autopiloter på traktorer og mejetærskere

Byggeri og Teknik

Dansk LandbrugsrådgivningLandscentret |

Autopiloter på traktorer og mejetærskere

Konsulent Hans Henrik Pedersen. Landscentret, Byggeri og teknik

Seniorforsker Krister Persson, Danmarks JordbrugsForskning,

Jordbrugsteknik

Byggeri og Teknik


Indhold

Definitioner

Sporfølgning- systemer og undersøgelse

Kontrolleret trafik- systemer og udenlandske erfaringer

Målinger af GPS-nøjagtighed

Opsamling

Byggeri og Teknik


Definitioner

• Sporfølgning – Guidance- afstand til sidste spor

• Kontrolleret trafik- samme sted hver gang

• Autopilot

Byggeri og Teknik


GPS - nøjagtighedOpgave Nøjagtighed

Varierede doseringer 5 m

Udbyttekortlægning 2 m

Sporfølgning- Kalkspredning 1 m- Gylle /gødningspredning 50 cm- Harvning 40 cm- Sprøjtning 30 cm- Såning 10 cm

Kontrolleret trafik 2-10 cm

Byggeri og Teknik


GPS - nøjagtighedOpgave Nøjagtighed GPS type

Varierede doseringer 5 m GPS

ca. 1.000 krUdbyttekortlægning 2 m

Sporfølgning DGPS:

1.500 kr.

5.000 kr

12.000 kr

30.000 kr.

- Kalkspredning 1 m- Gylle /gødningspredning 50 cm- Harvning 40 cm- Sprøjtning 30 cm

- Såning 10 cm Nye typer

Kontrolleret trafik 2-10 cm RTK – GPS

> 100.000 kr.

Byggeri og Teknik


Sporfølgningssystemer

Byggeri og Teknik


LommecomputereSatconNavguide

FarmWorksGuideMate

PatchworkBlackbox

Byggeri og Teknik


Test af sporfølgningssystemer

Byggeri og Teknik


Eksempel med 5 Hz antenne

Byggeri og Teknik


Eksempel med 1 Hz antenne

61

Byggeri og Teknik


Sporfølgning - Anbefalinger• Egnos korrektion frigives 1. april. Det giver

mulighed for prisbillige systemer.• Man bør benytte 5 Hz GPS modtagere. De

koster fra 5.000 kr.• Hvis krav er 30 cm eller bedre er Egnos ikke

godt nok.• Pris for systemer: ca. 20.000 til 80.000 kr. • Forskellige typer

• Robuste landbrugscomputere• Systemer på lommecomputere.• Retningsanvisning oftest enten pil eller lysbar

Byggeri og Teknik


Kontrolleret trafik- op til 13 % merudbytte - i Australien

• Arealer kortlægges med fast kørespor f.eks. med 8 m. afstand.

• Der køres aldrig mellem sporene.• Faste spor gør jorden farbar tidligere.• Høj effektivitet af maskiner.• Mindre belastende for fører.• Der spares på såsæd, gødning,

plantebeskyttelsesmidler, brændstof og dæk.

Byggeri og Teknik


Kontrolleret trafik- udfordringer

• Hvis sporvidde øges til 3,05 m ophæves garanti

• Fastlæggelse af spor,så vandafstrømning ikke hindres

• Med Autopilot koster en enhed mellem 200.000 og 400.000 kr

Byggeri og Teknik


Systemer med Auto pilot- Farm Scan Professional 5400

Agromek pris 2003

Byggeri og Teknik


Systemer med Auto pilot- Trimble AgGPS Autopilot

Byggeri og Teknik


Systemer med Auto pilot- Autofarm

Byggeri og Teknik


Systemer med Auto pilot- Satcon – til sporfølgning!

Byggeri og Teknik


GPS karrusel Bygholm

Byggeri og Teknik


Målinger fra cirklen

RTK – modtager Egnos 5 Hz kl. 5.50Egnos 5 Hz kl. 5.50 og 21.50RTK og uden korrektion

Byggeri og Teknik


Opsamling

• Sporfølgning kan være en hjælp ved mange opgaver. Normalt dog ikke ved såning.

• Kan vi i Danmark få lige så stor glæde af kontrolleret trafik?Landscentret efterlyser brugere for en praktisk afprøvning.

• Der er stor forskel på GPS modtagere. Vi tester gerne flere modtagere

Byggeri og Teknik


autopiloter på traktorer og mejetærskere

Documents