automod 培训教程

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Applied Materials Confidential

AutoMod 操作启动 AutoMod AutoMod 的文件结构导入模型编译模型运行窗口控制：鼠标和 View Control 运行 AutoMod 模型模型中的实体

模型与系统（ Models & Systems ）进程（ Process ）的概念实体（ Loads ）和实体类型（ Load Types ）域（ Territories ）的概念使用 BEdit 编写逻辑定义文件语法 Syntax 运行控制作业

本讲完成后，你将有能力解决如下问题平均间隔 5 分钟（按照指数分布 exponentially distributed ），有 1 辆卡车到达；卡车将等待 7 － 13 分钟（按照 distributed uniformly 分布）；等待结束后，卡车离开系统


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3

每个模型都有对应的目录存储：\modelname\

注意：文件命名不能有空格 .

modelname.arc 目录： ASCII 文件； “ Export”的时候生成； systemname.asy ：模型的系统描述

文件 model.amo：模型文件列表

保存拷贝模型只要 arc 目录




跟我做： “ Open” 模型

菜单：Model Open ；AutoMod 安装目录 \demos\gswa\examp02-1\

正确结果：显示 loading 信息

importing or reading the different systemscreating entities and paths

显示模型窗口编辑窗口




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跟我做： “ Build” 模型

菜单： Model Build / Run Model ；

注意： build 和 Run 的区别是：运行（ Run ）之前必须先编译（ Build ），所以如果没有编译就运行的话，系统会提示你将先编译再运行模型的 .

正确结果：

显示编译和链结信息

如果选择运行（ Run ），将会打开模型运行窗口




正确编译后的运行窗口如下：

注意：消息（ Message ）和状态（ Status ）窗口




鼠标：左键：主键，可以点选、拖选右键：辅助功能

View Control在左下的快捷工具栏上

跟我做：滚动、视图、选项的作用




快捷键s /<Shift>S: 放大缩小x / <Shift>X: 围绕 x- 轴旋转y / <Shift>Y ：围绕 y- 轴旋转z / <Shift>Z ：围绕 z- 轴旋转w ： turns solids 开关v ：顶视图 top view<control/shift>u ：前视图 previous viewh：帮助 help

其他快捷键：p ：开始运行模型，相当于 Continued/<shift>d ：运行速度的加快 / 减慢




模型运行：方法 1 ：运行窗口，“ Control” 菜单－ >“Continue”方法 2 ：快捷键， p

跟我做：按照上面的方法运行模型

跟我做：用 view control 窗口和快捷键来观察

注意 . 消息（ Message ）和状态（ Status ）窗口9仿真软件网 www.vichetor.com



1 个 Automod 模型（ model ）将包括如下系统（ system ）：1 个 process system

模型的逻辑和核心0~n 个运动系统（ movement systems ）

Conveyor systemsVehicle systems

PathmoverPower & FreeAS/RSBridge CraneKinematics

0~n 个静态系统（ static systems ）如静态的地面、厂房等




每个模型有且只有 1 个 Process 系统进程系统定义了货物在模型中的执行逻辑

每个 Process 系统会有很多 Processes进程是逻辑子系统，定义了货物（ load ）的一系列活

动注意 . 可以形象理解 Processes 是 Process 系统的逻辑子系统 Processes 的命名应该是唯一的，所以建议使用“ P” 作为首字母命

名，如 : P_start ， P_inspection ， P_paint 模型中的每个进程都有 arriving procedure ，此程序要在 source file 中

定义




Loads 是模型中的活动单位； AutoMod 是靠实体驱动的，即是“实体”来完成各个进程的逻辑的

；实体所占据的物理上的空间被称为“域 territories” Loads 在模型中将会有如下行为 :

从系统第一个进程产生并进入进程；在进程中完成各种操作在逻辑上会从一个进程转到下一个进程离开系统，即该实体消失（ die ）

注意：如果不产生实体或者没有实体进入，进程将不会被执行。




实体类型：每个实体都有用户定义的类型 (load type)

图形属性，如形状、大小、颜色被创建的属性，如这种 load 是在 Pstar这个进程中每隔 5

分钟被创造 1 个

注意 .Load 的名称最好用“ L”开头

域（ territory ）实体在某个时刻独占的物理空间：

队列（ Queues ）运输车辆（ Vehicles ）辊道（ Conveyor sections ）




跟我做：步骤 1 ：启动 Automod V12 步骤 2 ：菜单， ModelNew ，选择模型保存目录，键入要新建的模型名字（如 Model1 ），保存

；

正确结果：进入模型编辑窗口；在模型保存目录下出现modelname 的文件夹

注意 . Save 和 Export 模型的区别 Export 导出：会产生或更新modelname.arc 的目录 Save 保存：会产生或更新modelname.dir 的目录

跟我做： Save 和 Export 模型跟我做：菜单， ModelClose ，关闭模型

注意 . 一定要随时保存和导出模型




新建 process左键点击 processNew输入 process 的名称完成




新建 load type 点击 load New 输入名称编辑图形属性：颜色、大小等编辑被创建属性




跟我做：步骤 1 ：打开你刚才新建的模型；步骤 2 ：菜单， SystemNew ；步骤 3 ：键入要新建的系统名称，如 Conv1 ，从 (System Type ) 下拉列表中选择，如

： Conveyor 步骤 4 ：新建确定，保存；

正确结果：进入系统编辑窗口；导出模型后，在模型保存目录 \modelname.arc\ 的目录下出现了 systemname.asy 的

文件

注意 . 不同的 system 的编辑窗口是不同的跟我做： Save 和 Export 模型跟我做：菜单， Modelclose ，关闭模型

注意 . 一定要随时保存和导出模型




跟我做：步骤 1 ：模型编辑处于 Process 系统窗口；步骤 2 ： Process 工具条， Source FilesNew ；步骤 3 ：键入要新建的文件名称，如 logic.m ；步骤 4 ：保存；步骤 5 ：编辑 logic.m 文件

正确结果：进入 BEdit 编辑窗口；

注意 . 逻辑文件名称一定要写全，要加“ .m”

BEdit *.m 是系统的逻辑文件，包含系统的运行的逻辑定义； BEdit 是 Automod默认的 *.m 的编辑工具； BEdit 具有跟 Windows记事本相似的编辑功能；具有语法查错功能；




AutoMod 提供给用户的仿真逻辑语言比较直观的自然语言基础语法：

begin/endarriving waitprintsend




跟我做：首先，如何开始和结束一个进程在你的 logic.m 中键入

begin Pstart arriving procedure/*the logic for the process called Pstart will be here这段是注释文字，不需键入 */

end

注意 .这是每个进程的逻辑语言的套路

该进程名称： Pstart在 begin 和 end 行之间的逻辑将是该进程会执行的行为，

可以为空begin 和 end 必须成对使用程序注释可以用 /* 被注释的内容 */注释最好用英文




跟我做：在你的 logic.m 中继续键入

begin Pstart arrivingwait for uniform 10,2 min

/* 等待一个时间段，长度是（ 2,10 ）的 Uni 分布，单位是分钟 */end

注意 .这里为 Pstart 进程加了一行执行逻辑，表示

wait for uniform 10,2 min

等待一个时间段，长度是（ 2,10 ）的 Uni 分布，单位是分钟

wait for

作用：等待一个时间段语法： wait for 时间长度时间单位时间长度可以是常数，也可以是随机分布时间单位的缩写参考帮助文件





begin Pstart arrivingwait for uniform 10,2 minprint this load “ was just delayed” to message

/* 会在消息窗口（ message window ）中显示如下消息：“实体 ID 名称 was just delayed” */end

注意 .这里为 Pstart 进程加了第二行执行逻辑，表示

print this load “ was just delayed” to message

会在消息窗口（ message window ）中显示如下消息：“实体 ID 名称 was just delayed”

print 作用：向某个输出端口发出一个消息；语法： print 消息内容消息端口；消息内容可以包含保留字或者程序变量；消息端口可以是消息窗口（ message window ），程序的报告文件，外部文件等





begin Pstart arrivingwait for uniform 10,2 minprint this load “ was just delayed” to messagesend to Pnext/* 实体从 Pstart 进程转移到 Pnext 进程 */

end

注意 .这里为 Pstart 进程加了跟下个逻辑承接的语句，表示 send to Pnext

在逻辑上，实体离开 Pstart 进程，转移到 Pnext 进程

send to 作用：将实体从逻辑上转移到下个进程；语法： send to 下个进程名称；不代表物理意义上的转移一般作为进程的最后一个执行逻辑语句

send to die 作用：将实体从逻辑上离开系统；一般某实体离开系统的最后一个执行逻辑语句




Automod 提供了现成的函数作为随机分布输入

常见的分布 : 常数 Constant

wait for 5 min 均匀分布 Uniform

wait for uniform 5,1 min 正态分布 Normal

wait for normal 5,1 min 三角分布 Triangular

wait for triangular 4,5,6 min 指数分布 Exponential

wait for exponential 5 min

注意 . 可以用 u, n, t 和 e 缩写上述的数学函数，如 wait for u 5,1 min

具体的函数和缩写请参考帮助。




作业 1 ：平均间隔 5 分钟（按照指数分布 exponentially

distributed ），有 1 辆卡车到达；卡车将等待 7 － 13 分钟（按照 distributed

uniformly 分布）；向消息窗口输出等待的信息；等待结束后，卡车离开系统。




跟我做：建立进程步骤 1 ：模型编辑处于 Process 系统窗口；步骤 2 ： Process 工具条， ProcessesNew ；步骤 3 ：键入要新建的进程名称，如 Pstart ；

跟我做：建立 Load 步骤 1 ：模型编辑处于 Process 系统窗口；步骤 2 ： Process 工具条， LoadsNew ；步骤 3 ：键入要新建的 Load 名称，如 Lini ；步骤 4 ：设置其他属性，如产生属性，起始 Pstart ，每 5 分钟产生 1 个；步骤 5 ：保存；

跟我做：编写 logic.m 文件，按照刚才的步骤；跟我做：编译运行模型正确结果：

进入模型运行窗口；跟我做：运行模型正确结果：

消息窗口（ message window ）中显示如下消息：“实体 ID 名称 was just delayed”




begin Parrive arriving

print this load "Truck will arrive" to message

wait for u 10,3 min

print this load "was just delayed" to message

send to die

end



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