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Autonomes Fahren - Anforderungen und Handlungsschwerpunkte aus Sicht der Stadt
Dr.-Ing. Fabian Schütte Referat für Stadtplanung und Bauordnung (ca. 800 Pers.) Hauptabteilung Stadtentwicklungsplanung (ca. 170 Pers.) Abteilung Verkehrsplanung (ca. 50 Pers.) Bereich Grundlagen (ca. 27 Pers.) Leitung AG Prognosen, Wirtschaftsverkehr, Umwelt (11 Pers.)
Verkehr Aktuell
Stufen und Begriffe der Automatisierung nach VDA (rein auf Technik bezogen)
1 08.06.2017 Dr. Fabian Schütte Landeshauptstadt München Referat für Stadtplanung und Bauordnung Stadtentwicklungsplanung Verkehrsplanung
Potenziale des automatisierten und vernetzten Fahrens (BMVI)
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Steigerung der Verkehrseffizienz
Erhöhung der Verkehrssicherheit
Reduzierung der verkehrsbedingten
Emissionen
Stärkung des Innovations-
standorts Deutschland
Runder Tisch automatisiertes Fahren
• Etablierung des RTAF 2013
• Beteiligte: Akteure aus Wirtschaft, Wissenschaft und Politik
• Bündelung des Know-how
• Erarbeitung einer abgestimmten deutsche Position zum Thema „automatisiertes und vernetztes Fahren“
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Strategie automatisiertes und vernetztes Fahren des RTAF
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Wir wollen Leitanbieter werden.
Wir wollen Leitmarkt werden.
Wir wollen das automatisierte und vernetzte Fahren auf die Straße
bringen.
Ziele
Handlungsfelder RTAF bei der Strategieumsetzung (Grundlagen)
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Infrastruktur Digitale Infrastruktur Standards für die intelligente Straße
Recht
Rechtsrahmen national/internat. Fahrausbildung Typgenehmigung/technische Überwachung
Innovation Digitale Testfeld Autobahn Forschungsförderung/-rahmen
Vernetzung Mobilitäts- und Geodaten Intelligente Verkehrssysteme
IT-Sicherheit und Datenschutz
Standards für IT-Sicherheit Handlungsbedarf im Datenschutz
Gesellschaftlicher Dialog
Informationsbereitstellung
Forschungsprogramm AVF im Straßenverkehr
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• Maßnahme im Rahmen der Umsetzung der Strategie automatisiertes und vernetztes Fahren
• Grundlage ist der Bericht zum Forschungsbedarf des Runden Tisches „Automatisiertes Fahren“
• Laufzeit 2016 bis 2020
• Bündelung des Know-how
• Ziele:
• Sicherer und effizienter Mischbetrieb
• Funktionssicherheit der Automatisierungs- und Vernetzungskomponenten
Forschungsprog. automatisiertes und vernetztes Fahren im Straßenverkehr
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Förderrichtlinie „Automatisiertes und vernetztes Fahren“ (1/2017) Schwerpunkte
Zusammenwirken von Fahrer- und
Fahrzeug
Organisation des Straßenverkehrs
Kooperation und Vernetzung
Gesellschaftliche Aspekte
Erprobung im Straßenverkehr
Das digitale Testfeld Autobahn
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1. Automatisiertes und vernetztes Fahren • Erprobung und Weiterentwicklung neuer Technologien von
Automobilindustrie, Zulieferer, Telekommunikationsunternehmen und Forschungseinrichtungen.
• Erprobungen erfolgen in einem idealtypischen Umfeld im Realverkehr auf der A9.
2. Intelligente Infrastruktur • Um das Potenzial der digitalisierten Straße umfassend ausschöpfen zu
können, sollen auf dem Digitalen Testfeld verschiedene Maßnahmen zur intelligenten Infrastruktur erprobt und weiterentwickelt werden.
BMVI | 1/2017 18
Unterstützung weiterer digitaler Testfelder durch das BMVI
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• Zusammenspiel von Autobahn- ,Land und Stadtverkehr zukunftssicher ausrichten.
• Erkenntnisse aus komplexen Fahrsituationen, z. B.
an Ampeln, Kreuzungen, Kreisverkehren, Erkennen von Hindernissen.
• Unterstützung erster Vorhaben auf digitalen
Testfeldern in den Städten Berlin, Braunschweig, Dresden, Düsseldorf, Hamburg, Ingolstadt,
. Weitere Städte/Regionen können hinzukommen.
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Testfelder z.B. A9 München-Nürnberg
Testgelände
Was ist notwendig um autonomes Fahren in München auf die Straße zu bringen ?
City2share Autonomes e-Carsharing System
• Identifikation/Analyse/Bewertung von Anwendungsszenarien autonomer Fahrzeuge im e-Carsharing
• Analyse des Potentials (Emissionen, Sicherheit) Verkehrsverhalten mittels autonomer Fahrzeuge im Mischverkehr zu induzieren
• Potentiale (Emissionen, Verkehrsaufkommen, Flächenbedarf) autonomer Fahrzeuge innerhalb von e-Carsharing-Systemen
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AP 3000
Kooperatives Projekt im Förderprogramm „Erneuerbar Mobil“ des BMUB
Anwendungs- und Rahmenszenarien für autonomes Fahren im e-Carsharing
• Identifikation/Analyse/Bewertung möglicher Anwendungsszenarien (Workshops, Experteninterviews, mikroskopische Prozesssimulation)
• Entwicklung von Rahmenszenarien und Erstellen einer entsprechend Roadmap
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AP 3100
Potenziale autonomer Fahrzeuge im e-Carsharing
• Aufbau eines „virtuellen Testfelds München“ (Mikrosimulation der Stadt auf Netzebene)
• Analyse der Potentiale (Emissionen, Sicherheit) induzierten Ladeverhaltens mittels virtuellem Testfeld („Urbane Verkehrskultur“, Kollektive Verkehrssteuerungsstrategien)
• Analyse und Bewertung (Flächenbedarf, Verkehrsbelastung) verschiedener
Ladeinfrastrukturkonzepte (zentral, dezentral, induktiv, kompakt, …)
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AP 3200
Aufbau eines autonom fahrenden e-Carsharing-Fahrzeugs
• Befähigung eines Carsharing-Fahrzeugs induktiv zu laden, sowie autonom zu fahren.
• Befähigung eines Carsharing-Fahrzeugs Anwendungsszenarien im e-Carsharing autonom auszuführen.
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AP 3300
Was sind Akzeptanzhemmnisse autonomes e-Carsharing
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AP 3400
• Konzeption, Durchführung und Auswertung einer Probandenbefragung hinsichtlich des Einsatzes von autonom fahrenden Fahrzeugen im Carsharing. • Analyse, welche Anwendungsszenarien für potentielle Kunden schon jetzt denkbar wären. • Anpassung der entwickelten Anwendungs- und Rahmenszenarien.
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Derzeit ist noch die Eingriffsmöglichkeit durch den Fahrer nötig!
Was ist für eine Straßenzulassung erforderlich (Anfrage KVR)?
Was ist mit anderen Verkehrsteilnehmern (Rechte/Pflichten) ?
Was ist rechtlich zu klären ?
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VDA/VDV/FGSV/DST/Länder/Kommunen/…
Braucht autonomes Fahren Regeln ?
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• Parkhausersatz (Flughafen/zusätzliche Leerfahrten) • Parkfahrten (Kreisfahrten ohne Fahrgast/Werbefahrten) • P+R-Anlagenersatz (ca. 1:5 bis 1:10/Leerfahrten) • Zweitwagen unnötig (zusätzliche Leerfahrten) • Abholfahrten (Gefahrenlage/Videoüberwachung/zusätzliche Leerfahrten) • Bringdienst (Gefahrenlage/Videoüberwachung/zusätzliche Leerfahrten) • Lieferdienst (Abhollösung/Zugang/Parkfahrten) • Veranstaltungsshuttle (kein Parkhausbedarf/Leerfahrten) • Sharing Flotten (Akzeptanz/Dienste-Apps/Gefahrenlage/Videoüberwachung) • Selbstständiges einparken (Parkplatzsuchdienste/Parkgebührenkonto/ Kontrolldienste/Display) • Verkehrssteuerungssysteme (Routenvorgaben/Routenprioritäten/ Verbote(Straßen/Zonen)?) • Fahrzeugflottenausnahmen (z.B. Sharingdienste Innenstadt sonst Zufahrtsverbot?)
Einsatzbeispiele zum durchdenken (Einfluss Gefäßgröße und Durchdringung)
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Datenaustausch für Vernetzung von modernen Mobilitätsdiensten ist enorm Komplex (wirtschaftliche Interessen).
Die Anzahl der potenziellen Partner und die Regeln für die Bereitstellung von Daten sind nicht definiert.
Regeln für die Befolgung von Routenvorgaben sind derzeit nicht vorhanden.
Kann eine Kommune über eine Verkehrszentrale Basisrouten-
/Zonenvorgaben für Fahrzeugflotten geben ?
Geplantes Forschungsprojekt automatisiertes und vernetztes Fahren
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Next Urban Mobility und Digital Hub Mobility.
Ökosystem Urbane
Mobilität
Mobilitäts- und
Flottenintelligenz
Autonome Fahrzeuge
in Sharing Flotten
Visionen, Städtische Strategie, Adressierung der
Ziele & Painpoints der Städte, Szenarienentwicklung
Rahmenbedingungen als steuernde Elemente
Kunden- & Angebotsschnittstellen
Sensoren und Umgebungserfassung, Objekte,
Belegungskarten, Prädiktion, Situationsverstehen. Manöverplanung, Fahrstrategie, Monitoring,
Automatisierungsgrade. Testareale: Testgelände, HAF/VAF-Gelände, Perzeptions-
und Interaktionstests. Testbereiche. Testfelder und
Feldtests.
Angebot und Nachfrage intelligent verknüpfen,
Flotten steuern und Mobilitätsdienste anbieten
IT-Plattformen & IoT-Technologie
Nutzungskonzepte & Anwendungsfälle – zukünftige
Mobilitätsdienste – Testfeld festlegen
Digitales Erfassen und Nutzen der Realität
Automatisiertes und vernetztes Fahren - Pilotstadt München
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Verankerung des
Projektes im
Digital Hub Mobility
(UnternehmerTUM)
Mögliche Systeme für Tests in Szenarien
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Privat, kommerziell (Wirtschaftsverkehr, öffentlicher Verkehr) • Individualverkehr, • Sharingverkehr, • Flottenverkehr (sharing/individual), • Tangentialverkehr / Shuttleverkehr
(sharing/individual), • Zubringerverkehr / Rufbus
(sharing/individual), • Linienverkehr Bus, • Linienverkehr Tram, • Linienverkehr U-Bahn, • Linienverkehr S-Bahn, • …
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Automobilhersteller und Verkehrsgesellschaften agieren als Mobilitätsdienstleister auch noch andere Player sind am Markt aktiv.
PBefG/Aufgabenträgerschaft/Daseinsvorsorge
Es kommt darauf an, was man draus macht!
Ist das autonome Fahren eine Konkurrenz für unsere hochleistungsfähigen und
platzsparenden öffentlichen Verkehrssysteme ?
Eine Stadt so schön wie München – nur ohne Autos
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8. Juni 2017, 07:07 Uhr Autofreie Stadt: SZ-Utopie Folge 1 Eine Stadt so schön wie München - nur ohne Autos Der Stachus in Grün - eine Utopie. Wie viele zusätzliche Busse, U-Bahnen, S-Bahnen bräuchte man, wenn die Straßen wieder den Menschen gehören sollen? Auftakt des neuen Formats "SZ-Utopie": die autofreie Stadt.
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Landeshauptstadt
München
Referat für Stadtplanung
und Bauordnung
Dr. Fabian Schütte +49-89-233-27361 [email protected]