Najpre obezbedite lozinku za pristup parametrima sa nivoa 3 kako je opisano u prethodnom odeljku. Zatim, posle prestanka flešovanja, u bilo kom trenutku rada, pritisnite taster "M" (ne otpuštate), pritisnite taster "GORE" (ne otpuštate) a zatim taster "DOLE". Zadržite tako pritisnutu trostruku kombinaciju tastera najmanje 1 sekund a zatim otpuštajte obrnutim redosledom. Na ovaj način, svi fabrički kalibracioni parametri će biti vraćeni u funkciju a uređaj pokazivati temperaturu kako je predviđeno fabričkom kalibracijom. 10. Način priključenja

Ukoliko se Pt100 sonda priključuje dvožično, bez kompenzacije otpornosti vodova, klemu A3 treba ostaviti otvorenu. Za slučaj da u dvožičnom spoju koristite i fiksni otpornik koji je jednak otpornosti vodova, taj otpornik treba vezati između klema A1 i A3 a sondu između klema A2 i A3. (Za kanal 2, kleme B1, B2 i B3 imaju istu funkciju kao i kleme A1, A2 i A3 redom. Za kanal 3, kleme B4, B5 i B6 imaju istu funkciju kao i kleme A1, A2 i A3 redom). 11. Tehnički podaci: - greška merenja ≤ 0.25% pune skale @ 25°C okoline ±0.1% / 10°C - opseg merenja -200 do 850°C - greška linearizacije (Pt100) ≤ 0.1 °C - struja pobude (za Pt100) < 150µA - učestanost merenja 1-2 merenja u sekundi za svaki kanal - napajanje 220V/50Hz +10 -20 % - radna temperatura 0 do 60°C - potrošnja 3VA - klimatska zaštita IP54 za prednju ploču i IP20 ostalo - dimenzije 48x 96 x 117mm (Š x V x D) - otvor za ugradnju 45 x92 mm -0 + 0.5mm - priključci standardni fast-on 6.3mm - moć preklapanja za relejne izlaze 220V 3A - životni vek kontakata relea 106


Termoregulator AMR202RGG

• Dvokanalno merenje temperature • Tačnost merenja bolja od 0.5% • Merenje temperature preko Pt100 sondi u dvožičnom ili trožičnom spoju • ON/OFF prenosna karakteristika • Pomoćni relejni izlaz • Pomoćni digitalni ulaz za štedni režim • Zaštita od neovlašćenog podešavanja Mikroprocesorski regulator AMR 202 RGG je namenjen grejanju kotlovske vode u zavisnosti od spoljne temperature. Digitalni ulaz omogućava aktiviranje štednog režima rada sa štednom kompenzacijom ili potpunim isključenjem.

1. Opis prednje ploče i funkcije tastera Gornji displej prikazuje merenu vrednost temperature vode (izvan programiranja) ili ime parametra čija se vrednost posmatra ili podešava (u programiranju). Donji displej prikazuje spoljnu temperaturu (izvan programiranja) ili vrednost parametra (u programiranju). LED diode R1 i R2 prikazuju stanje relejnih izlaza. Dioda R4 trepće kada je aktivan štedni režim. "P" Pritiskom na ovaj taster u trajanju dužem od cca. 1.5 sekundi ostvaruje se ulazak tj. izlazak iz PROGRAMIRANJA parametara. Tokom programiranja ima funkciju prelaska na sledeći parametar čija se vrednost želi očitati ili promeniti. "M" Služi za memorisanje nove vrednosti nekog parametra prilikom programiranja. Ukoliko se posle izmene vrednosti parametra ne pritisne ovaj taster, memorisana vrednost parametra će ostati nepromenjena bez obzira na vrednost prikazanu na displeju. Uređaj reaguje pri otpuštanju ovog tastera. "∇" "∆" Tasteri "DOLE" i "GORE" vrše promenu vrednosti prikazane na donjem displeju. Kratak pritisak i otpuštanje nekog od ovih tastera izaziva promenu numeričke vrednosti na displeju za 1. Držanje tastera pritisnutim duže od cca. 0.6 sekundi izaziva dalju automatsku promenu prikazane vrednosti. 2. Pregled ostalih temperatura U "normalnom" načinu prikazivanja, regulator na gornjem displeju prikazuje merenu temperaturu vode a na donjem displeju spoljnu temperaturu. Pritiskom na taster M, na donjem displeju se pojavljuje poruka SP_v (zadata temperatura vode) a na gornjem njena vrednost. Ponovnim pritiskom na taster M, prelazimo na normalni prikaz merenih temperatura i tako u krug. Ukoliko se u toku 30 sekundi ne pritisne taster M, regulator automatski prelazi u normalni način prikaza. 3. Ulazak u programiranje i podešavanje parametara Ulazak u programiranje parametara ostvaruje se pritiskom na taster "P" dužim od 1.5s. Parametri su organizovani u liste. Svaki parametar ima svoje ime i vrednost. Ulaskom u programiranje, na gornjem displeju se prikazuje ime prvog parametra u listi, a na donjem displeju njegova dotadašnja vrednost. Vrednost može biti numerička ili slovna. Vrednost se može menjati tasterima "DOLE" i "GORE". Ako želite da se novopodešena vrednost memoriše, obavezno koristite taster "M". U suprotnom, u memoriji će ostati dotadašnja vrednost parametra, bez obzira na vrednost na donjem displeju. Prelazak na sledeći parametar u listi vrši se tasterom "P" (kratak pritisak). Kod memorisanja nekog parametra, automatski se vrši i prelazak na sledeći parametar. Izlazak iz programiranja obavlja se pritiskom na taster "P" dužim od 1.5s, ili automatski, 15 sekundi posle poslednje aktivnosti na tastaturi. 4. Nivoi pristupa parametrima Svi podesivi parametri regulatora se nalaze u jednoj listi. Koji će se parametri videti u programiranju, zavisi od toga sa kojim je nivoom operator pristupio regulatoru. Primena ovih nivoa, skraćuje dugotrajno pregledanje liste ali i "sakriva" važne parametre od manje upućenih rukovalaca. Postoji 3 nivoa pristupa parametrima. Nivo 1 se ostvaruje normalnim ulaskom u programiranje (vidi paragraf 3) i za njega nije neophodna nikakva prethodna najava (lozinka). U njemu se mogu vršiti neka manje složena podešavanja parametara. Za Nivo 2, neophodno je uređaju prethodno saopštiti lozinku. To se vrši na sledeći način: kod uključenja uređaja na napajanje, uređaj vrši naizmenično paljenje i gašenje displeja koje traje

oko 6 sekundi. Ako se bilo kada u toku ove početne faze rada, pritisne i otpusti taster "P", uređaj je primio lozinku za ulazak u programiranje na Nivou 2. Sam ulazak u programiranje može se od tada nadalje vršiti na već opisan, uobičajeni način pritiskom na taster "P" dužim od 1.5s. Dozvola za pristup parametrima sa nivoa 2 važi sve do prvog isključivanja kontrolera sa mrežnog napona. 5. Pregled parametara U sledećoj tabeli dat je pregled svih dostupnih parametara zajedno sa nivoom na kome je parametar dostupan, mogućim vrednostima parametra kao i kratkim opisom značenja parametra. Redosled navođenja parametara ujedno je i redosled pojavljivanja parametara.

(*) Vidljivost parametra zavisi od parametra SHCn 6. Opisi parametara Parametar : SHCn Ovim parametrom se vrši selekcija kanala za koji se vrši kalibracija. Kanal 1 meri temperaturu vazduha prostorije, kanal 2 meri temperaturu vazduha koji se ubacuje u prostoriju a kanal 3 spoljnu temperaturu. Parametri : AP0x, AP1x Kalibracioni parametri za merenje temperature. Značenje i upotreba ovih parametara biće detaljno opisani u odeljku o kalibraciji regulatora. Parametri : OFS1, 2 Ako je iz bilo kog razloga neophodno pomeriti pokazivanje stvarne temperature, ne dirajući kalibraciju, postaviti vrednost ovog parametra na onoliko za koliko želite da izvršite razdešavanje. Parametri : Lin1, 2 Ako se merenje temperature obavlja dvovodno priključenim senzorom Pt100 (nije moguće izvršiti trovodno priključenje koje automatski eliminiše otpornost vodova) podesiti vrednost ovog parametra (za odgovarajući kanal) na vrednost koja odgovara ukupnoj otpornosti oba priključna voda.

Parametar : OPEr Ako je OPEr = 0 ili 1, operator neće imati mogućnost nikakve imene parametara. Ako je OPEr = 2, operator može menjati sve dostupne parametre na bilo kom nivou (za više nivoe neophodna lozinka). Parametar : dP Ako se za vrednost ovog parametra odabere OFF, ispis merene i zadate temperature biće bez decimalne tačke to jest u jedinicama 1°C . Ako se odabere vrednost ON, merena i zadata temperatura kao i navedeni parametri biće u jedinicama 0.1°C. Parametar : tAUF U slučaju ulaznih signala sa više šuma, neophodno je izvršiti usrednjavanje tj. filtraciju merenja. Ovim parametrom se podešava intenzitet filtracije. Ako je tAUF=0, ne primenjuje se filtracija. Sa porastom vrednosti ovog parametra filtracija je sve jača ali se i usporava odziv na promenu merene temperature. Pri tAUF=5 vremenska konstanta filtra je cca. 8 sekundi. Preporučena vrednost je 3. Parametri : tS_1, tv_1, tS_2, tv_2 Ovi parametri definišu dijagram zavisnosti željene temperature vode u funkciji od spoljne temperature. Zavisnost je predstavljena dijagramom na sledećoj slici.

Parametar : dtSr Iznos temperaturne kompenzacije štednog režima. Dodaje se na proračunatu temperaturu vode po dijagramu na slici 1. Ukoliko se postavi na OFF, regulator automatski isključuje Rele 1. Štedni režim se aktivira spajanjem klema A4 i A5 preko beznaponskog kontakta. Parametar : ALtv Ovim parametrom se definiše zadata temperatura vode u slučaju neispravnog merenja spoljne temperature. Parametar : HiS1 Ovim parametrom se određuje histerezis (diferencija) uključenja i isključenja relea 1. Njime se eliminiše nejasnoća trenutka uključenja ili isključenja relejnog izlaza kod slučajeva gde je prisutan značajniji šum u merenju ulaznog signala. Rele 1, radi prema karakteristici označenoj sa Lr_4 na slici 2 (dSP=0). Parametar : tyP2 Način rada pomoćnog relejnog izlaza Rele 2. Relejni izlaz može raditi na bilo koji način prikazan na slici 2. Sa SPv označena je vrednost zadate temperature vode.

Parametar : dSP2 Ovaj parametar ima značenje kako je prikazano na slici 2. Kod tipova označenih sa Lr_1 do Lr_4, pomeraj je relativan u odnosu na SPv, što znači da se sa promenom SPv pomera i karakteristika relea. Kod tipova Lr_5 i Lr_6, vrednost ovog parametra je apsolutna tj. daje temperaturu vode na kojoj će se menjati stanje relea, nezavisno od zadate temperature vode. Parametar : HiS2 Ovim parametrima se određuje histerezis (diferencija) uključenja i isključenja relea 2. Parametar : AL_2 Ponašanje izlaznog relea 2 u slučaju izlaska merenog (ulaznog) signala iz mernog opsega (prekid vodova do senzora, kratak spoj na Pt100 i slično). Regulator ispisuje blnkajuću poruku o tipu problema i podešava stanje relejnog izlaza 2 u skladu sa ovim parametrom. Ukoliko je vrednost parametra OFF rele će biti isključen, dok je za vrednost On rele stalno uključen.

7. Poruke o greškama U slučaju da regulator detektuje loše merenje ulaznog signala ili da je vrednost nekog parametra izvan mogućnosti ispisa na displeju će se prikazati neka od poruka navedenih u sledećoj tablici:

8. Kalibracija merenja Regulator raspolaže sa po 2 kalibraciona parametra za svaki kanal pomoću kojih se kalibriše merenje stvarne temperature za Pt100 mernu sondu. To su parametri AP0x i AP1x (x je broj mernog kanala). Način pristupa navedenim parametrima opisan je u prethodnim odeljcima tako da će ovde biti objašnjen sam postupak. Merenje se kalibriše u dve tačke za koje je najbolje da se nalaze što bliže krajevima mernog opsega. Merni opseg za otpornost je od 60 Ω do 390 Ω. Ovde ćemo izložiti postupak za kalibraciju prvog mernog kanala. 1) Podesite parametar SHCn na 1. 2) Na priključne kleme A1, A2 i A3 priključite precizni referentni otpornik npr. 100Ω Sačekajte 30 sekundi da se merenje stabilizuje a zatim parametar AP01 podesite na vrednost koja je jednaka priključenom otporu (100.0). 3) Na priključne kleme A1, A2 i A3 priključite drugi precizni referentni otpornik npr. 300Ω Sačekajte 30 sekundi da se merenje stabilizuje a zatim parametar AP11 podesite na vrednost koja je jednaka priključenom otporu (300.0). Isti postupak se primenjuje i na kalibraciju merenja za drugi kanal s' tim što se referentni otpori priključuju na kleme B1, B2 i B3. Pri kalibraciji jednog kanala, drugi kanal zatvoriti otprnošću od 100 oma. Da bi se pristupilo parametrima sa Nivoa 3 potrebno je taster "M" pritisnuti pre uključenja regulatora na mrežni napon i držati do početka "flešovanja" a onda otpustiti. Zatim se u toku rada regulatora parametrima pristupa na isti način kao parametrima Nivoa 1 ili 2. Dozvola za pristup parametrima Nivoa 3 važi sve do prvog isključivanja regulatora sa mrežnog napona. 9. Vraćanje fabričkih kalibracionih parametara Ako je iz bilo kojih razloga (npr. pokušali ste da izvršite kalibraciju ali nije uspela, ili je neko nestručno rukovao regulatorom) regulator raskalibrisan tj. postoji opravdana sumnja da regulator nekorektno pokazuje temperaturu, moguće je vratiti kalibracione parametre na fabričke. Postupak je sledeći: Najpre obezbedite lozinku za pristup parametrima sa nivoa 3 kako je opisano u prethodnom odeljku. Zatim, posle prestanka flešovanja, u bilo kom trenutku rada, pritisnite taster "M" (ne otpuštate), pritisnite taster "GORE" (ne otpuštate) a zatim taster "DOLE". Zadržite tako pritisnutu trostruku kombinaciju tastera najmanje 1 sekund a zatim otpuštajte obrnutim redosledom. Na ovaj način, svi fabrički kalibracioni parametri će biti vraćeni u funkciju a uređaj pokazivati temperaturu kako je predviđeno fabričkom kalibracijom.

Termoregulator AMR202RGS6

• Dvokanalno merenje temperature • Tačnost merenja bolja od 0.5% • Merenje temperature preko Pt100 sondi u dvožičnom ili trožičnom spoju • Podesiva zavisnost temperature vode od spoljne temperature • Stepenasta regulacija temperatrure preko 6 grupa grejača • PID prenosna karakteristika • Zaštita od neovlašćenog podešavanja Mikroprocesorski regulator AMR202RGS6 je namenjen grejanju kotlovske vode u zavisnosti od spoljne temperature, uz ograničenje minimalne i maksimalne temperature u grejnom krugu, pomoću stepenaste regulacije preko 6 grupa grejača.

1. Opis prednje ploče i funkcije tastera Kao što se vidi na prethodnoj slici, na prednjoj ploči su smeštena dva četvorocifarska displeja, šest LED dioda i četiri tastera. Gornji displej prikazuje merenu temperaturu vode (izvan programiranja) ili ime parametra čija se vrednost posmatra ili podešava (u programiranju). Donji displej prikazuje merenu spoljnu temperaturu (izvan programiranja) ili vrednost parametra (u programiranju). LED diode prikazuju stanje relejnih izlaza. "P" Pritiskom na ovaj taster u trajanju dužem od cca. 1.5 sekundi ostvaruje se ulazak tj. izlazak iz PROGRAMIRANJA parametara. Tokom programiranja ima funkciju prelaska na sledeći parametar čija se vrednost želi očitati ili promeniti. "M" Služi za memorisanje nove vrednosti nekog parametra prilikom programiranja. Ukoliko se posle izmene vrednosti parametra ne pritisne ovaj taster, memorisana vrednost parametra će ostati nepromenjena bez obzira na vrednost prikazanu na displeju. Uređaj reaguje pri otpuštanju ovog tastera. "∇" "∆" Tasteri "DOLE" i "GORE" vrše promenu vrednosti prikazane na donjem displeju. Kratak pritisak i otpuštanje nekog od ovih tastera izaziva promenu numeričke vrednosti na displeju za 1. Držanje tastera pritisnutim duže od cca. 0.6 sekundi izaziva dalju automatsku promenu prikazane vrednosti. 2. Ulazak u programiranje i podešavanje parametara Ulazak u programiranje parametara ostvaruje se pritiskom na taster "P" dužim od 1.5s. Parametri su organizovani u liste. Svaki parametar ima svoje ime i vrednost. Ulaskom u programiranje, na gornjem displeju se prikazuje ime prvog parametra u listi, a na donjem displeju njegova dotadašnja vrednost. Vrednost može biti numerička ili slovna. Vrednost se može menjati tasterima "DOLE" i "GORE". Ako želite da se novopodešena vrednost memoriše, obavezno koristite taster "M". U suprotnom, u memoriji će ostati dotadašnja vrednost parametra, bez obzira na vrednost na donjem displeju. Prelazak na sledeći parametar u listi vrši se tasterom "P" (kratak pritisak). Kod memorisanja nekog parametra, automatski se vrši i prelazak na sledeći parametar. Izlazak iz programiranja obavlja se pritiskom na taster "P" dužim od 1.5s, ili automatski, 15 sekundi posle poslednje aktivnosti na tastaturi. 3. Nivoi pristupa parametrima Svi podesivi parametri regulatora se nalaze u jednoj listi. Koji će se parametri videti u programiranju, zavisi od toga sa kojim je nivoom operator pristupio regulatoru. Postoji 4 nivoa pristupa parametrima. Nivo 0 je najniži nivo i kroz njega se može podešavati samo željena temperatura (SP) i to bez ulaska u programiranje. Nivo 1 se ostvaruje normalnim ulaskom u programiranje (vidi paragraf 3) i za njega nije neophodna nikakva prethodna najava (lozinka). U njemu se mogu vršiti neka manje složena podešavanja parametara. Za Nivo 2, neophodno je uređaju prethodno saopštiti lozinku. To se vrši na sledeći način: kod uključenja uređaja na napajanje, uređaj vrši naizmenično paljenje i gašenje displeja koje traje oko 6 sekundi. Ako se bilo kada u toku ove početne faze rada, pritisne i otpusti taster "P", uređaj je primio lozinku za ulazak u programiranje na Nivou 2. Sam ulazak u programiranje

može se od tada nadalje vršiti na već opisan, uobičajeni način pritiskom na taster "P" dužim od 1.5s. Dozvola za pristup parametrima sa nivoa 2 važi sve do prvog isključivanja kontrolera sa mrežnog napona. 4. Pregled parametara U sledećoj tabeli dat je pregled svih dostupnih parametara zajedno sa nivoom na kome je parametar dostupan, mogućim vrednostima parametra kao i kratkim opisom značenja parametra. Redosled navođenja parametara ujedno je i redosled pojavljivanja parametara .

(*a) Vidljivost parametra zavisi od parametra SHCn 5. Opisi parametara Parametar : SHCn Ovim parametrom se vrši selekcija kanala za koji se vrši kalibracija. Kanal 1 meri temperaturu vazduha prostorije, kanal 2 meri temperaturu vazduha koji se ubacuje u prostoriju a kanal 3 spoljnu temperaturu. Parametri : AP0x, AP1x Kalibracioni parametri za merenje temperature. Značenje i upotreba ovih parametara biće detaljno opisani u odeljku o kalibraciji regulatora. Parametri : OFS1, 2 Ako je iz bilo kog razloga neophodno pomeriti pokazivanje stvarne temperature, ne dirajući kalibraciju, postaviti vrednost ovog parametra na onoliko za koliko želite da izvršite razdešavanje. Parametar : Lin1, 2 Ako se merenje temperature obavlja dvovodno priključenim senzorom Pt100 (nije moguće izvršiti trovodno priključenje koje automatski eliminiše otpornost vodova) podesiti vrednost ovog parametra na vrednost koja odgovara ukupnoj otpornosti oba priključna voda. Parametar : OPEr

Ako je OPEr = 0, operator neće imati mogućnost nikakve imene parametara. Ako je OPEr = 1 operator može menjati samo zadatu temperaturu, bez ikakvih mogućnosti ulaska u programiranje (osim sa lozinkom nivoa 2 ili 3). Ako je OPEr = 2, operator može menjati sve dostupne parametre na bilo kom nivou (za više nivoe neophodna lozinka). Parametar : dP Ako se za vrednost ovog parametra odabere OFF, ispis merene i zadate temperature kao i parametara SPLL, SPHL, biće bez decimalne tačke to jest u jedinicama 1°C . Ako se odabere vrednost ON, merena i zadata temperatura kao i navedeni parametri biće u jedinicama 0.1°C. Parametar : tAUF U slučaju ulaznih signala sa više šuma, neophodno je izvršiti usrednjavanje tj. filtraciju merenja. Ovim parametrom se podešava intenzitet filtracije. Ako je tAUF=0, ne primenjuje se filtracija. Sa porastom vrednosti ovog parametra filtracija je sve jača ali se i usporava odziv na promenu merene temperature. Pri tAUF=5 vremenska konstanta filtra je cca. 8 sekundi. Preporučena vrednost je 3. Parametar : CBC Ovim parametrom se definiše način izbora vrednosti za LCB. Ako je vrednost ovog parametra jednaka Auto, pomeraj proporcionalnog opsega se automatski postavlja na 3*ProP. Ako je vrednost ovog parametra jednaka HAnd, pomeraj proporcionalnog opsega je jednak vrednosti parametra LCb. Parametri : tS_1, tv_1, tS_2 i tv_2 Ovim parametrima se definiše zavisnost temperature vode od spoljne temparature. Ova zavisnost je predstavljena dijagramom na slici 1. Kroz podešavanje parametara ts_1, tv_1, ts_2 i tv_2 određuju se dve tačke a regulator proračunava odgovarajuću temperaturu vode kada je spoljna temperatura u opsegu ts_1 do ts_2. Ako je spoljna temperatura manja od ts_1 regulator uzima tv_1 za željenu temperaturu vode. Ako je spoljna temperatura veća od ts_2 regulator uzima tv_2 za željenu temperaturu vode. Napomena: temperatura ts_1 mora biti manja od temperature ts_2.

Parametar : ProP Proporcionalni opseg regulacije. Parametar : Intt Integralna vremenska konstanta u sekundama (integralno vreme). Parametar : dIFt Diferencijalna vremenska konstanta u sekundama (diferencijalno vreme) . Parametar : LCB

Ovim parametrom se definiše ponašanje regulatora u prilazu željenoj vrednosti a sa ciljem potiskivanja prebačaja u regulaciji pri npr. početnom zagrevanju. Ako je procentualna vrednost izlaza 100% a vrednost stvarne temperature se nalazi ispod SP-LCB, vrši se pomeranje dna proporcionalnog opsega na ovu granicu. Integralno dejstvo je fiksirano dok je temperatura ispod ove granice. Regulator "čeka" ulazak temperature u ovako pomereni proporcionalni opseg, a zatim "sprovodi" temperaturu do željene vrednosti (SP) uz standardni PID algoritam. Na ovaj način se eliminiše upotreba prevelike vrednosti za diferencijalno vreme, što bi, moguće, eliminisalo premašaj u početnom zagrevanju ali i dovelo do kasnije velike osetljivosti na smetnje. Vrednost za LCB jednaka je vrednosti parametra LCb ako je parametar CBC = HAnd. Ako je CBC = Auto, automatski se uzima da je LCB = 3*ProP. Grafički prikaz ovog mehanizma, dat je na sledećoj slici:

Parametar : CY Minimalno vreme trajanja jednog ciklusa uključenja i isključenja osnovnog regulacionog relea. Parametar : tAu Vreme korekcije broja pomoćnih grejača. Objašnjenje stepenaste regulacije (primenjene u AMR202RGS6) Algoritam PID regulacije određuje željeni procenat snage u opsegu 0 do 100%. Pomoćni algoritam, na osnovu ovog procenta, određuje koliko grejača treba da bude uključeno. Ako je odabran, na primer, model sa 5 stepeni regulacije, a traži se izlazna snaga od 85%, algoritam uključuje, stepenasto u vremenskom razmaku od tAu sekundi, 4 grejača (RELE2,3,4,5) (4 * 20% = 80%), a jedan grejač (RELE1) radi sa 25% uključenosti (u ciklusu određenom parametrom Cy) što odgovara 25% * 20% = 5% ukupne instalisane snage. Napomene: 1. Algoritam podrazumeva da je snaga svih grejača približno jednaka. 2. Ako se priključuje manje grejača od broja relejnih izlaza, moraju se priključiti redom od RELE1 pa nadalje.

6. Pregled svih temperatura U "normalnom" načinu prikazivanja, regulator na gornjem displeju prikazuje stvarnu temperaturu vode a na donjem displeju spoljnu temperaturu. Pritiskom na taster M, na gornjem displeju se pojavljuje ime SPv tj. proračunata željena temperatura vode, a na donjem vrednost te temperature. Ponovnim pritiskom na taster M, vraćamo prikaz na merene temperature. Ako se prikaz ostavi na "SPv", duže od 15 sekundi, prikaz se automatski vraća na merene temperature. 7. Poruke o greškama U slučaju da regulator detektuje loše merenje ulaznog signala ili da je vrednost nekog parametra izvan mogućnosti ispisa na displeju će se prikazati neka od poruka navedenih u sledećoj tablici:

8.Kalibracija merenja Regulator raspolaže sa po 2 kalibraciona parametra za svaki kanal pomoću kojih se kalibriše merenje stvarne temperature za Pt100 mernu sondu. To su parametri AP0x i AP1x (x je broj mernog kanala). Način pristupa navedenim parametrima opisan je u prethodnim odeljcima tako da će ovde biti objašnjen sam postupak. Merenje se kalibriše u dve tačke za koje je najbolje da se nalaze što bliže krajevima mernog opsega. Merni opseg za otpornost je od 60 Ω do 390 Ω. Ovde ćemo izložiti postupak za kalibraciju prvog mernog kanala. U slučaju da nije potrebno raditi kalibraciju nekog parametra treba preskočiti korak u kome se taj parametar kalibriše. 1) Podesite parametar SHCn na 1. 2) Na priključne kleme A1, A2 i A3 priključite precizni referentni otpornik npr. 100Ω Sačekajte 30 sekundi da se merenje stabilizuje a zatim parametar AP01 podesite na vrednost koja je jednaka priključenom otporu (100.0). 3) Na priključne kleme A1, A2 i A3 priključite drugi precizni referentni otpornik npr. 300Ω Sačekajte 30 sekundi da se merenje stabilizuje a zatim parametar AP11 podesite na vrednost koja je jednaka priključenom otporu (300.0). Isti postupak se primenjuje i na kalibraciju merenja za drugi kanal sa tim što se referentni otpori priključuju na kleme A4, A5 i A6. Pri kalibraciji jednog kanala, drugi kanal mora biti zatvoren otprnošću od 100 oma. 9. Vraćanje fabričkih kalibracionih parametara Ako je iz bilo kojih razloga (npr. pokušali ste da izvršite kalibraciju ali nije uspela, ili je neko nestručno rukovao regulatorom) regulator raskalibrisan tj. postoji opravdana sumnja da regulator nekorektno pokazuje temperaturu, moguće je vratiti kalibracione parametre na fabričke.

Termoregulator AMR202RG3 A W

• Trokanalno merenje temperature • Tačnost merenja bolja od 0.5% • Merenje temperature preko Pt100 sondi u dvožičnom ili trožičnom spoju • PID prenosna karakteristika • Analogni izlaz 0 - 10V za regulaciju • Dva pomoćna relejna izlaza za dojavu kraja grejanja i alarma • Zaštita od neovlašćenog podešavanja Mikroprocesorski regulator AMR202RG3 je namenjen grejanju vode u akumulatorima na temperaturu koja prema zadatom dijagramu zavisi od spoljne temperature. Regulator poseduje relejni izlaz za dojavu alarma kao i relejni izlaz za dojavu punog akumulatora. Analogni izlaz 0 - 10V se koristi za kontrolu položaja mešnog ventila.

1. Opis prednje ploče i funkcije tastera Gornji displej prikazuje merenu vrednost temperature vode (izvan programiranja) ili ime parametra čija se vrednost posmatra ili podešava (u programiranju). Donji displej prikazuje spoljnu temperaturu (izvan programiranja) ili vrednost parametra (u programiranju). LED diode prikazuju stanje relejnih izlaza. "P" Pritiskom na ovaj taster u trajanju dužem od cca. 1.5 sekundi ostvaruje se ulazak tj. izlazak iz PROGRAMIRANJA parametara. Tokom programiranja ima funkciju prelaska na sledeći parametar čija se vrednost želi očitati ili promeniti. "M" Služi za memorisanje nove vrednosti nekog parametra prilikom programiranja. Ukoliko se posle izmene vrednosti parametra ne pritisne ovaj taster, memorisana vrednost parametra će ostati nepromenjena bez obzira na vrednost prikazanu na displeju. Uređaj reaguje pri otpuštanju ovog tastera.

"∇" "∆" Tasteri "DOLE" i "GORE" vrše promenu vrednosti prikazane na donjem displeju. Kratak pritisak i otpuštanje nekog od ovih tastera izaziva promenu numeričke vrednosti na displeju za 1. Držanje tastera pritisnutim duže od cca. 0.6 sekundi izaziva dalju automatsku promenu prikazane vrednosti.

2. Pregled ostalih temperatura U "normalnom" načinu prikazivanja, regulator na gornjem displeju prikazuje merenu temperaturu vode a na donjem displeju izmerenu spoljnu temperaturu. Pritiskom na taster M, na donjem displeju se pojavljuje ime temperature koja se prikazuje, a na gornjem vrednost te temperature. Ponovnim pritiskom na taster M, prelazimo na sledeću temperaturu i tako u krug. Ukoliko se u toku 30 sekundi ne pritisne ni jedan taster, regulator automatski prelazi u "normalan" način prikaza. U sledećoj tablici data je veza izmedju imena koje se prikazuje i značenja prikaza.

tPov Temperatura povratne vode iz akumulatora SP_v Željena (izračunata) temperatura vode u akumulatoru ProC Procentualna vrednost regulacionog izlaza

3. Ulazak u programiranje i podešavanje parametara Ulazak u programiranje parametara ostvaruje se pritiskom na taster "P" dužim od 1.5s. Parametri su organizovani u liste. Svaki parametar ima svoje ime i vrednost. Ulaskom u programiranje, na gornjem displeju se prikazuje ime prvog parametra u listi, a na donjem displeju njegova dotadašnja vrednost. Vrednost može biti numerička ili slovna. Vrednost se može menjati tasterima "DOLE" i "GORE". Ako želite da se novopodešena vrednost memoriše, obavezno koristite taster "M". U suprotnom, u memoriji će ostati dotadašnja vrednost parametra, bez obzira na vrednost na donjem displeju. Prelazak na sledeći parametar u listi vrši se tasterom "P" (kratak pritisak). Kod memorisanja nekog parametra, automatski se vrši i prelazak na sledeći parametar. Izlazak iz programiranja obavlja se pritiskom na taster "P" dužim od 1.5s, ili automatski, 15 sekundi posle poslednje aktivnosti na tastaturi.

4. Nivoi pristupa parametrima Svi podesivi parametri regulatora se nalaze u jednoj listi. Koji će se parametri videti u programiranju, zavisi od toga sa kojim je nivoom operator pristupio regulatoru. Primena ovih nivoa, skraćuje dugotrajno pregledanje liste ali i "sakriva" važne parametre od manje upućenih rukovalaca. Postoji 3 nivoa pristupa parametrima. Nivo 1 se ostvaruje normalnim ulaskom u programiranje (vidi paragraf 3) i za njega nije neophodna nikakva prethodna najava (lozinka). U njemu se mogu vršiti neka manje složena podešavanja parametara. Za Nivo 2, neophodno je uređaju prethodno saopštiti lozinku. To se vrši na sledeći način: kod uključenja uređaja na napajanje, uređaj vrši naizmenično paljenje i gašenje displeja koje traje

oko 6 sekundi. Ako se bilo kada u toku ove početne faze rada, pritisne i otpusti taster "P", uređaj je primio lozinku za ulazak u programiranje na Nivou 2. Sam ulazak u programiranje može se od tada nadalje vršiti na već opisan, uobičajeni način pritiskom na taster "P" dužim od 1.5s. Dozvola za pristup parametrima sa nivoa 2 važi sve do prvog isključivanja kontrolera sa mrežnog napona.

5. Pregled parametara U sledećoj tabeli dat je pregled svih dostupnih parametara zajedno sa nivoom na kome je parametar dostupan, mogućim vrednostima parametra kao i kratkim opisom značenja parametra. Redosled navođenja parametara ujedno je i redosled pojavljivanja parametara .

(*) Vidljivost parametra zavisi od parametra SHCn

6. Opisi parametara Parametar : SHCn Ovim parametrom se vrši selekcija kanala za koji se vrši kalibracija. Kanal 1 meri temperaturu vazduha prostorije, kanal 2 meri temperaturu vazduha koji se ubacuje u prostoriju a kanal 3 spoljnu temperaturu. Parametri : AP0x, AP1x Kalibracioni parametri za merenje temperature. Značenje i upotreba ovih parametara biće detaljno opisani u odeljku o kalibraciji regulatora.

Parametar : DAC0 i DAC1 Kalibracioni parametar D/A konvertora. Značenje i upotreba ovih parametara biće detaljno opisani u odeljku o kalibraciji regulatora.

Parametri : OFS1, 2, 3 Ako je iz bilo kog razloga neophodno pomeriti pokazivanje stvarne temperature, ne dirajući kalibraciju, postaviti vrednost ovog parametra na onoliko za koliko želite da izvršite razdešavanje.

Parametri : Lin1, 2, 3 Ako se merenje temperature obavlja dvovodno priključenim senzorom Pt100 (nije moguće izvršiti trovodno priključenje koje automatski eliminiše otpornost vodova) podesiti vrednost ovog parametra (za odgovarajući kanal) na vrednost koja odgovara ukupnoj otpornosti oba priključna voda.

Parametar : OPEr Ako je OPEr = 0 ili 1, operator neće imati mogućnost nikakve imene parametara. Ako je OPEr = 2, operator može menjati sve dostupne parametre na bilo kom nivou (za više nivoe neophodna lozinka).

Parametar : dP Ako se za vrednost ovog parametra odabere OFF, ispis merene i zadate temperature kao i parametara SPLL, SPHL, biće bez decimalne tačke to jest u jedinicama 1°C . Ako se odabere vrednost ON, merena i zadata temperatura kao i navedeni parametri biće u jedinicama 0.1°C.

Parametar : tAUF U slučaju ulaznih signala sa više šuma, neophodno je izvršiti usrednjavanje tj. filtraciju merenja. Ovim parametrom se podešava intenzitet filtracije. Ako je tAUF=0, ne primenjuje se filtracija. Sa porastom vrednosti ovog parametra filtracija je sve jača ali se i usporava odziv na promenu merene temperature. Pri tAUF=5 vremenska konstanta filtra je cca. 8 sekundi. Preporučena vrednost je 2.

Parametar : ALtv Ovim parametrom se definiše zadata temperatura vode u slučaju neispravnog merenja spoljne temperature.

Parametar : ALPC U slučaju neispravnog merenja temperature vode, regulator postavlja procentualnu vrednost izlaza na vrednost određenu ovim parametrom. Parametar : EndP Po dostizanju željene temperature u akumulatoru , regulator postavlja procentualnu vrednost izlaza na vrednost određenu ovim parametrom. Parametri : tS_1, tv_1, tS_2, tv_2 Ovi parametri definišu dijagram zavisnosti željene temperature vode u funkciji od spoljne temperature. Zavisnost je predstavljena dijagramom na sledećoj slici.

Parametar : ProP Proporcionalni opseg za regulaciju temperature. Temperaturni opseg levo ili desno od SP_v (zadate tempeature vode) u kome procentualna vrednost izlaza zavisi od razlike zadate i ostvarene temperature vode.

Parametar : dSP Ovim parametrom se definiše pomeraj regulacione karakteristike. Za slučaj P ili PD regulacije njime se eliminiše trajno regulaciono odstupanje. (Kod upotrebe sa PID regulacijom ovim parametrom se definiše privremeni pomeraj karakteristike. Obično se postavlja na ProP * (- 0.25) i ima povoljno dejstvo na suzbijanje premašaja u regulaciji).

Parametar : Intt Integralna vremenska konstanta (integralno vreme) za regulaciju temperature vode.

Parametar : dIFt Diferencijalna vremenska konstanta (diferencijalno vreme) za regulaciju temperature vode.

Parametar : dSP1 Ovim parametrom se definiše pomeraj prenosne karakteristike relea 1 u odnosu na SP_v.

Parametar : H1 Histerezis (diferencija) prenosne karakteristike relea 1.

Parametar : typ1 Ako je vrednost ovog parametra OFF, rele 1 će biti isključen do dostizanja granične temperature. Ako je vrednost ovog parametra On, rele 1 će biti uključen do dostizanja granične temperature.

7. Statičke karakteristike regulacije i relea 1


9.Kalibracija merenja Regulator raspolaže sa po 2 kalibraciona parametra za svaki kanal pomoću kojih se kalibriše merenje stvarne temperature za Pt100 mernu sondu. To su parametri AP0x i AP1x (x je broj mernog kanala). Način pristupa navedenim parametrima opisan je u prethodnim odeljcima tako da će ovde biti objašnjen sam postupak. Merenje se kalibriše u dve tačke za koje je najbolje da se nalaze što bliže krajevima mernog opsega. Merni opseg za otpornost je od 60 Ω do 390 Ω. Ovde ćemo izložiti postupak za kalibraciju prvog mernog kanala. U slučaju da nije potrebno raditi kalibraciju nekog parametra treba preskočiti korak u kome se taj parametar kalibriše. 1) Podesite parametar SHCn na 1. 2) Na priključne kleme A1, A2 i A3 priključite precizni referentni otpornik npr. 100Ω Sačekajte 30 sekundi da se merenje stabilizuje a zatim parametar AP01 podesite na vrednost koja je jednaka priključenom otporu (100.0). 3) Na priključne kleme A1, A2 i A3 priključite drugi precizni referentni otpornik npr. 330Ω Sačekajte 30 sekundi da se merenje stabilizuje a zatim parametar AP11 podesite na vrednost koja je jednaka priključenom otporu (330.0). Isti postupak se primenjuje i na kalibraciju merenja za ostale kanale s' tim što se referentni otpori priključuju na kleme B1, B2 i B3 za drugi kanal i kleme B4, B5 i B6 za treći. Pri kalibraciji jednog kanala, ostali kanali moraju biti zatvoreni otprnošću od 100 oma. Kalibracija D/A konvertora: Ulaz za sondu 1 (A1, A2) ostaviti otvoren. Na gornjem displeju se prikazuje blinkajuće "b.b.b.b." Na izlaz 0-10V, priključiti precizni voltmetar. Postaviti vrednost parametra ALPC na 10 (%). Izlazni napon treba da bude približno 1.00V. Sačekati 30 sekundi za smirivanje izlaznog napona i pokazivanja voltmetra. Zatim postaviti vrednost parametra DAC0 na vrednost koja se očitava na voltmetru. Postaviti vrednost parametra ALPC na 100 (%). Izlazni napon treba da bude približno 10.00V. Sačekati 30 sekundi za smirivanje izlaznog napona i pokazivanja voltmetra. Zatim postaviti vrednost parametra DAC1 na vrednost koja se očitava na voltmetru. Po završenoj kalibraciji, postaviti vrednost parametra ALPC na vrednost prema potrebi alarmne akcije. NAPOMENA: Da bi se pristupilo parametrima sa Nivoa 3 potrebno je taster "M" pritisnuti pre uključenja regulatora na mrežni napon i držati do početka "flešovanja" a onda otpustiti. Zatim se u toku rada regulatora parametrima pristupa na isti način kao parametrima Nivoa 1 ili 2. Dozvola za pristup parametrima Nivoa 3 važi sve do prvog isključivanja regulatora sa mrežnog napona.

10. Vraćanje fabričkih kalibracionih parametara Ako je iz bilo kojih razloga (npr. pokušali ste da izvršite kalibraciju ali nije uspela, ili je neko nestručno rukovao regulatorom) regulator raskalibrisan tj. postoji opravdana sumnja da

regulator nekorektno pokazuje temperaturu, moguće je vratiti kalibracione parametre na fabričke. Postupak je sledeći: Najpre obezbedite lozinku za pristup parametrima sa nivoa 3 kako je opisano u prethodnom odeljku. Zatim, posle prestanka flešovanja, u bilo kom trenutku rada, pritisnite taster "M" (ne otpuštate), pritisnite taster "GORE" (ne otpuštate) a zatim taster "DOLE". Zadržite tako pritisnutu trostruku kombinaciju tastera najmanje 1 sekund a zatim otpuštajte obrnutim redosledom. Na ovaj način, svi fabrički kalibracioni parametri će biti vraćeni u funkciju a uređaj pokazivati temperaturu kako je predviđeno fabričkom kalibracijom. 11. Način priključenja


preklapanja pri nominalnom opterećenju.

Mikroprocesorski termoregulator sa stepenastom regulacijom AMR200S

Regulator je namenjen za stepenastu regulaciju temperature sa maksimalno 6 grejača (grupa) približno iste snage. • Tačnost merenja bolja od 0.25% • PID prenosna karakteristika • Ulaz za Pt100, J, K, S, R merne sonde • Šest relejnih izlaza • Zaštita od neovlašćenog podešavanja • Zadavanje temperature tasterima ↑ i ↓

1. Opis prednje ploče i funkcije tastera Gornji displej prikazuje merenu vrednost (izvan programiranja) ili ime parametra čija se vrednost posmatra ili podešava (u programiranju). Donji displej prikazuje zadatu temperaturu (izvan programiranja) ili vrednost parametra (u programiranju). LED diode prikazuju stanje relejnih izlaza. Led dioda sa krajnje leve strane (kod vertikalne verzije) tj. najdonja dioda (kod horizontalne verzije) pokazuje uključenost RELEA 1. "P" Pritiskom na ovaj taster u trajanju dužem od cca. 1.5 sekundi ostvaruje se ulazak tj. izlazak iz PROGRAMIRANJA parametara. Tokom programiranja ima funkciju prelaska na sledeći parametar čija se vrednost želi očitati ili promeniti. "M" Služi za memorisanje nove vrednosti nekog parametra prilikom programiranja. Ukoliko se posle izmene vrednosti parametra ne pritisne ovaj taster, memorisana vrednost parametra će ostati nepromenjena bez obzira na vrednost prikazanu na displeju. Uređaj reaguje pri otpuštanju ovog tastera. "∇" "∆" Tasteri "DOLE" i "GORE" vrše promenu vrednosti prikazane na donjem displeju. Kratak pritisak i otpuštanje nekog od ovih tastera izaziva promenu numeričke vrednosti na displeju za 1. Držanje tastera pritisnutim duže od cca. 0.6 sekundi izaziva dalju automatsku promenu prikazane vrednosti. 2. Podešavanje zadate temperature Ako se regulator nalazi u "normalnom" načinu rada (izvan programiranja), na donjem displeju se prikazuje vrednost željene temperature. Tasterima "DOLE" i "GORE" podesiti vrednost na željenu. Dve sekunde posle otpuštanja tastera, novoizabrana vrednost će biti automatski memorisana. 3. Ulazak u programiranje i podešavanje parametara Ulazak u programiranje parametara ostvaruje se pritiskom na taster "P" dužim od 1.5s. Parametri su organizovani u liste. Svaki parametar ima svoje ime i vrednost. Ulaskom u programiranje, na gornjem displeju se prikazuje ime prvog parametra u listi, a na donjem displeju njegova dotadašnja vrednost. Vrednost može biti numerička ili slovna. Vrednost se može menjati tasterima "DOLE" i "GORE". Ako želite da se novopodešena vrednost memoriše, obavezno koristite taster "M". U suprotnom, u memoriji će ostati dotadašnja vrednost parametra, bez obzira na vrednost na donjem displeju. Prelazak na sledeći parametar u listi vrši se tasterom "P" (kratak pritisak). Kod memorisanja nekog parametra, automatski se vrši i prelazak na sledeći parametar. Izlazak iz programiranja obavlja se pritiskom na taster "P" dužim od 1.5s, ili automatski, 15 sekundi posle poslednje aktivnosti na tastaturi. 4. Nivoi pristupa parametrima Svi podesivi parametri regulatora se nalaze u jednoj listi. Koji će se parametri videti u programiranju, zavisi od toga sa kojim je nivoom operator pristupio regulatoru. Primena ovih nivoa, skraćuje dugotrajno pregledanje liste ali i "sakriva" važne parametre od manje upućenih rukovalaca. Postoji 4 nivoa pristupa parametrima. Nivo 0 je najniži nivo i kroz njega se može podešavati samo željena temperatura (SP) i to bez ulaska u programiranje.

Nivo 1 se ostvaruje normalnim ulaskom u programiranje (vidi paragraf 3) i za njega nije neophodna nikakva prethodna najava (lozinka). U njemu se mogu vršiti neka manje složena podešavanja parametara. Za Nivo 2, neophodno je uređaju prethodno saopštiti lozinku. To se vrši na sledeći način: kod uključenja uređaja na napajanje, uređaj vrši naizmenično paljenje i gašenje displeja koje traje oko 6 sekundi. Ako se bilo kada u toku ove početne faze rada, pritisne i otpusti taster "P", uređaj je primio lozinku za ulazak u programiranje na Nivou 2. Sam ulazak u programiranje može se od tada nadalje vršiti na već opisan, uobičajeni način pritiskom na taster "P" dužim od 1.5s. Dozvola za pristup parametrima sa nivoa 2 važi sve do prvog isključivanja kontrolera sa mrežnog napona. 5. Pregled parametara U sledećoj tabeli dat je pregled svih dostupnih parametara zajedno sa nivoom na kome je parametar dostupan, mogućim vrednostima parametra kao i kratkim opisom značenja parametra.

Nota 1: Parametar vidljiv ako je Sond = P100 Nota 2: Parametar vidljiv ako je Sond = FECJ, nICr, PrHS, PrHr Nota 3: Rezolucija ispisa 1°C ili 0.1°C zavisno od parametra "dP" Nota 4: Vidljiv ako je CBC=HAnd i Intt tj. tyP2 6. Opis parametara Parametar : Sond Podešavanjem ovog parametra, informišemo uređaj o tipu ulaznog signala (tipu sonde). Uređaj na osnovu toga podešava način merenja temperature i odabira odgovarajuće linearizacione tablice. Parametri : APr0, APr1, APv0, APv1, CJC Značenje i upotreba ovih parametara biće detaljno opisani u odeljku o kalibraciji regulatora.

Parametar : Ert (Eksterna referentna temperatura) Ukoliko se vrši interna kompenzacija temperature uporednog mesta u samom regulatoru (merenjem temperature na priključnim klemama) tj. termopar ili kompenzacioni vod se dovodi do regulatora, ovaj parametar treba postaviti na vrednost OFF. Ako se uporedno mesto nekim spoljnim uređajem održava na fiksnoj temperaturi a od njega do regulatora se vode standardni bakarni vodovi, onda treba vrednost ovog parametra postaviti na onu koja odgovara temperaturi koja se održava u tom uređaju.

Parametar : dP Ako se za vrednost ovog parametra odabere OFF, ispis merene i zadate temperature kao i parametara SPLL, SPHL, dSP1 i dSP2, biće bez decimalne tačke to jest u jedinicama 1°C . Ako se odabere vrednost ON, merena i zadata temperatura kao i navedeni parametri biće u jedinicama 0.1°C.

Parametar : OPEr Ako je OPEr = 0, operator neće imati mogućnost nikakve izmene parametara. Ako je OPEr = 1 operator može menjati samo zadatu temperaturu, bez ikakvih mogućnosti ulaska u programiranje (osim sa lozinkom nivoa 2 ili 3). Ako je OPEr = 2, operator može menjati sve dostupne parametre na bilo kom nivou (za više nivoe neophodna lozinka).

Parametar : tAUF U slučaju ulaznih signala sa više šuma, neophodno je izvršiti usrednjavanje tj. filtraciju merenja. Ovim parametrom se podešava intenzitet filtracije. Ako je tAUF=0, ne primenjuje se filtracija. Sa porastom vrednosti ovog parametra filtracija je sve jača ali se i usporava odziv na promenu merene temperature. Pri tAUF=5 vremenska konstanta filtra je cca. 8 sekundi. Preporučena vrednost je 2.

Parametar : OFSt Ako je iz bilo kog razloga neophodno pomeriti pokazivanje stvarne temperature, ne dirajući kalibraciju, postaviti vrednost ovog parametra na onoliko za koliko želite da izvršite razdešavanje. Mogući razlozi koji opravdavaju upotrebu razdešavanja su: a) uklanjanje greške samog senzora b) uklanjanje greške u pokazivanju temperature zbog temperaturnog gradijenta od mesta gde se meri do mesta čiju temperaturu želimo da prikazujemo.

Parametar : Linr Ako se merenje temperature obavlja dvovodno priključenim senzorom Pt100 (nije moguće izvršiti trovodno priključenje koje automatski eliminiše otpornost vodova) podesiti vrednost ovog parametra na vrednost koja odgovara ukupnoj otpornosti oba priključna voda.

Parametar : CBC Ovim parametrom se definiše način izbora vrednosti za LCB. Ako je vrednost ovog parametra jednaka Auto, pomeraj proporcionalnog opsega se automatski postavlja na 3*ProP. Ako je vrednost ovog parametra jednaka HAnd, pomeraj proporcionalnog opsega je jednak vrednosti parametra LCb.

Parametri : SPLL, SPHL Ovim parametrima se zabranjuje podešavanje zadate temperature na vrednost manju od SPLL ili veću od SPHL (obratiti pažnju na uticaj parametra dP ! ).

Parametar : ProP Proporcionalni opseg regulacije.

Parametar : Intt Integralna vremenska konstanta u sekundama (integralno vreme).

Parametar : dIFt Diferencijalna vremenska konstanta u sekundama (diferencijalno vreme) .

Parametar : LCB Ovim parametrom se definiše ponašanje regulatora u prilazu željenoj vrednosti a sa ciljem potiskivanja prebačaja u regulaciji pri npr. početnom zagrevanju. Ako je procentualna

vrednost izlaza 100% a vrednost stvarne temperature se nalazi ispod SP-LCB, vrši se pomeranje dna proporcionalnog opsega na ovu granicu. Integralno dejstvo je fiksirano dok je temperatura ispod ove granice. Regulator "čeka" ulazak temperature u ovako pomereni proporcionalni opseg, a zatim "sprovodi" temperaturu do željene vrednosti (SP) uz standardni PID algoritam. Na ovaj način se eliminiše upotreba prevelike vrednosti za diferencijalno vreme, što bi, moguće, eliminisalo premašaj u početnom zagrevanju ali i dovelo do kasnije velike osetljivosti na smetnje. Vrednost za LCB jednaka je vrednosti parametra LCb ako je parametar CBC = HAnd. Ako je CBC = Auto, automatski se uzima da je LCB = 3*ProP. Grafički prikaz ovog mehanizma, dat je na sledećoj slici:

Parametar : CY Minimalno vreme trajanja jednog ciklusa uključenja i isključenja osnovnog regulacionog relea.

Parametar : tAu Vreme korekcije broja pomoćnih grejača. Objašnjenje stepenaste regulacije (primenjene u MR200S) Algoritam PID regulacije određuje željeni procenat snage u opsegu 0 do 100%. Pomoćni algoritam, na osnovu ovog procenta, određuje koliko grejača treba da bude uključeno. Ako je odabran, na primer, model sa 5 stepeni regulacije, a traži se izlazna snaga od 85%, algoritam uključuje, stepenasto u vremenskom razmaku od tAu sekundi, 4 grejača (RELE2,3,4,5) (4 * 20% = 80%), a jedan grejač (RELE1) radi sa 25% uključenosti (u ciklusu određenom parametrom Cy) što odgovara 25% * 20% = 5% ukupne instalisane snage. Napomene: 1. Algoritam podrazumeva da je snaga svih grejača približno jednaka. 2. Ako se priključuje manje grejača od broja relejnih izlaza, moraju se priključiti redom od RELE1 pa nadalje. Parametar : SP Vrednost zadate (željene temperature). Ova vrednost se takođe može podesiti i izvan programiranja kako je navedeno u ranijim paragrafima.


8. Kalibracija merenja Regulator raspolaže sa 5 kalibracionih parametara pomoću kojih se kalibriše merenje stvarne temperature za bilo koji priključeni merni element. Parametrima APv0, APv1 i CJC se kalibriše merenje za termoparove, dok se parametrima APr0 i APr1 kalibriše merenje za Pt100 mernu sondu. Način pristupa navedenim parametrima opisan je u prethodnim odeljcima tako da će ovde biti objašnjen sam postupak. Merenje se kalibriše u dve tačke za koje je najbolje da se nalaze što bliže krajevima mernog opsega. Merni opseg za termoparove je -10.00mV do 55.00mV, a za otporne merne sonde od 20Ω do 390Ω. Ovde ćemo izložiti postupak za kalibraciju celokupnog regulatora. U slučaju da nije potrebno raditi kalibraciju nekog parametra treba preskočiti korak u kome se taj parametar kalibriše. 1. Kalibracija merenja za termoparove: a) Najpre parametrom Sond izaberimo bilo koji termopar. Ovaj korak je obavezan jer se njime vrši prilagođavanje ulaznog kola merenju naponskih signala. b) Na kleme A1 i A2 priključite milivoltni napon ( A1(+) , A2 (-) ) za prvu kalibracionu tačku (cca. 0mV). Sačekajte 30 sekundi da se merenje stabilizuje a zatim parametar APv0 podesite na vrednost koja je jednaka priključenom naponu. c) Na kleme A1 i A2 priključite milivoltni napon ( A1(+) , A2 (-) ) za drugu kalibracionu tačku (cca. 40mV). Sačekajte 30 sekundi da se merenje stabilizuje a zatim parametar APv1 podesite na vrednost koja je jednaka priključenom naponu. 2. Kalibracija merenja za Pt100 mernu sondu. a) Najpre parametar Sond postavimo na vrednost P100. Ovaj korak je obavezan jer se njime vrši prilagođavanje ulaznog kola merenju otpornosti. b) Na priključne kleme A1, A2 i A3 priključite precizni referentni otpornik npr. 100Ω Sačekajte 30 sekundi da se merenje stabilizuje a zatim parametar APr0 podesite na vrednost koja je jednaka priključenom otporu. c) Na priključne kleme A1, A2 i A3 priključite drugi precizni referentni otpornik npr. 300Ω Sačekajte 30 sekundi da se merenje stabilizuje a zatim parametar APr1 podesite na vrednost koja je jednaka priključenom otporu. 3. Kalibraža merenja temperature uporednog mesta. Najpre parametrom Sond izaberimo bilo koji termopar. Ovaj korak je obavezan jer se njime vrši prilagođenje ulaznog kola merenju naponskih signala. Kratko spojimo kleme A1 i A2. Sacekamo da se pokazivanje temperature na displeju stabilizuje. Izmerimo temperaturu u najbližoj okolini klema A1 i A2. Parametar CJC podesimo na vrednost koja je jednaka razlici izmerene temperature i pokazivanja regulatora. Da bi se pristupilo parametrima sa Nivoa 3 potrebno je taster "M" pritisnuti pre uključenja regulatora na mrežni napon i držati do početka "flešovanja" a onda otpustiti. Zatim se u toku rada regulatora parametrima pristupa na isti način kao parametrima Nivoa 1 ili 2. Dozvola za pristup parametrima Nivoa 3 važi sve do prvog isključivanja regulatora sa mrežnog napona.

9. Vraćanje fabričkih kalibracionih parametara Ako je iz bilo kojih razloga (npr. pokušali ste da izvršite kalibraciju ali nije uspela, ili je neko nestručno rukovao regulatorom) regulator raskalibrisan tj. postoji opravdana sumnja da regulator nekorektno pokazuje temperaturu, moguće je vratiti kalibracione parametre na fabričke. Postupak je sledeći: Najpre obezbedite lozinku za pristup parametrima sa nivoa 3 kako je opisano u prethodnom odeljku. Zatim, posle prestanka flešovanja, u bilo kom trenutku rada, pritisnite taster "M" (ne otpuštate), pritisnite taster "GORE" (ne otpuštate) a zatim taster "DOLE". Zadržite tako pritisnutu trostruku kombinaciju tastera najmanje 1 sekund a zatim otpuštajte obrnutim redosledom. Na ovaj način, svi fabrički kalibracioni parametri će biti vraćeni u funkciju a uređaj pokazivati temperaturu kako je predviđeno fabričkom kalibracijom. 10. Način priključenja

Ukoliko se Pt100 sonda priključuje dvožično bez kompenzacije otpornosti vodova klemu A3 treba ostaviti otvorenu. Za slučaj da u dvožičnom spoju koristite i fiksni otpornik koji je jednak otpornosti vodova, taj otpornik treba vezati između klema A1 i A3 a sondu između klema A2 i A3. 11. Tehnički podaci: - greška merenja ≤ 0.25% pune skale @ 25°C okoline ±0.1% / 10°C - greška kompenzacije uporednog mesta ≤ 0.5°C @ 25°C okoline ±0.2°C / 10°C - greška linearizacije ≤ 0.1 °C - struja pobude (za Pt100) < 150µA - ulazna struja za termoparove < 1.5µA - učestanost merenja 3-5 merenja u sekundi - napajanje 220V/50Hz +10 -20 % - radna temperatura 0 do 60°C - potrošnja 3VA - klimatska zaštita IP54 za prednju ploču i IP20 ostalo - dimenzije 96 x 48 x 117mm (VŠ x ŠV x D) (V ili H verzija) - otvor za ugradnju 92 x 45mm -0 + 0.5mm - priključci standardni fast-on 6.3mm

- maksimalni napon na relejnim izlazima 250VAC - moć preklapanja relejnih izlaza 220VAC/ 3A omsko opterećenje - životni vek kontakata relea 106

preklapanja pri nominalnom opterećenju 12. Moguće sonde i opsezi merenja

Tip sonde standard opseg merenja Pt100 IEC 751 -200°C do 850°C

"J" Fe-CuNi IEC 584 -40°C do 750°C "K" NiCr-Ni IEC 584 -40°C do 1200°C

"S" Pt10Rh-Pt IEC 584 0°C do 1700°C "R" Pt13Rh-Pt IEC 584 0°C do 1700°C

13. Podaci za naručivanje Regulator se naručuje pod oznakom AMR200VS za vertikalnu ili AMR200HS za horizontalnu verziju. Rade se verzije sa 3,4,5 i 6 izlaznih relea. Primer: MR200VS5 : vertikalna verzija sa 5 izlaznih relea.

Termoregulator AMR201

• Regulacija temperatrure preko servoventila • Merenje temperature preko Pt100 sonde • PID prenosna karakteristika • Tačnost merenja bolja od 0.5% • Ulaz za mraz termostat i izmenu godišnjih doba • Zaštita od neovlašćenog podešavanja Mikroprocesorski regulator AMR201 je namenjen pre svega regulisanju temperature preko servo ventila, u raznim podstanicama za radijatorsko grejanje gde temperatura vode za grejanje ne zavisi od spoljne temperature. Regulator poseduje dva izlazna relea za upravljanje servomotorom ventila za regulaciju temperature.

1. Opis prednje ploče i funkcije tastera Kao što se vidi na prethodnoj slici, na prednjoj ploči su smeštena dva četvorocifarska displeja, dve LED diode i četiri tastera. Gornji displej prikazuje merenu vrednost (izvan programiranja) ili ime parametra čija se vrednost posmatra ili podešava (u programiranju). Donji displej prikazuje zadatu temperaturu (izvan programiranja) ili vrednost parametra (u programiranju). LED diode prikazuju stanje relejnih izlaza. R1 sija kada je uključen RELE1 a R2 kada je uključen RELE2. "P" Pritiskom na ovaj taster u trajanju dužem od cca. 1.5 sekundi ostvaruje se ulazak tj. izlazak iz PROGRAMIRANJA parametara. Tokom programiranja ima funkciju prelaska na sledeći parametar čija se vrednost želi očitati ili promeniti. "M" Služi za memorisanje nove vrednosti nekog parametra prilikom programiranja. Ukoliko se posle izmene vrednosti parametra ne pritisne ovaj taster, memorisana vrednost parametra će ostati nepromenjena bez obzira na vrednost prikazanu na displeju. Uređaj reaguje pri otpuštanju ovog tastera.


2. Podešavanje zadate temperature Ako se regulator nalazi u "normalnom" načinu rada (izvan programiranja), na donjem displeju se prikazuje vrednost željene temperature. Tasterima "DOLE" i "GORE" podesiti vrednost na željenu. Tri sekunde posle otpuštanja tastera, novoizabrana vrednost će biti automatski memorisana.

3. Ulazak u programiranje i podešavanje parametara Ulazak u programiranje parametara ostvaruje se pritiskom na taster "P" dužim od 1.5s. Parametri su organizovani u liste. Svaki parametar ima svoje ime i vrednost. Ulaskom u programiranje, na gornjem displeju se prikazuje ime prvog parametra u listi, a na donjem displeju njegova dotadašnja vrednost. Vrednost može biti numerička ili slovna. Vrednost se može menjati tasterima "DOLE" i "GORE". Ako želite da se novopodešena vrednost memoriše, obavezno koristite taster "M". U suprotnom, u memoriji će ostati dotadašnja vrednost parametra, bez obzira na vrednost na donjem displeju. Prelazak na sledeći parametar u listi vrši se tasterom "P" (kratak pritisak). Kod memorisanja nekog parametra, automatski se vrši i prelazak na sledeći parametar. Izlazak iz programiranja obavlja se pritiskom na taster "P" dužim od 1.5s, ili automatski, 15 sekundi posle poslednje aktivnosti na tastaturi.

4. Nivoi pristupa parametrima Svi podesivi parametri regulatora se nalaze u jednoj listi. Koji će se parametri videti u programiranju, zavisi od toga sa kojim je nivoom operator pristupio regulatoru. Primena ovih nivoa, skraćuje dugotrajno pregledanje liste ali i "sakriva" važne parametre od manje upućenih rukovalaca. Postoji 4 nivoa pristupa parametrima. Nivo 0 je najniži nivo i kroz njega se može podešavati samo željena temperatura (SP) i to bez ulaska u programiranje. Nivo 1 se ostvaruje normalnim ulaskom u programiranje (vidi paragraf 3) i za njega nije neophodna nikakva prethodna najava (lozinka). U njemu se mogu vršiti neka manje složena podešavanja parametara.


6. Opisi parametara Parametri : APr0, APr1 Značenje i upotreba ovih parametara biće detaljno opisani u odeljku o kalibraciji regulatora. Parametar : OPEr Ako je OPEr = 0, operator neće imati mogućnost nikakve imene parametara. Ako je OPEr = 1 operator može menjati samo zadatu temperaturu, bez ikakvih mogućnosti ulaska u programiranje (osim sa lozinkom nivoa 2 ili 3). Ako je OPEr = 2, operator može menjati sve dostupne parametre na bilo kom nivou (za više nivoe neophodna lozinka). Parametar : dP Ako se za vrednost ovog parametra odabere OFF, ispis merene i zadate temperature kao i parametara SPLL, SPHL, biće bez decimalne tačke to jest u jedinicama 1°C . Ako se odabere vrednost ON, merena i zadata temperatura kao i navedeni parametri biće u jedinicama 0.1°C. Parametar : tAUF U slučaju ulaznih signala sa više šuma, neophodno je izvršiti usrednjavanje tj. filtraciju merenja. Ovim parametrom se podešava intenzitet filtracije. Ako je tAUF=0, ne primenjuje se

filtracija. Sa porastom vrednosti ovog parametra filtracija je sve jača ali se i usporava odziv na promenu merene temperature. Pri tAUF=5 vremenska konstanta filtra je cca. 8 sekundi. Preporučena vrednost je 2. Parametar : OFSt Ako je iz bilo kog razloga neophodno pomeriti pokazivanje stvarne temperature, ne dirajući kalibraciju, postaviti vrednost ovog parametra na onoliko za koliko želite da izvršite razdešavanje. Parametar : Linr Ako se merenje temperature obavlja dvovodno priključenim senzorom Pt100 (nije moguće izvršiti trovodno priključenje koje automatski eliminiše otpornost vodova) podesiti vrednost ovog parametra na vrednost koja odgovara ukupnoj otpornosti oba priključna voda. Parametri : SPLL, SPHL Ovim parametrima se zabranjuje podešavanje zadate temperature na vrednost manju od SPLL ili veću od SPHL (obratiti pažnju na uticaj parametra dP ! ). Parametar : rEL.C Ovim parametrom se regulatoru saopštava koja je relativna snaga hlađenja u odnosu na snagu grejanja. Kada regulator radi u "letnjem" režimu rada, za vrednost proporcionalnog opsega se uzima vrednost parametra "ProP" pomnožena vrednošću ovog parametra. Parametar : ProP Proporcionalni opseg za regulaciju temperature. Temperaturni opseg oko SP (zadate temperature) u kome procentualna vrednost izlaza zavisi od razlike zadate i ostvarene temperature.

Parametar : dIFt Diferencijalna vremenska konstanta (diferencijalno vreme) za regulaciju temperature. Parametar : Intt Integralna vremenska konstanta (integralno vreme) za regulaciju temperature. Parametar : db, ocH Ovim parametrima se definiše karakteristika servoregulacije koja je data na slici 2. Preporučene vrednosti su: db=5%, ocH=1%.

Parametar : vtt Vreme kretanja motora od minimuma do maksimuma. Ako se ne zna tačna vrednost, postaviti na cca. 20% više od pretpostavljene vrednosti. Parametar : vrL Parametar kojim se ograničava maksimalna promena upravljačke veličine u %/minutu. Ako regulacija zahteva bržu promenu položaja ventila, ovaj mehanizam će je ograničiti na vrednost određenu parametrom vrL. Ako se vrednost parametra postavi na OFF, mehanizam ograničavanja nagiba se isključuje. Parametar : AL_S Ponašanje izlaznih relea u slučaju izlaska merenog (ulaznog) signala iz mernog opsega (prekid vodova do senzora, kratak spoj na Pt100 i slično). Ako regulator iz bilo kojih razloga nema podatak o merenoj temperaturi vode on automatski podešava stanje relejnih izlaza prema vrednosti ovog parametra kako je dato u sledećoj tablici:


Parametar : SP Vrednost zadate (željene temperature). Ova vrednost se takođe može podesiti i izvan programiranja kako je navedeno u ranijim paragrafima. 7. Funkcija digitalnih ulaza Digitalni ulaz na klemi A6 (MRAZ) se koristi za dojavu mraza. Ima funkciju samo ako je digitalni ulaz na klemi A5 otvoren (zimski režim rada). Ukoliko je ulaz A6 otvoren, regulator vrši normalnu regulaciju zadate temperature. Ako je ulaz zatvoren (kratko spojene kleme A4 i A6), regulator forsirano uključuje rele1 (otvaranje) i time omogućava prolazak vode kroz sistem. Odspajanjem kontakta, regulator prelazi ponovo na regulaciju temperature. Digitalni ulaz na klemi A5 (LETO) se koristi za ustanovljavanje godišnjeg doba. Ako je ovaj ulaz ostavljen otvoren, regulator smatra da je "zima", i koristi izlazne releje tako da smatra da se otvaranjem (aktiviranjem relea "otvaranje") povećava temperatura. Ukoliko je digitalni ulaz kratko spojen, regulator smatra da je "leto" i vrši regulaciju tako da aktiviranje relea "otvaranje" smatra za akciju snižavanja temperature.

8. Poruke o greškama U slučaju da regulator detektuje loše merenje ulaznog signala ili da je vrednost nekog parametra izvan mogućnosti ispisa, na displeju će se prikazati neka od poruka navedenih u sledećoj tablici:

9. Kalibracija merenja Regulator raspolaže sa 2 kalibraciona parametra pomoću kojih se kalibriše merenje stvarne temperature za Pt100 mernu sondu. To su parametri APr0 i APr1. Način pristupa navedenim parametrima opisan je u prethodnim odeljcima tako da će ovde biti objašnjen sam postupak. Merenje se kalibriše u dve tačke za koje je najbolje da se nalaze što bliže krajevima mernog opsega. Merni opseg za otpornost je od 20 Ω do 390 Ω. Ovde ćemo izložiti postupak za kalibraciju celokupnog regulatora. U slučaju da nije potrebno raditi kalibraciju nekog parametra treba preskočiti korak u kome se taj parametar kalibriše. 1) Na priključne kleme A1, A2 i A3 priključite precizni referentni otpornik npr. 100Ω Sačekajte 20 sekundi da se merenje stabilizuje a zatim parametar APr0 podesite na vrednost koja je jednaka priključenom otporu (100.0). 2) Na priključne kleme A1, A2 i A3 priključite drugi precizni referentni otpornik npr. 300Ω Sačekajte 20 sekundi da se merenje stabilizuje a zatim parametar APr1 podesite na vrednost koja je jednaka priključenom otporu (300.0). Da bi se pristupilo parametrima sa Nivoa 3 potrebno je taster "M" pritisnuti pre uključenja regulatora na mrežni napon i držati do početka "flešovanja" a onda otpustiti. Zatim se u toku rada regulatora parametrima pristupa na isti način kao parametrima Nivoa 1 ili 2 samo što je sada skup parametara proširen i novim koji odgovaraju Nivou 3. Dozvola za pristup parametrima Nivoa 3 važi sve do prvog isključivanja regulatora sa mrežnog napona. 10. Vraćanje fabričkih kalibracionih parametara Ako je iz bilo kojih razloga (npr. pokušali ste da izvršite kalibraciju ali nije uspela, ili je neko nestručno rukovao regulatorom) regulator raskalibrisan tj. postoji opravdana sumnja da regulator nekorektno pokazuje temperaturu, moguće je vratiti kalibracione parametre na fabričke. Postupak je sledeći: Najpre obezbedite lozinku za pristup parametrima sa nivoa 3 kako je opisano u prethodnom odeljku. Zatim, posle prestanka flešovanja, u bilo kom trenutku rada, pritisnite taster "M" (ne otpuštate), pritisnite taster "GORE" (ne otpuštate) a zatim taster "DOLE". Zadržite tako pritisnutu trostruku kombinaciju tastera najmanje 1 sekund a zatim otpuštajte obrnutim redosledom. Na ovaj način, svi fabrički kalibracioni parametri će biti vraćeni u funkciju a uređaj pokazivati temperaturu kako je predviđeno fabričkom kalibracijom.


Ukoliko se Pt100 sonda priključuje dvožično, bez kompenzacije otpornosti vodova, klemu A3 treba ostaviti otvorenu. Za slučaj da u dvožičnom spoju koristite i fiksni otpornik koji je jednak otpornosti vodova, taj otpornik treba vezati između klema A1 i A3 a sondu između klema A2 i A3. 12. Tehnički podaci: - greška merenja ≤ 0.25% pune skale @ 25°C okoline ±0.1% / 10°C - opseg merenja -100 do 850°C - greška linearizacije (Pt100) ≤ 0.1 °C - struja pobude (za Pt100) < 150µA - učestanost merenja 3-5 merenja u sekundi - napajanje 220V/50Hz +10 -20 % - radna temperatura 0 do 60°C - potrošnja 3VA - klimatska zaštita IP54 za prednju ploču i IP20 ostalo - dimenzije 48x 96 x 117mm (Š x V x D) - otvor za ugradnju 45 x92 mm -0 + 0.5mm - priključci standardni fast-on 6.3mm - moć preklapanja za relejne izlaze 220V 3A - životni vek kontakata relea 106


Mikroprocesorski termoregulator AMR201SP2

• Tačnost merenja bolja od 0.25% • PID ili ON/OFF prenosna karakteristika • Ulaz za Pt100, J, K, S, R merne sonde • Dva relejna izlaza • Dve zadate temperature • Selekcija zadatih temperatura preko digitalnog ulaza • Zadavanje obe temperature samo tasterima ↑ i ↓ • Zaštita od neovlašćenog podešavanja

1. Opis prednje ploče i funkcije tastera Gornji displej prikazuje merenu vrednost (izvan programiranja) ili ime parametra čija se vrednost posmatra ili podešava (u programiranju). Donji displej prikazuje jednu od dve zadate temperature zavisno od stanja digitalnog ulaza (izvan programiranja) ili vrednost parametra (u programiranju). LED diode R1, R2 i R3 prikazuju stanje relejnih izlaza. R1 sija kada je uključen RELE1 ,R2 kada je uključen RELE2. LED dioda R4 trepće kada je aktivan digitalni ulaz, tj. kada je selektovana druga zadata temperatura. "P" Pritiskom na ovaj taster u trajanju dužem od cca. 1.5 sekundi ostvaruje se ulazak tj. izlazak iz PROGRAMIRANJA parametara. Tokom programiranja ima funkciju prelaska na sledeći parametar čija se vrednost želi očitati ili promeniti. "M" Služi za memorisanje nove vrednosti nekog parametra prilikom programiranja. Ukoliko se posle izmene vrednosti parametra ne pritisne ovaj taster, memorisana vrednost parametra će ostati nepromenjena bez obzira na vrednost prikazanu na displeju. Uređaj reaguje pri otpuštanju ovog tastera.

"∇" "∆" Tasteri "DOLE" i "GORE" vrše promenu vrednosti prikazane na donjem displeju. Kratak pritisak i otpuštanje nekog od ovih tastera izaziva promenu numeričke vrednosti na displeju za 1. Držanje tastera pritisnutim duže od cca. 0.6 sekundi izaziva dalju automatsku promenu prikazane vrednosti. 2. Podešavanje zadatih temperatura (SP1 i SP2) Ako se regulator nalazi u "normalnom" načinu rada (izvan programiranja), na donjem displeju se prikazuje vrednost jedne od dve zadate temperature. Pritiskom na taster "DOLE", na gornjem displeju se pojavljuje oznaka za prvu zadatu temperaturu (SP1) a na donjem displeju njena vrednost. Podesiti je tasterima "DOLE" i "GORE" na željenu vrednost. Dve sekunde posle otpuštanja poslednjeg tastera, novoizabrana vrednost će biti automatski memorisana. Postupak za podešavanje druge zadate temperature (SP2) je sličan osim što se najpre pritisne taster "GORE". 3. Ulazak u programiranje i podešavanje parametara Ulazak u programiranje parametara ostvaruje se pritiskom na taster "P" dužim od 1.5s. Parametri su organizovani u liste. Svaki parametar ima svoje ime i vrednost. Ulaskom u programiranje, na gornjem displeju se prikazuje ime prvog parametra u listi, a na donjem displeju njegova dotadašnja vrednost. Vrednost može biti numerička ili slovna. Vrednost se može menjati tasterima "DOLE" i "GORE". Ako želite da se novopodešena vrednost memoriše, obavezno koristite taster "M". U suprotnom, u memoriji će ostati dotadašnja vrednost parametra, bez obzira na vrednost na donjem displeju. Prelazak na sledeći parametar u listi vrši se tasterom "P" (kratak pritisak). Kod memorisanja nekog parametra, automatski se vrši i prelazak na sledeći parametar. Izlazak iz programiranja obavlja se pritiskom na taster "P" dužim od 1.5s, ili automatski, 15 sekundi posle poslednje aktivnosti na tastaturi. 4.Nivoi pristupa parametrima Svi podesivi parametri regulatora se nalaze u jednoj listi. Koji će se parametri videti u programiranju, zavisi od toga sa kojim je nivoom operator pristupio regulatoru. Primena ovih nivoa, skraćuje dugotrajno pregledanje liste ali i "sakriva" važne parametre od manje upućenih rukovalaca. Postoji 4 nivoa pristupa parametrima.

Nivo 0 je najniži nivo i kroz njega se može podešavati samo željena temperatura (SP) i to bez ulaska u programiranje. Nivo 1 se ostvaruje normalnim ulaskom u programiranje (vidi paragraf 3) i za njega nije neophodna nikakva prethodna najava (lozinka). U njemu se mogu vršiti neka manje složena podešavanja parametara. Za Nivo 2, neophodno je uređaju prethodno saopštiti lozinku. To se vrši na sledeći način: kod uključenja uređaja na napajanje, uređaj vrši naizmenično paljenje i gašenje displeja koje traje oko 6 sekundi. Ako se bilo kada u toku ove početne faze rada, pritisne i otpusti taster "P", uređaj je primio lozinku za ulazak u programiranje na Nivou 2. Sam ulazak u programiranje može se od tada nadalje vršiti na već opisan, uobičajeni način pritiskom na taster "P" dužim od 1.5s. Dozvola za pristup parametrima sa nivoa 2 važi sve do prvog isključivanja kontrolera sa mrežnog napona.

5. Pregled parametara U sledećoj tabeli dat je pregled svih dostupnih parametara zajedno sa nivoom na kome je parametar dostupan, mogućim vrednostima parametra kao i kratkim opisom značenja parametra.

Nota 1: Parametar vidljiv ako je Sond = P100 Nota 2: Parametar vidljiv ako je Sond = FECJ, nICr, PrHS, PrHr Nota 3: Rezolucija ispisa 1°C ili 0.1°C zavisno od parametra "dP" Nota 4: Vidljivost parametara zavisi od tyP1 tj. tyP2

6. Opis parametara Parametar : Sond Podešavanjem ovog parametra, informišemo uređaj o tipu ulaznog signala (tipu sonde). Uređaj na osnovu toga podešava način merenja temperature i odabira odgovarajuće linearizacione tablice. Parametri : APr0, APr1, APv0, APv1, CJC Značenje i upotreba ovih parametara biće detaljno opisani u odeljku o kalibraciji regulatora. Parametar : Ert (Eksterna referentna temperatura) Ukoliko se vrši interna kompenzacija temperature uporednog mesta u samom regulatoru (merenjem temperature na priključnim klemama) tj. termopar ili kompenzacioni vod se dovodi do regulatora, ovaj parametar treba postaviti na vrednost OFF. Ako se uporedno mesto nekim spoljnim uređajem održava na fiksnoj temperaturi a od njega do regulatora se vode standardni bakarni vodovi, onda treba vrednost ovog parametra postaviti na onu koja odgovara temperaturi koja se održava u tom uređaju. Parametar : dP Ako se za vrednost ovog parametra odabere OFF, ispis merene i zadate temperature kao i parametara SPLL, SPHL, dSP1,dSP2 i dSP3, biće bez decimalne tačke to jest u jedinicama 1°C . Ako se odabere vrednost ON, merena i zadata temperatura kao i navedeni parametri biće u jedinicama 0.1°C. Parametar : OPEr Ako je OPEr = 0, operator neće imati mogućnost nikakve izmene parametara. Ako je OPEr = 1 operator može menjati samo zadatu temperaturu, bez ikakvih mogućnosti ulaska u programiranje (osim sa lozinkom nivoa 2 ili 3). Ako je OPEr = 2, operator može menjati sve dostupne parametre na bilo kom nivou (za više nivoe neophodna lozinka). Parametar : tAUF U slučaju ulaznih signala sa više šuma, neophodno je izvršiti usrednjavanje tj. filtraciju merenja. Ovim parametrom se podešava intenzitet filtracije. Ako je tAUF=0, ne primenjuje se filtracija. Sa porastom vrednosti ovog parametra filtracija je sve jača ali se i usporava odziv na promenu merene temperature. Pri tAUF=5 vremenska konstanta filtra je cca. 8 sekundi. Preporučena vrednost je 2. Parametar : OFSt Ako je iz bilo kog razloga neophodno pomeriti pokazivanje stvarne temperature, ne dirajući kalibraciju, postaviti vrednost ovog parametra na onoliko za koliko želite da izvršite razdešavanje. Mogući razlozi koji opravdavaju upotrebu razdešavanja su: a) uklanjanje greške samog senzora b) uklanjanje greške u pokazivanju temperature zbog temperaturnog gradijenta od mesta gde se meri do mesta čiju temperaturu želimo da prikazujemo. Parametar : Linr Ako se merenje temperature obavlja dvovodno priključenim senzorom Pt100 (nije moguće izvršiti trovodno priključenje koje automatski eliminiše otpornost vodova) podesiti vrednost ovog parametra na vrednost koja odgovara ukupnoj otpornosti oba priključna voda.

Parametri : SPLL, SPHL Ovim parametrima se zabranjuje podešavanje zadate temperature na vrednost manju od SPLL ili veću od SPHL (obratiti pažnju na uticaj parametra dP ! ).

Parametar : Intt Integralna vremenska konstanta u sekundama (integralno vreme) za dvopoložajnu regulaciju. Uzima se pri izračunavanju upravljanja samo za rele 1, ako je tyP1= PIdH ili PIdC.

Parametar : dIFt Diferencijalna vremenska konstanta u sekundama (diferencijalno vreme) za dvopoložajnu regulaciju. Samo za proporcionalne tipove regulacionih tačaka (tyP1 ili 2 = PIdH ili PIdC). Parametar : CY Minimalno vreme trajanja jednog ciklusa uključenja i isključenja relea pri proporcionalnim tipovima kod dvopoložajne regulacije. Ukoliko relejni izlaz radi kao proporcionalni (typ = PidH ili PidC) izlazna snaga se, prema potrebama regulacije, podešava tako što se relejni izlaz naizmenično uključuje i isključuje tako da se dobija odgovarajuća prosečna snaga. Ritam ovog rada određen je parametrom CY. Ciklus rada izlaza jednak je tačno ovom vremenu kada je uključenje jednako isključenju. U svim ostalim slučajevima ciklus rada je duži. Najkraće uključenje ili isključenje relea jednako je 1/4 CY. Vrednost ovog parametra je fabrički podešena na 60 sekundi. Za objekte sa manjim mrtvim vremenom i gde se traži visok kvalitet regulacije neophodno je ovaj parametar smanjiti na dovoljno malu vrednost pri kojoj se ne pojavljuju oscilacije temperature usled ovoga. Smanjenje ispod ove dovoljne vrednosti ne doprinosi kvalitetu reulacije a ima štetan efekat na životni vek kontaktora snage. Parametri : tyP1 i tyP2 Način rada relejnih izlaza za dvopoložajnu regulaciju. Svaki relejni izlaz pojedinačno može raditi na bilo koji način prikazan na slici 1. Tipovi označeni sa PIdH i PIdC su tipovi za proporcionalnu regulaciju dok su ostali tipovi razne vrste ON/OFF regulacija. Sa SP označena je vrednost zadate temperature. Napomena: Integralno dejstvo je pridruženo samo relejnom izlazu 1. Parametri : dSP1 i dSP2 Ovim parametrima se pomera sredina proporcionalnog opsega levo ili desno (u minus ili plus) relativno u odnosu na zadatu temperaturu (SP) za tipove PIdH i PIdC. Za tipove ON/OFF izlaza označene sa Lr_1 do Lr_4 ovaj parametar ima značenje kako je prikazano na slici 1. Pomeraj je takođe relativan u odnosu na SP, što znači da se sa promenom SP pomera i sama regulaciona tačka. Kod tipova Lr_5 i Lr_6, vrednost ovog parametra je apsolutna tj. daje temperaturu na kojoj će se menjati stanje relea nezavisno od zadate temperature. Parametri : Pb1 i Pb2 Proporcionalni opseg za tipove PIdH i PIdC. U ovom opsegu se izlazna snaga podešava proporcionalno regulacionom odstupanju dok je izvan njega relejni izlaz stalno uključen ili isključen (zavisno od znaka regulacionog odstupanja i tipa izlaza). Parametri : HiS1 i HiS2 Ovim parametrima se određuje histerezis (diferencija uključenja i isključenja) za tipove ON/OFF izlaza označene sa Lr_1 do Lr_6 (slika 1). Njima se eliminiše nejasnoća trenutka uključenja ili isključenja relejnog izlaza kod slučajeva gde je prisutan značajniji šum u merenju ulaznog signala. Takođe se koristi za smanjenje perioda uključenja/isključenja kod ON/OFF regulacija npr. kod regulacije temperature gorionicima ili kompresorima.

Parametri : AL_1 i AL_2 Ponašanje izlaznih relea u slučaju izlaska merenog (ulaznog) signala iz mernog opsega (prekid vodova do senzora, kratak spoj na Pt100 i slično) za dvopoložajnu regulaciju. Regulator ispisuje blnkajuću poruku o tipu problema i podešava stanje relejnih izlaza u skladu sa ova dva parametra. Ukoliko je vrednost ovog parametra 0(%) rele će biti stalno isključen, za vrednost 100(%) rele je stalno uključen a za vrednost između ove dve vrednosti, izlaz će biti uključen u odgovarajućem procentu vremena radeći u ciklusu određenom parametrom CY.

Parametri : SP1 i SP2 Vrednosti zadatih temperatura. Ove vrednosti se takođe mogu podesiti i izvan programiranja kako je navedeno u ranijim paragrafima. Ukoliko su kleme A4 i A5 kratko spojene (spoljnim bezpotencijalnim kontaktom), kao zadata temperatura se uzima vrednost SP2. U suprotnom, zadata temperatura je određena parametrom SP1. 7. Poruke o greškama U slučaju da regulator detektuje loše merenje ulaznog signala ili da je vrednost nekog parametra izvan mogućnosti ispisa na displeju će se prikazati neka od poruka navedenih u sledećoj tablici:

8. Kalibracija merenja Regulator raspolaže sa 5 kalibracionih parametara pomoću kojih se kalibriše merenje stvarne temperature za bilo koji priključeni merni element. Parametrima APv0, APv1 i CJC se kalibriše merenje za termoparove, dok se parametrima APr0 i APr1 kalibriše merenje za Pt100 mernu sondu. Način pristupa navedenim parametrima opisan je u prethodnim odeljcima tako da će ovde biti objašnjen sam postupak. Merenje se kalibriše u dve tačke za koje je najbolje da se nalaze što bliže krajevima mernog opsega. Merni opseg za termoparove je -10.00mV do 55.00mV, a za otporne merne sonde od 20Ω do 390Ω. Ovde ćemo izložiti postupak za kalibraciju celokupnog regulatora. U slučaju da nije potrebno raditi kalibraciju nekog parametra treba preskočiti korak u kome se taj parametar kalibriše. 1. Kalibracija merenja za termoparove: a) Najpre parametrom Sond izaberimo bilo koji termopar. Ovaj korak je obavezan jer se njime vrši prilagođenje ulaznog kola merenju naponskih signala. b) Na kleme A1 i A2 priključite milivoltni napon ( A1(+) , A2 (-) ) za prvu kalibracionu tačku (cca. 0mV). Sačekajte 30 sekundi da se merenje stabilizuje a zatim parametar APv0 podesite na vrednost koja je jednaka priključenom naponu. c) Na kleme A1 i A2 priključite milivoltni napon ( A1(+) , A2 (-) ) za drugu kalibracionu tačku (cca. 40mV). Sačekajte 30 sekundi da se merenje stabilizuje a zatim parametar APv1 podesite na vrednost koja je jednaka priključenom naponu. 2. Kalibracija merenja za Pt100 mernu sondu. a) Najpre parametar Sond postavimo na vrednost P100. Ovaj korak je obavezan jer se njime vrši prilagođenje ulaznog kola merenju otpornosti.

b) Na priključne kleme A1, A2 i A3 priključite precizni referentni otpornik npr. 100Ω Sačekajte 30 sekundi da se merenje stabilizuje a zatim parametar APr0 podesite na vrednost koja je jednaka priključenom otporu. c) Na priključne kleme A1, A2 i A3 priključite drugi precizni referentni otpornik npr. 300Ω Sačekajte 30 sekundi da se merenje stabilizuje a zatim parametar APr1 podesite na vrednost koja je jednaka priključenom otporu. 3. Kalibraža merenja temperature uporednog mesta. Najpre parametrom Sond izaberimo bilo koji termopar. Ovaj korak je obavezan jer se njime vrši prilagođavanje ulaznog kola, merenju naponskih signala. Kratko spojimo kleme A1 i A2. Sacekamo da se pokazivanje temperature na displeju stabilizuje. Izmerimo temperaturu u najbližoj okolini klema A1 i A2. Parametar CJC podesimo na vrednost koja je jednaka razlici izmerene temperature i pokazivanja regulatora. Da bi se pristupilo parametrima sa Nivoa 3 potrebno je taster "M" pritisnuti pre uključenja regulatora na mrežni napon i držati do početka "flešovanja" a onda otpustiti. Zatim se u toku rada regulatora parametrima pristupa na isti način kao parametrima Nivoa 1 ili 2. Dozvola za pristup parametrima Nivoa 3 važi sve do prvog isključivanja regulatora sa mrežnog napona. 9. Vraćanje fabričkih kalibracionih parametara Ako je iz bilo kojih razloga (npr. pokušali ste da izvršite kalibraciju ali nije uspela, ili je neko nestručno rukovao regulatorom) regulator raskalibrisan tj. postoji opravdana sumnja da regulator nekorektno pokazuje temperaturu, moguće je vratiti kalibracione parametre na fabričke. Postupak je sledeći: Najpre obezbedite lozinku za pristup parametrima sa nivoa 3 kako je opisano u prethodnom odeljku. Zatim, posle prestanka flešovanja, u bilo kom trenutku rada, pritisnite taster "M" (ne otpuštate), pritisnite taster "GORE" (ne otpuštate) a zatim taster "DOLE". Zadržite tako pritisnutu trostruku kombinaciju tastera najmanje 1 sekund a zatim otpuštajte obrnutim redosledom. Na ovaj način, svi fabrički kalibracioni parametri će biti vraćeni u funkciju a uređaj pokazivati temperaturu kako je predviđeno fabričkom kalibracijom. 10. Tehnički podaci: - greška merenja ≤ 0.25% pune skale @ 25°C okoline ±0.1% / 10°C - greška kompenzacije uporednog mesta ≤ 0.5°C @ 25°C okoline ±0.2°C / 10°C - greška linearizacije ≤ 0.1 °C - struja pobude (za Pt100) < 150µA - ulazna struja za termoparove < 1.5µA - učestanost merenja 3-5 merenja u sekundi - napajanje 220V/50Hz +10 -20 % - radna temperatura 0 do 60°C - potrošnja 3VA - klimatska zaštita IP54 za prednju ploču i IP20 ostalo - dimenzije 96 x 48 x 117mm (VŠ x ŠV x D) (V ili H verzija) - otvor za ugradnju 92 x 45mm -0 + 0.5mm - priključci standardni fast-on 6.3mm - maksimalni napon na relejnim izlazima 250VAC - moć preklapanja relejnih izlaza 220VAC/ 3A omsko opterećenje - životni vek kontakata relea 106



Ukoliko se Pt100 sonda priključuje dvožično bez kompenzacije otpornosti vodova klemu A3 treba ostaviti otvorenu. Za slučaj da u dvožičnom spoju koristite i fiksni otpornik koji je jednak otpornosti vodova, taj otpornik treba vezati između klema A1 i A3 a sondu između klema A2 i A3. 12. Moguće sonde i opsezi merenja




13.Podaci za naručivanje Regulator se naručuje pod oznakom AMR201SP2-V za vertikalnu ili AMR200SP2-H za horizontalnu verziju.

Mikroprocesorski termoregulator sa stepenastom regulacijom AMR201S8

Regulator je namenjen za stepenastu regulaciju temperature sa maksimalno 8 grejaca (grupa) približno iste snage.

- Tacnost merenja bolja od 0.25% - PID prenosna karakteristika - Ulaz za Pt100, J, K, S, R merne sonde - Osam relejnih izlaza - Zaštita od neovlašcenog podešavanja

- Zadavanje temperature tasterima ↑ i ↓

1. Opis prednje ploce i funkcije tastera Gornji displej prikazuje merenu vrednost (izvan programiranja) ili ime parametra cija se vrednost posmatra ili podešava (u programiranju). Donji displej prikazuje zadatu temperaturu (izvan programiranja) ili vrednost parametra (u programiranju). LED diode prikazuju stanje relejnih izlaza. Led dioda sa krajnje leve strane (kod vertikalne verzije) tj. najdonja dioda (kod horizontalne verzije) pokazuje ukljucenost RELEA 1. "P" Pritiskom na ovaj taster u trajanju dužem od cca. 1.5 sekundi ostvaruje se ulazak tj. izlazak iz PROGRAMIRANJA parametara. Tokom programiranja ima funkciju prelaska na sledeci parametar cija se vrednost želi ocitati ili promeniti. "M" Služi za memorisanje nove vrednosti nekog parametra prilikom programiranja. Ukoliko se posle izmene vrednosti parametra ne pritisne ovaj taster, memorisana vrednost parametra ce ostati nepromenjena bez obzira na vrednost prikazanu na displeju. Uredaj reaguje pri otpuštanju ovog tastera. "∇" "∆" tasteri "DOLE" i "GORE" vrše promenu vrednosti prikazane na donjem displeju. Kratak pritisak i otpuštanje nekog od ovih tastera izaziva promenu numericke vrednosti na displeju za 1. Držanje tastera pritisnutim duže od cca. 0.6 sekundi izaziva dalju automatsku promenu prikazane vrednosti. 2. Podešavanje zadate temperature Ako se regulator nalazi u "normalnom" nacinu rada (izvan programiranja), na donjem displeju se prikazuje vrednost željene temperature. Tasterima "DOLE" i "GORE" podesiti vrednost na željenu. Dve sekunde posle otpuštanja tastera, novoizabrana vrednost ce biti automatski memorisana. 3. Ulazak u programiranje i podešavanje parametara Ulazak u programiranje parametara ostvaruje se pritiskom na taster "P" dužim od 1.5s. Parametri su organizovani u liste. Svaki parametar ima svoje ime i vrednost. Ulaskom u programiranje, na gornjem displeju se prikazuje ime prvog parametra u listi, a na donjem displeju njegova dotadašnja vrednost. Vrednost može biti numericka ili slovna. Vrednost se može menjati tasterima "DOLE" i "GORE". Ako želite da se novopodešena vrednost memoriše, obavezno koristite taster "M". U suprotnom, u memoriji ce ostati dotadašnja vrednost parametra, bez obzira na vrednost na donjem displeju. Prelazak na sledeci parametar u listi vrši se tasterom "P" (kratak pritisak). Kod memorisanja nekog parametra, automatski se vrši i prelazak na sledeci parametar. Izlazak iz programiranja obavlja se pritiskom na taster "P" dužim od 1.5s, ili automatski, 15 sekundi posle poslednje aktivnosti na tastaturi. 4. Nivoi pristupa parametrima Svi podesivi parametri regulatora se nalaze u jednoj listi. Koji ce se parametri videti u programiranju, zavisi od toga sa kojim je nivoom operator pristupio regulatoru. Primena ovih nivoa, skracuje dugotrajno pregledanje liste ali i "sakriva" važne parametre od manje upucenih rukovalaca. Postoji 4 nivoa pristupa parametrima. Nivo 0 je najniži nivo i kroz njega se može podešavati samo željena temperatura (SP) i to bez ulaska u programiranje.

Nivo 1 se ostvaruje normalnim ulaskom u programiranje (vidi paragraf 3) i za njega nije neophodna nikakva prethodna najava (lozinka). U njemu se mogu vršiti neka manje složena podešavanja parametara. Za Nivo 2, neophodno je uredaju prethodno saopštiti lozinku. To se vrši na sledeci nacin: kod ukljucenja uredaja na napajanje, uredaj vrši naizmenicno paljenje i gašenje displeja koje traje oko 6 sekundi. Ako se bilo kada u toku ove pocetne faze rada, pritisne i otpusti taster "P", uredaj je primio lozinku za ulazak u programiranje na Nivou 2. Sam ulazak u programiranje može se od tada nadalje vršiti na vec opisan, uobicajeni nacin pritiskom na taster "P" dužim od 1.5s. Dozvola za pristup parametrima sa nivoa 2 važi sve do prvog iskljucivanja kontrolera sa mrežnog napona. 5. Pregled parametara U sledecoj tabeli dat je pregled svih dostupnih parametara zajedno sa nivoom na kome je parametar dostupan, mogucim vrednostima parametra kao i kratkim opisom znacenja parametra.

Nota 1: Parametar vidljiv ako je Sond = P100 Nota 2: Parametar vidljiv ako je Sond = FECJ, nICr, PrHS, PrHr Nota 3: Rezolucija ispisa 1°C ili 0.1°C zavisno od parametra "dP" Nota 4: Vidljiv ako je CBC=HAnd i Intt t.j. tyP2 6. Opis parametara Parametar : Sond Podešavanjem ovog parametra, informišemo uredaj o tipu ulaznog signala (tipu sonde). Uredaj na osnovu toga podešava nacin merenja temperature i odabira odgovarajuce linearizacione tablice. Parametri : APr0, APr1, APv0, APv1, CJC Znacenje i upotreba ovih parametara bice detaljno opisani u odeljku o kalibraciji regulatora.

Parametar : Ert (Eksterna referentna temperatura) Ukoliko se vrši interna kompenzacija temperature uporednog mesta u samom regulatoru (merenjem temperature na prikljucnim klemama) tj. termopar ili kompenzacioni vod se dovodi do regulatora, ovaj parametar treba postaviti na vrednost OFF. Ako se uporedno mesto nekim spoljnim uredajem održava na fiksnoj temperaturi a od njega do regulatora se vode standardni bakarni vodovi, onda treba vrednost ovog parametra postaviti na onu koja odgovara temperaturi koja se održava u tom uredaju. Parametar : dP Ako se za vrednost ovog parametra odabere OFF, ispis merene i zadate temperature kao i parametara SPLL, SPHL, dSP1 i dSP2, bice bez decimalne tacke to jest u jedinicama 1C . Ako se odabere vrednost ON, merena i zadata temperatura kao i navedeni parametri bice u jedinicama 0.1°C. Parametar : OPEr Ako je OPEr = 0, operator nece imati mogucnost nikakve izmene parametara. Ako je OPEr = 1 operator može menjati samo zadatu temperaturu, bez ikakvih mogucnosti ulaska u programiranje (osim sa lozinkom nivoa 2 ili 3). Ako je OPEr = 2, operator može menjati sve dostupne parametre na bilo kom nivou (za više nivoe neophodna lozinka). Parametar : tAUF U slucaju ulaznih signala sa više šuma, neophodno je izvršiti usrednjavanje tj. filtraciju merenja. Ovim parametrom se podešava intenzitet filtracije. Ako je tAUF=0, ne primenjuje se filtracija. Sa porastom vrednosti ovog parametra filtracija je sve jaca ali se i usporava odziv na promenu merene temperature. Pri tAUF=5 vremenska konstanta filtra je cca. 8 sekundi. Preporucena vrednost je 2. Parametar : OFSt Ako je iz bilo kog razloga neophodno pomeriti pokazivanje stvarne temperature, ne dirajuci kalibraciju, postaviti vrednost ovog parametra na onoliko za koliko želite da izvršite razdešavanje. Moguci razlozi koji opravdavaju upotrebu razdešavanja su: a) uklanjanje greške samog senzora b) uklanjanje greške u pokazivanju temperature zbog temperaturnog gradijenta od mesta gde se meri do mesta ciju temperaturu želimo da prikazujemo Parametar : Linr Ako se merenje temperature obavlja dvovodno prikljucenim senzorom Pt100 (nije moguce izvršiti trovodno prikljucenje koje automatski eliminiše otpornost vodova) podesiti vrednost ovog parametra na vrednost koja odgovara ukupnoj otpornosti oba prikljucna voda. Parametar : CBC Ovim parametrom se definiše nacin izbora vrednosti za LCB. Ako je vrednost ovog parametra jednaka Auto, pomeraj proporcionalnog opsega se automatski postavlja na 3*ProP. Ako je vrednost ovog parametra jednaka HAnd, pomeraj proporcionalnog opsega je jednak vrednosti parametra LCb. Parametri : SPLL, SPHL Ovim parametrima se zabranjuje podešavanje zadate temperature na vrednost manju od SPLL ili vecu od SPHL (obratiti pažnju na uticaj parametra dP ! ). Parametar : ProP Proporcionalni opseg regulacije. Parametar : Intt Integralna vremenska konstanta u sekundama (integralno vreme). Parametar : dIFt Diferencijalna vremenska konstanta u sekundama (diferencijalno vreme) .

Parametar : LCB Ovim parametrom se definiše ponašanje regulatora u prilazu željenoj vrednosti a sa ciljem potiskivanja prebacaja u regulaciji pri npr. pocetnom zagrevanju. Ako je procentualna vrednost izlaza 100% a vrednost stvarne temperature se nalazi ispod SP-LCB, vrši se pomeranje dna proporcionalnog opsega na ovu granicu. Integralno dejstvo je fiksirano dok je temperatura ispod ove granice. Regulator "ceka" ulazak temperature u ovako pomereni proporcionalni opseg, a zatim "sprovodi" temperaturu do željene vrednosti (SP) uz standardni PID algoritam. Na ovaj nacin se eliminiše upotreba prevelike vrednosti za diferencijalno vreme, što bi, moguce, eliminisalo premašaj u pocetnom zagrevanju ali i dovelo do kasnije velike osetljivosti na smetnje. Vrednost za LCB jednaka je vrednosti parametra LCb ako je parametar CBC = HAnd. Ako je CBC = Auto, automatski se uzima da je LCB = 3*ProP. Graficki prikaz ovog mehanizma, dat je na sledecoj slici:

Parametar : CY Minimalno vreme trajanja jednog ciklusa ukljucenja i iskljucenja osnovnog regulacionog relea. Parametar : tAu Vreme korekcije broja pomocnih grejaca. Objašnjenje stepenaste regulacije (primenjene u AMR201S8) Algoritam PID regulacije odreduje željeni procenat snage u opsegu 0 do 100%. Pomocni algoritam, na osnovu ovog procenta, odreduje koliko grejaca treba da bude ukljuceno. Ako je odabran, na primer, model sa 5 stepeni regulacije, a traži se izlazna snaga od 85%, algoritam ukljucuje, stepenasto u vremenskom razmaku od tAu sekundi, 4 grejaca (RELE2,3,4,5) (4 * 20% = 80%), a jedan grejac (RELE1) radi sa 25% ukljucenosti (u ciklusu odredenom parametrom Cy) što odgovara 25% * 20% = 5% ukupne instalisane snage. Napomene: 1. Algoritam podrazumeva da je snaga svih grejaca približno jednaka. 2. Ako se prikljucuje manje grejaca od broja relejnih izlaza, moraju se prikljuciti redom od RELE1 pa nadalje. Parametar : SP Vrednost zadate (željene temperature). Ova vrednost se takode može podesiti i izvan programiranja kako je navedeno u ranijim paragrafima.

7. Poruke o greškama U slucaju da regulator detektuje loše merenje ulaznog signala ili da je vrednost nekog parametra izvan mogucnosti ispisa na displeju ce se prikazati neka od poruka navedenih u sledecoj tablici:

8. Kalibracija merenja Regulator raspolaže sa 5 kalibracionih parametara pomocu kojih se kalibriše merenje stvarne temperature za bilo koji prikljuceni merni element. Parametrima APv0, APv1 i CJC se kalibriše merenje za termoparove, dok se parametrima APr0 i APr1 kalibriše merenje za Pt100 mernu sondu. Način pristupa navedenim parametrima opisan je u prethodnim odeljcima tako da ce ovde biti objašnjen sam postupak. Merenje se kalibriše u dve tacke za koje je najbolje da se nalaze što bliže krajevima mernog opsega. Merni opseg za termoparove je -10.00mV do 55.00mV, a za otporne merne sonde od 20Ωdo 390Ω. Ovde cemo izložiti postupak za kalibraciju celokupnog regulatora. U slucaju da nije potrebno raditi kalibraciju nekog parametra treba preskociti korak u kome se taj parametar kalibriše. 1. Kalibracija merenja za termoparove: a) Najpre parametrom Sond izaberimo bilo koji termopar. Ovaj korak je obavezan jer se njime vrši prilagodenje ulaznog kola merenju naponskih signala. b) Na kleme A1 i A2 prikljucite milivoltni napon ( A1(+) , A2 (-) ) za prvu kalibracionu tacku (cca. 0mV). Sacekajte 30 sekundi da se merenje stabilizuje a zatim parametar APv0 podesite na vrednost koja je jednaka prikljucenom naponu. c) Na kleme A1 i A2 prikljucite milivoltni napon ( A1(+) , A2 (-) ) za drugu kalibracionu tacku (cca. 40mV). Sacekajte 30 sekundi da se merenje stabilizuje a zatim parametar APv1 podesite na vrednost koja je jednaka prikljucenom naponu. 2. Kalibracija merenja za Pt100 mernu sondu. a) Najpre parametar Sond postavimo na vrednost P100. Ovaj korak je obavezan jer se njime vrši prilagodenje ulaznog kola merenju otpornosti. b) Na prikljucne kleme A1, A2 i A3 prikljucite precizni referentni otpornik npr. 100Ω. Sacekajte 30 sekundi da se merenje stabilizuje a zatim parametar APr0 podesite na vrednost koja je jednaka prikljucenom otporu. c) Na prikljucne kleme A1, A2 i A3 prikljucite drugi precizni referentni otpornik npr. 300Ω Sacekajte 30 sekundi da se merenje stabilizuje a zatim parametar APr1 podesite na vrednost koja je jednaka prikljucenom otporu. 3. Kalibraža merenja temperature uporednog mesta. Najpre parametrom Sond izaberimo bilo koji termopar. Ovaj korak je obavezan jer se njime vrši prilagodenje ulaznog kola merenju naponskih signala. Kratko spojimo kleme A1 i A2. Sacekamo da se pokazivanje temperature na displeju stabilizuje. Izmerimo temperaturu u

najbližoj okolini klema A1 i A2. Parametar CJC podesimo na vrednost koja je jednaka razlici izmerene temperature i pokazivanja regulatora. Da bi se pristupilo parametrima sa Nivoa 3 potrebno je taster "M" pritisnuti pre ukljucenja regulatora na mrežni napon i držati do pocetka "flešovanja" a onda otpustiti. Zatim se u toku rada regulatora parametrima pristupa na isti nacin kao parametrima Nivoa 1 ili 2. Dozvola za pristup parametrima Nivoa 3 važi sve do prvog iskljucivanja regulatora sa mrežnog napona. 9. Vracanje fabrickih kalibracionih parametara Ako je iz bilo kojih razloga (npr. pokušali ste da izvršite kalibraciju ali nije uspela, ili je neko nestrucno rukovao regulatorom) regulator raskalibrisan tj. postoji opravdana sumnja da regulator nekorektno pokazuje temperaturu, moguce je vratiti kalibracione parametre na fabricke. Postupak je sledeci: Najpre obezbedite lozinku za pristup parametrima sa nivoa 3 kako je opisano u prethodnom odeljku. Zatim, posle prestanka flešovanja, u bilo kom trenutku rada, pritisnite taster "M" (ne otpuštate), pritisnite taster "GORE" (ne otpuštate) a zatim taster "DOLE". Zadržite tako pritisnutu trostruku kombinaciju tastera najmanje 1 sekund a zatim otpuštajte obrnutim redosledom. Na ovaj nacin, svi fabricki kalibracioni parametri ce biti vraceni u funkciju a uredaj pokazivati temperaturu kako je predvideno fabrickom kalibracijom. 10. Nacin prikljucenja

Ukoliko se Pt100 sonda prikljucuje dvožicno bez kompenzacije otpornosti vodova klemu A3 treba ostaviti otvorenu. Za slucaj da u dvožicnom spoju koristite i fiksni otpornik koji je jednak otpornosti vodova, taj otpornik treba vezati izmedu klema A1 i A3 a sondu izmedu klema A2 i A3. 11. Tehnicki podaci: - greška merenja 0.25% pune skale @ 25°C okoline ±0.1% / 10°C - greška kompenzacije uporednog mesta ≤0.5°C @ 25°C okoline ±0.2°C / 10°C - greška linearizacije ≤0.1 C - struja pobude (za Pt100) < 150µA - ulazna struja za termoparove < 1.5µA

- ucestanost merenja 3-5 merenja u sekundi - napajanje 220V/50Hz +10 -20 % - radna temperatura 0 do 60°C - potrošnja 3VA - klimatska zaštita IP54 za prednju plocu i IP20 ostalo - dimenzije 96 x 48 x 117mm (VŠ x ŠV x D) (V ili H verzija) - otvor za ugradnju 92 x 45mm -0 + 0.5mm - prikljucci standardni fast-on 6.3mm - maksimalni napon na relejnim izlazima 250VAC - moc preklapanja relejnih izlaza 220VAC/ 3A omsko opterecenje - životni vek kontakata relea 106

preklapanja pri nominalnom opterecenju 12. Moguce sonde i opsezi merenja




13.Podaci za narucivanje Regulator se narucuje pod oznakom AMR201S8/V za vertikalnu ili AMR201S8/H za horizontalnu verziju. Rade se verzije sa 3, 4, 5, 6, 7 i 8 izlaznih relea, i mogucnošcu zamene relea sa izlazom za pobudu solidstate triackih sklopova. Primer: AMR201VS17 / V : vertikalna verzija sa 7 izlaznih relea i jednom pobudom za solidstate na mestu prvog (glavnog) relea.

Termoregulator AMR202SOL

• Dvokanalno merenje temperature (bojler i kolektor) • Tačnost merenja bolja od 0.5% • Merenje temperature preko Pt100 sondi u dvožičnom ili trožičnom spoju • Podešavanje ∆t i histerezisa • Relejni izlaz za uključenje pumpe • Pomoćni relejni izlaz za regulaciju temperature bojlera • Zaštita od neovlašćenog podešavanja Mikroprocesorski regulator AMR202SOL je namenjen grejanju bojlerske vode solarnim kolektorom.

1. Opis prednje ploče i funkcije tastera Gornji displej prikazuje merenu vrednost temperature kolektora (izvan programiranja) ili ime parametra čija se vrednost posmatra ili podešava (u programiranju). Donji displej prikazuje temperaturu bojlera (izvan programiranja) ili vrednost parametra (u programiranju). LED diode R1 i R2 prikazuju stanje relejnih izlaza. "P" Pritiskom na ovaj taster u trajanju dužem od cca. 1.5 sekundi ostvaruje se ulazak tj. izlazak iz PROGRAMIRANJA parametara. Tokom programiranja ima funkciju prelaska na sledeći parametar čija se vrednost želi očitati ili promeniti. "M" Služi za memorisanje nove vrednosti nekog parametra prilikom programiranja. Ukoliko se posle izmene vrednosti parametra ne pritisne ovaj taster, memorisana vrednost parametra će ostati nepromenjena bez obzira na vrednost prikazanu na displeju. Uređaj reaguje pri otpuštanju ovog tastera.

"∇" "∆" Tasteri "DOLE" i "GORE" vrše promenu vrednosti prikazane na donjem displeju. Kratak pritisak i otpuštanje nekog od ovih tastera izaziva promenu numeričke vrednosti na displeju za 1. Držanje tastera pritisnutim duže od cca. 0.6 sekundi izaziva dalju automatsku promenu prikazane vrednosti. 2. Zadavanje ∆t i temperature bojlera U "normalnom" načinu prikazivanja, regulator na gornjem displeju prikazuje merenu temperaturu kolektora a na donjem displeju temperaturu bojlera. Pritiskom na taster GORE, na gornjem displeju se pojavljuje poruka dt (diferencija temperatura kolektora i bojlera) a na donjem njena vrednost. Tasterima DOLE i GORE ("∇" "∆") podesiti vrednost na željenu. Pritiskom na taster DOLE, na gornjem displeju se pojavljuje poruka SP b (željena temperatura bojlera) a na donjem njena vrednost. Tasterima DOLE i GORE podesiti vrednost na željenu. Po isteku cca. 2 sekunde vrednost se automatski memoriše a prikaz se vraća u "normalan". 3. Ulazak u programiranje i podešavanje parametara Ulazak u programiranje parametara ostvaruje se pritiskom na taster "P" dužim od 1.5s. Parametri su organizovani u liste. Svaki parametar ima svoje ime i vrednost. Ulaskom u programiranje, na gornjem displeju se prikazuje ime prvog parametra u listi, a na donjem displeju njegova dotadašnja vrednost. Vrednost može biti numerička ili slovna. Vrednost se može menjati tasterima "DOLE" i "GORE". Ako želite da se novopodešena vrednost memoriše, obavezno koristite taster "M". U suprotnom, u memoriji će ostati dotadašnja vrednost parametra, bez obzira na vrednost na donjem displeju. Prelazak na sledeći parametar u listi vrši se tasterom "P" (kratak pritisak). Kod memorisanja nekog parametra, automatski se vrši i prelazak na sledeći parametar. Izlazak iz programiranja obavlja se pritiskom na taster "P" dužim od 1.5s, ili automatski, 15 sekundi posle poslednje aktivnosti na tastaturi. 4. Nivoi pristupa parametrima Svi podesivi parametri regulatora se nalaze u jednoj listi. Koji će se parametri videti u programiranju, zavisi od toga sa kojim je nivoom operator pristupio regulatoru. Primena ovih nivoa, skraćuje dugotrajno pregledanje liste ali i "sakriva" važne parametre od manje upućenih rukovalaca. Postoji 3 nivoa pristupa parametrima. Nivo 1 se ostvaruje normalnim ulaskom u programiranje (vidi paragraf 3) i za njega nije neophodna nikakva prethodna najava (lozinka). U njemu se mogu vršiti neka manje složena podešavanja parametara.


(*) Vidljivost parametra zavisi od parametra SHCn 6. Opisi parametara Parametar : SHCn Ovim parametrom se vrši selekcija kanala za koji se vrši kalibracija. Kanal 1 meri temperaturu vazduha prostorije, kanal 2 meri temperaturu vazduha koji se ubacuje u prostoriju a kanal 3 spoljnu temperaturu. Parametri : AP0x, AP1x Kalibracioni parametri za merenje temperature. Značenje i upotreba ovih parametara biće detaljno opisani u odeljku o kalibraciji regulatora. Parametri : OFS1, 2 Ako je iz bilo kog razloga neophodno pomeriti pokazivanje stvarne temperature, ne dirajući kalibraciju, postaviti vrednost ovog parametra na onoliko za koliko želite da izvršite razdešavanje. Parametri : Lin1, 2 Ako se merenje temperature obavlja dvovodno priključenim senzorom Pt100 (nije moguće izvršiti trovodno priključenje koje automatski eliminiše otpornost vodova) podesiti vrednost ovog parametra (za odgovarajući kanal) na vrednost koja odgovara ukupnoj otpornosti oba priključna voda.

Parametar : OPEr Ako je OPEr = 0 ili 1, operator neće imati mogućnost nikakve imene parametara. Ako je OPEr = 2, operator može menjati sve dostupne parametre na bilo kom nivou (za više nivoe neophodna lozinka). Parametar : dP Ako se za vrednost ovog parametra odabere OFF, ispis merene i zadate temperature biće bez decimalne tačke to jest u jedinicama 1°C . Ako se odabere vrednost ON, merena i zadata temperatura kao i navedeni parametri biće u jedinicama 0.1°C. Parametar : tAUF U slučaju ulaznih signala sa više šuma, neophodno je izvršiti usrednjavanje tj. filtraciju merenja. Ovim parametrom se podešava intenzitet filtracije. Ako je tAUF=0, ne primenjuje se filtracija. Sa porastom vrednosti ovog parametra filtracija je sve jača ali se i usporava odziv na promenu merene temperature. Pri tAUF=5 vremenska konstanta filtra je cca. 8 sekundi. Preporučena vrednost je 3. Parametri : SPLL i SPHL Ovi parametri definišu opseg zadavanja željene temperature bojlera. Obratiti pažnju na uticaj Dp parametra . Parametar : dt Minimalna razlika temperatura kolektora i bojlera. Ako je razlika merenih temperatura veća od vrednosti ovog parametra pumpa (RELE 1) će biti uključena. Parametar : HS Ovim parametrom se definiše temperaturni histerezis za uključivanje/isključivanje pumpe. Parametar : rEGb Ukoliko se ovaj parametar postavi na on, pumpa će se isključivati ako je temperatura bojlera veća od SP b, bez obzira na razliku temperature kolektora i bojlera. Ako se vrednost parametra postavi na OFF, uključenje pumpe zavisiće samo od razlike temperatura kolektora i bojlera. Parametar : SP b Željena temperatura bojlera. Ako je merena temperatura bojlera manja od SP b, RELE2 će biti uključen. Parametar : Hb Ovim parametrom se definiše temperaturni histerezis za uključivanje/isključivanje RELEA2. 7. Poruke o greškama U slučaju da regulator detektuje loše merenje ulaznog signala ili da je vrednost nekog parametra izvan mogućnosti ispisa na displeju će se prikazati neka od poruka navedenih u sledećoj tablici:

8. Kalibracija merenja Regulator raspolaže sa po 2 kalibraciona parametra za svaki kanal pomoću kojih se kalibriše merenje stvarne temperature za Pt100 mernu sondu. To su parametri AP0x i AP1x (x je broj mernog kanala). Način pristupa navedenim parametrima opisan je u prethodnim odeljcima tako da će ovde biti objašnjen sam postupak. Merenje se kalibriše u dve tačke za koje je najbolje da se nalaze što bliže krajevima mernog opsega. Merni opseg za otpornost je od 60 Ω do 390 Ω. Ovde ćemo izložiti postupak za kalibraciju prvog mernog kanala. U slučaju da nije potrebno raditi kalibraciju nekog parametra treba preskočiti korak u kome se taj parametar kalibriše. 1) Podesite parametar SHCn na 1. 2) Na priključne kleme A1, A2 i A3 priključite precizni referentni otpornik npr. 100Ω Sačekajte 30 sekundi da se merenje stabilizuje a zatim parametar AP01 podesite na vrednost koja je jednaka priključenom otporu (100.0). 3) Na priključne kleme A1, A2 i A3 priključite drugi precizni referentni otpornik npr. 300Ω Sačekajte 30 sekundi da se merenje stabilizuje a zatim parametar AP11 podesite na vrednost koja je jednaka priključenom otporu (300.0). Isti postupak se primenjuje i na kalibraciju merenja za drugi kanal s' tim što se referentni otpori priključuju na kleme B1, B2 i B3. Pri kalibraciji jednog kanala, drugi kanal mora biti zatvoren otprnošću od 100 oma. Da bi se pristupilo parametrima sa Nivoa 3 potrebno je taster "M" pritisnuti pre uključenja regulatora na mrežni napon i držati do početka "flešovanja" a onda otpustiti. Zatim se u toku rada regulatora parametrima pristupa na isti način kao parametrima Nivoa 1 ili 2. Dozvola za pristup parametrima Nivoa 3 važi sve do prvog isključivanja regulatora sa mrežnog napona. 9. Vraćanje fabričkih kalibracionih parametara Ako je iz bilo kojih razloga (npr. pokušali ste da izvršite kalibraciju ali nije uspela, ili je neko nestručno rukovao regulatorom) regulator raskalibrisan tj. postoji opravdana sumnja da regulator nekorektno pokazuje temperaturu, moguće je vratiti kalibracione parametre na fabričke. Postupak je sledeći: Najpre obezbedite lozinku za pristup parametrima sa nivoa 3 kako je opisano u prethodnom odeljku. Zatim, posle prestanka flešovanja, u bilo kom trenutku rada, pritisnite taster "M" (ne otpuštate), pritisnite taster "GORE" (ne otpuštate) a zatim taster "DOLE". Zadržite tako pritisnutu trostruku kombinaciju tastera najmanje 1 sekund a zatim otpuštajte obrnutim redosledom. Na ovaj način, svi fabrički kalibracioni parametri će biti vraćeni u funkciju a uređaj pokazivati temperaturu kako je predviđeno fabričkom kalibracijom. 10. Način priključenja

Termoregulator AMR201KB

• Regulacija temperature zimi - preko servoventila kojim se upravlja relejima • Regulacija temperatrure leti - preko grupe od 6 električnih grejača iste snage • PID prenosna karakteristika • Merenje temperature Pt100 sondom • Ulaz za izmenu godišnjih doba • Tačnost merenja bolja od 0.5% Mikroprocesorski regulator AMR201SVO je namenjen regulaciji temperature u kombinovanim bojlerima gde postoji toplovodni grejač i maksimalno 6 električnih grejača (ili grupa grejača). U zimskom periodu regulacija temperature se obavlja preko toplovodnog a u letnjem periodu stepenasto preko električnih grejača. Izbor LETO/ZIMA se vrši preko digitalnog ulaza.

1. Opis prednje ploče i funkcije tastera Kao što se vidi na prethodnoj slici, na prednjoj ploči su smeštena dva četvorocifarska displeja, dve grupe LED diode i četiri tastera. Gornji displej prikazuje merenu vrednost (izvan programiranja) ili ime parametra čija se vrednost posmatra ili podešava (u programiranju). Donji displej prikazuje zadatu temperaturu (izvan programiranja) ili vrednost parametra (u programiranju). Dve krajnje leve LED diode prikazuju stanje relea za upravljanje servomotorom (crvena-otvaranje, zelena-zatvaranje). Četvrta (zelena) LED dioda pokazuje selekciju godišnjih doba. Ukoliko ne sija, znači da je spoljnim digitalnim ulazom, odabrano stanje "ZIMA". Ukoliko su priključne kleme A4 i A5 kratko spojene, odabrano je "LETO" pa ova dioda sija. Grupa od 6 LED dioda (krajnje desno) pokazuje stanje uključenosti grejača, tokom "LETNJEG" režima rada . "P" Pritiskom na ovaj taster u trajanju dužem od cca. 1.5 sekundi ostvaruje se ulazak tj. izlazak iz PROGRAMIRANJA parametara. Tokom programiranja ima funkciju prelaska na sledeći parametar čija se vrednost želi očitati ili promeniti. "M" Služi za memorisanje nove vrednosti nekog parametra prilikom programiranja. Ukoliko se posle izmene vrednosti parametra ne pritisne ovaj taster, memorisana vrednost parametra će ostati nepromenjena bez obzira na vrednost prikazanu na displeju. Uređaj reaguje pri otpuštanju ovog tastera.

"∇" "∆" Tasteri "DOLE" i "GORE" vrše promenu vrednosti prikazane na donjem displeju. Kratak pritisak i otpuštanje nekog od ovih tastera izaziva promenu numeričke vrednosti na displeju za 1. Držanje tastera pritisnutim duže od cca. 0.6 sekundi izaziva dalju automatsku promenu prikazane vrednosti. 2. Podešavanje zadate temperature Ako se regulator nalazi u "normalnom" načinu rada (izvan programiranja), na donjem displeju se prikazuje vrednost željene temperature. Tasterima "DOLE" i "GORE" podesiti vrednost na željenu. Tri sekunde posle otpuštanja tastera, novoizabrana vrednost će biti automatski memorisana. 3. Ulazak u programiranje i podešavanje parametara Ulazak u programiranje parametara ostvaruje se pritiskom na taster "P" dužim od 1.5s. Parametri su organizovani u liste. Svaki parametar ima svoje ime i vrednost. Ulaskom u programiranje, na gornjem displeju se prikazuje ime prvog parametra u listi, a na donjem displeju njegova dotadašnja vrednost. Vrednost može biti numerička ili slovna. Vrednost se može menjati tasterima "DOLE" i "GORE". Ako želite da se novopodešena vrednost memoriše, obavezno koristite taster "M". U suprotnom, u memoriji će ostati dotadašnja vrednost parametra, bez obzira na vrednost na donjem displeju. Prelazak na sledeći parametar u listi vrši se tasterom "P" (kratak pritisak). Kod memorisanja nekog parametra, automatski se vrši i prelazak na sledeći parametar. Izlazak iz programiranja obavlja se pritiskom na taster "P" dužim od 1.5s, ili automatski, 15 sekundi posle poslednje aktivnosti na tastaturi. 4. Nivoi pristupa parametrima Svi podesivi parametri regulatora se nalaze u jednoj listi. Koji će se parametri videti u programiranju, zavisi od toga sa kojim je nivoom operator pristupio regulatoru. Postoji 4 nivoa pristupa parametrima.

Nivo 0 je najniži nivo i kroz njega se može podešavati samo željena temperatura (SP) i to bez ulaska u programiranje. Nivo 1 se ostvaruje normalnim ulaskom u programiranje (vidi paragraf 3) i za njega nije neophodna nikakva prethodna najava (lozinka). U njemu se mogu vršiti neka manje složena podešavanja parametara. Za Nivo 2, neophodno je uređaju prethodno saopštiti lozinku. To se vrši na sledeći način: kod uključenja uređaja na napajanje, uređaj vrši naizmenično paljenje i gašenje displeja koje traje oko 6 sekundi. Ako se bilo kada u toku ove početne faze rada, pritisne i otpusti taster "P", uređaj je primio lozinku za ulazak u programiranje na Nivou 2. Sam ulazak u programiranje može se od tada nadalje vršiti na već opisan, uobičajeni način pritiskom na taster "P" dužim od 1.5s. Dozvola za pristup parametrima sa nivoa 2 važi sve do prvog isključivanja kontrolera sa mrežnog napona. 5. Pregled parametara

U sledećoj tabeli dat je pregled svih dostupnih parametara zajedno sa nivoom na kome je parametar dostupan, mogućim vrednostima parametra kao i kratkim opisom značenja parametra. Redosled navođenja parametara ujedno je i redosled pojavljivanja parametara .

Nota 1: Parametar vidljiv ako je Sond = P100 Nota 2: Parametar vidljiv ako je Sond = FECJ, nICr, PrHS, PrHr Nota 3: Rezolucija ispisa 1°C ili 0.1°C zavisno od parametra "dP" Nota 4: Parametar vidljiv ako je dSPC = Hand

6. Opisi parametara Parametri : ALr0, ALr1, APv0, APv1, CJC Značenje i upotreba ovih parametara biće detaljno opisani u odeljku o kalibraciji regulatora. Parametar : Ert (Eksterna referentna temperatura) Ukoliko se vrši interna kompenzacija temperature uporednog mesta u samom regulatoru (merenjem temperature na priključnim klemama) tj. termopar ili kompenzacioni vod se dovodi do regulatora, ovaj parametar treba postaviti na vrednost OFF. Ako se uporedno mesto nekim spoljnim uređajem održava na fiksnoj temperaturi a od njega do regulatora se vode standardni bakarni vodovi, onda treba vrednost ovog parametra postaviti na onu koja odgovara temperaturi koja se održava u tom uređaju. Parametar : dP Ako se za vrednost ovog parametra odabere OFF, ispis merene i zadate temperature kao i parametara SPLL, SPHL, biće bez decimalne tačke to jest u jedinicama 1°C . Ako se odabere vrednost ON, merena i zadata temperatura kao i navedeni parametri biće u jedinicama 0.1°C. Parametar : OPEr Ako je OPEr = 0, operator neće imati mogućnost nikakve imene parametara. Ako je OPEr = 1 operator može menjati samo zadatu temperaturu, bez ikakvih mogućnosti ulaska u programiranje (osim sa lozinkom nivoa 2 ili 3). Ako je OPEr = 2, operator može menjati sve dostupne parametre na bilo kom nivou (za više nivoe neophodna lozinka). Parametar : tAUF U slučaju ulaznih signala sa više šuma, neophodno je izvršiti usrednjavanje tj. filtraciju merenja. Ovim parametrom se podešava intenzitet filtracije. Ako je tAUF=0, ne primenjuje se filtracija. Sa porastom vrednosti ovog parametra filtracija je sve jača ali se i usporava odziv na promenu merene temperature. Vremenska konstanta filtracije se računa kao K * 2 ^ tAUF (K ≈ 0.75). Preporučena vrednost je 2. Parametar : OFSt Ako je iz bilo kog razloga neophodno pomeriti pokazivanje stvarne temperature, ne dirajući kalibraciju, postaviti vrednost ovog parametra na onoliko za koliko želite da izvršite razdešavanje. Mogući razlozi koji opravdavaju upotrebu razdešavanja su: a) uklanjanje greške samog senzora b) uklanjanje greške u pokazivanju temperature zbog temperaturnog gradijenta od mesta gde se meri do mesta čiju temperaturu želimo da prikazujemo Parametar : Linr Ako se merenje temperature obavlja dvovodno priključenim senzorom Pt100 (nije moguće izvršiti trovodno priključenje koje automatski eliminiše otpornost vodova) podesiti vrednost ovog parametra na vrednost koja odgovara ukupnoj otpornosti oba priključna voda. Parametri : SPLL, SPHL Ovim parametrima se zabranjuje podešavanje zadate temperature na vrednost manju od SPLL ili veću od SPHL (obratiti pažnju na uticaj parametra dP ! ). Parametar : dSPC Ovim parametrom se definiše način izbora pomeraja proporcionalnog opsega pri prilazu željenoj temperaturi. Ako je vrednost ovog parametra jednaka Auto, pomeraj proporcionalnog opsega se automatski postavlja na 2*PROP. Ako je vrednost ovog parametra jednaka HAnd, pomeraj proporcionalnog opsega odgovara vrednostima za dSPL i dSPH koje se postavljaju ručno kroz proces programiranja. Parametar : ProP Proporcionalni opseg za servo regulaciju temperature preko analognog izlaza 0-10V. U ovom opsegu se izlazna snaga podešava proporcionalno regulacionom odstupanju dok je izvan njega izlaz ograničen na 0 ili 100%, (zavisno od znaka regulacionog odstupanja).

Parametar : Intt Integralna vremenska konstanta PID regulacionog algoritma za servoregulaciju u sekundama (integralno vreme). Parametar : dIFt Diferencijalna vremenska konstanta PID regulacionog algoritma za servoregulaciju u sekundama (diferencijalno vreme). Parametri : dSPL i dSPH Ovim parametrima se definiše ponašanje regulatora u prilazu željenoj vrednosti a sa ciljem potiskivanja prebačaja tj. podbačaja u regulaciji. Ako je procentualna vrednost izlaza u zasićenju tj. 0% ili 100% a vrednost stvarne temperature se nalazi izvan opsega ( SP-dSPL do SP+dSPH), vrši se pomeranje proporcionalnog opsega za vrednost -dSPL+xp/2 ako je temperatura ispod ovog opsega tj. za vrednost dSPH - xp/2, ako je temperatura iznad opsega. Integralno dejstvo je neaktivno dok je temperatura van ovog opsega. Regulator "čeka" ulazak temperature u ovako pomereni proporcionalni opseg, a zatim sprovodi temperaturu do željene vrednosti (SP) uz standardni PID algoritam. Na ovaj način se eliminiše upotreba prevelike vrednosti za diferencijalno vreme, što bi, moguće, eliminisalo premašaj u početnom zagrevanju ali i dovelo do kasnije velike osetljivosti na smetnje. ZA PRIMENU U GREJANJU BOJLERA: Postaviti dSPH na 0, dSPL na 5 do 10°C kao i dSPC=Hand. Parametar : db, ocH Ovim parametrima se definiše karakteristika servoregulacije koja je data na slici 1. Preporučene vrednosti su: db=5%, ocH=1%.

Parametar : vtt Vreme kretanja motora od minimuma do maksimuma. Ako se ne zna tačna vrednost, postaviti na cca. 20% više od pretpostavljene vrednosti. Parametar : Pb Proporcionalni opseg za regulaciju temperature preko grejača ("LETI") . U ovom opsegu se izlazna snaga podešava proporcionalno regulacionom odstupanju dok je izvan njega izlaz ograničen na 0 ili 100%, (zavisno od znaka regulacionog odstupanja). Parametar : ti Integralna vremenska konstanta PID regulacionog algoritma za grejačku regulaciju ("LETI"), u sekundama (integralno vreme). Parametar : td Diferencijalna vremenska konstanta PID regulacionog algoritma za grejačku regulaciju ("LETI"), u sekundama (diferencijalno vreme).

Parametar : CY Minimalno vreme trajanja jednog ciklusa uključenja i isključenja osnovnog relea za grejačku regulaciju ("LETI"). Vrednost ovog parametra treba podesiti na dovoljno malu vrednost pri kojoj se ne osećaju oscilacije temperature usled ovoga. Izlazna snaga se, prema potrebama regulacije, podešava tako što se relejni izlaz naizmenično uključuje i isključuje tako da se dobija odgovarajuća prosečna snaga. Ritam ovog rada određen je parametrom CY. Ciklus rada izlaza jednak je tačno ovom vremenu kada je uključenje jednako isključenju. U svim ostalim slučajevima ciklus rada je duži. Najkraće uključenje ili isključenje relea jednako je 1/4 CY. Vrednost ovog parametra je fabrički podešena na 60 sekundi. Za objekte sa manjim mrtvim vremenom i gde se traži visok kvalitet regulacije neophodno je ovaj parametar smanjiti na dovoljno malu vrednost pri kojoj se ne pojavljuju oscilacije temperature usled ovoga. Smanjenje ispod ove dovoljne vrednosti ne doprinosi kvalitetu reulacije a ima štetan efekat na životni vek kontaktora snage. Parametar : tAU Minimalno vreme usklađivanja broja uključenih pomoćnih grejača sa željenim (proračunatim) brojem grejača. Izlazna snaga se podešava tako da se vrednost procenta snage prevodi na broj potrebnih pomoćnih grejača, a ostatak se dobija procentualnim radom osnovnog grejača (prikaz na krajnjoj levoj diodi iz grupe od 6 LED dioda). Promena broja pomoćnih grejača vrši se po isteku vremena određenog ovim parametrom. Parametar : SP Vrednost zadate (željene temperature). Ova vrednost se takođe može podesiti i izvan programiranja kako je navedeno u ranijim paragrafima. 7. Funkcija digitalnog ulaza Digitalni ulaz na klemama A4 i A5 se koristi za izbor vrste regulacije. Ukoliko su kleme ostavljene otvorene, regulator podrazumeva da je "ZIMA", i vrši regulaciju temperature komandujući servoventilom. Ukoliko su kleme kratko spojene, regulator podrazumeva da je "LETO", i vrši regulaciju temperature uključujući potreban broj pomoćnih grejača i potrebne procentualne vrednosti osnovnog regulacionog grejača. Primer: ako je, prema potrebama regulacije, potrebna snaga od 54.5%, biće uključeno 3 grejača za koje se podrazumeva da imaju snagu po 16.66% ukupne instalisane snage, dok će osnovni regulacioni rele biti uključen sa 4.5%. 8. Poruke o greškama U slučaju da regulator detektuje loše merenje ulaznog signala ili da je vrednost nekog parametra izvan mogućnosti ispisa, na displeju će se prikazati neka od poruka navedenih u sledećoj tablici:

9.Kalibracija merenja Regulator raspolaže sa 5 kalibracionih parametara pomoću kojih se kalibriše merenje stvarne

temperature za bilo koji priključeni merni element. Parametrima APv0, APv1 i CJC se kalibriše merenje za termoparove, dok se parametrima APr0 i APr1 kalibriše merenje za Pt100 mernu sondu. Način pristupa navedenim parametrima opisan je u prethodnim odeljcima tako da će ovde biti objašnjen sam postupak. Merenje se kalibriše u dve tačke za koje je najbolje da se nalaze što bliže krajevima mernog opsega. Merni opseg za termoparove je -10.00mV do 55.00mV, a za otporne merne sonde od 20Ω do 390Ω. Ovde ćemo izložiti postupak za kalibraciju celokupnog regulatora. U slučaju da nije potrebno raditi kalibraciju nekog parametra treba preskočiti korak u kome se taj parametar kalibriše. 1. Kalibracija merenja za termoparove: a) Najpre parametrom Sond izaberimo bilo koji termopar. Ovaj korak je obavezan jer se njime vrši prilagođenje ulaznog kola merenju naponskih signala. b) Na kleme A1 i A2 priključite milivoltni napon ( A1(+) , A2 (-) ) za prvu kalibracionu tačku (cca. 0mV). Sačekajte 30 sekundi da se merenje stabilizuje a zatim parametar APv0 podesite na vrednost koja je jednaka priključenom naponu. c) Na kleme A1 i A2 priključite milivoltni napon ( A1(+) , A2 (-) ) za drugu kalibracionu tačku (cca. 40mV). Sačekajte 30 sekundi da se merenje stabilizuje a zatim parametar APv1 podesite na vrednost koja je jednaka priključenom naponu. 2. Kalibracija merenja za Pt100 mernu sondu. a) Najpre parametar Sond postavimo na vrednost P100. Ovaj korak je obavezan jer se njime vrši prilagođenje ulaznog kola merenju otpornosti. b) Na priključne kleme A1, A2 i A3 priključite precizni referentni otpornik npr. 100Ω Sačekajte 30 sekundi da se merenje stabilizuje a zatim parametar APr0 podesite na vrednost koja je jednaka priključenom otporu. c) Na priključne kleme A1, A2 i A3 priključite drugi precizni referentni otpornik npr. 300Ω Sačekajte 30 sekundi da se merenje stabilizuje a zatim parametar APr1 podesite na vrednost koja je jednaka priključenom otporu. 3. Kalibracija merenja temperature uporednog mesta. Najpre parametrom Sond izaberimo "FECO" termopar. Ovaj korak je obavezan jer se njime vrši prilagođenje ulaznog kola merenju naponskih signala. Kratko spojimo kleme A1 i A2. Sacekamo da se pokazivanje temperature na displeju stabilizuje. Izmerimo temperaturu u najbližoj okolini klema A1 i A2. Parametar CJC podesimo na vrednost koja je jednaka razlici izmerene temperature i pokazivanja regulatora. NAPOMENA: Da bi se pristupilo parametrima sa Nivoa 3 potrebno je taster "M" pritisnuti pre uključenja regulatora na mrežni napon i držati do početka "flešovanja" a onda otpustiti. Zatim se u toku rada regulatora parametrima pristupa na isti način kao parametrima Nivoa 1 ili 2. Dozvola za pristup parametrima Nivoa 3 važi sve do prvog isključivanja regulatora sa mrežnog napona. 10. Vraćanje fabričkih kalibracionih parametara Ako je iz bilo kojih razloga (npr. pokušali ste da izvršite kalibraciju ali nije uspela, ili je neko nestručno rukovao regulatorom) regulator raskalibrisan tj. postoji opravdana sumnja da regulator nekorektno pokazuje temperaturu, moguće je vratiti kalibracione parametre na fabričke. Postupak je sledeći: Najpre obezbedite lozinku za pristup parametrima sa nivoa 3 kako je opisano u prethodnom odeljku. Zatim, posle prestanka flešovanja, u bilo kom trenutku rada, pritisnite taster "M" (ne otpuštate), pritisnite taster "GORE" (ne otpuštate) a zatim taster "DOLE". Zadržite tako pritisnutu trostruku kombinaciju tastera najmanje 1 sekund a zatim

otpuštajte obrnutim redosledom. Na ovaj način, svi fabrički kalibracioni parametri će biti vraćeni u funkciju a uređaj pokazivati temperaturu kako je predviđeno fabričkom kalibracijom. 11. Način priključenja

Ukoliko se Pt100 sonda priključuje dvožično, bez kompenzacije otpornosti vodova, klemu A3 treba ostaviti otvorenu. Za slučaj da u dvožičnom spoju koristite i fiksni otpornik koji je jednak otpornostivodova, taj otpornik treba vezati između klema A1 i A3 a sondu između klema A2 i A3. 12. Tehnički podaci - greška merenja ≤ 0.25% pune skale @ 25°C okoline ±0.1% / 10°C - greška kompenzacije uporednog mesta ≤ 0.5°C @ 25°C okoline ±0.2°C / 10°C - greška linearizacije ≤ 0.1 °C - struja pobude (za Pt100) < 150µA - ulazna struja za termoparove < 1.5µA - napajanje 220V/50Hz +10 -20 % - radna temperatura 0 do 60°C - potrošnja 3VA - klimatska zaštita IP54 za prednju ploču i IP20 ostalo - dimenzije 96 x 48 x 117mm (VŠ x ŠV x D) (V ili H verzija) - otvor za ugradnju 92 x 45mm -0 + 0.5mm - priključci standardni fast-on 6.3mm - maksimalni napon na relejnim izlazima 250VAC - moć preklapanja relejnih izlaza 220VAC/ 3A omsko opterećenje - životni vek kontakata relea 106 preklapanja pri nominalnom opterećenju 13.Moguće sonde i opsezi merenja

Tip sonde standard opseg merenja

Pt100 IEC 751 -200°C do 850°C "J" Fe-CuNi IEC 584 -40°C do 750°C "K" NiCr-Ni IEC 584 -40°C do 1200°C


Mikroprocesorski termoregulator sa stepenastom regulacijom AMR201SN

Regulator je namenjen za stepenastu regulaciju temperature sa maksimalno 10 grejača (grupa) približno iste snage. • Tačnost merenja bolja od 0.25% • PID prenosna karakteristika • Ulaz za Pt100, J, K, S, R merne sonde • Do deset relejnih izlaza • Zaštita od neovlašćenog podešavanja • Zadavanje temperature tasterima ↑ i ↓

1. Opis prednje ploče i funkcije tastera Gornji displej prikazuje merenu vrednost (izvan programiranja) ili ime parametra čija se vrednost posmatra ili podešava (u programiranju). Donji displej prikazuje zadatu temperaturu (izvan programiranja) ili vrednost parametra (u programiranju). LED diode prikazuju stanje relejnih izlaza. Led dioda sa krajnje leve strane (kod vertikalne verzije) tj. najdonja dioda (kod horizontalne verzije) pokazuje uključenost RELEA 1. "P" Pritiskom na ovaj taster u trajanju dužem od cca. 1.5 sekundi ostvaruje se ulazak tj. izlazak iz PROGRAMIRANJA parametara. Tokom programiranja ima funkciju prelaska na sledeći parametar čija se vrednost želi očitati ili promeniti. "M" Služi za memorisanje nove vrednosti nekog parametra prilikom programiranja. Ukoliko se posle izmene vrednosti parametra ne pritisne ovaj taster, memorisana vrednost parametra će ostati nepromenjena bez obzira na vrednost prikazanu na displeju. Uređaj reaguje pri otpuštanju ovog tastera.

"∇" "∆" Tasteri "DOLE" i "GORE" vrše promenu vrednosti prikazane na donjem displeju. Kratak pritisak i otpuštanje nekog od ovih tastera izaziva promenu numeričke vrednosti na displeju za 1. Držanje tastera pritisnutim duže od cca. 0.6 sekundi izaziva dalju automatsku promenu prikazane vrednosti. 2. Podešavanje zadate temperature Ako se regulator nalazi u "normalnom" načinu rada (izvan programiranja), na donjem displeju se prikazuje vrednost željene temperature. Tasterima "DOLE" i "GORE" podesiti vrednost na željenu. Dve sekunde posle otpuštanja tastera, novoizabrana vrednost će biti automatski memorisana. 3. Ulazak u programiranje i podešavanje parametara Ulazak u programiranje parametara ostvaruje se pritiskom na taster "P" dužim od 1.5s. Parametri su organizovani u liste. Svaki parametar ima svoje ime i vrednost. Ulaskom u programiranje, na gornjem displeju se prikazuje ime prvog parametra u listi, a na donjem displeju njegova dotadašnja vrednost. Vrednost može biti numerička ili slovna. Vrednost se može menjati tasterima "DOLE" i "GORE". Ako želite da se novopodešena vrednost memoriše, obavezno koristite taster "M". U suprotnom, u memoriji će ostati dotadašnja vrednost parametra, bez obzira na vrednost na donjem displeju. Prelazak na sledeći parametar u listi vrši se tasterom "P" (kratak pritisak). Kod memorisanja nekog parametra, automatski se vrši i prelazak na sledeći parametar. Izlazak iz programiranja obavlja se pritiskom na taster "P" dužim od 1.5s, ili automatski, 15 sekundi posle poslednje aktivnosti na tastaturi. 4. Nivoi pristupa parametrima Svi podesivi parametri regulatora se nalaze u jednoj listi. Koji će se parametri videti u programiranju, zavisi od toga sa kojim je nivoom operator pristupio regulatoru. Primena ovih nivoa, skraćuje dugotrajno pregledanje liste ali i "sakriva" važne parametre od manje upućenih rukovalaca. Postoji 4 nivoa pristupa parametrima. Nivo 0 je najniži nivo i kroz njega se može podešavati samo željena temperatura (SP) i to bez ulaska u programiranje. Nivo 1 se ostvaruje normalnim ulaskom u programiranje (vidi paragraf 3) i za njega nije neophodna nikakva prethodna najava (lozinka). U njemu se mogu vršiti neka manje složena podešavanja parametara.

Za Nivo 2, neophodno je uređaju prethodno saopštiti lozinku. To se vrši na sledeći način: kod uključenja uređaja na napajanje, uređaj vrši naizmenično paljenje i gašenje displeja koje traje oko 6 sekundi. Ako se bilo kada u toku ove početne faze rada, pritisne i otpusti taster "P", uređaj je primio lozinku za ulazak u programiranje na Nivou 2. Sam ulazak u programiranje može se od tada nadalje vršiti na već opisan, uobičajeni način pritiskom na taster "P" dužim od 1.5s. Dozvola za pristup parametrima sa nivoa 2 važi sve do prvog isključivanja kontrolera sa mrežnog napona. 5. Pregled parametara

U sledećoj tabeli dat je pregled svih dostupnih parametara zajedno sa nivoom na kome je parametar dostupan, mogućim vrednostima parametra kao i kratkim opisom značenja parametra.

Nota 1: Parametar vidljiv ako je Sond = P100 Nota 2: Parametar vidljiv ako je Sond = FECJ, nICr, PrHS, PrHr Nota 3: Rezolucija ispisa 1°C ili 0.1°C zavisno od parametra "dP" Nota 4: Vidljiv ako je CBC=HAnd i Intt tj. tyP2 6. Opis parametara

Parametar : Sond Podešavanjem ovog parametra, informišemo uređaj o tipu ulaznog signala (tipu sonde). Uređaj na osnovu toga podešava način merenja temperature i odabira odgovarajuće linearizacione tablice. Parametri : APr0, APr1, APv0, APv1, CJC Značenje i upotreba ovih parametara biće detaljno opisani u odeljku o kalibraciji regulatora. Parametar : Ert (Eksterna referentna temperatura) Ukoliko se vrši interna kompenzacija temperature uporednog mesta u samom regulatoru (merenjem temperature na priključnim klemama) tj. termopar ili kompenzacioni vod se dovodi do regulatora, ovaj parametar treba postaviti na vrednost OFF. Ako se uporedno mesto nekim

spoljnim uređajem održava na fiksnoj temperaturi a od njega do regulatora se vode standardni bakarni vodovi, onda treba vrednost ovog parametra postaviti na onu koja odgovara temperaturi koja se održava u tom uređaju. Parametar : dP Ako se za vrednost ovog parametra odabere OFF, ispis merene i zadate temperature kao i parametara SPLL, SPHL, dSP1 i dSP2, biće bez decimalne tačke to jest u jedinicama 1°C . Ako se odabere vrednost ON, merena i zadata temperatura kao i navedeni parametri biće u jedinicama 0.1°C. Parametar : OPEr Ako je OPEr = 0, operator neće imati mogućnost nikakve izmene parametara. Ako je OPEr = 1 operator može menjati samo zadatu temperaturu, bez ikakvih mogućnosti ulaska u programiranje (osim sa lozinkom nivoa 2 ili 3). Ako je OPEr = 2, operator može menjati sve dostupne parametre na bilo kom nivou (za više nivoe neophodna lozinka). Parametar : tAUF U slučaju ulaznih signala sa više šuma, neophodno je izvršiti usrednjavanje tj. filtraciju merenja. Ovim parametrom se podešava intenzitet filtracije. Ako je tAUF=0, ne primenjuje se filtracija. Sa porastom vrednosti ovog parametra filtracija je sve jača ali se i usporava odziv na promenu merene temperature. Pri tAUF=5 vremenska konstanta filtra je cca. 8 sekundi. Preporučena vrednost je 2. Parametar : OFSt Ako je iz bilo kog razloga neophodno pomeriti pokazivanje stvarne temperature, ne dirajući kalibraciju, postaviti vrednost ovog parametra na onoliko za koliko želite da izvršite razdešavanje. Mogući razlozi koji opravdavaju upotrebu razdešavanja su: a) uklanjanje greške samog senzora b) uklanjanje greške u pokazivanju temperature zbog temperaturnog gradijenta od mesta gde se meri do mesta čiju temperaturu želimo da prikazujemo Parametar : Linr Ako se merenje temperature obavlja dvovodno priključenim senzorom Pt100 (nije moguće izvršiti trovodno priključenje koje automatski eliminiše otpornost vodova) podesiti vrednost ovog parametra na vrednost koja odgovara ukupnoj otpornosti oba priključna voda. Parametar : CBC Ovim parametrom se definiše način izbora vrednosti za LCB. Ako je vrednost ovog parametra jednaka Auto, pomeraj proporcionalnog opsega se automatski postavlja na 3*ProP. Ako je vrednost ovog parametra jednaka HAnd, pomeraj proporcionalnog opsega je jednak vrednosti parametra LCb. Parametri : SPLL, SPHL Ovim parametrima se zabranjuje podešavanje zadate temperature na vrednost manju od SPLL ili veću od SPHL (obratiti pažnju na uticaj parametra dP ! ). Parametar : nout Broj priključenih grejača. Parametar : ProP Proporcionalni opseg regulacije. Parametar : Intt Integralna vremenska konstanta u sekundama (integralno vreme). Parametar : dIFt Diferencijalna vremenska konstanta u sekundama (diferencijalno vreme) . Parametar : LCB Ovim parametrom se definiše ponašanje regulatora u prilazu željenoj vrednosti a sa ciljem potiskivanja prebačaja u regulaciji pri npr. početnom zagrevanju. Ako je procentualna

vrednost izlaza 100% a vrednost stvarne temperature se nalazi ispod SP-LCB, vrši se pomeranje dna proporcionalnog opsega na ovu granicu. Integralno dejstvo je fiksirano dok je temperatura ispod ove granice. Regulator "čeka" ulazak temperature u ovako pomereni proporcionalni opseg, a zatim "sprovodi" temperaturu do željene vrednosti (SP) uz standardni PID algoritam. Na ovaj način se eliminiše upotreba prevelike vrednosti za diferencijalno vreme, što bi, moguće, eliminisalo premašaj u početnom zagrevanju ali i dovelo do kasnije velike osetljivosti na smetnje. Vrednost za LCB jednaka je vrednosti parametra LCb ako je parametar CBC = HAnd. Ako je CBC = Auto, automatski se uzima da je LCB = 3*ProP. Grafički prikaz ovog mehanizma, dat je na sledećoj slici:

Parametar : CY Minimalno vreme trajanja jednog ciklusa uključenja i isključenja osnovnog regulacionog relea. Parametar : tAu Vreme korekcije broja pomoćnih grejača. Objašnjenje stepenaste regulacije (primenjene u AMR201S8) Algoritam PID regulacije određuje željeni procenat snage u opsegu 0 do 100%. Pomoćni algoritam, na osnovu ovog procenta, određuje koliko grejača treba da bude uključeno. Ako je odabran, na primer, model sa 5 stepeni regulacije, a traži se izlazna snaga od 85%, algoritam uključuje, stepenasto u vremenskom razmaku od tAu sekundi, 4 grejača (RELE2,3,4,5) (4 * 20% = 80%), a jedan grejač (RELE1) radi sa 25% uključenosti (u ciklusu određenom parametrom Cy) što odgovara 25% * 20% = 5% ukupne instalisane snage. Napomene: 1. Algoritam podrazumeva da je snaga svih grejača približno jednaka. 2. Ako se priključuje manje grejača od broja relejnih izlaza, moraju se priključiti redom od RELE1 pa nadalje. Parametar : SP Vrednost zadate (željene temperature). Ova vrednost se takođe može podesiti i izvan programiranja kako je navedeno u ranijim paragrafima. 7. Poruke o greškama U slučaju da regulator detektuje loše merenje ulaznog signala ili da je vrednost nekog parametra izvan mogućnosti ispisa na displeju će se prikazati neka od poruka navedenih u sledećoj tablici:

8.Kalibracija merenja Regulator raspolaže sa 5 kalibracionih parametara pomoću kojih se kalibriše merenje stvarne temperature za bilo koji priključeni merni element. Parametrima APv0, APv1 i CJC se kalibriše merenje za termoparove, dok se parametrima APr0 i APr1 kalibriše merenje za Pt100 mernu sondu. Način pristupa navedenim parametrima opisan je u prethodnim odeljcima tako da će ovde biti objašnjen sam postupak. Merenje se kalibriše u dve tačke za koje je najbolje da se nalaze što bliže krajevima mernog opsega. Merni opseg za termoparove je -10.00mV do 55.00mV, a za otporne merne sonde od 20Ω do 390Ω. Ovde ćemo izložiti postupak za kalibraciju celokupnog regulatora. U slučaju da nije potrebno raditi kalibraciju nekog parametra treba preskočiti korak u kome se taj parametar kalibriše. 1. Kalibracija merenja za termoparove: a) Najpre parametrom Sond izaberimo bilo koji termopar. Ovaj korak je obavezan jer se njime vrši prilagođenje ulaznog kola merenju naponskih signala. b) Na kleme A1 i A2 priključite milivoltni napon ( A1(+) , A2 (-) ) za prvu kalibracionu tačku (cca. 0mV). Sačekajte 30 sekundi da se merenje stabilizuje a zatim parametar APv0 podesite na vrednost koja je jednaka priključenom naponu. c) Na kleme A1 i A2 priključite milivoltni napon ( A1(+) , A2 (-) ) za drugu kalibracionu tačku (cca. 40mV). Sačekajte 30 sekundi da se merenje stabilizuje a zatim parametar APv1 podesite na vrednost koja je jednaka priključenom naponu. 2. Kalibracija merenja za Pt100 mernu sondu. a) Najpre parametar Sond postavimo na vrednost P100. Ovaj korak je obavezan jer se njime vrši prilagođenje ulaznog kola merenju otpornosti. b) Na priključne kleme A1, A2 i A3 priključite precizni referentni otpornik npr. 100Ω Sačekajte 30 sekundi da se merenje stabilizuje a zatim parametar APr0 podesite na vrednost koja je jednaka priključenom otporu. c) Na priključne kleme A1, A2 i A3 priključite drugi precizni referentni otpornik npr. 300Ω Sačekajte 30 sekundi da se merenje stabilizuje a zatim parametar APr1 podesite na vrednost koja je jednaka priključenom otporu. 3. Kalibraža merenja temperature uporednog mesta. Najpre parametrom Sond izaberimo bilo koji termopar. Ovaj korak je obavezan jer se njime vrši prilagođenje ulaznog kola merenju naponskih signala. Kratko spojimo kleme A1 i A2. Sacekamo da se pokazivanje temperature na displeju stabilizuje. Izmerimo temperaturu u najbližoj okolini klema A1 i A2. Parametar CJC podesimo na vrednost koja je jednaka razlici izmerene temperature i pokazivanja regulatora. Da bi se pristupilo parametrima sa Nivoa 3 potrebno je taster "M" pritisnuti pre uključenja regulatora na mrežni napon i držati do početka "flešovanja" a onda otpustiti. Zatim se u toku rada regulatora parametrima pristupa na isti način kao parametrima Nivoa 1 ili 2. Dozvola za pristup parametrima Nivoa 3 važi sve do prvog isključivanja regulatora sa mrežnog napona. 9. Vraćanje fabričkih kalibracionih parametara Ako je iz bilo kojih razloga (npr. pokušali ste da izvršite kalibraciju ali nije uspela, ili je neko nestručno rukovao regulatorom) regulator raskalibrisan tj. postoji opravdana sumnja da

regulator nekorektno pokazuje temperaturu, moguće je vratiti kalibracione parametre na fabričke. Postupak je sledeći: Najpre obezbedite lozinku za pristup parametrima sa nivoa 3 kako je opisano u prethodnom odeljku. Zatim, posle prestanka flešovanja, u bilo kom trenutku rada, pritisnite taster "M" (ne otpuštate), pritisnite taster "GORE" (ne otpuštate) a zatim taster "DOLE". Zadržite tako pritisnutu trostruku kombinaciju tastera najmanje 1 sekund a zatim otpuštajte obrnutim redosledom. Na ovaj način, svi fabrički kalibracioni parametri će biti vraćeni u funkciju a uređaj pokazivati temperaturu kako je predviđeno fabričkom kalibracijom. 10. Način priključenja

Ukoliko se Pt100 sonda priključuje dvožično bez kompenzacije otpornosti vodova klemu A3 treba ostaviti otvorenu. Za slučaj da u dvožičnom spoju koristite i fiksni otpornik koji je jednak otpornosti vodova, taj otpornik treba vezati između klema A1 i A3 a sondu između klema A2 i A3.

11. Tehnički podaci:

- greška merenja ≤ 0.25% pune skale @ 25°C okoline ±0.1% / 10°C - greška kompenzacije uporednog mesta ≤ 0.5°C @ 25°C okoline ±0.2°C / 10°C - greška linearizacije ≤ 0.1 °C - struja pobude (za Pt100) < 150µA - ulazna struja za termoparove < 1.5µA - učestanost merenja 3-5 merenja u sekundi - napajanje 220V/50Hz +10 -20 % - radna temperatura 0 do 60°C - potrošnja 3VA - klimatska zaštita IP54 za prednju ploču i IP20 ostalo - dimenzije 96 x 48 x 117mm (VŠ x ŠV x D) (V ili H verzija) - otvor za ugradnju 92 x 45mm -0 + 0.5mm - priključci standardni fast-on 6.3mm - maksimalni napon na relejnim izlazima 250VAC - moć preklapanja relejnih izlaza 220VAC/ 3A omsko opterećenje - životni vek kontakata relea 106


12. Moguće sonde i opsezi merenja




13. Podaci za naručivanje Regulator se naručuje pod oznakom AMR201SN/V za vertikalnu ili AMR201SN/H za horizontalnu verziju. Rade se verzije sa maksimalno 10 izlaznih relea, i mogućnošću zamene relea sa izlazom za pobudu solid-state triačkih sklopova.

Termoregulator AMR201 SVO

• Regulacija temperature zimi - preko servoventila kojim se upravlja naponskim signalom 0-10V • Regulacija temperatrure leti - preko grupe od 6 električnih grejača iste snage • PID prenosna karakteristika • Merenje temperature Pt100 sondom • Ulaz za izmenu godišnjih doba • Tačnost merenja bolja od 0.5% Mikroprocesorski regulator AMR201SVO je namenjen regulaciji temperature u kombinovanim bojlerima gde postoji toplovodni grejač i maksimalno 6 električnih grejača (ili grupa grejača). U zimskom periodu regulacija temperature se obavlja preko toplovodnog a u letnjem periodu stepenasto preko električnih grejača. Izbor LETO/ZIMA se vrši preko digitalnog ulaza.

1. Opis prednje ploče i funkcije tastera Kao što se vidi na prethodnoj slici, na prednjoj ploči su smeštena dva četvorocifarska displeja, dve grupe LED diode i četiri tastera. Gornji displej prikazuje merenu vrednost (izvan programiranja) ili ime parametra čija se vrednost posmatra ili podešava (u programiranju). Donji displej prikazuje zadatu temperaturu (izvan programiranja) ili vrednost parametra (u programiranju). Ako se izvan programiranja, drži pritisnut taster "M", na donjem displeju se prikazuje procenat snage u formatu xx.x%. Dve krajnje leve LED diode prikazuju selekciju godišnjih doba. Ukoliko sija leva (crvena dioda) znači da je spoljnim digitalnim ulazom, odabrano stanje "ZIMA". Ukoliko su priključne kleme A7 i A8 kratko spojene, odabrano je "LETO" pa sija narandžasta dioda, druga sa leve strane. Druga grupa od 6 LED dioda se nalazi desno od ove dve diode. One pokazuju stanje uključenosti grejača, tokom "LETNJEG" režima rada. "P" Pritiskom na ovaj taster u trajanju dužem od cca. 1.5 sekundi ostvaruje se ulazak tj. izlazak iz PROGRAMIRANJA parametara. Tokom programiranja ima funkciju prelaska na sledeći parametar čija se vrednost želi očitati ili promeniti. "M" Služi za memorisanje nove vrednosti nekog parametra prilikom programiranja. Ukoliko se posle izmene vrednosti parametra ne pritisne ovaj taster, memorisana vrednost parametra će ostati nepromenjena bez obzira na vrednost prikazanu na displeju. Uređaj reaguje pri otpuštanju ovog tastera.

"∇" "∆" Tasteri "DOLE" i "GORE" vrše promenu vrednosti prikazane na donjem displeju. Kratak pritisak i otpuštanje nekog od ovih tastera izaziva promenu numeričke vrednosti na displeju za 1. Držanje tastera pritisnutim duže od cca. 0.6 sekundi izaziva dalju automatsku promenu prikazane vrednosti. 2. Podešavanje zadate temperature Ako se regulator nalazi u "normalnom" načinu rada (izvan programiranja), na donjem displeju se prikazuje vrednost željene temperature. Tasterima "DOLE" i "GORE" podesiti vrednost na željenu. Tri sekunde posle otpuštanja tastera, novoizabrana vrednost će biti automatski memorisana. 3. Ulazak u programiranje i podešavanje parametara Ulazak u programiranje parametara ostvaruje se pritiskom na taster "P" dužim od 1.5s. Parametri su organizovani u liste. Svaki parametar ima svoje ime i vrednost. Ulaskom u programiranje, na gornjem displeju se prikazuje ime prvog parametra u listi, a na donjem displeju njegova dotadašnja vrednost. Vrednost može biti numerička ili slovna. Vrednost se može menjati tasterima "DOLE" i "GORE". Ako želite da se novopodešena vrednost memoriše, obavezno koristite taster "M". U suprotnom, u memoriji će ostati dotadašnja vrednost parametra, bez obzira na vrednost na donjem displeju. Prelazak na sledeći parametar u listi vrši se tasterom "P" (kratak pritisak). Kod memorisanja nekog parametra, automatski se vrši i prelazak na sledeći parametar. Izlazak iz programiranja obavlja se pritiskom na taster "P" dužim od 1.5s, ili automatski, 15 sekundi posle poslednje aktivnosti na tastaturi. 4. Nivoi pristupa parametrima Svi podesivi parametri regulatora se nalaze u jednoj listi. Koji će se parametri videti u programiranju, zavisi od toga sa kojim je nivoom operator pristupio regulatoru. Postoji 4 nivoa pristupa parametrima.

Nivo 0 je najniži nivo i kroz njega se može podešavati samo željena temperatura (SP) i to bez ulaska u programiranje. Nivo 1 se ostvaruje normalnim ulaskom u programiranje (vidi paragraf 3) i za njega nije neophodna nikakva prethodna najava (lozinka). U njemu se mogu vršiti neka manje složena podešavanja parametara. Za Nivo 2, neophodno je uređaju prethodno saopštiti lozinku. To se vrši na sledeći način: kod uključenja uređaja na napajanje, uređaj vrši naizmenično paljenje i gašenje displeja koje traje oko 6 sekundi. Ako se bilo kada u toku ove početne faze rada, pritisne i otpusti taster "P", uređaj je primio lozinku za ulazak u programiranje na Nivou 2. Sam ulazak u programiranje može se od tada nadalje vršiti na već opisan, uobičajeni način pritiskom na taster "P" dužim od 1.5s. Dozvola za pristup parametrima sa nivoa 2 važi sve do prvog isključivanja kontrolera sa mrežnog napona. 5. Pregled parametara U sledećoj tabeli dat je pregled svih dostupnih parametara zajedno sa nivoom na kome je parametar dostupan, mogućim vrednostima parametra kao i kratkim opisom značenja parametra. Redosled navođenja parametara ujedno je i redosled pojavljivanja parametara .

Nota 1: Parametar vidljiv ako je Sond = P100 Nota 2: Parametar vidljiv ako je Sond = FECJ, nICr, PrHS, PrHr Nota 3: Rezolucija ispisa 1°C ili 0.1°C zavisno od parametra "dP" Nota 4: Parametar vidljiv ako je dSPC = Hand

6. Opisi parametara Parametri : ALr0, ALr1, APv0, APv1, CJC, APC0 i APC1 Značenje i upotreba ovih parametara biće detaljno opisani u odeljku o kalibraciji regulatora. Parametar : Ert (Eksterna referentna temperatura) Ukoliko se vrši interna kompenzacija temperature uporednog mesta u samom regulatoru (merenjem temperature na priključnim klemama) tj. termopar ili kompenzacioni vod se dovodi do regulatora, ovaj parametar treba postaviti na vrednost OFF. Ako se uporedno mesto nekim spoljnim uređajem održava na fiksnoj temperaturi a od njega do regulatora se vode standardni bakarni vodovi, onda treba vrednost ovog parametra postaviti na onu koja odgovara temperaturi koja se održava u tom uređaju. Parametar : dP Ako se za vrednost ovog parametra odabere OFF, ispis merene i zadate temperature kao i parametara SPLL, SPHL, biće bez decimalne tačke to jest u jedinicama 1°C . Ako se odabere vrednost ON, merena i zadata temperatura kao i navedeni parametri biće u jedinicama 0.1°C. Parametar : OPEr Ako je OPEr = 0, operator neće imati mogućnost nikakve imene parametara. Ako je OPEr = 1 operator može menjati samo zadatu temperaturu, bez ikakvih mogućnosti ulaska u programiranje (osim sa lozinkom nivoa 2 ili 3). Ako je OPEr = 2, operator može menjati sve dostupne parametre na bilo kom nivou (za više nivoe neophodna lozinka). Parametar : tAUF U slučaju ulaznih signala sa više šuma, neophodno je izvršiti usrednjavanje tj. filtraciju merenja. Ovim parametrom se podešava intenzitet filtracije. Ako je tAUF=0, ne primenjuje se filtracija. Sa porastom vrednosti ovog parametra filtracija je sve jača ali se i usporava odziv na promenu merene temperature. Vremenska konstanta filtracije se računa kao K * 2 ^ tAUF (K ≈0.75). Preporučena vrednost je 2. Parametar : OFSt Ako je iz bilo kog razloga neophodno pomeriti pokazivanje stvarne temperature, ne dirajući kalibraciju, postaviti vrednost ovog parametra na onoliko za koliko želite da izvršite razdešavanje. Mogući razlozi koji opravdavaju upotrebu razdešavanja su: a) uklanjanje greške samog senzora b) uklanjanje greške u pokazivanju temperature zbog temperaturnog gradijenta od mesta gde se meri do mesta čiju temperaturu želimo da prikazujemo Parametar : Linr Ako se merenje temperature obavlja dvovodno priključenim senzorom Pt100 (nije moguće izvršiti trovodno priključenje koje automatski eliminiše otpornost vodova) podesiti vrednost ovog parametra na vrednost koja odgovara ukupnoj otpornosti oba priključna voda. Parametri : SPLL, SPHL Ovim parametrima se zabranjuje podešavanje zadate temperature na vrednost manju od SPLL ili veću od SPHL (obratiti pažnju na uticaj parametra dP ! ). Parametar : dSPC Ovim parametrom se definiše način izbora pomeraja proporcionalnog opsega pri prilazu željenoj temperaturi. Ako je vrednost ovog parametra jednaka Auto, pomeraj proporcionalnog opsega se automatski postavlja na 2*PROP. Ako je vrednost ovog parametra jednaka HAnd, pomeraj proporcionalnog opsega odgovara vrednostima za dSPL i dSPH koje se postavljaju ručno kroz proces programiranja. Parametar : ProP Proporcionalni opseg za servo regulaciju temperature preko analognog izlaza 0-10V. U ovom opsegu se izlazna snaga podešava proporcionalno regulacionom odstupanju dok je izvan njega izlaz ograničen na 0 ili 100%, (zavisno od znaka regulacionog odstupanja).

Parametar : Intt Integralna vremenska konstanta PID regulacionog algoritma za servoregulaciju u sekundama (integralno vreme). Parametar : dIFt Diferencijalna vremenska konstanta PID regulacionog algoritma za servoregulaciju u sekundama (diferencijalno vreme). Parametri : dSPL i dSPH Ovim parametrima se definiše ponašanje regulatora u prilazu željenoj vrednosti a sa ciljem potiskivanja prebačaja tj. podbačaja u regulaciji. Ako je procentualna vrednost izlaza u zasićenju tj. 0% ili 100% a vrednost stvarne temperature se nalazi izvan opsega ( SP-dSPL do SP+dSPH), vrši se pomeranje proporcionalnog opsega za vrednost -dSPL+xp/2 ako je temperatura ispod ovog opsega tj. za vrednost dSPH - xp/2, ako je temperatura iznad opsega. Integralno dejstvo je neaktivno dok je temperatura van ovog opsega. Regulator "čeka" ulazak temperature u ovako pomereni proporcionalni opseg, a zatim sprovodi temperaturu do željene vrednosti (SP) uz standardni PID algoritam. Na ovaj način se eliminiše upotreba prevelike vrednosti za diferencijalno vreme, što bi, moguće, eliminisalo premašaj u početnom zagrevanju ali i dovelo do kasnije velike osetljivosti na smetnje. ZA PRIMENU U GREJANJU BOJLERA: Postaviti dSPH na 0, dSPL na 5 do 10°C kao i dSPC=Hand. Parametar : AL_P Procentualna vrednost izlaznog napona ili snage grejača u slučaju izlaska merenog (ulaznog) signala iz mernog opsega (prekid vodova do senzora, kratak spoj na Pt100 i slično). Regulator ispisuje blinkajuću poruku o tipu problema i podešava stanje izlaza u skladu sa ovim parametrom. Parametar : Pb Proporcionalni opseg za regulaciju temperature preko grejača ("LETI") . U ovom opsegu se izlazna snaga podešava proporcionalno regulacionom odstupanju dok je izvan njega izlaz ograničen na 0 ili 100%, (zavisno od znaka regulacionog odstupanja). Parametar : ti Integralna vremenska konstanta PID regulacionog algoritma za grejačku regulaciju ("LETI"), u sekundama (integralno vreme). Parametar : td Diferencijalna vremenska konstanta PID regulacionog algoritma za grejačku regulaciju ("LETI"), u sekundama (diferencijalno vreme). Parametar : CY Minimalno vreme trajanja jednog ciklusa uključenja i isključenja osnovnog relea za grejačku regulaciju ("LETI"). Vrednost ovog parametra treba podesiti na dovoljno malu vrednost pri kojoj se ne osećaju oscilacije temperature usled ovoga. Izlazna snaga se, prema potrebama regulacije, podešava tako što se relejni izlaz naizmenično uključuje i isključuje tako da se dobija odgovarajuća prosečna snaga. Ritam ovog rada određen je parametrom CY. Ciklus rada izlaza jednak je tačno ovom vremenu kada je uključenje jednako isključenju. U svim ostalim slučajevima ciklus rada je duži. Najkraće uključenje ili isključenje relea jednako je 1/4 CY. Vrednost ovog parametra je fabrički podešena na 60 sekundi. Za objekte sa manjim mrtvim vremenom i gde se traži visok kvalitet regulacije neophodno je ovaj parametar smanjiti na dovoljno malu vrednost pri kojoj se ne pojavljuju oscilacije temperature usled ovoga. Smanjenje ispod ove dovoljne vrednosti ne doprinosi kvalitetu reulacije a ima štetan efekat na životni vek kontaktora snage. Parametar : tAU Minimalno vreme usklađivanja broja uključenih pomoćnih grejača sa željenim (proračunatim) brojem grejača. Izlazna snaga se podešava tako da se vrednost procenta snage prevodi na broj potrebnih pomoćnih grejača, a ostatak se dobija procentualnim radom osnovnog grejača

(prikaz na krajnjoj levoj diodi iz grupe od 6 LED dioda). Promena broja pomoćnih grejača vrši se po isteku vremena određenog ovim parametrom. Parametar : SP Vrednost zadate (željene temperature). Ova vrednost se takođe može podesiti i izvan programiranja kako je navedeno u ranijim paragrafima. 7. Funkcija digitalnog ulaza Digitalni ulaz na klemama A7 i A8 se koristi za izbor vrste regulacije. Ukoliko su kleme ostavljene otvorene, regulator podrazumeva da je "ZIMA", i vrši regulaciju temperature komandujući servoventilom uz pomoć analognog izlaznog signala 0 -10V. Ukoliko su kleme kratko spojene, regulator podrazumeva da je "LETO", i vrši regulaciju temperature uključujući potreban broj pomoćnih grejača i potrebne procentualne vrednosti osnovnog regulacionog grejača. Primer: ako je, prema potrebama regulacije, potrebna snaga od 54.5%, biće uključeno 3 grejača za koje se podrazumeva da imaju snagu po 16.66% ukupne instalisane snage, dok će osnovni regulacioni rele biti uključen sa 4.5%. 8. Poruke o greškama U slučaju da regulator detektuje loše merenje ulaznog signala ili da je vrednost nekog parametra izvan mogućnosti ispisa, na displeju će se prikazati neka od poruka navedenih u sledećoj tablici:

9. Kalibracija merenja Regulator raspolaže sa 5 kalibracionih parametara pomoću kojih se kalibriše merenje stvarne temperature za bilo koji priključeni merni element. Parametrima APv0, APv1 i CJC se kalibriše merenje za termoparove, dok se parametrima APr0 i APr1 kalibriše merenje za Pt100 mernu sondu.

Način pristupa navedenim parametrima opisan je u prethodnim odeljcima tako da će ovde biti objašnjen sam postupak. Merenje se kalibriše u dve tačke za koje je najbolje da se nalaze što bliže krajevima mernog opsega. Merni opseg za termoparove je -10.00mV do 55.00mV, a za otporne merne sonde od 20Ω do 390Ω. Ovde ćemo izložiti postupak za kalibraciju celokupnog regulatora. U slučaju da nije potrebno raditi kalibraciju nekog parametra treba preskočiti korak u kome se taj parametar kalibriše. 1. Kalibracija merenja za termoparove: a) Najpre parametrom Sond izaberimo bilo koji termopar. Ovaj korak je obavezan jer se njime vrši prilagođenje ulaznog kola merenju naponskih signala. b) Na kleme A1 i A2 priključite milivoltni napon ( A1(+) , A2 (-) ) za prvu kalibracionu tačku (cca. 0mV). Sačekajte 30 sekundi da se merenje stabilizuje a zatim parametar APv0 podesite na vrednost koja je jednaka priključenom naponu. c) Na kleme A1 i A2 priključite milivoltni napon ( A1(+) , A2 (-) ) za drugu kalibracionu tačku (cca. 40mV). Sačekajte 30 sekundi da se merenje stabilizuje a zatim parametar APv1 podesite na vrednost koja je jednaka priključenom naponu.

2. Kalibracija merenja za Pt100 mernu sondu. a) Najpre parametar Sond postavimo na vrednost P100. Ovaj korak je obavezan jer se njime vrši prilagođenje ulaznog kola merenju otpornosti. b) Na priključne kleme A1, A2 i A3 priključite precizni referentni otpornik npr. 100Ω Sačekajte 30 sekundi da se merenje stabilizuje a zatim parametar APr0 podesite na vrednost koja je jednaka priključenom otporu. c) Na priključne kleme A1, A2 i A3 priključite drugi precizni referentni otpornik npr. 300Ω Sačekajte 30 sekundi da se merenje stabilizuje a zatim parametar APr1 podesite na vrednost koja je jednaka priključenom otporu. 3. Kalibraža merenja temperature uporednog mesta. Najpre parametrom Sond izaberimo "FECO" termopar. Ovaj korak je obavezan jer se njime vrši prilagođenje ulaznog kola merenju naponskih signala. Kratko spojimo kleme A1 i A2. Sacekamo da se pokazivanje temperature na displeju stabilizuje. Izmerimo temperaturu u najbližoj okolini klema A1 i A2. Parametar CJC podesimo na vrednost koja je jednaka razlici izmerene temperature i pokazivanja regulatora. Kalibracija D/A konvertora: Ulaz za sondu ostaviti otvoren. Na gornjem displeju se prikazuje blinkajuće "b.b.b.b." Na naponski izlaz priključiti precizni voltmetar. Postaviti vrednost parametra AL_P na 0 (%). Izlazni napon treba da bude približno 0.00V. Sačekati 30 sekundi za smirivanje izlaznon napona i pokazivanja voltmetra. Zatim postaviti vrednost parametra APC0 na vrednost koja se očitava na voltmetru. Postaviti vrednost parametra AL_P na 100 (%). Izlazni napon treba da bude približno 10.00V. Sačekati 30 sekundi za smirivanje izlaznon napona i pokazivanja voltmetra. Zatim postaviti vrednost parametra APC1 na vrednost koja se očitava na voltmetru. Po završenoj kalibraciji, postaviti vrednost parametra AL_P na vrednost prema potrebi alarmne akcije. NAPOMENA: Da bi se pristupilo parametrima sa Nivoa 3 potrebno je taster "M" pritisnuti pre uključenja regulatora na mrežni napon i držati do početka "flešovanja" a onda otpustiti. Zatim se u toku rada regulatora parametrima pristupa na isti način kao parametrima Nivoa 1 ili 2. Dozvola za pristup parametrima Nivoa 3 važi sve do prvog isključivanja regulatora sa mrežnog napona. 10. Vraćanje fabričkih kalibracionih parametara Ako je iz bilo kojih razloga (npr. pokušali ste da izvršite kalibraciju ali nije uspela, ili je neko nestručno rukovao regulatorom) regulator raskalibrisan tj. postoji opravdana sumnja da regulator nekorektno pokazuje temperaturu, moguće je vratiti kalibracione parametre na fabričke. Postupak je sledeći: Najpre obezbedite lozinku za pristup parametrima sa nivoa 3 kako je opisano u prethodnom odeljku. Zatim, posle prestanka flešovanja, u bilo kom trenutku rada, pritisnite taster "M" (ne otpuštate), pritisnite taster "GORE" (ne otpuštate) a zatim taster "DOLE". Zadržite tako pritisnutu trostruku kombinaciju tastera najmanje 1 sekund a zatim otpuštajte obrnutim redosledom. Na ovaj način, svi fabrički kalibracioni parametri će biti vraćeni u funkciju a uređaj pokazivati temperaturu kako je predviđeno fabričkom kalibracijom.


Ukoliko se Pt100 sonda priključuje dvožično, bez kompenzacije otpornosti vodova, klemu A3 treba ostaviti otvorenu. Za slučaj da u dvožičnom spoju koristite i fiksni otpornik koji je jednak otpornosti vodova, taj otpornik treba vezati između klema A1 i A3 a sondu između klema A2 i A3. 12. Tehnički podaci - greška merenja ≤ 0.25% pune skale @ 25°C okoline ±0.1% / 10°C - greška kompenzacije uporednog mesta ≤ 0.5°C @ 25°C okoline ±0.2°C / 10°C - greška linearizacije ≤ 0.1 °C - struja pobude (za Pt100) < 150µA - ulazna struja za termoparove < 1.5µA - rezolucija D/A konvertora 15 bita - minimalna otpornost prijemnika V signala 1KOhm - napajanje 220V/50Hz +10 -20 % - radna temperatura 0 do 60°C - potrošnja 3VA - klimatska zaštita IP54 za prednju ploču i IP20 ostalo - dimenzije 96 x 48 x 117mm (VŠ x ŠV x D) (V ili H verzija) - otvor za ugradnju 92 x 45mm -0 + 0.5mm - priključci standardni fast-on 6.3mm - maksimalni napon na relejnim izlazima 250VAC - moć preklapanja relejnih izlaza 220VAC/ 3A omsko opterećenje - životni vek kontakata relea 106 preklapanja pri nominalnom opterećenju 13.Moguće sonde i opsezi merenja




Mikroprocesorski regulator sa naponskim ulazom i servo regulacijom AMR201P

Mikroprocesorski regulator AMR201P je namenjen za regulaciju fizičkih veličina gde se kao ulazna veličina pojavljuje standardni naponski signal. Regulacija se obavlja servo motorom. • Naponski ulaz 0 - 10V • Tačnost merenja bolja od 0.25% • Slobodno skaliranje ulaznog signala na fizičku veličinu • Automatski ili ručni rad • PID prenosna karakteristika • Zaštita od neovlašćenog podešavanja • Zadavanje željene vrednosti tasterima ↑ i ↓

1. Opis prednje ploče i funkcije tastera

Gornji displej prikazuje merenu vrednost ili ime parametra čija se vrednost podešava (posmatra) u procesu programiranja parametara. Donji displej prikazuje zadatu vrednost fizičke veličine ili vrednost parametra (u procesu programiranja). Tokom ručnog rada na njemu se prikazuje proračunati (orjentacioni) stepen otvorenosti ventila. LED diode R1 i R2 prikazuju stanje relejnih izlaza. LED dioda R4 trepće u ručnom radu. "P" Pritiskom na ovaj taster u trajanju dužem od cca. 1.5 sekund ostvaruje se ulazak ili izlazak iz procesa PROGRAMIRANJA parametara. U procesu programiranja, kratkim pritiskom na ovaj taster, prelazi se na prikaz sledećeg parametra. "M" Memorisanje nove vrednosti nekog parametra (u procesu programiranja). Memorisanje se vrši pri otpuštanju ovog tastera. Ako se posle izmene vrednosti parametra ne pritisne ovaj taster, memorisana vrednost parametra će ostati nepromenjena bez obzira na vrednost prikazanu na displeju. Izvan programiranja služi za izbor RUČNOG rada.

"∇" "∆" Tasterima "DOLE" i "GORE" vrši se promena vrednosti prikazane na donjem displeju. Kratak pritisak i otpuštanje nekog od ovih tastera izaziva promenu numeričke vrednosti na displeju za 1. Držanje tastera pritisnutim duže od cca. 0.6 sekundi izaziva dalju automatsku promenu prikazane vrednosti. 2. Podešavanje zadate vrednosti i ručni rad

Ako se regulator nalazi u "normalnom" načinu rada (izvan programiranja), na donjem displeju se, u automatskom radu, prikazuje zadata vrednost fizičke veličine. Tasterima "DOLE" i "GORE" podesiti vrednost na željenu. Prebacivanje ručno/automatski vrši se pritiskom na taster "M". U ručnom radu se na donjem displeju prikazuje proračunati procenat otvorenosti ventila. Tasterima "DOLE" i "GORE" može se otvorenost ventila podesiti na željenu vrednost 3. Proces podešavanja parametara

Ulazak u programiranje parametara ostvaruje se pritiskom na taster "P" dužim od 1.5s. Parametri su organizovani u liste. Svaki parametar ima svoje ime i vrednost. Ulaskom u programiranje, na gornjem displeju se prikazuje ime prvog parametra u listi, a na donjem displeju njegova dotadašnja vrednost. Vrednost može biti numerička ili slovna. Vrednost se može menjati tasterima "DOLE" i "GORE". Ako želite da se novopodešena vrednost memoriše, obavezno koristiti taster "M". U suprotnom, u memoriji će ostati dotadašnja vrednost parametra, bez obzira na vrednost na donjem displeju. Prelazak na sledeći parametar u listi vrši se tasterom "P" (kratak pritisak). Kod memorisanja nekog parametra, automatski se vrši i prelazak na sledeći parametar. Izlazak iz programiranja obavlja se pritiskom na taster "P" dužim od 1.5s, ili automatski, 15 sekundi posle poslednje aktivnosti na tastaturi. 4. Nivoi pristupa parametrima

Svi podesivi parametri regulatora se nalaze u jednoj listi. Koji će se parametri videti u programiranju, zavisi od toga sa kojim je nivoom operator pristupio regulatoru. Primena ovih nivoa, skraćuje dugotrajno pregledanje liste ali i "sakriva" važne parametre od manje upućenih rukovalaca. Postoji 4 nivoa pristupa parametrima. Nivo 0 je najniži nivo i kroz njega se može podešavati samo željena vrednost (SP) i to bez ulaska u programiranje. Nivo 1 se ostvaruje normalnim ulaskom u programiranje (vidi paragraf 3) i za njega nije neophodna nikakva prethodna najava (lozinka). U njemu se mogu vršiti neka manje složena podešavanja parametara.

Za Nivo 2, neophodno je uređaju prethodno saopštiti lozinku. To se vrši na sledeći način: kod uključenja uređaja na napajanje, uređaj vrši naizmenično paljenje i gašenje displeja koje traje oko 5 sekundi. Ako se bilo kada u toku ove početne faze rada, pritisne i otpusti taster "P", uređaj je primio lozinku za ulazak u programiranje na Nivou 2. Sam ulazak u programiranje može se od tada nadalje vršiti na već opisan, uobičajeni način pritiskom na taster "P" dužim od 1.5s. Dozvola za pristup parametrima sa nivoa 2 važi sve do prvog isključivanja kontrolera sa mrežnog napona.

5. Pregled parametara

U sledećoj tabeli dat je pregled svih dostupnih parametara zajedno sa nivoom na kome je parametar dostupan, mogućim vrednostima parametra kao i kratkim opisom značenja parametra. Redosled navođenja parametara ujedno je i redosled pojavljivanja parametara.

Nota 1: Parametar na koga se primenjuje formalna decimalna tačka 6. Opis parametara Parametri : APv0, APv1 Značenje i upotreba ovih parametara biće detaljno opisani u odeljku o kalibraciji regulatora. Parametri : InP0, OUt0, InP1, OUt1 Ovim parametrima se vrši skaliranje merene vrednosti napona na fizičku veličinu koja se prikazuje na donjem displeju. Parametri InP0 i InP1 su u Voltima dok su parametri OUt0 i OUt1 u neimenovanim jedinicama (EU). Vrednost merenog napona je označena sa Inp. Fizička veličina je označena sa FV.

Uopšte, važi formula: FV = ( OUt1 - OUt0 ) / ( InP1 - InP0 ) * ( Inp - InP0 ) + OUt0

Parametri : InLL i InHL Ovim parametrima se određuje minimalna (InLL) i maksimalna (InHL) vrednost ulaznog napona. Vrednost ulaznog napona izvan ovih granica se smatra neregularnom i regulator

preduzima odgovarajuću alarmnu akciju tj. fiksno podešava stanje izlaznih relea 1 i 2, prema parametru AL_S. Parametar : OPEr Ako je OPEr = 0, operator neće imati mogućnost nikakve izmene parametara. Za OPEr = 1 operator može menjati samo zadatu vrednost fizičke veličine, bez ikakvih mogućnosti ulaska u programiranje (osim sa lozinkom nivoa 2 ili 3). Ako je OPEr = 2, operator može menjati sve dostupne parametre na bilo kom nivou (za više nivoe neophodna lozinka). Parametar : FdP Ako se za vrednost ovog parametra odabere 0, ispis zadate i merene vrednosti biće bez decimalne tačke. U suprotnom, vrednost parametra predstavlja poziciju decimalne tačke. Pozicija se broji sa desna na levo Parametar : tAUF U slučaju ulaznih signala sa više šuma, neophodno je izvršiti usrednjavanje tj. filtraciju merenja. Ovim parametrom se podešava intenzitet filtracije. Ako je tAUF=0, ne primenjuje se filtracija. Sa porastom vrednosti ovog parametra filtracija je sve jača ali se i usporava odziv na promenu merene fizičke veličine. Pri tAUF=5 vremenska konstanta filtra je cca. 8 sekundi. Preporučena vrednost je 2. Parametar : OFSt Ako je iz bilo kog razloga neophodno pomeriti pokazivanje merene vrednosti, ne dirajući kalibraciju, postaviti vrednost ovog parametra na onoliko za koliko želite da izvršite razdešavanje. Parametri : SPLL, SPHL Ovim parametrima se zabranjuje podešavanje zadate vrednosti (SP) na vrednost manju od SPLL ili veću od SPHL . Parametar : Hnd.E Ovim parametrom se zabranjuje (Hnd.e= no) ili dozvoljava (Hnd.e= yES) prebacivanje iz automatskog u rucni rad. Ako je Hnd.e= no, uređaj se obavezno postavlja u automatski rad. Način rada (ručno ili automatski) se pamti i kod nestanka napajanja. Parametar : ProP Proporcionalni opseg regulacije. Opseg levo i desno od zadate vrednosti u kome se položaj ventila podešava proporcionalno regulacionom odstupanju (slika 1).

Parametar : Intt Integralna vremenska konstanta regulacije u sekundama (integralno vreme). Parametar : dIFt Diferencijalna vremenska konstanta regulacije u sekundama (diferencijalno vreme).

Parametar : db, ocH Ovim parametrima se definiše karakteristika servoregulacije (slika 2). Preporučene vrednosti su: db=5%, ocH=1%.

Parametar : vtt Vreme za koje ventil prelazi iz potpune zatvorenosti do potpune otvorenosti. Ako se ne zna tačna vrednost, postaviti na cca. 15% više nego što je realna vrednost. Parametar : vrL Parametar kojim se ograničava maksimalna promena upravljačke veličine u %/minutu. Ako regulacija zahteva bržu promenu položaja ventila, ovaj mehanizam će je ograničiti na vrednost određenu parametrom vrL. Ako se vrednost parametra postavi na OFF, mehanizam ograničavanja nagiba se isključuje. Parametar : AL_S U slučaju neispravnog merenja ulaznog signala ili ulaznog signala izvan dozvoljenog opsega (min=InLL, max=InHL) regulator automatski podešava stanje relea 1 i 2 za servoregulaciju. Ako se odabere vrednost HoLd, releji će biti isključeni što znači da će servomotor ostati u zatečenom položaju. Ako se odabere vrednost OPEn, biće trajno uključen RELE1 (otvaranje). Ako se odabere vrednost CLoS, biće trajno uključen RELE2 (zatvaranje). Parametar : SP Zadate vrednost fizičke veličine. Ova vrednost se takođe može podesiti i izvan programiranja kako je navedeno u ranijim paragrafima. 7. Poruke o greškama U slučaju da regulator detektuje loše merenje ulaznog signala ili da je vrednost nekog parametra izvan mogućnosti ispisa, na displeju će se prikazati neka od poruka navedenih u sledećoj tablici:

8. Kalibracija merenja Regulator je fabrički kalibrisan i nije potrebno vršiti nikakvo podešavanje. U slučaju potrebe kalibracije postupiti po sledećoj proceduri. Merenje se kalibriše u dve tačke za koje je najbolje da se nalaze što bliže krajevima mernog opsega. Priključne kleme A1 i A2 kratko spojiti. Sačekati 30 sekundi da se merenje stabilizuje a zatim parametar APv0 podesiti na vrednost "0.00". Tasterom M memorisati. Dugim pritiskom na taster P izaći iz programiranja. Na kleme A1 i A2 priključiti precizni naponski signal vrednosti 10.00V. (A1 "+" , A2 "-"). Sačekajte 30 sekundi da se merenje stabilizuje a zatim parametar APv1 podesite na vrednost "10.00". Tasterom M memorisati. Dugim pritiskom na taster P izaći iz programiranja. Da bi se pristupilo parametrima sa Nivoa 3 potrebno je taster "M" pritisnuti pre uključenja regulatora na mrežni napon i držati do početka "flešovanja" a onda otpustiti. Zatim se u toku rada regulatora parametrima pristupa na isti način kao parametrima Nivoa 1 ili 2 samo što je sada skup parametara proširen i novim koji odgovaraju Nivou 3. Dozvola za pristup parametrima Nivoa 3 važi sve do prvog isključivanja regulatora sa mrežnog napona. 9. Vraćanje fabričkih kalibracionih parametara Ako je iz bilo kojih razloga (npr. pokušali ste da izvršite kalibraciju ali nije uspela, ili je neko nestručno rukovao regulatorom) regulator raskalibrisan tj. postoji opravdana sumnja da regulator nekorektno pokazuje merenu vrednost, moguće je vratiti kalibracione parametre na fabričke. Postupak je sledeći: Najpre obezbedite lozinku za pristup parametrima sa nivoa 3 kako je opisano u prethodnom odeljku. Zatim, posle prestanka flešovanja, u bilo kom trenutku rada, pritisnite taster "M" (ne otpuštate), pritisnite taster "GORE" (ne otpuštate) a zatim taster "DOLE". Zadržite tako pritisnutu trostruku kombinaciju tastera najmanje 1 sekund a zatim otpuštajte obrnutim redosledom. Na ovaj način, svi fabrički kalibracioni parametri će biti vraćeni u funkciju a uređaj pokazivati merenu vrednost kako je predviđeno fabričkom kalibracijom. 10. Način priključenja

11. Tehnički podaci: - ulazni merni opseg -5 do 15 V DC - ulazna otpornost 450 KOhm - greška merenja ≤ 0.25% pune skale @ 25°C okoline ±0.1% / 10°C - učestanost merenja cca. 5 merenja u sekundi - napajanje 220V/50Hz +10 -20 % - radna temperatura 0 do 60°C

- potrošnja 3VA - klimatska zaštita IP54 za prednju ploču i IP20 ostalo - dimenzije 48x 96 x 117mm (Š x V x D) - otvor za ugradnju 45 x92 mm -0 + 0.5mm - priključci standardni fast-on 6.3mm - moć preklapanja za relejne izlaze 220V 3A - životni vek kontakata relea 106

preklapanja pri nominalnom opterećenju 12.Podaci za naručivanje Regulator se naručuje pod oznakom AMR201P. "AUTER" Beograd , Indire Gandi 6 , tel/fax 011 397 3065

Kontroler AMR201MVC

• Merenje temperature vazduha (sonda Pt100) • Programski podesiva zavisnost stepena otvorenosti žaluzina od spoljne temperature • Tačnost merenja bolja od 0.5% • Mogućnost ručnog podešavanja položaja žaluzina Kontroler AMR201MVC je namenjen pre svega regulisanju položaja žaluzina spoljnjeg, recirkulacionog i otpadnog vazduha u zavisnosti od spoljne temperature kod klima komora i sličnih sistema. Uređaj poseduje analogni naponski izlaz 0-10V za kontrolu položaja servomotora.

1. Opis prednje ploče i funkcije tastera Kao što se vidi na prethodnoj slici, na prednjoj ploči su smeštena dva četvorocifarska displeja, dve LED diode i četiri tastera. Gornji displej prikazuje merenu vrednost temperature (izvan programiranja) ili ime parametra čija se vrednost posmatra ili podešava (u programiranju). Donji displej prikazuje zadati procenat otvorenosti žaluzina (izvan programiranja) ili vrednost parametra (u programiranju).

"P" Pritiskom na ovaj taster u trajanju dužem od cca. 1.5 sekundi ostvaruje se ulazak tj. izlazak iz PROGRAMIRANJA parametara. Tokom programiranja ima funkciju prelaska na sledeći parametar čija se vrednost želi očitati ili promeniti. "M" Služi za memorisanje nove vrednosti nekog parametra prilikom programiranja. Ukoliko se posle izmene vrednosti parametra ne pritisne ovaj taster, memorisana vrednost parametra će ostati nepromenjena bez obzira na vrednost prikazanu na displeju. Uređaj reaguje pri otpuštanju ovog tastera.

"∇" "∆" Tasteri "DOLE" i "GORE" vrše promenu vrednosti prikazane na donjem displeju. Kratak pritisak i otpuštanje nekog od ovih tastera izaziva promenu numeričke vrednosti na displeju za 1. Držanje tastera pritisnutim duže od cca. 0.6 sekundi izaziva dalju automatsku promenu prikazane vrednosti. 2. Rucno podešavanje procenta otvorenosti

Ako se uređaj nalazi u "normalnom" načinu rada (izvan programiranja), pritiskom na taster "M" vrši se prebacivanje iz rucnog u automatski rad i obrnuto, a na donjem displeju se ispisuje zadati ili izracunati procenat i na krajnjem levom displeju slovo "A" u automatskom ili slovo "H" u rucnom radu.

Ako je izabran rucni rad, pritiskom na tastere "DOLE" ili "GORE" na gornjem displeju se pojavljuje tekst "HP" (rucni procenat) a na donjem displeju njegova vrednost. Tasterima "DOLE" i "GORE" podesiti vrednost na željenu. Dve sekunde posle otpuštanja tastera, novoizabrana vrednost će biti automatski memorisana. 3. Ulazak u programiranje i podešavanje parametara

Ulazak u programiranje parametara ostvaruje se pritiskom na taster "P" dužim od 1.5s. Parametri su organizovani u liste. Svaki parametar ima svoje ime i vrednost. Ulaskom u programiranje, na gornjem displeju se prikazuje ime prvog parametra u listi, a na donjem displeju njegova dotadašnja vrednost. Vrednost može biti numerička ili slovna. Vrednost se može menjati tasterima "DOLE" i "GORE". Ako želite da se novopodešena vrednost memoriše, obavezno koristite taster "M". U suprotnom, u memoriji će ostati dotadašnja vrednost parametra, bez obzira na vrednost na donjem displeju.

Prelazak na sledeći parametar u listi vrši se tasterom "P" (kratak pritisak). Kod memorisanja nekog parametra, automatski se vrši i prelazak na sledeći parametar.

Izlazak iz programiranja obavlja se pritiskom na taster "P" dužim od 1.5s, ili automatski, 15 sekundi posle poslednje aktivnosti na tastaturi. 4.Nivoi pristupa parametrima

Svi podesivi parametri uređaja se nalaze u jednoj listi. Koji će se parametri videti u programiranju, zavisi od toga sa kojim je nivoom operator pristupio uređaju. Primena ovih nivoa, skraćuje dugotrajno pregledanje liste ali i "sakriva" važne parametre od manje upućenih rukovalaca. Postoji 4 nivoa pristupa parametrima.

Nivo 0 je najniži nivo i kroz njega se može samo u ručnom radu podešavati procenat otvorenosti (HP).

Nivo 1 se ostvaruje normalnim ulaskom u programiranje (vidi paragraf 3) i za njega nije neophodna nikakva prethodna najava (lozinka). U njemu se mogu vršiti neka manje složena podešavanja parametara.

Za Nivo 2, neophodno je uređaju prethodno saopštiti lozinku. To se vrši na sledeći način: kod uključenja uređaja na napajanje, uređaj vrši naizmenično paljenje i gašenje displeja koje traje oko 6 sekundi. Ako se bilo kada u toku ove početne faze rada, pritisne i otpusti taster "P", uređaj je primio lozinku za ulazak u programiranje na Nivou 2. Sam ulazak u programiranje može se od tada nadalje vršiti na već opisan, uobičajeni način pritiskom na taster "P" dužim od 1.5s. Dozvola za pristup parametrima sa nivoa 2 važi sve do prvog isključivanja kontrolera sa mrežnog napona. 5. Pregled parametara U sledećoj tabeli dat je pregled svih dostupnih parametara zajedno sa nivoom na kome je parametar dostupan, mogućim vrednostima parametra kao i kratkim opisom značenja parametra. Redosled navođenja parametara ujedno je i redosled pojavljivanja parametara.

6. Opisi parametara Parametri : APr0, APr1, DACC Značenje i upotreba ovih parametara biće detaljno opisani u odeljku o kalibraciji uređaja. Parametar : OPEr Ako je OPEr = 0, operator neće imati mogućnost nikakve imene parametara. Ako je OPEr = 1 operator može menjati samo zadatu temperaturu, bez ikakvih mogućnosti ulaska u programiranje (osim sa lozinkom nivoa 2 ili 3). Ako je OPEr = 2, operator može menjati sve dostupne parametre na bilo kom nivou (za više nivoe neophodna lozinka). Parametar : dP Ako se za vrednost ovog parametra odabere OFF, ispis merene i zadate temperature kao i parametara SPLL, SPHL, biće bez decimalne tačke to jest u jedinicama 1°C . Ako se odabere vrednost ON, merena i zadata temperatura kao i navedeni parametri biće u jedinicama 0.1°C. Parametar : tAUF U slučaju ulaznih signala sa više šuma, neophodno je izvršiti usrednjavanje tj. filtraciju merenja. Ovim parametrom se podešava intenzitet filtracije. Ako je tAUF=0, ne primenjuje se filtracija. Sa porastom vrednosti ovog parametra filtracija je sve jača ali se i usporava odziv na promenu merene temperature. Pri tAUF=5 vremenska konstanta filtra je cca. 8 sekundi. Preporučena vrednost je 2.

Parametar : OFSt Ako je iz bilo kog razloga neophodno pomeriti pokazivanje stvarne temperature, ne dirajući kalibraciju, postaviti vrednost ovog parametra na onoliko za koliko želite da izvršite razdešavanje. Parametar : Linr Ako se merenje temperature obavlja dvovodno priključenim senzorom Pt100 (nije moguće izvršiti trovodno priključenje koje automatski eliminiše otpornost vodova) podesiti vrednost ovog parametra na vrednost koja odgovara ukupnoj otpornosti oba priključna voda. Parametri : tS_1, tS_2, tS_3, tS_4 Vrednosti spoljne temperature koje određuju četiri tačke dijagrama zavisnosti položaja žaluzina od spoljne temperature. Mora biti ispunjeno tS_1< tS_2< tS_3< tS_4. Parametri : Pr_1, Pr_2, Pr_3, Pr_4 Vrednosti procenta otvorenosti koje određuju četiri tačke dijagrama zavisnosti položaja žaluzina od spoljne temperature, respektivno za tS_1, tS_2, tS_3, tS_4.

Ova zavisnost je predstavljena dijagramom na slici 1. Kroz podešavanje parametara tS_1, Pr_1, tS_2, Pr_2, tS_3, Pr_3, tS_4 i Pr_4 određuju se četiri tačke dijagrama a uređaj proračunava odgovarajući procenat otvorenosti između ovih tačaka. Ako je spoljna temperatura manja od tS_1 uređaj uzima Pr_1 za željeni procenat. Ako je spoljna temperatura veća od tS_4 uređaj uzima Pr_4 za željeni procenat.

Parametar : PrAL Ovim parametrom se određuje procenat otvorenosti žaluzina u slučaju neispravnog merenja spoljne temperature. 7. Poruke o greškama

U slučaju da uređaj detektuje loše merenje ulaznog signala ili da je vrednost nekog parametra izvan mogućnosti ispisa, na displeju će se prikazati neka od poruka:

8. Kalibracija merenja Uređaj raspolaže sa 2 kalibraciona parametra pomoću kojih se kalibriše merenje stvarne temperature za Pt100 mernu sondu. To su parametri APr0 i APr1. Način pristupa navedenim parametrima opisan je u prethodnim odeljcima tako da će ovde biti objašnjen sam postupak. Merenje se kalibriše u dve tačke za koje je najbolje da se nalaze što bliže krajevima mernog opsega. Merni opseg za otpornost je od 20 Ω do 390 Ω. Ovde ćemo izložiti postupak za kalibraciju celokupnog uređaja. U slučaju da nije potrebno raditi kalibraciju nekog parametra treba preskočiti korak u kome se taj parametar kalibriše. 1) Na priključne kleme A1, A2 i A3 priključite precizni referentni otpornik npr. 100Ω Sačekajte 20 sekundi da se merenje stabilizuje a zatim parametar APr0 podesite na vrednost koja je jednaka priključenom otporu (100.0). 2) Na priključne kleme A1, A2 i A3 priključite drugi precizni referentni otpornik npr. 300Ω Sačekajte 20 sekundi da se merenje stabilizuje a zatim parametar APr1 podesite na vrednost koja je jednaka priključenom otporu (300.0). Kalibracija D/A konvertora: Prebaciti uređaj u ručni rad i postaviti procenat otvorenosti na 100. Izlaz D/A konvertora priključiti na precizni voltmetar. Podešavati parametar DACC tako da se dobije izlazni napon od 10.0V. Parametar DACC je faktor skaliranja tj. njime se množi nominalna vrednost izlaza. Da bi se pristupilo parametrima sa Nivoa 3 potrebno je taster "M" pritisnuti pre uključenja uređaja na mrežni napon i držati do početka "flešovanja" a onda otpustiti. Zatim se u toku rada uređaja parametrima pristupa na isti način kao parametrima Nivoa 1 ili 2 samo što je sada skup parametara proširen i novim koji odgovaraju Nivou 3. Dozvola za pristup parametrima Nivoa 3 važi sve do prvog isključivanja uređaja sa mrežnog napona. 9. Vraćanje fabričkih kalibracionih parametara Ako je iz bilo kojih razloga (npr. pokušali ste da izvršite kalibraciju ali nije uspela, ili je neko nestručno rukovao uređajem) uređaj raskalibrisan tj. postoji opravdana sumnja da uređaj nekorektno pokazuje temperaturu, moguće je vratiti kalibracione parametre na fabričke. Postupak je sledeći: Najpre obezbedite lozinku za pristup parametrima sa nivoa 3 kako je opisano u prethodnom odeljku. Zatim, posle prestanka flešovanja, u bilo kom trenutku rada, pritisnite taster "M" (ne otpuštate), pritisnite taster "GORE" (ne otpuštate) a zatim taster "DOLE". Zadržite tako pritisnutu trostruku kombinaciju tastera najmanje 1 sekund a zatim otpuštajte obrnutim redosledom. Na ovaj način, svi fabrički kalibracioni parametri će biti vraćeni u funkciju a uređaj pokazivati temperaturu kako je predviđeno fabričkom kalibracijom. 10. Način priključenja

Ukoliko se Pt100 sonda priključuje dvožično, bez kompenzacije otpornosti vodova, klemu A3 treba ostaviti otvorenu. Za slučaj da u dvožičnom spoju koristite i fiksni otpornik koji je jednak otpornosti vodova, taj otpornik treba vezati između klema A1 i A3 a sondu između klema A2 i A3. 11. Tehnički podaci: - greška merenja ≤ 0.25% pune skale @ 25°C okoline ±0.1% / 10°C - opseg merenja -100 do 850°C - greška linearizacije (Pt100) ≤ 0.1 °C - struja pobude (za Pt100) < 150µA - učestanost merenja 3-5 merenja u sekundi - rezolucija D/A konvertora 8 bita - maksimalna struja analognog izlaza 2mA - napajanje 220V/50Hz +10 -20 % - radna temperatura 0 do 60°C - potrošnja 3VA - klimatska zaštita IP54 za prednju ploču i IP20 ostalo - dimenzije 48x 96 x 117mm (Š x V x D) - otvor za ugradnju 45 x 92 mm -0 + 0.5mm - priključci standardni fast-on 6.3mm

Termoregulator AMR202V

• Dvokanalno merenje temperature • Tačnost merenja bolja od 0.5% • Merenje temperature preko Pt100 sondi u dvožičnom ili trožičnom spoju • Ograničavanje minimalne temperature ubacnog vazduha u prostoriju • Regulacija (PID) temperatrure ubacnog vazduha preko servoventila • Ulaz za mraz termostat i godišnje doba • PI prenosna karakteristika regulacije temperature prostorije • Zaštita od neovlašćenog podešavanja Mikroprocesorski regulator AMR202V je namenjen klimatizaciji prostorija grejanjem ili hlađenjem, preko servo ventila izmenjivača. Regulator poseduje dva izlazna relea za upravljanje servomotorom za regulaciju temperature ubacnog vazduha.

1. Opis prednje ploče i funkcije tastera Gornji displej prikazuje merenu vrednost temperature prostorije (izvan programiranja) ili ime parametra čija se vrednost posmatra ili podešava (u programiranju). Donji displej prikazuje zadatu temperaturu (izvan programiranja) ili vrednost parametra (u programiranju).

LED diode R1 (otvaranje) i R2 (zatvaranje) prikazuju stanje relejnih izlaza.

"P" Pritiskom na ovaj taster u trajanju dužem od cca. 1.5 sekundi ostvaruje se ulazak tj. izlazak iz PROGRAMIRANJA parametara. Tokom programiranja ima funkciju prelaska na sledeći parametar čija se vrednost želi očitati ili promeniti.

"M" Služi za memorisanje nove vrednosti nekog parametra prilikom programiranja. Ukoliko se posle izmene vrednosti parametra ne pritisne ovaj taster, memorisana vrednost parametra će ostati nepromenjena bez obzira na vrednost prikazanu na displeju. Uređaj reaguje pri otpuštanju ovog tastera.

"∇" "∆" Tasteri "DOLE" i "GORE" vrše promenu vrednosti prikazane na donjem displeju. Kratak pritisak i otpuštanje nekog od ovih tastera izaziva promenu numeričke vrednosti na displeju za 1. Držanje tastera pritisnutim duže od cca. 0.6 sekundi izaziva dalju automatsku promenu prikazane vrednosti. 2. Podešavanje zadate temperature

Ako se regulator nalazi u "normalnom" načinu rada (izvan programiranja), na donjem displeju se prikazuje vrednost željene temperature prostorije. Tasterima "DOLE" i "GORE" podesiti vrednost na željenu. Tri sekunde posle otpuštanja tastera, novoizabrana vrednost će biti automatski memorisana. 3. Pregled ostalih temperatura

U "normalnom" načinu prikazivanja, regulator na gornjem displeju prikazuje merenu temperaturu prostorije a na donjem displeju zadatu temperaturu prostorije. Pritiskom na taster M, na donjem displeju se pojavljuje poruka UbAc (temperatura ubacnog vazduha) a na gornjem njena vrednost. Daljim pritiskom na taster M, dobijamo prikaz SPtu (željena tj. proračunata temperatura ubacnog vazduha). Ponovnim pritiskom na taster M, prelazimo na normalni prikaz temperatura i tako u krug. Ukoliko se u toku 30 sekundi ne pritisne taster M, regulator automatski prelazi u normalni način prikaza. 4.Ulazak u programiranje i podešavanje parametara

Ulazak u programiranje parametara ostvaruje se pritiskom na taster "P" dužim od 1.5s. Parametri su organizovani u liste. Svaki parametar ima svoje ime i vrednost. Ulaskom u programiranje, na gornjem displeju se prikazuje ime prvog parametra u listi, a na donjem displeju njegova dotadašnja vrednost.

Vrednost može biti numerička ili slovna. Vrednost se može menjati tasterima "DOLE" i "GORE". Ako želite da se novopodešena vrednost memoriše, obavezno koristite taster "M". U suprotnom, u memoriji će ostati dotadašnja vrednost parametra, bez obzira na vrednost na donjem displeju.


Izlazak iz programiranja obavlja se pritiskom na taster "P" dužim od 1.5s, ili automatski, 15 sekundi posle poslednje aktivnosti na tastaturi. 5. Nivoi pristupa parametrima Svi podesivi parametri regulatora se nalaze u jednoj listi. Koji će se parametri videti u programiranju, zavisi od toga sa kojim je nivoom operator pristupio regulatoru. Postoji 4 nivoa pristupa parametrima. Nivo 0 je najniži nivo i kroz njega se može podešavati samo željena temperatura (SP) i to bez ulaska u programiranje.

Nivo 1 se ostvaruje normalnim ulaskom u programiranje (vidi paragraf 3) i za njega nije neophodna nikakva prethodna najava (lozinka). U njemu se mogu vršiti neka manje složena podešavanja parametara. Za Nivo 2, neophodno je uređaju prethodno saopštiti lozinku. To se vrši na sledeći način: kod uključenja uređaja na napajanje, uređaj vrši naizmenično paljenje i gašenje displeja koje traje oko 6 sekundi. Ako se bilo kada u toku ove početne faze rada, pritisne i otpusti taster "P", uređaj je primio lozinku za ulazak u programiranje na Nivou 2. Sam ulazak u programiranje može se od tada nadalje vršiti na već opisan, uobičajeni način pritiskom na taster "P" dužim od 1.5s. Dozvola za pristup parametrima sa nivoa 2 važi sve do prvog isključivanja kontrolera sa mrežnog napona. 6. Pregled parametara

U sledećoj tabeli dat je pregled svih dostupnih parametara zajedno sa nivoom na kome je parametar dostupan, mogućim vrednostima parametra kao i kratkim opisom značenja parametra. Redosled navođenja parametara ujedno je i redosled pojavljivanja parametara .

(*a) Vidljivost parametra zavisi od parametra SHCn 7. Opisi parametara Parametar : SHCn Ovim parametrom se vrši selekcija kanala za koji se vrši kalibracija. Kanal 1 meri temperaturu vazduha prostorije, kanal 2 meri temperaturu vazduha koji se ubacuje u prostoriju a kanal 3 spoljnu temperaturu.

Parametri : AP0x, AP1x Kalibracioni parametri za merenje temperature. Značenje i upotreba ovih parametara biće detaljno opisani u odeljku o kalibraciji regulatora.

Parametri : OFS1, 2 Ako je iz bilo kog razloga neophodno pomeriti pokazivanje stvarne temperature, ne dirajući kalibraciju, postaviti vrednost ovog parametra na onoliko za koliko želite da izvršite razdešavanje. Parametar : Lin1, 2 Ako se merenje temperature obavlja dvovodno priključenim senzorom Pt100 (nije moguće izvršiti trovodno priključenje koje automatski eliminiše otpornost vodova) podesiti vrednost ovog parametra na vrednost koja odgovara ukupnoj otpornosti oba priključna voda. Parametar : OPEr Ako je OPEr = 0, operator neće imati mogućnost nikakve imene parametara. Ako je OPEr = 1 operator može menjati samo zadatu temperaturu, bez ikakvih mogućnosti ulaska u programiranje (osim sa lozinkom nivoa 2 ili 3). Ako je OPEr = 2, operator može menjati sve dostupne parametre na bilo kom nivou (za više nivoe neophodna lozinka). Parametar : dP Ako se za vrednost ovog parametra odabere OFF, ispis merene temperature prostorije kao i temperatura UbAc i SPtu, biće bez decimalne tačke to jest u jedinicama 1°C . Ako se odabere vrednost ON, navedene temperature biće u jedinicama 0.1°C. Parametar : tAUF U slučaju ulaznih signala sa više šuma, neophodno je izvršiti usrednjavanje tj. filtraciju merenja. Ovim parametrom se podešava intenzitet filtracije. Ako je tAUF=0, ne primenjuje se filtracija. Sa porastom vrednosti ovog parametra filtracija je sve jača ali se i usporava odziv na promenu merene temperature. Pri tAUF=5 vremenska konstanta filtra je cca. 8 sekundi. Preporučena vrednost je 2. Parametar : ProP Proporcionalni opseg za regulaciju temperature ubacnog vazduha. Temperaturni opseg levo ili desno od SPtu (zadate temperature ubacnog vazduha) u kome procentualna vrednost izlaza zavisi od razlike zadate i ostvarene temperature. Parametar : dIFt Diferencijalna vremenska konstanta (diferencijalno vreme) za regulaciju temperature ubacnog vazduha. Parametar : Intt Integralna vremenska konstanta (integralno vreme) za regulaciju temperature ubacnog vazduha. Parametar : db, ocH Ovim parametrima se definiše karakteristika servoregulacije koja je data na slici 1. Preporučene vrednosti su: db=5%, ocH=1%.

Parametar : vtt Vreme kretanja motora od minimuma do maksimuma. Ako se ne zna tačna vrednost, postaviti na cca. 20% više od pretpostavljene vrednosti. Parametar : vrL Parametar kojim se ograničava maksimalna promena upravljačke veličine u minutu. Ako regulacija zahteva bržu promenu položaja ventila, ovaj mehanizam će je ograničiti na vrednost određenu parametrom vrL. Ako se vrednost parametra postavi na OFF, mehanizam ograničavanja nagiba se isključuje. Parametar : ALSr Ponašanje izlaznih relea u slučaju izlaska merenog signala temperature ubacnog vazduha iz mernog opsega (prekid vodova do senzora, kratak spoj na Pt100 i slično). Ako regulator iz bilo kojih razloga nema podatak o merenoj temperaturi ubacnog vazduha on automatski podešava stanje relejnih izlaza prema vrednosti ovog parametra kako je dato u sledećoj tablici:


Parametar : Pb_S Proporcionalni opseg za sobnu regulaciju. Temperaturni opseg levo ili desno od SP u kome zadata temperatura ubacnog vazduha zavisi od regulacionog odstupanja TSOBE - SP. Parametar : ti_S Integralna vremenska konstanta (integralno vreme) za regulaciju temperature sobe. Parametar : dtHL Ovim parametrom se ograničava maksimalna temperaturna razlika (u plusu ili minusu) između temperature vazduha koji se ubacuje i zadate temperature prostorije. Ako je ova razlika niža, grejanje je prijatnije. Parametar : tuLL Minimalna temperatura vazduha koji se ubacuje u prostoriju. Parametar : ALtu Zadata temperatura ubacnog vazduha u slučaju neispravnog merenja temperature prostorije. Parametar : SP Vrednost zadate (željene temperature) prostorije. Ova vrednost se takođe može podesiti i izvan programiranja kako je navedeno u ranijim paragrafima. 8. Poruke o greškama

U slučaju da regulator detektuje loše merenje ulaznog signala ili da je vrednost nekog parametra izvan mogućnosti ispisa na displeju će se prikazati neka od poruka navedenih u sledećoj tablici:

U slučaju da regulator detektuje loše merenje temperature ubacnog vazduha, donji displej prikazuje flešujuću zadatu temperaturu prostorije! 9.Kalibracija merenja

Regulator raspolaže sa po 2 kalibraciona parametra za svaki kanal pomoću kojih se kalibriše merenje stvarne temperature za Pt100 mernu sondu. To su parametri AP0x i AP1x (x je broj mernog kanala). Način pristupa navedenim parametrima opisan je u prethodnim odeljcima tako da će ovde biti objašnjen sam postupak.

Merenje se kalibriše u dve tačke za koje je najbolje da se nalaze što bliže krajevima mernog opsega. Merni opseg za otpornost je od 20 Ω do 390 Ω. Ovde ćemo izložiti postupak za kalibraciju prvog mernog kanala. U slučaju da nije potrebno raditi kalibraciju nekog parametra treba preskočiti korak u kome se taj parametar kalibriše.

1) Podesite parametar SHCn na 1.

2) Na priključne kleme A1, A2 i A3 priključite precizni referentni otpornik npr. 100Ω Sačekajte 30 sekundi da se merenje stabilizuje a zatim parametar AP01 podesite na vrednost koja je jednaka priključenom otporu (100.0).

3) Na priključne kleme A1, A2 i A3 priključite drugi precizni referentni otpornik npr. 300Ω Sačekajte 30 sekundi da se merenje stabilizuje a zatim parametar AP11 podesite na vrednost koja je jednaka priključenom otporu (300.0).

Isti postupak se primenjuje i na kalibraciju merenja za drugi kanal sa tim što se referentni otpori priključuju na kleme B1, B2 i B3. Pri kalibraciji jednog kanala, drugi kanal mora biti zatvoren otprnošću od 100 oma. 10. Vraćanje fabričkih kalibracionih parametara

Ako je iz bilo kojih razloga (npr. pokušali ste da izvršite kalibraciju ali nije uspela, ili je neko nestručno rukovao regulatorom) regulator raskalibrisan tj. postoji opravdana sumnja da regulator nekorektno pokazuje temperaturu, moguće je vratiti kalibracione parametre na fabričke.


Ukoliko se Pt100 sonda priključuje dvožično, bez kompenzacije otpornosti vodova, klemu A3 treba ostaviti otvorenu. Za slučaj da u dvožičnom spoju koristite i fiksni otpornik koji je jednak otpornosti vodova, taj otpornik treba vezati između klema A1 i A3 a sondu između klema A2 i A3. Isto važ i za Pt100 sondu na klemama B1, B2 i B3. 12. Tehnički podaci: - greška merenja ≤ 0.25% pune skale @ 25°C okoline ±0.1% / 10°C - opseg merenja -100 do 850°C - greška linearizacije (Pt100) ≤ 0.1 °C - struja pobude (za Pt100) < 150µA - učestanost merenja 1-2 merenja u sekundi za svaki kanal - napajanje 220V/50Hz +10 -20 % - radna temperatura 0 do 60°C - potrošnja 3VA - klimatska zaštita IP54 za prednju ploču i IP20 ostalo - dimenzije 48x 96 x 117mm (Š x V x D) - otvor za ugradnju 45 x92 mm -0 + 0.5mm - priključci standardni fast-on 6.3mm - moć preklapanja za relejne izlaze 220V 3A - životni vek kontakata relea 106


Termoregulator AMR203

• Trokanalno merenje temperature • Automatsko ili eksterno prebacivanje leto/zima • Tačnost merenja bolja od 0.5% • Mogućnost letnje kompenzacije • Merenje temperature preko Pt100 sondi u dvožičnom ili trožičnom spoju • Ograničavanje minimalne temperature ulaznog vazduha u prostoriju • Regulacija temperatrure preko servoventila • Ulaz za mraz termostat • PI prenosna karakteristika • Zaštita od neovlašćenog podešavanja • Analogni izlaz 0 - 10V za kontrolu položaja žaluzina svežeg i recirkulacionog vazduha • Mogućnost rada sa 2 ili 4 izlazna relea za regulaciju temperature vazduha koji se ubacuje u prostoruju Mikroprocesorski regulator AMR203 je namenjen pre svega klimatizaciji prostorija grejanjem i hladjenjem, preko servo ventila izmenjivača. Regulator poseduje četiri izlazna relea za upravljanje servomotorima ventila za regulaciju temperature. Analogni izlaz 0 - 10V se koristi za kontrolu položaja žaluzina svežeg i recirkulacionog vazduha.

1. Opis prednje ploče i funkcije tastera

Kao što se vidi na prethodnoj slici, na prednjoj ploči su smeštena dva četvorocifarska displeja, četiri LED diode i četiri tastera.

Gornji displej prikazuje merenu vrednost (izvan programiranja) ili ime parametra čija se vrednost posmatra ili podešava (u programiranju). Donji displej prikazuje zadatu temperaturu (izvan programiranja) ili vrednost parametra (u programiranju).

LED diode prikazuju stanje relejnih izlaza.

"P" Pritiskom na ovaj taster u trajanju dužem od cca. 1.5 sekundi ostvaruje se ulazak tj. izlazak iz PROGRAMIRANJA parametara. Tokom programiranja ima funkciju prelaska na sledeći parametar čija se vrednost želi očitati ili promeniti.


"∇" "∆" Tasteri "DOLE" i "GORE" vrše promenu vrednosti prikazane na donjem displeju. Kratak pritisak i otpuštanje nekog od ovih tastera izaziva promenu numeričke vrednosti na displeju za 1. Držanje tastera pritisnutim duže od cca. 0.6 sekundi izaziva dalju automatsku promenu prikazane vrednosti. 2. Podešavanje zadate temperature

Ako se regulator nalazi u "normalnom" načinu rada (izvan programiranja), na donjem displeju se prikazuje vrednost željene temperature. Tasterima "DOLE" i "GORE" podesiti vrednost na željenu. Tri sekunde posle otpuštanja tastera, novoizabrana vrednost će biti automatski memorisana. 3. Ulazak u programiranje i podešavanje parametara

Ulazak u programiranje parametara ostvaruje se pritiskom na taster "P" dužim od 1.5s. Parametri su organizovani u liste. Svaki parametar ima svoje ime i vrednost. Ulaskom u programiranje, na gornjem displeju se prikazuje ime prvog parametra u listi, a na donjem displeju njegova dotadašnja vrednost.



Izlazak iz programiranja obavlja se pritiskom na taster "P" dužim od 1.5s, ili automatski, 15 sekundi posle poslednje aktivnosti na tastaturi. 4. Nivoi pristupa parametrima

Svi podesivi parametri regulatora se nalaze u jednoj listi. Koji će se parametri videti u programiranju, zavisi od toga sa kojim je nivoom operator pristupio regulatoru. Primena ovih nivoa, skraćuje dugotrajno pregledanje liste ali i "sakriva" važne parametre od manje upućenih rukovalaca. Postoji 4 nivoa pristupa parametrima.

Nivo 0 je najniži nivo i kroz njega se može podešavati samo željena temperatura (SP) i to bez ulaska u programiranje.



(*a) Vidljivost parametra zavisi od parametra SHCn

(*b) Parametri su dostupni ako je parametar LISt = PrOC (*c) Parametri su dostupni ako je parametar LISt = rEG 6. Opisi parametara

Parametar : SHCn Ovim parametrom se vrši selekcija kanala za koji se vrši kalibracija. Kanal 1 meri temperaturu vazduha prostorije, kanal 2 meri temperaturu vazduha koji se ubacuje u prostoriju a kanal 3 spoljnu temperaturu. Parametri : AP0x, AP1x Kalibracioni parametri za merenje temperature. Značenje i upotreba ovih parametara biće detaljno opisani u odeljku o kalibraciji regulatora. Parametar : DACC Kalibracioni parametar D/A konvertora 1 - 10 V. Značenje i upotreba oog parametra biće detaljno opisani u odeljku o kalibraciji regulatora. Parametri : OFS1, 2, 3 Ako je iz bilo kog razloga neophodno pomeriti pokazivanje stvarne temperature, ne dirajući kalibraciju, postaviti vrednost ovog parametra na onoliko za koliko želite da izvršite razdešavanje. Mogući razlozi koji opravdavaju upotrebu razdešavanja su: a) uklanjanje greške samog senzora b) uklanjanje greške u pokazivanju temperature zbog temperaturnog gradijenta od mesta gde se meri do mesta čiju temperaturu želimo da prikazujemo c) dva susedna uređaja koja mere temperaturu na istom mestu pokazuju različitu temperaturu zbog greške senzora ili temperaturnog gradijenta Parametar : Lin1, 2, 3 Ako se merenje temperature obavlja dvovodno priključenim senzorom Pt100 (nije moguće izvršiti trovodno priključenje koje automatski eliminiše otpornost vodova) podesiti vrednost ovog parametra na vrednost koja odgovara ukupnoj otpornosti oba priključna voda. Parametar : OPEr Ako je OPEr = 0, operator neće imati mogućnost nikakve imene parametara. Ako je OPEr = 1 operator može menjati samo zadatu temperaturu, bez ikakvih mogućnosti ulaska u programiranje (osim sa lozinkom nivoa 2 ili 3). Ako je OPEr = 2, operator može menjati sve dostupne parametre na bilo kom nivou (za više nivoe neophodna lozinka). Parametar : rELE Ako je rELE = 4rEL, regulacija temperature se obavlja preko 4 relea. Releji 1 i 2 služe za regulaciju grejanjem a releji 3 i 4 za regulaciju hlađenjem. Ako se parametar rELE postavi na vrednost 2rEL, regulacija temperature se obavlja samo preko releja 1 i 2. Ukoliko je aktivan zimski režim rada, ovi releji kontrolišu grejanje dok u letnjem režimu rada, releji kontrolišu hladjenje. Parametar : dP Ako se za vrednost ovog parametra odabere OFF, ispis merene i zadate temperature kao i parametara SPLL, SPHL, biće bez decimalne tačke to jest u jedinicama 1°C . Ako se odabere vrednost ON, merena i zadata temperatura kao i navedeni parametri biće u jedinicama 0.1°C. Parametar : tAUF U slučaju ulaznih signala sa više šuma, neophodno je izvršiti usrednjavanje tj. filtraciju merenja. Ovim parametrom se podešava intenzitet filtracije. Ako je tAUF=0, ne primenjuje se filtracija. Sa porastom vrednosti ovog parametra filtracija je sve jača ali se i usporava odziv na promenu merene temperature. Pri tAUF=5 vremenska konstanta filtra je cca. 8 sekundi. Preporučena vrednost je 2.

Parametri : SPLL, SPHL Ovim parametrima se zabranjuje podešavanje zadate temperature na vrednost manju od SPLL ili veću od SPHL (obratiti pažnju na uticaj parametra dP ! ). Parametar : LISt Ovim parametrom se vrši izbor liste parametara koja će na dalje biti dostupna. Ako se vrednost parametra postavi na rEG, na dalje će biti dostupni parametri kojima se podešavaju karakteristike regulacije temperature. Ako se vrednost parametra postavi na PrOC, na dalje će biti dostupni parametri kojima se podešava karakteristika položaja žaluzina u zavisnosti od spoljne temperature. Parametri : tS_1, tS_2, tS_3, tS_4 Vrednosti spoljne temperature koje određuju četiri tačke dijagrama zavisnosti položaja žaluzina od spoljne temperature. Mora biti ispunjeno tS_1< tS_2< tS_3< tS_4. Parametri : Pr_1, Pr_2, Pr_3, Pr_4 Vrednosti procenta otvorenosti koje određuju četiri tačke dijagrama zavisnosti položaja žaluzina od spoljne temperature, respektivno za tS_1, tS_2, tS_3, tS_4. Ova zavisnost je predstavljena dijagramom na sledećoj slici. Kroz podešavanje parametara tS_1, Pr_1, tS_2, Pr_2, tS_3, Pr_3, tS_4 i Pr_4 određuju se četiri tačke dijagrama a regulator proračunava odgovarajući procenat otvorenosti između ovih tačaka. Ako je spoljna temperatura manja od tS_1 regulator uzima Pr_1 za željeni procenat. Ako je spoljna temperatura veća od tS_4 regulator uzima Pr_4 za željeni procenat.

Parametar : PrAL Ovim parametrom se određuje procenat otvorenosti žaluzina u slučaju neispravnog merenja spoljne temperature. Parametar : Pb Proporcionalni opseg za sobnu regulaciju. Temperaturni opseg levo ili desno od SP u kome zadata temperatura vazduha koji se ubacuje u prostoriju zavisi od regulacionog odstupanja TSOBE - SP. Parametar : Intt Integralna vremenska konstanta (integralno vreme) za regulaciju temperature sobe. Parametar : Pb.SE Proporcionalni opseg za servo regulaciju. Temperaturni opseg levo i desno od mrtve zone u kome akcija izlaznih relea zavisi od regulacionog odstupanja TUBAC - SPTUBAC.

Parametar : db.SE Mrtva zona za servoregulaciju. Temperaturni opseg (ukupna vrednost levo i desno od zadate temperature SPTUBAC) u kome regulator neće vršiti korekciju položaja servo motora. Parametar : CY.SE Minimalno vreme trajanja jednog ciklusa uključenja i isključenja relea. Vrednost ovog parametra pri servo regulaciji treba podesiti na relativno male vrednosti (nekoliko sekundi) da bi se dobila finoća regulacije. Kad željena temperatura priđe blizu mrtve zone ciklus se višestruko povećava. Tipična vrednost za servoregulaciju je 2 sekunde. Parametar : Godd Ukoliko je parametar Godd postavljen na AUto, prebacivanje režima rada leto/zima vrši se na temperaturi određenoj parametrom t.AGd i sa histerezisom H.AGd. Ako je parametar Godd postavljen na EXtr, digitalni ulaz na klemi A5 se koristi za ustanovljavanje godišnjeg doba.

Ako je ovaj ulaz ostavljen otvoren, regulator smatra da je "zima", i koristi izlazne releje R1 i R2 za grejanje (R1 otvaranje, R2 zatvaranje) dok je trajno uključen rele R4 za zatvaranje hlađenja. Ukoliko je digitalni ulaz na klemi A5 kratko spojen sa klemom A4, regulator smatra da je "leto" i koristi releje R3 i R4 za kontrolu hlađenja (R3 otvaranje, R4 zatvaranje) dok je trajno uključen rele R2 za zatvaranje grejanja. Parametar : t.AGd Vrednost spoljne temperature preko koje se smatra da je "leto" u režimu automatskog određivanja leto/zima. Parametar : H.AGd Histerezis (diferencija) spoljne temperature u režimu automatskog određivanja leto/zima. Parametar : tL_L Minimalna temperatura vazduha koji se ubacuje u prostoriju pri "letnjem" režimu rada. Parametar : tL_3 Minimalna temperatura vazduha koji se ubacuje u prostoriju pri "zimskom" režimu rada. Parametar : t.LCo Temperatura pri kojoj u "letnjem" režimu rada nastupa letnja kompenzacija temperature prostorije. Korigovana zadata temperatura prostorije se izračunava prema sledećoj formuli: SPkor = SP + (Tspolja - tLCo) * CLCo Parametar : C.LCo Koeficijenat koji se koristi za izračunavanje korigovane zadate temperature prostorije u "letnjem" režimu rada. Parametar : dtHL Ovim parametrom se ograničava maksimalna temperaturna razlika (u plusu ili minusu) između temperature vazduha koji se ubacuje i zadate temperature prostorije. Ako je ova razlika niža, grejanje ili hlađenje je komfornije (prijatnije). Parametar : SP Vrednost zadate (željene temperature). Ova vrednost se takođe može podesiti i izvan programiranja kako je navedeno u ranijim paragrafima. 7. Način rada regulatora i statičke karakteristike

Regulator meri stvarnu temperaturu prostorije (Tsobe) i na osnovu njene razlike u odnosu na zadatu temperaturu prostorije (SP ili SPkor pri letnjoj kompenzaciji) određuje zadatu vrednost temperature vazduha koji se ubacuje u prostoriju na osnovu PI kriterijuma po sledećoj formuli: SPubac = SP + dthl / Pb * ( SP - Tsobe + integralniclan ) Drugi regulacioni krug vrši proporcionalnu regulaciju položaja servoventila za grejanje (zimi) ili hladjenje (leti), vodeći računa o minimalnoj dozvoljenoj temperaturi.

Statička karakteristika regulacije sobne temperature je prikazana na slici 2. Zadata temperatura vazduha koji se ubacuje u prostoriju se limitira prema parametru dtHL ali i prema minimalnoj temperaturi određenoj parametrom tL_L (leti) ili tL_3 (zimi). (Statička karakteristika je inverzna u letnjem režimu rada).

Legenda: Pb - proporcionalni opseg sobne regulacije SP - željena temperatura prostorije tsobe - stvarna temperatura prostorije SPubac - izračunata (zadata) vrednost temperature ubacnog vazduha

Regulacija temperature vazduha koji se ubacuje u prostoriju se obavlja proporcionalnom servoregulacijom prema statičkoj karakteristici na slici 3. Legenda: PbSE - proporcionalni opseg servoregulacije dbSE - mrtva zona servoregulacije SPubac - željena temperatura ubacnog vazduha tubac - stvarna temperatura ubacnog vazduha

U zonama označenim brojem 1, rele za otvaranje tj. zatvaranje je trajno uključen. U zoni 2 rele je isključen u vremenu cca. CY/4 a uključen u relativno dugom vremenu. U zoni 3 uključenost i isključenost relea je cca. CY/2. U zoni 4 rele je uključen u vremenu cca. CY/4 a isključen u relativno dugom vremenu. U zoni 5 (mrtva zona) releji su trajno isključeni. U zimskom režimu rada pri uključenom spoljnjem "MRAZ" kontaktu regulator forsirano uključuje ventil za otvaranje grejanja.

8. Pregled svih temperatura U "normalnom" načinu prikazivanja, regulator na gornjem displeju prikazuje stvarnu temperaturu prostorije a na donjem displeju zadatu temperaturu prostorije i ona se može podešavati tasterima DOLE i GORE kako je već objašnjeno u ranijim odeljcima. Pritiskom na taster M, na donjem displeju se pojavljuje ime temperature koja se prikazuje, a na gornjem vrednost te temperature. Ponovnim pritiskom na taster M, prelazimo na sledeću temperaturu i tako u krug. Tokom ovakvog rucnog izbora temperature koja se prikazuje, tasteri DOLE i GORE nisu aktivni. Ako se prikaz ostavi na "normalnom", odmah je moguće podešavati zadatu temperaturu prostorije. Ukoliko se u toku 30 sekundi ne pritisne ni jedan taster, regulator automatski prelazi u "normalan" način prikaza. U sledećoj tablici data je veza izmedju imena koje se prikazuje i značenja prikaza.

UbAC Temperatura vazduha koji se ubacuje u prostoriju SPOLj Spoljna temperatura SPCo Korigovana zadata temperatura prostorije - letnje kompenzovana SPtU Željena (izračunata) temperatura vazduha koji se ubacuje u prostoriju PrOC Vrednost procenta otvorenosti žaluzina koja se dobija po dijagramu

9. Poruke o greškama U slučaju da regulator detektuje loše merenje ulaznog signala na jednom ili više mernih kanala, na gornjem displeju će se ispisati jedna od poruka prema sledećoj tablici:

Kanal 1 meri teperaturu prostorije, kanal 2 temperaturu vazduha koji se ubacuje u prostoriju i kanal 3 meri spoljnu temperaturu. U slučaju bilo kakvog neispravnog merenja (osim kanala 3 pri Godd = EXtr i "zima"), regulator uključuje rele za otvaranje grejanja i rele za zatvaranje hlađenja !!! Ukoliko je neka brojna vrednost koju treba ispisati na displeju veća od 9999, na displeju će biti ispisano "EEEE". Ukoliko je vrednost manja od -999 na displeju se ispisuje "----". 10. Kalibracija merenja Regulator raspolaže sa po 2 kalibraciona parametra za svaki kanal pomoću kojih se kalibriše merenje stvarne temperature za Pt100 mernu sondu. To su parametri AP0x i AP1x (x je broj mernog kanala). Način pristupa navedenim parametrima opisan je u prethodnim odeljcima tako da će ovde biti objašnjen sam postupak. Merenje se kalibriše u dve tačke za koje je najbolje da se nalaze što bliže krajevima mernog opsega. Merni opseg za otpornost je od 60 Ω do 390 Ω. Ovde ćemo izložiti postupak za kalibraciju prvog mernog kanala. U slučaju da nije potrebno raditi kalibraciju nekog parametra treba preskočiti korak u kome se taj parametar kalibriše. 1) Podesite parametar SHCn na 1.

2) Na priključne kleme A1, A2 i A3 priključite precizni referentni otpornik npr. 100Ω Sačekajte 30 sekundi da se merenje stabilizuje a zatim parametar AP01 podesite na vrednost koja je jednaka priključenom otporu (100.0). 3) Na priključne kleme A1, A2 i A3 priključite drugi precizni referentni otpornik npr. 330Ω Sačekajte 30 sekundi da se merenje stabilizuje a zatim parametar AP11 podesite na vrednost koja je jednaka priključenom otporu (330.0). Isti postupak se primenjuje i na kalibraciju merenja za ostale kanale s' tim što se referentni otpori priključuju na kleme B1, B2 i B3 za drugi kanal i kleme B4, B5 i B6 za treći. Pri kalibraciji jednog kanala, ostali kanali moraju biti zatvoreni otprnošću od 100 oma. Kalibracija D/A konvertora: Merni ulaz za spoljnu temperaturu ostaviti otvoren. Parametar PrAL postaviti privremeno na 100.0. Izlaz D/A konvertora priključiti na precizni voltmetar. Podešavati parametar DACC tako da se dobije izlazni napon od 10.0V. Parametar DACC je faktor skaliranja tj. njime se množi nominalna vrednost izlaza. Da bi se pristupilo parametrima sa Nivoa 3 potrebno je taster "M" pritisnuti pre uključenja regulatora na mrežni napon i držati do početka "flešovanja" a onda otpustiti. Zatim se u toku rada regulatora parametrima pristupa na isti način kao parametrima Nivoa 1 ili 2 samo što je sada skup parametara proširen i novim koji odgovaraju Nivou 3. Dozvola za pristup parametrima Nivoa 3 važi sve do prvog isključivanja regulatora sa mrežnog napona. 11. Vraćanje fabričkih kalibracionih parametara Ako je iz bilo kojih razloga (npr. pokušali ste da izvršite kalibraciju ali nije uspela, ili je neko nestručno rukovao regulatorom) regulator raskalibrisan tj. postoji opravdana sumnja da regulator nekorektno pokazuje temperaturu, moguće je vratiti kalibracione parametre na fabričke. Postupak je sledeći: Najpre obezbedite lozinku za pristup parametrima sa nivoa 3 kako je opisano u prethodnom odeljku. Zatim, posle prestanka flešovanja, u bilo kom trenutku rada, pritisnite taster "M" (ne otpuštate), pritisnite taster "GORE" (ne otpuštate) a zatim taster "DOLE". Zadržite tako pritisnutu trostruku kombinaciju tastera najmanje 1 sekund a zatim otpuštajte obrnutim redosledom. Na ovaj način, svi fabrički kalibracioni parametri će biti vraćeni u funkciju a uređaj pokazivati temperaturu kako je predviđeno fabričkom kalibracijom. 12. Način priključenja


Regulator je namenjen za stepenastu regulaciju temperature sa maksimalno 5 grejača (grupa) približno iste snage. • Tačnost merenja bolja od 0.25% • PID prenosna karakteristika

• Ulaz za Pt100, J, K, S, R merne sonde

• Pet relejnih izlaza

• Zaštita od neovlašćenog podešavanja

• Zadavanje temperature tasterima ↑ i ↓

1.Opis prednje ploče i funkcije tastera Gornji displej prikazuje merenu vrednost (izvan programiranja) ili ime parametra čija se vrednost posmatra ili podešava (u programiranju). Donji displej prikazuje zadatu temperaturu (izvan programiranja) ili vrednost parametra (u programiranju).

LED diode prikazuju stanje relejnih izlaza. Led dioda sa krajnje leve strane pokazuje uključenost RELEA 1.

"P" Pritiskom na ovaj taster u trajanju dužem od cca. 1.5 sekundi ostvaruje se ulazak t.j. izlazak iz PROGRAMIRANJA parametara. Tokom programiranja ima funkciju prelaska na sledeći parametar čija se vrednost želi očitati ili promeniti.



2. Podešavanje zadate temperature Ako se regulator nalazi u "normalnom" načinu rada (izvan programiranja), na donjem displeju se prikazuje vrednost željene temperature. Tasterima "DOLE" i "GORE" podesiti vrednost na željenu. Dve sekunde posle otpuštanja tastera, novoizabrana vrednost će biti automatski memorisana.

3. Ulazak u programiranje i podešavanje parametara Ulazak u programiranje parametara ostvaruje se pritiskom na taster "P" dužim od 1.5s. Parametri su organizovani u liste. Svaki parametar ima svoje ime i vrednost. Ulaskom u programiranje, na gornjem displeju se prikazuje ime prvog parametra u listi, a na donjem displeju njegova dotadašnja vrednost.



Izlazak iz programiranja obavlja se pritiskom na taster "P" dužim od 1.5s, ili automatski, 15 sekundi posle poslednje aktivnosti na tastaturi.

4. Nivoi pristupa parametrima Svi podesivi parametri regulatora se nalaze u jednoj listi. Koji će se parametri videti u programiranju, zavisi od toga sa kojim je nivoom operator pristupio regulatoru. Primena ovih nivoa, skraćuje dugotrajno pregledanje liste ali i "sakriva" važne parametre od manje upućenih rukovalaca. Postoji 4 nivoa pristupa parametrima.



Za Nivo 2, neophodno je uređaju prethodno saopštiti lozinku. To se vrši na sledeći način: kod uključenja uređaja na napajanje, uređaj vrši naizmenično paljenje i gašenje displeja koje traje


5. Pregled parametara U sledećoj tabeli dat je pregled svih dostupnih parametara zajedno sa nivoom na kome je parametar dostupan, mogućim vrednostima parametra kao i kratkim opisom značenja parametra. Ime nivo opseg podešavanja opis nota Sond 2 P100, FECJ, nICr, PrHS,

PrHr Izbor merne sonde

APr0 3 20.0 do 400.0 Ω Kalibraciona tačka 0 za otpornost 1 APr1 3 20.0 do 400.0 Ω Kalibraciona tačka 1 za otpornost 1 APv0 3 0.00 do 50.00 mV Kalibraciona tačka 0 za napon 2 APv1 3 0.00 do 50.00 mV Kalibraciona tačka 1 za napon 2 CJC 3 -9.9 do 9.9°C Kalibracija merenja temperature uporednog

mesta 2

Ert 2 0.0 do 99.9°C ili OFF Temperatura eksternog uporednog mesta 2 dP 2 OFF ili ON Rezolucija ispisa 1°C ili 0.1°C OPEr 2 0 do 2 Nivo pristupa operatera tAUF 2 0 do 5 Vremenska konstanta ulaznog filtra OFSt 2 -99.9 do 99.9°C Pomeraj vrednosti merene temperature Linr 2 0.0 do 30.0 Ω Otpornost vodova kod dvovodnog merenja

otpornosti 1

CBC 2 Auto ili Hand Način određivanja vrednosti parametra LCB SPLL 2 -999 do 9999 °C Minimalna vrednost za SP 3 SPHL 2 -999 do 9999 °C Maksimalna vrednost za SP 3 ProP 1 0.1 do 999.9 °C Proporcionalni opseg Intt 1 60 do 9999 sek. Integralno vreme dIFt 1 8 do 999 sek. Diferencijalno vreme LCB 1 0.1 do 999.9 °C Granica pomeraja proporcionalnog opsega pri

prilazu temperature sa donje strane 4

CY 1 1 do 999 sek. Minimalni ciklus rada relea tAu 1 1 do 999 sek. Vreme korekcije broja pomoćnih grejača SP 0 SPLL do SPHL °C Zadata temperatura 3

Nota 1: Parametar vidljiv ako je Sond = P100 Nota 2: Parametar vidljiv ako je Sond = FECJ, nICr, PrHS, PrHr Nota 3: Rezolucija ispisa 1°C ili 0.1°C zavisno od parametra "dP" Nota 4: Vidljiv ako je CBC=HAnd i Intt t.j. tyP2

6. Opis parametara Parametar : Sond

Podešavanjem ovog parametra, informišemo uređaj o tipu ulaznog signala (tipu sonde). Uređaj na osnovu toga podešava način merenja temperature i odabira odgovarajuće linearizacione tablice.

Parametri : APr0, APr1, APv0, APv1, CJC

Značenje i upotreba ovih parametara biće detaljno opisani u odeljku o kalibraciji regulatora.

Parametar : Ert (Eksterna referentna temperatura)

Ukoliko se vrši interna kompenzacija temperature uporednog mesta u samom regulatoru (merenjem temperature na priključnim klemama) tj. termopar ili kompenzacioni vod se dovodi do regulatora, ovaj parametar treba postaviti na vrednost OFF. Ako se uporedno mesto nekim spoljnim uređajem održava na fiksnoj temperaturi a od njega do regulatora se vode

standardni bakarni vodovi, onda treba vrednost ovog parametra postaviti na onu koja odgovara temperaturi koja se održava u tom uređaju.

Parametar : dP

Ako se za vrednost ovog parametra odabere OFF, ispis merene i zadate temperature kao i parametara SPLL, SPHL, dSP1 i dSP2, biće bez decimalne tačke to jest u jedinicama 1°C . Ako se odabere vrednost ON, merena i zadata temperatura kao i navedeni parametri biće u jedinicama 0.1°C.

Parametar : OPEr

Ako je OPEr = 0, operator neće imati mogućnost nikakve izmene parametara. Ako je OPEr = 1 operator može menjati samo zadatu temperaturu, bez ikakvih mogućnosti ulaska u programiranje (osim sa lozinkom nivoa 2 ili 3). Ako je OPEr = 2, operator može menjati sve dostupne parametre na bilo kom nivou (za više nivoe neophodna lozinka).

Parametar : tAUF

U slučaju ulaznih signala sa više šuma, neophodno je izvršiti usrednjavanje t.j. filtraciju merenja. Ovim parametrom se podešava intenzitet filtracije. Ako je tAUF=0, ne primenjuje se filtracija. Sa porastom vrednosti ovog parametra filtracija je sve jača ali se i usporava odziv na promenu merene temperature. Pri tAUF=5 vremenska konstanta filtra je cca. 8 sekundi. Preporučena vrednost je 2.

Parametar : OFSt

Ako je iz bilo kog razloga neophodno pomeriti pokazivanje stvarne temperature, ne dirajući kalibraciju, postaviti vrednost ovog parametra na onoliko za koliko želite da izvršite razdešavanje. Mogući razlozi koji opravdavaju upotrebu razdešavanja su:

a) uklanjanje greške samog senzora

b) uklanjanje greške u pokazivanju temperature zbog temperaturnog gradijenta od mesta gde se meri do mesta čiju temperaturu želimo da prikazujemo

Parametar : Linr

Ako se merenje temperature obavlja dvovodno priključenim senzorom Pt100 (nije moguće izvršiti trovodno priključenje koje automatski eliminiše otpornost vodova) podesiti vrednost ovog parametra na vrednost koja odgovara ukupnoj otpornosti oba priključna voda.

Parametar : CBC

Ovim parametrom se definiše način izbora vrednosti za LCB. Ako je vrednost ovog parametra jednaka Auto, pomeraj proporcionalnog opsega se automatski postavlja na 3*ProP. Ako je vrednost ovog parametra jednaka HAnd, pomeraj proporcionalnog opsega je jednak vrednosti parametra LCb.

Parametri : SPLL, SPHL

Ovim parametrima se zabranjuje podešavanje zadate temperature na vrednost manju od SPLL ili veću od SPHL (obratiti pažnju na uticaj parametra dP ! ).

Parametar : ProP

Proporcionalni opseg regulacije.

Parametar : Intt

Integralna vremenska konstanta u sekundama (integralno vreme).

Parametar : dIFt

Diferencijalna vremenska konstanta u sekundama (diferencijalno vreme) . Parametar : LCB

Ovim parametrom se definiše ponašanje regulatora u prilazu željenoj vrednosti a sa ciljem potiskivanja prebačaja u regulaciji pri npr. početnom zagrevanju. Ako je procentualna vrednost izlaza 100% a vrednost stvarne temperature se nalazi ispod SP-LCB, vrši se pomeranje dna proporcionalnog opsega na ovu granicu. Integralno dejstvo je fiksirano dok je temperatura ispod ove granice. Regulator "čeka" ulazak temperature u ovako pomereni proporcionalni opseg, a zatim "sprovodi" temperaturu do željene vrednosti (SP) uz standardni PID algoritam. Na ovaj način se eliminiše upotreba prevelike vrednosti za diferencijalno vreme, što bi, moguće, eliminisalo premašaj u početnom zagrevanju ali i dovelo do kasnije velike osetljivosti na smetnje. Vrednost za LCB jednaka je vrednosti parametra LCb ako je parametar CBC = HAnd. Ako je CBC = Auto, automatski se uzima da je LCB = 3*ProP. Grafički prikaz ovog mehanizma, dat je na sledećoj slici:

Slika 1.

Parametar : CY

Minimalno vreme trajanja jednog ciklusa uključenja i isključenja osnovnog regulacionog relea.

Parametar : tAu

Vreme korekcije broja pomoćnih grejača.

Objašnjenje stepenaste regulacije (primenjene u AMR201S5) Algoritam PID regulacije određuje željeni procenat snage u opsegu 0 do 100%.

Pomoćni algoritam, na osnovu ovog procenta, određuje koliko grejača treba da bude uključeno. Ako je odabran, na primer, model sa 5 stepeni regulacije, a traži se izlazna snaga od 85%, algoritam uključuje, stepenasto u vremenskom razmaku od tAu sekundi, 4 grejača (RELE2,3,4,5) (4 * 20% = 80%), a jedan grejač (RELE1) radi sa 25% uključenosti (u ciklusu određenom parametrom Cy) što odgovara 25% * 20% = 5% ukupne instalisane snage.

Napomene:

1. Algoritam podrazumeva da je snaga svih grejača približno jednaka.

2. Ako se priključuje manje grejača od broja relejnih izlaza, moraju se priključiti redom od RELE1 pa nadalje.

Parametar : SP

Vrednost zadate (željene temperature). Ova vrednost se takođe može podesiti i izvan programiranja kako je navedeno u ranijim paragrafima.


ispis na displeju objašnjenje

o.o.o.o. + fleš signal ispod donje granice mernog opsega

b.b.b.b. + fleš prekid vodova ili izlazak merenog signala iznad opsega merenja

∨ ∨ ∨ ∨ + fleš merena vrednost ispod opsega za datu sondu

∧ ∧ ∧ ∧ + fleš merena vrednost iznad opsega za datu sondu

− − − − vrednost koju treba ispisati na displeju manja od -999 t.j. -99.9

E E E E vrednost koju treba ispisati na displeju veća od 9999 t.j. 999.9


Način pristupa navedenim parametrima opisan je u prethodnim odeljcima tako da će ovde biti objašnjen sam postupak. Merenje se kalibriše u dve tačke za koje je najbolje da se nalaze što bliže krajevima mernog opsega. Merni opseg za termoparove je -10.00mV do 55.00mV, a za otporne merne sonde od 20Ω do 390Ω. Ovde ćemo izložiti postupak za kalibraciju celokupnog regulatora. U slučaju da nije potrebno raditi kalibraciju nekog parametra treba preskočiti korak u kome se taj parametar kalibriše.

1. Kalibracija merenja za termoparove:

a) Najpre parametrom Sond izaberimo bilo koji termopar. Ovaj korak je obavezan jer se njime vrši prilagođenje ulaznog kola merenju naponskih signala.

b) Na kleme A1 i A2 priključite milivoltni napon ( A1(+) , A2 (-) ) za prvu kalibracionu tačku (cca. 0mV). Sačekajte 30 sekundi da se merenje stabilizuje a zatim parametar APv0 podesite na vrednost koja je jednaka priključenom naponu.

c) Na kleme A1 i A2 priključite milivoltni napon ( A1(+) , A2 (-) ) za drugu kalibracionu tačku (cca. 40mV). Sačekajte 30 sekundi da se merenje stabilizuje a zatim parametar APv1 podesite na vrednost koja je jednaka priključenom naponu.

2. Kalibracija merenja za Pt100 mernu sondu.

a) Najpre parametar Sond postavimo na vrednost P100. Ovaj korak je obavezan jer se njime vrši prilagođenje ulaznog kola merenju otpornosti.

b) Na priključne kleme A1, A2 i A3 priključite precizni referentni otpornik npr. 100Ω Sačekajte 30 sekundi da se merenje stabilizuje a zatim parametar APr0 podesite na vrednost koja je jednaka priključenom otporu.

c) Na priključne kleme A1, A2 i A3 priključite drugi precizni referentni otpornik npr. 300Ω Sačekajte 30 sekundi da se merenje stabilizuje a zatim parametar APr1 podesite na vrednost koja je jednaka priključenom otporu.

3. Kalibraža merenja temperature uporednog mesta.

Najpre parametrom Sond izaberimo bilo koji termopar. Ovaj korak je obavezan jer se njime vrši prilagođenje ulaznog kola merenju naponskih signala. Kratko spojimo kleme A1 i A2. Sacekamo da se pokazivanje temperature na displeju stabilizuje.

Izmerimo temperaturu u najbližoj okolini klema A1 i A2. Parametar CJC podesimo na vrednost koja je jednaka razlici izmerene temperature i pokazivanja regulatora.

Da bi se pristupilo parametrima sa Nivoa 3 potrebno je taster "M" pritisnuti pre uključenja regulatora na mrežni napon i držati do početka "flešovanja" a onda otpustiti. Zatim se u toku rada regulatora parametrima pristupa na isti način kao parametrima Nivoa 1 ili 2. Dozvola za pristup parametrima Nivoa 3 važi sve do prvog isključivanja regulatora sa mrežnog napona.

9. Vraćanje fabričkih kalibracionih parametara Ako je iz bilo kojih razloga (npr. pokušali ste da izvršite kalibraciju ali nije uspela, ili je neko nestručno rukovao regulatorom) regulator raskalibrisan t.j. postoji opravdana sumnja da regulator nekorektno pokazuje temperaturu, moguće je vratiti kalibracione parametre na fabričke.

Postupak je sledeći: Najpre obezbedite lozinku za pristup parametrima sa nivoa 3 kako je opisano u prethodnom odeljku. Zatim, posle prestanka flešovanja, u bilo kom trenutku rada, pritisnite taster "M" (ne otpuštate), pritisnite taster "GORE" (ne otpuštate) a zatim taster "DOLE". Zadržite tako pritisnutu trostruku kombinaciju tastera najmanje 1 sekund a zatim otpuštajte obrnutim redosledom. Na ovaj način, svi fabrički kalibracioni parametri će biti vraćeni u funkciju a uređaj pokazivati temperaturu kako je predviđeno fabričkom kalibracijom.


RELE1

SONDA 220V50Hz

RELE2

+ TC

Pt100 N R

RELE3RELE4RELE5

Slika 2.


11. Tehnički podaci: - greška merenja ≤ 0.25% pune skale @ 25°C okoline ±0.1% / 10°C - greška kompenzacije uporednog mesta ≤ 0.5°C @ 25°C okoline ±0.2°C / 10°C - greška linearizacije ≤ 0.1 °C - struja pobude (za Pt100) < 150µA - ulazna struja za termoparove < 1.5µA - učestanost merenja 3-5 merenja u sekundi - napajanje 220V/50Hz +10 -20 % - radna temperatura 0 do 60°C - potrošnja 3VA - klimatska zaštita IP54 za prednju ploču i IP20 ostalo - dimenzije 96 x 48 x 117mm (VŠ x ŠV x D) (V ili H verzija) - otvor za ugradnju 92 x 45mm -0 + 0.5mm - priključci standardni fast-on 6.3mm

- maksimalni napon na relejnim izlazima 250VAC - moć preklapanja relejnih izlaza 220VAC/ 3A omsko opterećenje - životni vek kontakata relea 106 preklapanja pri nominalnom opterećenju

12. Moguće sonde i opsezi merenja Tip sonde standard opseg merenja

Pt100 IEC 751 -200°C do 850°C "J" Fe-CuNi IEC 584 -40°C do 750°C "K" NiCr-Ni IEC 584 -40°C do 1200°C "S" Pt10Rh-Pt IEC 584 0°C do 1700°C "R" Pt13Rh-Pt IEC 584 0°C do 1700°C


Regulator je namenjen za stepenastu regulaciju temperature sa maksimalno 3 grejača (grupa) približno iste snage. • Tačnost merenja bolja od 0.25% • PID prenosna karakteristika

• Ulaz za Pt100, J, K, S, R merne sonde

• Dva relejna izlaza i jedan izlaz za solid-state


• Zadavanje temperature tasterima ↑ i ↓

1. Opis prednje ploče i funkcije tastera Gornji displej prikazuje merenu vrednost (izvan programiranja) ili ime parametra čija se vrednost posmatra ili podešava (u programiranju). Donji displej prikazuje zadatu temperaturu (izvan programiranja) ili vrednost parametra (u programiranju).

LED diode prikazuju stanje relejnih izlaza. Led dioda sa krajnje leve strane (kod vertikalne verzije) t.j. najdonja dioda (kod horizontalne verzije) pokazuje uključenost RELEA 1. LED dioda crvene boje pokazuje izlaz na kome je rele zamenjen izlazom za solid-state, ostale diode su zelene boje.




2. Podešavanje zadate temperature Ako se regulator nalazi u "normalnom" načinu rada (izvan programiranja), na donjem displeju se prikazuje vrednost željene temperature. Tasterima "DOLE" i "GORE" podesiti vrednost na željenu. Dve sekunde posle otpuštanja tastera, novoizabrana vrednost će biti automatski memorisana.




Izlazak iz programiranja obavlja se pritiskom na taster "P" dužim od 1.5s, ili automatski, 15 sekundi posle poslednje aktivnosti na tastaturi.






5. Pregled parametara U sledećoj tabeli dat je pregled svih dostupnih parametara zajedno sa nivoom na kome je parametar dostupan, mogućim vrednostima parametra kao i kratkim opisom značenja parametra.

Ime nivo opseg podešavanja opis nota Sond 2 P100, FECJ, nICr, PrHS,

PrHr Izbor merne sonde

APr0 3 20.0 do 400.0 Ω Kalibraciona tačka 0 za otpornost 1 APr1 3 20.0 do 400.0 Ω Kalibraciona tačka 1 za otpornost 1 APv0 3 0.00 do 50.00 mV Kalibraciona tačka 0 za napon 2 APv1 3 0.00 do 50.00 mV Kalibraciona tačka 1 za napon 2 CJC 3 -9.9 do 9.9°C Kalibracija merenja temperature

uporednog mesta 2

Ert 2 0.0 do 99.9°C ili OFF Temperatura eksternog uporednog mesta 2 dP 2 OFF ili ON Rezolucija ispisa 1°C ili 0.1°C OPEr 2 0 do 2 Nivo pristupa operatera tAUF 2 0 do 5 Vremenska konstanta ulaznog filtra OFSt 2 -99.9 do 99.9°C Pomeraj vrednosti merene temperature Linr 2 0.0 do 30.0 Ω Otpornost vodova kod dvovodnog merenja

otpornosti 1

CBC 2 Auto ili Hand Način određivanja vrednosti parametra LCB

SPLL 2 -999 do 9999 °C Minimalna vrednost za SP 3 SPHL 2 -999 do 9999 °C Maksimalna vrednost za SP 3 ProP 1 0.1 do 999.9 °C Proporcionalni opseg Intt 1 60 do 9999 sek. Integralno vreme dIFt 1 8 do 999 sek. Diferencijalno vreme LCB 1 0.1 do 999.9 °C Granica pomeraja proporcionalnog opsega

pri prilazu temperature sa donje strane 4

CY 1 1 do 999 sek. Minimalni ciklus rada relea tAu 1 1 do 999 sek. Vreme korekcije broja pomoćnih grejača SP 0 SPLL do SPHL °C Zadata temperatura 3

Nota 1: Parametar vidljiv ako je Sond = P100 Nota 2: Parametar vidljiv ako je Sond = FECJ, nICr, PrHS, PrHr Nota 3: Rezolucija ispisa 1°C ili 0.1°C zavisno od parametra "dP" Nota 4: Vidljiv ako je CBC=HAnd i Intt t.j. tyP2

6. Opis parametara Parametar : Sond

Podešavanjem ovog parametra, informišemo uređaj o tipu ulaznog signala (tipu sonde). Uređaj na osnovu toga podešava način merenja temperature i odabira odgovarajuće linearizacione tablice.

Parametri : APr0, APr1, APv0, APv1, CJC

Značenje i upotreba ovih parametara biće detaljno opisani u odeljku o kalibraciji regulatora.

Parametar : Ert (Eksterna referentna temperatura)

Ukoliko se vrši interna kompenzacija temperature uporednog mesta u samom regulatoru (merenjem temperature na priključnim klemama) tj. termopar ili kompenzacioni vod se dovodi do regulatora, ovaj parametar treba postaviti na vrednost OFF. Ako se uporedno mesto nekim spoljnim uređajem održava na fiksnoj temperaturi a od njega do regulatora se vode standardni bakarni vodovi, onda treba vrednost ovog parametra postaviti na onu koja odgovara temperaturi koja se održava u tom uređaju.

Parametar : dP

Ako se za vrednost ovog parametra odabere OFF, ispis merene i zadate temperature kao i parametara SPLL, SPHL, dSP1 i dSP2, biće bez decimalne tačke to jest u jedinicama 1°C . Ako se odabere vrednost ON, merena i zadata temperatura kao i navedeni parametri biće u jedinicama 0.1°C.

Parametar : OPEr

Ako je OPEr = 0, operator neće imati mogućnost nikakve izmene parametara. Ako je OPEr = 1 operator može menjati samo zadatu temperaturu, bez ikakvih mogućnosti ulaska u programiranje (osim sa lozinkom nivoa 2 ili 3). Ako je OPEr = 2, operator može menjati sve dostupne parametre na bilo kom nivou (za više nivoe neophodna lozinka).

Parametar : tAUF


Parametar : OFSt

Ako je iz bilo kog razloga neophodno pomeriti pokazivanje stvarne temperature, ne dirajući kalibraciju, postaviti vrednost ovog parametra na onoliko za koliko želite da izvršite razdešavanje. Mogući razlozi koji opravdavaju upotrebu razdešavanja su: a) uklanjanje greške samog senzora

b) uklanjanje greške u pokazivanju temperature zbog temperaturnog gradijenta od mesta gde se meri do mesta čiju temperaturu želimo da prikazujemo

Parametar : Linr

Ako se merenje temperature obavlja dvovodno priključenim senzorom Pt100 (nije moguće izvršiti trovodno priključenje koje automatski eliminiše otpornost vodova) podesiti vrednost ovog parametra na vrednost koja odgovara ukupnoj otpornosti oba priključna voda.

Parametar : CBC

Ovim parametrom se definiše način izbora vrednosti za LCB. Ako je vrednost ovog parametra jednaka Auto, pomeraj proporcionalnog opsega se automatski postavlja na 3*ProP. Ako je vrednost ovog parametra jednaka HAnd, pomeraj proporcionalnog opsega je jednak vrednosti parametra LCb.

Parametri : SPLL, SPHL

Ovim parametrima se zabranjuje podešavanje zadate temperature na vrednost manju od SPLL ili veću od SPHL (obratiti pažnju na uticaj parametra dP ! ).

Parametar : ProP

Proporcionalni opseg regulacije.

Parametar : Intt

Integralna vremenska konstanta u sekundama (integralno vreme).

Parametar : dIFt

Diferencijalna vremenska konstanta u sekundama (diferencijalno vreme) .

Parametar : LCB Ovim parametrom se definiše ponašanje regulatora u prilazu željenoj vrednosti a sa ciljem potiskivanja prebačaja u regulaciji pri npr. početnom zagrevanju. Ako je procentualna vrednost izlaza 100% a vrednost stvarne temperature se nalazi ispod SP-LCB, vrši se pomeranje dna proporcionalnog opsega na ovu granicu. Integralno dejstvo je fiksirano dok je temperatura ispod ove granice. Regulator "čeka" ulazak temperature u ovako pomereni proporcionalni opseg, a zatim "sprovodi" temperaturu do željene vrednosti (SP) uz standardni PID algoritam. Na ovaj način se eliminiše upotreba prevelike vrednosti za diferencijalno vreme, što bi, moguće, eliminisalo premašaj u početnom zagrevanju ali i dovelo do kasnije velike osetljivosti na smetnje. Vrednost za LCB jednaka je vrednosti parametra LCb ako je parametar CBC = HAnd. Ako je CBC = Auto, automatski se uzima da je LCB = 3*ProP. Grafički prikaz ovog mehanizma, dat je na sledećoj slici:

Slika 1.

Parametar : CY

Minimalno vreme trajanja jednog ciklusa uključenja i isključenja osnovnog regulacionog relea.

Parametar : tAu

Vreme korekcije broja pomoćnih grejača.

Objašnjenje stepenaste regulacije (primenjene u AMR201Sxx)

Algoritam PID regulacije određuje željeni procenat snage u opsegu 0 do 100%.

Pomoćni algoritam, na osnovu ovog procenta, određuje koliko grejača treba da bude uključeno. Ako je odabran, na primer, model sa 5 stepeni regulacije, a traži se izlazna snaga od 85%, algoritam uključuje, stepenasto u vremenskom razmaku od tAu sekundi, 4 grejača (RELE2,3,4,5) (4 * 20% = 80%), a jedan grejač (RELE1) radi sa 25% uključenosti (u ciklusu određenom parametrom Cy) što odgovara 25% * 20% = 5% ukupne instalisane snage.

Napomene:

1. Algoritam podrazumeva da je snaga svih grejača približno jednaka.

2. Ako se priključuje manje grejača od broja relejnih izlaza, moraju se priključiti redom od RELE1 pa nadalje.

Parametar : SP

Vrednost zadate (željene temperature). Ova vrednost se takođe može podesiti i izvan programiranja kako je navedeno u ranijim paragrafima.










Način pristupa navedenim parametrima opisan je u prethodnim odeljcima tako da će ovde biti objašnjen sam postupak. Merenje se kalibriše u dve tačke za koje je najbolje da se nalaze što bliže krajevima mernog opsega. Merni opseg za termoparove je -10.00mV do 55.00mV, a za otporne merne sonde od 20Ω do 390Ω. Ovde ćemo izložiti postupak za kalibraciju celokupnog regulatora. U slučaju da nije potrebno raditi kalibraciju nekog parametra treba preskočiti korak u kome se taj parametar kalibriše.

1. Kalibracija merenja za termoparove: a) Najpre parametrom Sond izaberimo bilo koji termopar. Ovaj korak je obavezan jer se

njime vrši prilagođenje ulaznog kola merenju naponskih signala.

b) Na kleme A1 i A2 priključite milivoltni napon ( A1(+) , A2 (-) ) za prvu kalibracionu tačku (cca. 0mV). Sačekajte 30 sekundi da se merenje stabilizuje a zatim parametar APv0 podesite na vrednost koja je jednaka priključenom naponu.

c) Na kleme A1 i A2 priključite milivoltni napon ( A1(+) , A2 (-) ) za drugu kalibracionu tačku (cca. 40mV). Sačekajte 30 sekundi da se merenje stabilizuje a zatim parametar APv1 podesite na vrednost koja je jednaka priključenom naponu.

2. Kalibracija merenja za Pt100 mernu sondu. d) Najpre parametar Sond postavimo na vrednost P100. Ovaj korak je obavezan jer se

njime vrši prilagođenje ulaznog kola merenju otpornosti.

e) Na priključne kleme A1, A2 i A3 priključite precizni referentni otpornik npr. 100Ω Sačekajte 30 sekundi da se merenje stabilizuje a zatim parametar APr0 podesite na vrednost koja je jednaka priključenom otporu.

f) Na priključne kleme A1, A2 i A3 priključite drugi precizni referentni otpornik npr. 300Ω Sačekajte 30 sekundi da se merenje stabilizuje a zatim parametar APr1 podesite na vrednost koja je jednaka priključenom otporu.

3. Kalibraža merenja temperature uporednog mesta.

Najpre parametrom Sond izaberimo bilo koji termopar. Ovaj korak je obavezan jer se njime vrši prilagođenje ulaznog kola merenju naponskih signala. Kratko spojimo kleme A1 i A2. Sacekamo da se pokazivanje temperature na displeju stabilizuje. Izmerimo temperaturu u najbližoj okolini klema A1 i A2. Parametar CJC podesimo na vrednost koja je jednaka razlici izmerene temperature i pokazivanja regulatora.





SONDA 220V50Hz

RELE2

-+ TC

Pt100 N R

RELE3

_

12V50mA

Slika 2.


11. Tehnički podaci: - greška merenja ≤ 0.25% pune skale @ 25°C okoline ±0.1% / 10°C - greška kompenzacije uporednog mesta ≤ 0.5°C @ 25°C okoline ±0.2°C / 10°C - greška linearizacije ≤ 0.1 °C - struja pobude (za Pt100) < 150µA - ulazna struja za termoparove < 1.5µA

- učestanost merenja 3-5 merenja u sekundi - napajanje 220V/50Hz +10 -20 % - radna temperatura 0 do 60°C - potrošnja 3VA - klimatska zaštita IP54 za prednju ploču i IP20 ostalo - dimenzije 96 x 48 x 117mm (VŠ x ŠV x D) (V ili H verzija) - otvor za ugradnju 92 x 45mm -0 + 0.5mm - priključci standardni fast-on 6.3mm - maksimalni napon na relejnim izlazima 250VAC - moć preklapanja relejnih izlaza 220VAC/ 3A omsko opterećenje - životni vek kontakata relea 106 preklapanja pri nominalnom opterećenju

12. Moguće sonde i opsezi merenja Tip sonde standard opseg merenja

Pt100 IEC 751 -200°C do 850°C "J" Fe-CuNi IEC 584 -40°C do 750°C "K" NiCr-Ni IEC 584 -40°C do 1200°C "S" Pt10Rh-Pt IEC 584 0°C do 1700°C "R" Pt13Rh-Pt IEC 584 0°C do 1700°C

13. Podaci za naručivanje Regulator se naručuje pod oznakom AMR201VS12 za vertikalnu ili AMR201HS12 za horizontalnu verziju. Rade se verzije sa 3, 4, 5, 6, 7 i 8 izlaznih relea, i mogućnošću zamene relea sa izlazom za pobudu solid-state triačkih sklopova. Primer: AMR201VS17 : vertikalna verzija sa 7 izlaznih relea i jednom pobudom za

solid-state na mesto prvog (glavnog) relea.

Termoregulator AMR202RGT Uputstvo za rad i priključenje

• Dvokanalno merenje temperature • Tačnost merenja bolja od 0.5%

• Merenje temperature preko Pt100 sondi u dvožičnom ili trožičnom spoju

• PID prenosna karakteristika

• Servo regulacija • Pomoćni digitalni ulazi za štedni i pun režim

• Sat realnog vremena i dana u nedelji • Programsko uključenje štednog režima prema delu nedelje i vremenu

• Četiri različita štedna režima u jednom danu


Mikroprocesorski regulator AMR202RGT je namenjen grejanju vode za radijatorsko grejanje u zavisnosti od spoljne temperature i prema vremenskom dijagramu u zavisnosti od dana u nedelji. Digitalni ulaz "ŠTEDNO" omogućava aktiviranje štednog režima rada sa štednom kompenzacijom ili potpunim zatvaranjem ventila. Digitalni ulaz "PUN" omogućava potiskivanje satnog štednog režima. Opis prednje ploče i funkcije tastera

1. Opis prednje ploče Gornji displej (u osnovnom prikazu) prikazuje merenu vrednost temperature vode (izvan programiranja) ili ime parametra čija se vrednost posmatra ili podešava (u programiranju). Donji displej prikazuje spoljnu temperaturu (izvan programiranja) ili vrednost parametra (u programiranju).

LED diode R1, R2 i R3 prikazuju stanje relejnih izlaza.




2. Izbor vrste prikaza U "osnovnom" prikazu, regulator na gornjem displeju prikazuje merenu temperaturu vode a na donjem displeju spoljnu temperaturu. Sukcesivnim pritiscima na taster M vrši se izbor nekog od ostalih mogućih prikaza. Ukoliko se u toku cca 30 sekundi ne pritisne taster M, regulator automatski prelazi u "osnovi" prikaz.

U prikazu "zadata temperatura vode", na gornjem displeju se pojavljuje poruka SPvC (zadata temperatura vode – moguće korigovana po nekom štednom režimu) a na donjem njena vrednost. Ukoliko je trenutna vrednost za temperaturnu korekciju postavljena na OFF, na donjem displeju se prikazuje poruka "CLOS".

U prikazu "zadata temperatura vode po dijagramu", na gornjem displeju se pojavljuje poruka SPvd (zadata temperatura vode prema dijagramu "zadata temperatura u funkciji od spoljne temperature") a na donjem njena vrednost.

U prikazu "dt štednog režima" na gornjem displeju se prikazuje poruka "dt" u levom kraju i oznaka izvora štednog režima u desnom kraju. Oznake izvora štednog režima su sledeće: " " (blanko) znači da nije aktivan nijedan štedni režim (na donjem displeju se ispisuje "nonE"), oznake "1" ili "2" ili "3" ili "4" znače da se temperaturna korekcija vrši prema štednom režimu 1 ili 2 ili 3 ili 4 za tekući dan, oznaka "F" označava da je aktiviran digitalni ulaz "FULL" i da se vrši potiskivanje štednog režima prema satu (na donjem displeju se ispisuje poruka "FULL") a oznaka "E" označava da je aktivan digitalni ulaz "ŠTEDNI" i da se korekcija temperature vrši prema parametru dt_E. Na donjem displeju se ispisuje trenutna vrednost temperaturne korekcije za tekući štedni režim ili poruka CLOS ukoliko je korekcija postavljena na vrednost OFF.

U prikazu "sat" na gornjem displeju se ispisuje dan u nedelji (u leve 3 cifre) i oznaka izvora štednog režima u krajnjoj desnoj cifri ( oznake kao i za dt štednog režima). Na donjem displeju se prikazuje vreme u satima i munutama u formatu hh.mm sa decimalnom tačkom koja treperi u ritmu 1 sekunde. Tokom ovog prikaza moguće je korišćenjem tastature izvršiti podešavanje sata (ukoliko parametar OPEr nije postavljen na 0). Tasterom "DOLE" vrši se uvećavanje sati, tasterom "GORE" uvećavanje minuta a kratkim pritiscima na taster "P" vrši se uvećavanje dana u nedelji.



Prelazak na sledeći parametar u listi vrši se tasterom "P" (kratak pritisak). Kod memorisanja nekog parametra, automatski se vrši i prelazak na sledeći parametar. Izlazak iz programiranja obavlja se pritiskom na taster "P" dužim od 1.5s, ili automatski, 15 sekundi posle poslednje aktivnosti na tastaturi.


Nivo 1 se ostvaruje dužim pritiskom na taster "P" bez ikakve prethodne najave (lozinka). U njemu se mogu vršiti podešavanja parametara regulacije , dijagrama zadate temperature i vremenskog programa za štedni režim.

Za Nivo 2, neophodno je uređaju prethodno saopštiti lozinku. To se vrši na sledeći način: kod uključenja uređaja na napajanje, uređaj vrši naizmenično paljenje i gašenje displeja koje traje oko 6 sekundi. Ako se bilo kada u toku ove početne faze rada, pritisne i otpusti taster "P", uređaj je primio lozinku za ulazak u programiranje na Nivou 2. Sam ulazak u programiranje može se od tada nadalje vršiti na već opisan, uobičajeni način pritiskom na taster "P" dužim od 1.5s. Dozvola za pristup parametrima sa nivoa 2 važi sve do prvog isključivanja kontrolera sa mrežnog napona.


Ime nivo opseg podeavanja opis

SHCn 2 1 do 3 Izbor mernog kanala koji se kalibriše AP01 3(*

) 20.0 do 400.0 Ω Kalibraciona tačka 0 za kanal 1

AP11 3(*)

20.0 do 400.0 Ω Kalibraciona tačka 1 za kanal 1

AP02 3(*)


AP12 3(*)


OFS1 2(*)

-99.9 do 99.9°C Pomeraj vrednosti merene temperature za kan. 1

OFS2 2(*)

-99.9 do 99.9°C Pomeraj vrednosti merene temperature za kan. 2

Lin1 2(*)

0.0 do 30.0 Ω Otpornost vodova kanala 1 kod dvovodnog merenja

Lin2 2(*)

0.0 do 30.0 Ω Otpornost vodova kanala 2 kod dvovodnog merenja

OPEr 2 0 do 2 Zaključavanje pristupa dP 2 OFF ili ON Rezolucija ispisa 1°C ili 0.1°C tAUF1 2 0 do 6 Vremenska konstanta ulaznog filtra za kanal 1 ( temp.

vode) tAUF2 2 0 do 6 Vremenska konstanta ulaznog filtra za kanal 2 ( temp.

spolja) LiSt 1 rEG, diAG ili ProG Izbor liste parametara Prop 11) 0.1 do 999.9°C Proporcionalni opseg regulacije dIFt 11) 8 do 999s ili OFF Diferencijalno vreme regulacije u sekundama

Intt 11) 60 do 9999s Integralno vreme regulacije u sekundama db 11) 0.1 do 9.9% Mrtva zona servo regulacije ocH 11) 0.1 do 9.9% Histerezis servo regulacije vtt 11) 10 do 999 Vreme kretanja ventila od minimuma do maksimuma vrL 11) 0.1 do 999.9 %/min.

ili OFF Ograničenje brzine promene upravljačke veličine (koja upravlja položajem ventila)

AL_S 11) CLOS, Hold, OPEn Akcija regulatora u slučaju neispravnog merenja temp. vode

tS_1 12) -99.9 do 99.9°C Prva tačka spoljne temperature tv_1 12) 0 do 100°C Temperatura vode pri spoljnoj temperaturi tS_1 tS_2 12) -99.9 do 99.9°C Druga tačka spoljne temperature tv_2 12) 0 do 100°C Temperatura vode pri spoljnoj temperaturi tS_2 tS_3 12) -99.9 do 99.9°C Treća tačka spoljne temperature tv_3 12) 0 do 100°C Temperatura vode pri spoljnoj temperaturi tS_3 tS_4 12) -99.9 do 99.9°C Četvrta tačka spoljne temperature tv_3 12) 0 do 100°C Temperatura vode pri spoljnoj temperaturi tS_4 dt_E 12) -100 do +100°C ili

OFF Vrednost temperaturne kompenzacije u štednom režimu prema spoljnjem ulazu "ŠTEDNO"

ALtv 12) 0 do 100°C Zadata temperatura vode pri neispravnom merenju spoljne temperature

tvL.P 12) 0 do 100 Minimalna zadata temp. vode pri kojoj radi pumpa t.j. RELE 3

dAn 13) "1-5" ili "6" ili "7" Izbor dela nedelje za koga se vrši podešavanje satnog

programa OF_1 13) 0.00 do 23.59

(hh.mm) Vreme završetka štednog režima 1 (za odabrani dAn)

dt1 13) -100 do +100°C ili OFF

Temper. kompenz. tokom štednog režima 1 (za odabrani dAn)

on_2 13) 0.00 do 23.59 (hh.mm)

Vreme početka štednog režima 2 (za odabrani dAn)

OF_2 13) 0.00 do 23.59 (hh.mm)

Vreme završetka štednog režima 2 (za odabrani dAn)

dt2 13) -100 do +100°C ili OFF


on_3 13) 0.00 do 23.59 (hh.mm)


OF_3 13) 0.00 do 23.59 (hh.mm)

Vreme završetka štednog režima 3 (za odabrani dAn)

dt3 13) -100 do +100°C ili OFF


on_4 13) 0.00 do 23.59 (hh.mm)


dt4 13) -100 do +100°C ili OFF


(*) Vidljivost parametra zavisi od parametra SHCn 11) Parametar vidljiv ako je LiSt = rEG

12) Parametar vidljiv ako je LiSt = diAG 13) Parametar vidljiv ako je LiSt = ProG

6. Opisi parametara Parametar : SHCn

Ovim parametrom se vrši selekcija kanala za koji se vrši kalibracija. Kanal 1 meri temperaturu vazduha prostorije, kanal 2 meri temperaturu vazduha koji se ubacuje u prostoriju a kanal 3 spoljnu temperaturu.

Parametri : AP0x, AP1x

Kalibracioni parametri za merenje temperature. Značenje i upotreba ovih parametara biće detaljno opisani u odeljku o kalibraciji regulatora.

Parametri : OFS1, 2

Ako je iz bilo kog razloga neophodno pomeriti pokazivanje stvarne temperature, ne dirajući kalibraciju, postaviti vrednost ovog parametra na onoliko za koliko želite da izvršite razdešavanje.

Parametri : Lin1, 2

Ako se merenje temperature obavlja dvovodno priključenim senzorom Pt100 (nije moguće izvršiti trovodno priključenje koje automatski eliminiše otpornost vodova) podesiti vrednost ovog parametra (za odgovarajući kanal) na vrednost koja odgovara ukupnoj otpornosti oba priključna voda.

Parametar : OPEr

Ako je OPEr = 0 ili 1, operator neće imati mogućnost nikakve imene parametara. Ako je OPEr = 2, operator može menjati sve dostupne parametre na bilo kom nivou (za više nivoe neophodna lozinka).

Parametar : dP

Ako se za vrednost ovog parametra odabere OFF, ispis merenih temperatura biće bez decimalne tačke to jest u jedinicama 1°C . Ako se odabere vrednost ON, merene temperature biće u jedinicama 0.1°C.

Parametri : tAU1 i tAU2

Parametri koji određuju konstantu digitalne filtracije merenih vrednosti temperature za kanal 1 i 2. Naime, u slučaju ulaznih signala sa više šuma, neophodno je izvršiti usrednjavanje t.j. filtraciju merenja. Ovim parametrom se podešava intenzitet filtracije. Ako je tAUF=0, ne primenjuje se filtracija. Sa porastom vrednosti ovog parametra filtracija je sve jača ali se i usporava odziv na promenu merene temperature. Pri tAUF=6 vremenska konstanta filtra je cca. 16 sekundi. Preporučena vrednost za tAU1 je 3 a za tAU2 je 6.

Parametar : LiST

Pomoćni parametar koji omogućava da se u daljem nizu vide samo parametri iz određene grupe. Ako se za vrednost ovog parametra odabere "rEG" na dalje će se videti samo parametri regulacije, ako se odabere vrednost "diAG" na dalje će se videti samo parametri koji određuju funkcionalnu zavisnost zadate temperature vode od spoljne temperature a ako se odabere vrednost "ProG" na dalje će se videti samo parametri koji određuju vremenski program štednog režima.

Parametar : ProP

Proporcionalni opseg za regulaciju temperature. Temperaturni opseg levo ili desno od SPvC (zadate temperature vode) u kome procentualna vrednost izlaza zavisi od razlike zadate i ostvarene temperature vode.

Parametar : dIFt

Diferencijalna vremenska konstanta (diferencijalno vreme) za regulaciju temperature vode.

Parametar : Intt

Integralna vremenska konstanta (integralno vreme) za regulaciju temperature vode.

Parametar : db, ocH

Ovim parametrima se definiše karakteristika servoregulacije koja je data na slici 1. Preporučene vrednosti su: db=5%, ocH=1%.

Otvorenost ventila

ON

OFF

RELE2 RELE1

0

ocHocH

db

Slika 1.

Parametar : vtt

Vreme kretanja motora od minimuma do maksimuma. Ako se ne zna tačna vrednost, postaviti na 20% više od pretpostavljene vrednosti.

Parametar : vrL

Parametar kojim se ograničava maksimalna promena upravljačke veličine u minutu. Ako regulacija zahteva bržu promenu položaja ventila, ovaj mehanizam će je ograničiti na vrednost određenu parametrom vrL. Ako se vrednost parametra postavi na OFF, mehanizam ograničavanja nagiba se isključuje.

Parametar : AL_S

Ponašanje izlaznih relea u slučaju izlaska merenog (ulaznog) signala iz mernog opsega (prekid vodova do senzora, kratak spoj na Pt100 i slično). Ako regulator iz bilo kojih razloga nema podatak o merenoj temperaturi vode on automatski podešava stanje relejnih izlaza prema vrednosti ovog parametra kako je dato u sledećoj tablici:


Parametri : tS_1, tv_1, tS_2, tv_2, tS_3, tv_3 i tS_4, tv_4 Ovi parametri definišu dijagram zavisnosti željene temperature vode u funkciji od spoljne temperature. Zavisnost je predstavljena dijagramom na sledećoj slici.

Slika 2.

Parametar : dt_E

Iznos temperaturne kompenzacije štednog režima aktivirane digitalnim ulazom "ŠTEDNO". Dodaje se na proračunatu temperaturu vode po dijagramu na slici 2. Ukoliko se postavi na OFF, regulator automatski aktivira zatvaranje ventila i isključuje pumpu. Štedni režim se aktivira spajanjem klema B4 i B5 preko beznaponskog kontakta (digitalni ulaz "ŠTEDNO").

Parametar : ALtv

Ovim parametrom se definiše zadata temperatura vode u slučaju neispravnog merenja spoljne temperature.

Parametar : tvL.P

Ovim parametrom se definiše minimalna zadata temperatura vode, preko koje se uključuje RELE3 t.j. radi recirkulaciona pumpa. Ukoliko, pri datim uslovima, pumpa treba da bude uključena prema ovom kriterijumu, a aktivan je neki štedni režim za koga je dt = OFF, pumpa će ipak biti isključena.

Parametar : dAn

Ovim parametrom se određuje deo nedelje za koga slede podaci o vremenskom rasporedu štednih režima i vrednosti pripadajućih temperaturnih korekcija. Ako se odabere vrednost "1-5" na dalje će se pojavljivati parametri štednog režima za dane od ponedeljka do petka. Vrednost "6" odnosi se na subotu a vrednost "7" na nedelju.

Parametri : OF_1 i dt1 (za odabrani deo nedelje)

Parametrom OF_1 se određuje vreme kraja štednog režima 1 (počinje u 00:00 časova). Između 00:00 časova i vremena OF_1 zadata temperatura vode je jednaka zadatoj temperaturi vode prema dijagramu sa slike 2 sa dodatkom vrednosti parametra dt1. Dakle, za umanjenje vrednosti date prema dijagramu treba odabrati vrednost za dt1 koja je < 0. Ukoliko se vrednost za dt1 postavi na OFF, regulator će tokom ovog perioda vremena forsirati zatvaranje regulacionog ventila t.j. biće stalno uključen RELE2 kojim se daje komanda za zatvaranje.

Parametri : on_2, OF_2 i dt2 (za odabrani deo nedelje)

Parametrima on_2 i OF_2 se određuju vreme početka i kraja štednog režima 2 (respektivno). Između on_2 i OF_2 časova, zadata temperatura vode je jednaka zadatoj temperaturi vode prema dijagramu sa slike 2 sa dodatkom vrednosti parametra dt2. Isto kao i za dt1, ukoliko se vrednost za dt2 postavi na OFF, regulator će tokom ovog perioda vremena forsirati zatvaranje regulacionog ventila t.j. biće stalno uključen RELE2 kojim se daje komanda za zatvaranje.

Ako je postavljena vrednost za on_2 veća ili jednaka od OF_2, štedni režim 2 neće nikad biti aktivan.

Parametri : on_3, OF_3 i dt3 (za odabrani deo nedelje)

Parametrima on_3 i OF_3 se određuju vreme početka i kraja štednog režima 3 (respektivno). Između on_3 i OF_3 časova, zadata temperatura vode je jednaka zadatoj temperaturi vode prema dijagramu sa slike 2 sa dodatkom vrednosti parametra dt3. Ako je postavljena vrednost za on_3 veća ili jednaka od OF_3, štedni režim 3 neće nikad biti aktivan.

Parametri : on_4 i dt4 (za odabrani deo nedelje)

Parametrom on_4 se određuje vreme početka štednog režima 4 (završava u 24:00 časova). Između vremena on_4 i 24:00 časova, zadata temperatura vode je jednaka zadatoj temperaturi vode prema dijagramu sa slike 2 sa dodatkom vrednosti parametra dt4.

NAPOMENA:

U svakom trenutku uređaj pretražuje u kom se štednom režimu nalazi. Ukoliko se vremenski parametri postave tako da se neki štedni režimi preklapaju, uzeće se kao aktivan onaj štedni režim koji je bliži početku dana t.j. vremenu 00:00 časova. Ako je na primer postavljeno OF_1= 05:00 za kraj prvog štednog režima a on_2 = 04:00 i OF_2 = 07:00 za početak i kraj drugog štednog režima, štedni režim 1 biće aktivan od 00:00 do 05:00 časova a štedni režim 2 od 05:00 do 07:00 časova.


ispis na displeju objašnjenje o.o.o.o. + fleš signal ispod donje granice mernog opsega b.b.b.b. + fleš prekid vodova ili izlazak merenog signala iznad opsega merenja ∨ ∨ ∨ ∨ + fleš merena vrednost ispod opsega za datu sondu ∧ ∧ ∧ ∧ + fleš merena vrednost iznad opsega za datu sondu − − − − vrednost koju treba ispisati na displeju manja od -999 t.j. -99.9 E E E E vrednost koju treba ispisati na displeju veća od 9999 t.j. 999.9

8. Kalibracija merenja

Regulator raspolaže sa po 2 kalibraciona parametra za svaki kanal pomoću kojih se kalibriše merenje stvarne temperature za Pt100 mernu sondu. To su parametri AP0x i AP1x (x je broj mernog kanala). Način pristupa navedenim parametrima opisan je u prethodnim odeljcima tako da će ovde biti objašnjen sam postupak.





Isti postupak se primenjuje i na kalibraciju merenja za drugi kanal s' tim što se referentni otpori priključuju na kleme B1, B2 i B3. Pri kalibraciji jednog kanala, drugi kanal mora biti zatvoren otprnošću od 100 oma.





Slika 3. Ukoliko se Pt100 sonda priključuje dvožično, kleme A3 i B3 treba ostaviti otvorene.

11. Tehnički podaci: - greška merenja ≤ 0.25% pune skale @ 25°C okoline ±0.1% / 10°C - opseg merenja -200 do 850°C - greška linearizacije (Pt100) ≤ 0.1 °C - struja pobude (za Pt100) < 150µA - učestanost merenja 1-2 merenja u sekundi za svaki kanal - napajanje 220V/50Hz +10 -20 % - radna temperatura 0 do 60°C - potrošnja 3VA - greška sata realnog vremena max ±10minuta/godinu - vek trajanja baterije za sat 5 godina - vreme rada sata bez baterije 5 dana - klimatska zaštita IP54 za prednju ploču i IP20 ostalo - dimenzije 48x 96 x 117mm (Š x V x D) - otvor za ugradnju 45 x92 mm -0 + 0.5mm - priključci standardni fast-on 6.3mm - moć preklapanja za relejne izlaze 220V 3A - životni vek kontakata relea 106 preklapanja pri nominalnom opterećenju

Termoregulator AMR202RGQ Uputstvo za rad i priključenje

• Dvokanalno merenje temperature • Tačnost merenja bolja od 0.5%


• PID prenosna karakteristika

• Servo regulacija temperature • Dva pomoćna digitalna ulaza za štedni režim

• Mogućnost rada sa ograničenjem protoka, uz priključak na KAMSTRUP-ov kalorimetar MULTICAL

• Pomoćni relejni izlaz za uključenje pumpe iznad minimalnog protoka


Mikroprocesorski regulator AMR202RGQ je namenjen grejanju kotlovske vode u zavisnosti od spoljne temperature. Digitalni ulaz omogućava aktiviranje štednog režima rada sa štednom kompenzacijom ili potpunim zatvaranjem ventila. Uz priključak na KAMSTRUP-ov kalorimetar MULTICAL moguće ograničavanje zapreminskog protoka.

1. Opis prednje ploče i funkcije tastera Gornji displej prikazuje merenu vrednost temperature vode (izvan programiranja) ili ime parametra čija se vrednost posmatra ili podešava (u programiranju). Donji displej prikazuje spoljnu temperaturu (izvan programiranja) ili vrednost parametra (u programiranju).

LED diode R1, R2 i R3 prikazuju stanje relejnih izlaza. Dioda R4 sija ven režima ograničenja protoka.

„P” Pritiskom na ovaj taster u trajanju dužem od cca. 1.5 sekundi ostvaruje se ulazak t.j. izlazak iz PROGRAMIRANJA parametara. Tokom programiranja ima funkciju prelaska na sledeći parametar čija se vrednost želi očitati ili promeniti.

„M” Služi za memorisanje nove vrednosti nekog parametra prilikom programiranja. Ukoliko se posle izmene vrednosti parametra ne pritisne ovaj taster, memorisana vrednost parametra će ostati nepromenjena bez obzira na vrednost prikazanu na displeju. Uređaj reaguje pri otpuštanju ovog tastera.

„∇” „∆” Tasteri „DOLE” i „GORE” vrše promenu vrednosti prikazane na donjem displeju. Kratak pritisak i otpuštanje nekog od ovih tastera izaziva promenu numeričke vrednosti na displeju za 1. Držanje tastera pritisnutim duže od cca. 0.6 sekundi izaziva dalju automatsku promenu prikazane vrednosti.

2. Pregled ostalih veličina U „normalnom” načinu prikazivanja, regulator na gornjem displeju prikazuje merenu temperaturu vode a na donjem displeju spoljnu temperaturu. Pritiskom na taster M, na gornjem displeju se pojavljuje poruka SP_v (zadata temperatura vode) a na donjem njena vrednost. Sledećim pritiskom na taster M, na gornjem displeju se pojavljuje poruka q (trenutni zapreminski protok) a na donjem displeju njegova vrednost u m3/h (ako nije priključen MULTICAL ili ako iz bilo kog razloga nema informacije o protoku u toku cca 30 sekundi, na donjem displeju se ispisuje poruka Err). Ponovnim pritiskom na taster M, prelazimo na normalni prikaz merenih temperatura i tako u krug. Ukoliko se u toku 30 sekundi ne pritisne taster M, regulator automatski prelazi u normalni način prikaza.



Prelazak na sledeći parametar u listi vrši se tasterom "P" (kratak pritisak). Kod memorisanja nekog parametra, automatski se vrši i prelazak na sledeći parametar. Izlazak iz programiranja obavlja se pritiskom na taster "P" dužim od 1.5s, ili automatski, 15 sekundi posle poslednje aktivnosti na tastaturi.





5. Pregled parametara U sledećoj tabeli dat je pregled svih dostupnih parametara zajedno sa nivoom na kome je parametar dostupan, mogućim vrednostima parametra kao i kratkim opisom značenja parametra. Redosled navođenja parametara ujedno je i redosled pojavljivanja parametara .

Ime nivo opseg podeavanja opis SHCn 2 1 do 3 Izbor mernog kanala koji se kalibriše AP01 3(*) 20.0 do 400.0 Ω Kalibraciona tačka 0 za kanal 1 AP11 3(*) 20.0 do 400.0 Ω Kalibraciona tačka 1 za kanal 1 AP02 3(*) 20.0 do 400.0 Ω Kalibraciona tačka 0 za kanal 2 AP12 3(*) 20.0 do 400.0 Ω Kalibraciona tačka 1 za kanal 2 OFS1 2(*) -99.9 do 99.9°C Pomeraj vrednosti merene temperature za kan. 1 OFS2 2(*) -99.9 do 99.9°C Pomeraj vrednosti merene temperature za kan. 2 Lin1 2(*) 0.0 do 30.0 Ω Otpornost vodova kanala 1 kod dvovodnog merenja Lin2 2(*) 0.0 do 30.0 Ω Otpornost vodova kanala 2 kod dvovodnog merenja OPEr 2 0 do 2 Zaključavanje pristupa dP 2 OFF ili ON Rezolucija ispisa 1°C ili 0.1°C tAUF 2 0 do 5 Vremenska konstanta ulaznog filtra tS_1 1 -99.9 do 99.9°C Prva tačka spoljne temperature tv_1 1 0 do 100°C Temperatura vode pri spoljnoj temperaturi tS_1 tS_2 1 -99.9 do 99.9°C Druga tačka spoljne temperature tv_2 1 0 do 100°C Temperatura vode pri spoljnoj temperaturi tS_2 dtS1 1 -99.9 do +10.0°C ili

OFF Vrednost temperaturne kompenzacije u štednom režimu 1

dtS2 1 -99.9 do +10.0°C ili OFF

Vrednost temperaturne kompenzacije u štednom režimu 2

ALtv 1 0 do 100°C Zadata temperatura vode pri neispravnom merenju spoljne temperature

Prop 1 0.1 do 999.9°C Proporcionalni opseg regulacije dIFt 1 8 do 999s ili OFF Diferencijalno vreme regulacije u sekundama Intt 1 60 do 9999s Integralno vreme regulacije u sekundama db 1 0.1 do 9.9% Mrtva zona servo regulacije ocH 1 0.1 do 9.9% Histerezis servo regulacije vtt 1 10 do 999 Vreme kretanja ventila od minimuma do maksimuma vrL 1 0.1 do 999.9 %/min.

ili OFF Ograničenje brzine promene upravljačke veličine (koja upravlja položajem ventila)

AL_S 1 CLOS, Hold, OPEn Akcija regulatora u slučaju neispravnog merenja temp. vode qH 1 0.01 do 99.99 m3/h Maksimalni dozvoljeni protok H_qH 1 0.01 do 9.99 m3/h Histerezis komparacije maksimalnog protoka qL 1 0.01 do 99.99 m3/h Minimalni protok iznad koga se uključuje pumpa H_qL 1 0.01 do 9.99 m3/h Histerezis komparacije minimalnog protoka


6. Opisi parametara Parametar : SHCn

Ovim parametrom se vrši selekcija kanala za koji se vrši kalibracija. Kanal 1 meri temperaturu vazduha prostorije, kanal 2 meri temperaturu vazduha koji se ubacuje u prostoriju a kanal 3 spoljnu temperaturu.

Parametri : AP0x, AP1x

Kalibracioni parametri za merenje temperature. Značenje i upotreba ovih parametara biće detaljno opisani u odeljku o kalibraciji regulatora.

Parametri : OFS1, 2

Ako je iz bilo kog razloga neophodno pomeriti pokazivanje stvarne temperature, ne dirajući kalibraciju, postaviti vrednost ovog parametra na onoliko za koliko želite da izvršite razdešavanje.

Parametri : Lin1, 2

Ako se merenje temperature obavlja dvovodno priključenim senzorom Pt100 (nije moguće izvršiti trovodno priključenje koje automatski eliminiše otpornost vodova) podesiti vrednost ovog parametra (za odgovarajući kanal) na vrednost koja odgovara ukupnoj otpornosti oba priključna voda.

Parametar : OPEr

Ako je OPEr = 0 ili 1, operator neće imati mogućnost nikakve imene parametara. Ako je OPEr = 2, operator može menjati sve dostupne parametre na bilo kom nivou (za više nivoe neophodna lozinka).

Parametar : dP

Ako se za vrednost ovog parametra odabere OFF, ispis merene i zadate temperature biće bez decimalne tačke to jest u jedinicama 1°C . Ako se odabere vrednost ON, merena i zadata temperatura kao i navedeni parametri biće u jedinicama 0.1°C.

Parametar : tAUF


Parametri : tS_1, tv_1, tS_2, tv_2 Ovi parametri definišu dijagram zavisnosti željene temperature vode u funkciji od spoljne temperature. Zavisnost je predstavljena dijagramom na sledećoj slici.

ts

spoljnivazduh

SP_v voda

tv_1 (ts_1, tv_1)

(ts_2, tv_2)

ts_1 ts_2

tv_2

Slika 1.

Parametar : dtS1 i dtS2

Iznos temperaturne kompenzacije štednog režima 1 i 2. Dodaje se na proračunatu temperaturu vode po dijagramu na slici 1. Ukoliko se postavi na OFF, regulator automatski aktivira zatvaranje ventila. Štedni režim 1 se aktivira spajanjem klema B4 i B5 preko beznaponskog kontakta. Štedni režim 2 se aktivira spajanjem klema B4 i B6 preko beznaponskog kontakta. Ukoliko su istovremeno aktivirani štedni režim 1 i 2, prednost ima štedni režim 1

Parametar : ALtv

Ovim parametrom se definiše zadata temperatura vode u slučaju neispravnog merenja spoljne temperature.

Parametar : ProP

Proporcionalni opseg za regulaciju temperature. Temperaturni opseg levo ili desno od SP_v (zadate temperature vode) u kome procentualna vrednost izlaza zavisi od razlike zadate i ostvarene temperature vode.

Parametar : dIFt

Diferencijalna vremenska konstanta (diferencijalno vreme) za regulaciju temperature vode.

Parametar : Intt

Integralna vremenska konstanta (integralno vreme) za regulaciju temperature vode.

Parametar : db, ocH

Ovim parametrima se definiše karakteristika servoregulacije koja je data na slici 2. Preporučene vrednosti su: db=5%, ocH=1%.

Otvorenost ventila

ON

OFF

RELE2 RELE1

0

ocHocH

db

Slika 2.

Parametar : vtt

Vreme kretanja motora od minimuma do maksimuma. Ako se ne zna tačna vrednost, postaviti na cca. 20% više od pretpostavljene vrednosti.

Parametar : vrL

Parametar kojim se ograničava maksimalna promena upravljačke veličine u minutu. Ako regulacija zahteva bržu promenu položaja ventila, ovaj mehanizam će je ograničiti na vrednost određenu parametrom vrL. Ako se vrednost parametra postavi na OFF, mehanizam ograničavanja nagiba se isključuje.

Parametar : AL_S

Ponašanje izlaznih relea u slučaju izlaska merenog (ulaznog) signala iz mernog opsega (prekid vodova do senzora, kratak spoj na Pt100 i slično). Ako regulator iz bilo kojih razloga nema podatak o merenoj temperaturi vode on automatski podešava stanje relejnih izlaza prema vrednosti ovog parametra kako je dato u sledećoj tablici:


Parametri : qH i H_qH

Parametar qH određuje maksimalno dozvoljeni zapreminski protok. Parametar H_qH određuje histerezis komparacije maksimalno dozvoljenog protoka. Ukoliko je protok iznad qH

+ H_qH / 2 , ne dozvoljava se dalje otvaranje servoventila (zabranjuje se uključivanje relea 1, t.j. otvaranja) a regulator na svakih cca 5 sekundi uključuje rele zatvaranja u trajanju cca 0.5 sekundi, sve dok je protok iznad ove granice.

Parametri : qL i H_qL

Parametar qL određuje minimalni zapreminski protok ispod koga se isključuje pumpa (rele 3). Parametar H_qL određuje histerezis komparacije minimalnog protoka. Ukoliko je protok iznad qL + H_qL / 2 , uključuje se rele 3 (pumpa).









8. Kalibracija merenja Regulator raspolaže sa po 2 kalibraciona parametra za svaki kanal pomoću kojih se kalibriše merenje stvarne temperature za Pt100 mernu sondu. To su parametri AP0x i AP1x (x je broj mernog kanala). Način pristupa navedenim parametrima opisan je u prethodnim odeljcima tako da će ovde biti objašnjen sam postupak.





Isti postupak se primenjuje i na kalibraciju merenja za drugi kanal s' tim što se referentni otpori priključuju na kleme B1, B2 i B3. Pri kalibraciji jednog kanala, drugi kanal mora biti zatvoren otprnošću od cca 100 oma.



RELE1 OTVARA.

RELE2ZATVARA.

VODA

SPOLJNA

ŠTED

. 1220V50Hz

Pt100

Pt100

N R

ŠTED

. 2D

AT 6

2

REQ

63

GN

D 6

4

RELE3PUMPA

Slika 3. Ukoliko se Pt100 sonda priključuje dvožično, bez kompenzacije otpornosti vodova, klemu A3 treba ostaviti otvorenu. Za slučaj da u dvožičnom spoju koristite i fiksni otpornik koji je jednak otpornosti vodova, taj otpornik treba vezati između klema A1 i A3 a sondu između klema A2 i A3.

9. Tehnički podaci: - greška merenja ≤ 0.25% pune skale @ 25°C okoline ±0.1% / 10°C - opseg merenja -200 do 850°C - greška linearizacije (Pt100) ≤ 0.1 °C - struja pobude (za Pt100) < 150µA - učestanost merenja 1-2 merenja u sekundi za svaki kanal - napajanje 220V/50Hz +10 -20 % - radna temperatura 0 do 60°C - potrošnja 3VA - klimatska zaštita IP54 za prednju ploču i IP20 ostalo - dimenzije 48x 96 x 117mm (Š x V x D) - otvor za ugradnju 45 x92 mm -0 + 0.5mm - priključci standardni fast-on 6.3mm - moć preklapanja za relejne izlaze 220V 3A - životni vek kontakata relea 106 preklapanja pri nominalnom opterećenju

Termoregulator AMR203ETSOL Uputstvo za rad i priključenje

• Trokanalno merenje temperature • Tačnost merenja bolja od 0.5%


• 2 relejna izlaza za servo regulaciju toplovodnim grejanjem

• 2 relejna izlaza za ON/OFF regulaciju električnim grejanjem

• 1 relejni izlaz za ON/OFF regulaciju solarnim grejanjem

• Mogućnost pregleda svih relevantnih veličina regulacije


Regulator AMR203ETSOL je namenjen regulaciji temperature bojlerske vode, koristeći resurse solarnog, toplovodnog ili električnog grejanja.

9. Opis prednje ploče i funkcije tastera Gornji displej prikazuje temperaturu vode u solarnom kolektoru (izvan programiranja) ili ime parametra čija se vrednost posmatra ili podešava (u programiranju). Donji displej prikazuje merenu temperaturu vode u bojleru (izvan programiranja) ili vrednost parametra (u programiranju). LED dioda "S" prikazuje stanje relejnog izlaza RELE3 – uključenost pumpe za solarno grejanje. LED dioda "T" sija kada postoje uslovi za korišćenje vode iz toplovoda za grejanje bojlerske vode. LED diode "↑" i "↓" sijaju kada su uključeni RELE1 i RELE2 – otvaranje i zatvaranje servoa (respektivno). LED diode "E" i "G" prikazuju stanje RELEA4 i RELEA5 - grejač 1 i grejač 2 (respektivno). "P" Pritiskom na ovaj taster u trajanju dužem od cca. 1.5 sekundi ostvaruje se ulazak t.j. izlazak iz PROGRAMIRANJA parametara. Tokom programiranja ima funkciju prelaska na sledeći parametar čija se vrednost želi očitati ili promeniti.



10. Podešavanje zadate temperature bojlerske vode Pritiskom na taster "DOLE" ili "GORE", na gornjem displeju se pojavljuje poruka SPOC (Set Point) a na donjem displeju trenutno podešena vrednost. Tasterima "DOLE" i "GORE" podesiti vrednost na novu željenu. Dve sekunde posle otpuštanja tastera, novoizabrana vrednost će biti automatski memorisana.

11. Pregled ostalih temperatura U "normalnom" načinu prikazivanja, regulator na gornjem displeju prikazuje merenu temperaturu vode u solarnom kolektoru a na donjem displeju merenu temperaturu vode u bojleru. Pritiskom na taster M, na donjem displeju se pojavljuje poruka ttvd (temperatura vode u toplovodu) a na gornjem njena vrednost. Ponovnim pritiskom na taster M, prelazimo na normalni prikaz merenih temperatura i tako u krug. Ukoliko se u toku 5 sekundi ne pritisne taster M, regulator automatski prelazi u normalni način prikaza.

12. Ulazak u podešavanje parametara Ulazak u podešavanje parametara ostvaruje se pritiskom na taster "P" dužim od 1.5s. Parametri su organizovani u liste. Svaki parametar ima svoje ime i vrednost. Ulaskom u podešavanje, na gornjem displeju se prikazuje ime prvog parametra u listi, a na donjem displeju njegova dotadašnja vrednost. Vrednost može biti numerička ili slovna. Vrednost se može menjati tasterima "DOLE" i "GORE". Ako želite da se novopodešena vrednost memoriše, obavezno koristite taster "M". U suprotnom, u memoriji će ostati dotadašnja vrednost parametra, bez obzira na vrednost na donjem displeju.

Prelazak na sledeći parametar u listi vrši se tasterom "P" (kratak pritisak). Kod memorisanja nekog parametra, automatski se vrši i prelazak na sledeći parametar. Izlazak iz podešavanja obavlja se pritiskom na taster "P" dužim od 1.5s, ili automatski, 15 sekundi posle poslednje aktivnosti na tastaturi.

13. Nivoi pristupa parametrima Svi podesivi parametri regulatora se nalaze u jednoj listi. Koji će se parametri videti u podešavanju, zavisi od toga sa kojim je nivoom operater pristupio regulatoru. Primena ovih nivoa, skraćuje dugotrajno pregledanje liste ali i "sakriva" važne parametre od manje upućenih rukovalaca. Postoji 3 nivoa pristupa parametrima. Nivo 1 se ostvaruje normalnim ulaskom u podešavanje (vidi paragraf 12) i za njega nije neophodna nikakva prethodna najava (lozinka). U njemu se mogu vršiti neka manje složena podešavanja parametara. Za Nivo 2, neophodno je uređaju prethodno saopštiti lozinku. To se vrši na sledeći način: kod uključenja uređaja na napajanje, uređaj vrši naizmenično paljenje i gašenje displeja koje traje oko 6 sekundi. Ako se bilo kada u toku ove početne faze rada, pritisne i otpusti taster "P", uređaj je primio lozinku za ulazak u programiranje na Nivou 2. Sam ulazak u programiranje može se od tada nadalje vršiti na već opisan, uobičajeni način pritiskom na taster "P" dužim od 1.5s. Dozvola za pristup parametrima sa nivoa 2 važi sve do prvog isključivanja kontrolera sa mrežnog napona.


Ime nivo opseg podeavanja opis

SHCn

2 1 do 3 Izbor mernog kanala koji se kalibriše

AP01 3(*) 20.0 do 400.0 Ω Kalibraciona tačka 0 za kanal 1 AP11 3(*) 20.0 do 400.0 Ω Kalibraciona tačka 1 za kanal 1 AP02 3(*) 20.0 do 400.0 Ω Kalibraciona tačka 0 za kanal 2 AP12 3(*) 20.0 do 400.0 Ω Kalibraciona tačka 1 za kanal 2 AP03 3(*) 20.0 do 400.0 Ω Kalibraciona tačka 0 za kanal 3 AP13 3(*) 20.0 do 400.0 Ω Kalibraciona tačka 1 za kanal 3 OFS1 2(*) -99.9 do 99.9°C Pomeraj vrednosti merene temperature za kan. 1 OFS2 2(*) -99.9 do 99.9°C Pomeraj vrednosti merene temperature za kan. 2 OFS3 2(*) -99.9 do 99.9°C Pomeraj vrednosti merene temperature za kan. 3 Lin1 2(*) 0.0 do 30.0 Ω Otpornost vodova kanala 1 kod dvovodnog merenja Lin2 2(*) 0.0 do 30.0 Ω Otpornost vodova kanala 2 kod dvovodnog merenja Lin3 2(*) 0.0 do 30.0 Ω Otpornost vodova kanala 3 kod dvovodnog merenja OPEr 2 0 do 2 Zaključavanje pristupa dP 2 OFF ili ON Rezolucija ispisa 1°C ili 0.1°C tAUF 2 0 do 5 Vremenska konstanta ulaznog filtra SPLL 2 -9.99 do 99.9 °C Minimalna vrednost za SP SPHL 2 -9.99 do 99.9 °C Maksimalna vrednost za SP dt.So 1 0.0 do 100.0 °C Pomeraj regul. tačke za solarno grejanje H.So 1 0.1 do 100.0 °C Histerezis za regul. tačku solarnog grejanja dt.tv 1 0.0 do 100.0 °C Pomeraj aktivacije toplovodnog grejanje H.tv 1 0.1 do 100.0 °C Histerezis aktivacije toplovodnog grejanje dt.E1 1 -100.0 do 100.0

°C Pomeraj regulacione tačke za električni grejač 1

H.E1 1 0.1 do 100.0 °C Histerezis regulacione tačke za električni grejač 1 dt.E2 1 -100.0 do 100.0

°C Pomeraj regulacione tačke za električni grejač 2

H.E2 1 0.1 do 100.0 °C Histerezis regulacione tačke za električni grejač 2 Prop 1 0.1 do 999.9°C Proporcionalni opseg servo regulacije toplovodom dIFt 1 8 do 999s ili OFF Diferencijalno vreme servo regulacije toplovodom Intt 1 60 do 9999s Integralno vreme servo regulacije toplovodom db 1 0.1 do 9.9% Mrtva zona servo regulacije toplovodom ocH 1 0.1 do 9.9% Histerezis servo regulacije toplovodom vtt 1 10 do 999 sek. Vreme kretanja toplovodnog ventila od min. do

maksimuma vrL 1 0.1 do 999.9

%/min. ili OFF Ograničenje brzine promene upravljačke veličine (koja upravlja položajem toplovodnog ventila)

SPOC 1 SPLL do SPHL

°C Zadata temperatura vode u bojeru


15. Opisi parametara Parametar : SHCn Ovim parametrom se vrši selekcija kanala za koji se vrši kalibracija. Kanal 1 meri temperaturu vode u kolektoru, kanal 2 meri temperaturu vode u bojleru a kanal 3 temperaturu vode u toplovodu. Parametri : AP0x, AP1x Kalibracioni parametri za merenje temperature. Značenje i upotreba ovih parametara biće detaljno opisani u odeljku o kalibraciji regulatora. Parametri : OFS1, 2, 3 Ako je iz bilo kog razloga neophodno pomeriti pokazivanje stvarne temperature, ne dirajući kalibraciju, postaviti vrednost ovog parametra na onoliko za koliko želite da izvršite razdešavanje. Parametri : Lin1, 2, 3 Ako se merenje temperature obavlja dvovodno priključenim senzorom Pt100 (nije moguće izvršiti trovodno priključenje koje automatski eliminiše otpornost vodova) podesiti vrednost ovog parametra (za odgovarajući kanal) na vrednost koja odgovara ukupnoj otpornosti oba priključna voda. Parametar : OPEr Ako je OPEr = 0 ili 1, operator neće imati mogućnost nikakve imene parametara. Ako je OPEr = 2, operator može menjati sve dostupne parametre na bilo kom nivou (za više nivoe neophodna lozinka). Parametar : dP Ako se za vrednost ovog parametra odabere OFF, ispis merenihi temperatura biće bez decimalne tačke to jest u jedinicama 1°C . Ako se odabere vrednost ON, merene temperature biće u jedinicama 0.1°C. Parametar : tAUF U slučaju ulaznih signala sa više šuma, neophodno je izvršiti usrednjavanje t.j. filtraciju merenja. Ovim parametrom se podešava intenzitet filtracije. Ako je tAUF=0, ne primenjuje se filtracija. Sa porastom vrednosti ovog parametra filtracija je sve jača ali se i usporava odziv na promenu merene temperature. Pri tAUF=5 vremenska konstanta filtra je cca. 8 sekundi. Preporučena vrednost je 2. Parametri : SPLL, SPHL Ovim parametrima se zabranjuje podešavanje zadate temperature bojlera na vrednost manju od SPLL ili veću od SPHL. Parametri : dt.So i H.So Ovim parametrima se određuje ON/OFF karakteristika za kontrolu solarnog grejanja ( pumpe, RELE3). Parametar "dt.So" određuje minimalnu razliku temperatura vode solarnog kolektora i vode u bojleru iznad koje će biti uključena solarna pumpa. Parametar H.So određuje histerezis karakteristike.

Ako postoji problem sa merenjem temperature vode u kolektoru, regulator isključuje pumpu (RELE3). Ako postoji problem sa merenjem temperature bojlera, regulator će uključiti pumpu ukoliko je temperatura vode u kolektoru veća od zadate temperature u bojleru za iznos dt.So (naravno sa histerezisom H.So). Parametri : dt.tv i H.tv Ovim parametrima se određuje ON/OFF karakteristika dozvole upotrebe toplovoda za grejanje. Parametar "dt.tv" određuje minimalnu razliku temperatura vode u toplovodu i vode u bojleru iznad koje će biti aktivna sevoregulacija toplovodnim ventilom. Parametar H.tv određuje histerezis karakteristike.Ukoliko je voda u toplovodu hladnija, regulator izdaje trajnu komandu za zatvaranje toplovodnog ventila (uključen RELE2). Ako postoji problem sa merenjem ili temperature bojlera ili temperature toplovoda, ne postoje uslovi za regulaciju toplovodom i regulator izdaje trajnu komandu za zatvaranje toplovodnog ventila (uključen RELE2). Parametri : dt.E1 i H.E1 Ovim parametrima se određuje ON/OFF karakteristika uključenja električnog grejača 1 (RELE4). Grejač 1 je uključen ako je merena temperatura u bojleru manja od SPOC + dt.E1 + 0.5 * H.E1 a isključen ako je merena temperatura u bojleru veća od SPOC + dt.E1 - 0.5 * H.E1. Ako postoji problem sa merenjem temperature bojlera RELE4 je trajno isključen. Parametri : dt.E2 i H.E2 Ovim parametrima se određuje ON/OFF karakteristika uključenja električnog grejača 2 (RELE5). Grejač 2 je uključen ako je merena temperatura u bojleru manja od SPOC + dt.E2 + 0.5 * H.E2 a isključen ako je merena temperatura u bojleru veća od SPOC + dt.E2 - 0.5 * H.E2. Ako postoji problem sa merenjem temperature bojlera RELE5 je trajno isključen. Parametar : ProP Proporcionalni opseg za regulaciju temperature vode preko servoregulacije toplovodom. Temperaturni opseg levo ili desno od SPOC (zadate temperature vode u bojleru) u kome procentualna vrednost izlaza zavisi od razlike zadate i ostvarene temperature vode. Parametar : dIFt Diferencijalna vremenska konstanta (diferencijalno vreme) za regulaciju toplovodom. Parametar : Intt Integralna vremenska konstanta (integralno vreme) za regulaciju toplovodom. Parametar : db, ocH Ovim parametrima se definiše karakteristika servoregulacije koja je data na slici 1. Preporučene vrednosti su: db=5%, ocH=1%.

Otvorenost ventila

ON

OFF

RELE2 RELE1

0

ocHocH

db

Slika 1. Parametar : vtt Vreme kretanja motornog ventila od minimuma do maksimuma. Ako se ne zna tačna vrednost, postaviti na cca. 20% više od pretpostavljene vrednosti. Parametar : vrL Parametar kojim se ograničava maksimalna promena upravljačke veličine u minutu. Ako regulacija zahteva bržu promenu položaja ventila, ovaj mehanizam će je ograničiti na vrednost određenu parametrom vrL. Ako se vrednost parametra postavi na OFF, mehanizam ograničavanja nagiba se isključuje. Parametar : SPOC Zadata temperatura bojlera.

16. Poruke o greškama U slučaju da regulator detektuje loše merenje ulaznog signala ili da je vrednost nekog parametra izvan mogućnosti ispisa na displeju će se prikazati neka od poruka navedenih u sledećoj tablici: ispis na displeju objašnjenje o.o.o.o. + fleš signal ispod donje granice mernog opsega b.b.b.b. + fleš prekid vodova ili izlazak merenog signala iznad opsega merenja ∨ ∨ ∨ ∨ + fleš merena vrednost ispod opsega za datu sondu ∧ ∧ ∧ ∧ + fleš merena vrednost iznad opsega za datu sondu − − − − vrednost koju treba ispisati na displeju manja od -999 t.j. -99.9 E E E E vrednost koju treba ispisati na displeju veća od 9999 t.j. 999.9

Ukoliko merenje temperature u toplovodu nije ispravno, gornji displej (na kome se prikazuje temperatura u solarnom kolektoru) trepće. 17. Kalibracija merenja Regulator raspolaže sa po 2 kalibraciona parametra za svaki kanal pomoću kojih se kalibriše merenje stvarne temperature za Pt100 mernu sondu. To su parametri AP0x i AP1x (x je broj mernog kanala). Način pristupa navedenim

parametrima opisan je u prethodnim odeljcima tako da će ovde biti objašnjen sam postupak. Merenje se kalibriše u dve tačke za koje je najbolje da se nalaze što bliže krajevima mernog opsega. Merni opseg za otpornost je od 60 Ω do 390 Ω. Ovde ćemo izložiti postupak za kalibraciju prvog mernog kanala. U slučaju da nije potrebno raditi kalibraciju nekog parametra treba preskočiti korak u kome se taj parametar kalibriše. 7) Podesite parametar SHCn na 1. 8) Na priključne kleme A1, A2 i A3 priključite precizni referentni otpornik npr.

100Ω Sačekajte 30 sekundi da se merenje stabilizuje a zatim parametar AP01 podesite na vrednost koja je jednaka priključenom otporu (100.0).


Isti postupak se primenjuje i na kalibraciju merenja za drugi i treći kanal s' tim što se referentni otpori priključuju na kleme B1, B2 i B3 t.j. B4, B5 i B6. Pri kalibraciji jednog kanala, drugi kanali moraju biti zatvoreni otprnošću od 100 oma. Da bi se pristupilo parametrima sa Nivoa 3 potrebno je taster "M" pritisnuti pre uključenja regulatora na mrežni napon i držati do početka "flešovanja" a onda otpustiti. Zatim se u toku rada regulatora parametrima pristupa na isti način kao parametrima Nivoa 1 ili 2. Dozvola za pristup parametrima Nivoa 3 važi sve do prvog isključivanja regulatora sa mrežnog napona.

18. Vraćanje fabričkih kalibracionih parametara Ako je iz bilo kojih razloga (npr. pokušali ste da izvršite kalibraciju ali nije uspela, ili je neko nestručno rukovao regulatorom) regulator raskalibrisan t.j. postoji opravdana sumnja da regulator nekorektno pokazuje temperaturu, moguće je vratiti kalibracione parametre na fabričke. Postupak je sledeći: Najpre obezbedite lozinku za pristup parametrima sa nivoa 3 kako je opisano u prethodnom odeljku. Zatim, posle prestanka flešovanja, u bilo kom trenutku rada, pritisnite taster "M" (ne otpuštate), pritisnite taster "GORE" (ne otpuštate) a zatim taster "DOLE". Zadržite tako pritisnutu trostruku kombinaciju tastera najmanje 1 sekund a zatim otpuštajte obrnutim redosledom. Na ovaj način, svi fabrički kalibracioni parametri će biti vraćeni u funkciju a uređaj pokazivati temperaturu kako je predviđeno fabričkom kalibracijom.


Slika 3. Ukoliko se Pt100 sonda priključuje dvožično, bez kompenzacije otpornosti vodova, klemu A3 treba ostaviti otvorenu. Za kanal 2 (Bojler), kleme B1, B2 i B3 imaju istu funkciju kao i kleme A1, A2 i A3 redom. Za kanal 3 (Toplovod), kleme A4, A5 i A6 imaju istu funkciju kao i kleme A1, A2 i A3 redom.

20. Tehnički podaci - greška merenja ≤ 0.25% pune skale @ 25°C okoline ±0.1% / 10°C - opseg merenja -200 do 850°C - greška linearizacije (Pt100) ≤ 0.1 °C - struja pobude (za Pt100) < 150µA - učestanost merenja 1-2 merenja u sekundi za svaki kanal - napajanje 220V/50Hz +10 -20 % - radna temperatura 0 do 60°C - potrošnja 3VA - klimatska zaštita IP54 za prednju ploču i IP20 ostalo - dimenzije 48x 96 x 117mm (Š x V x D) - otvor za ugradnju 45 x92 mm -0 + 0.5mm - priključci standardni fast-on 6.3mm - moć preklapanja za relejne izlaze 220V 3A - životni vek kontakata relea 106 preklapanja pri nominalnom opterećenju

Funkcionalne šeme automatike i električne šeme povezivanja

RD

V2

automatika - auter.co.rs regulatori.pdf · automatika mikroprocesorski regulatori za klimatizaciju,...

Documents