autosar基础软件产品和服务 - stmicroelectronics€¦ · market briefing 1. 2016 ......

普华基础软件股份有限公司 iSOFT INFRASTRUCTURE SOFTWARE CO., LTD.

普华Autosar基础软件产品和服务

STMicroelectronics Automotive MCU Technical Day 意法半导体汽车微控制器技术日

2017年6月6日，上海 2017年6月8日，深圳

2017年6月13日，北京


中国汽车市场 Market Briefing

1. 2016年国内广义乘用车批发销量2429万辆，同比增长14.5%

2. 自主品牌份额达到45%的历史新高


• 汽车网络化、智能化和安全、节能等方面的发展趋势，使得汽车电子在整车中的具有越来越重要的作用。

• 汽车电子软件在汽车中的重要性越来越高：汽车90%的创新将来源于汽车电子，而其中80%将来源于软件。




基础软件的作用管理和调度ECU计算、存储、网络、I/O资源，并向应用软件提供对这些资源

安全、高效访问的基础性、共性软件

通过基础软件的操作系统调度实现ECU的信号采集、计算和控制输出等功能

通过基础软件的协议栈实现ECU的通信、诊断、标定等功能

整车中各个ECU要协调工作，则需要有标准化的基础软件和统一的软件规范。

ECU在不同车型中的定制应用，更有赖于开放架构的基础软件及其工具的支撑。



主机厂、一级供应商（电控系统）、二级供应商（基础软件）

OEM主机厂

Tier-I 一级供应商（ECU）

Tier-II 二级供应商（基础软件）

ECU总成

基础软件

基础软件要求 ECU技术需求

基础

软件

技术需求

http://www.che168.com/g14/



普华汽车电子业务市场定位：

汽车电控基础技术的产品和服务供应商，服务于国内外汽车电控系统一级供应商和整车厂商

业务特点：

国内领先的AUTOSAR技术产品和服务



●突破了车控领域汽车电子操作系统产品

●实现了国内主要整车企业和软件企业的联合自主研发与产业化应用

●实现了面向整车网络环境的汽车电子基础软件平台

●实现了基础软件和自主零部件的协同开发和量产

●针对新能源汽车与智能汽车发展的核心安全需求，突破汽车整车控制器与整车网络的功能安全和信息安全技术

普华汽车电子发展情况

•功能安全需求

•信息安全需求

2008-2012

2013-2016

2017-


公司介绍 - Company

二 Autosar产品介绍 – Autosar Products

三产业化联盟 - CASA

目录

一


中国电子科技集团直属一级单位 Direct subsidiary of CETC

基础软件战略平台 Strategic base of Infrastructure SW

在中国，日本，欧洲运营 Runs in China, Japan and Europe

注册资金2.89亿元人民币 Initial investment 289 million RMB

公司员工760人 760 employees

公司介绍 Company introduction


业务板块 Business

桌面与服务器操作系统

Desktop 、Server OS

办公套件及文档管理系统

Office SW & Doc Mngmt Sys.

数据库 Database

虚拟化与云计算 Cloud

基础软件平台 BSW Platform

新能源整车控制器 NEV controller

测试服务 Testing Service

基础软件 General

BSW

汽车电子 Auto-Elec


机构分部 Branches


汽车电子业务 AE Business

汽车电子 AE

产品开发 R&D

定制性开发 Customised

R&D

工程服务 Engineering

Services

技术咨询 Technical

Consulting

基础软件平台 BSW Platform

新能源汽车整车控制器

NEV HCU Controller

整车网络测试设备 Vehicle network test platform

基础软件平台定制 BSW Platform cus.

新能源控制器定制 NEV Controller cus.

测试设备定制

Testing Device Cus.

基于基础软件的集成服务 BSW integration service

ECU软/硬件测试服务

ECU software/hardware testing service

功能测试服务 Function testing service

整车网络优化和测试服务 Network improvement & testing

HIL 测试服务 HIL testing service

AUTOSAR基础软件平台方案咨询和培训 AUTOSAR platform consulting& training

新能源控制器解决方案 NEV controller solution

ECU/整车网络测试咨询 ECU/Vehicle network testing consultant


汽车电子业务 AE Business

国际AUTOSAR组织会员 AUTOSAR Partnership

中国汽车电子基础软件自主研发与产业化联盟（CASA）发起单位、理事和秘书长单位 Established CASA in China

“十一五”、“十二五”国家核高基重大专项牵头承担单位 Leading HGJ National Projects

产品通过德国梅赛德斯奔驰技术中心认证 MBtech Certification

研发流程通过ASPICE 3级认证 Automotive SPICE level 3

意法战略合作伙伴 STMicroelectronics Marketing Agreement

普华基础软件股份有限公司 iSOFT INFRASTRUCTURE SOFTWARE CO., LTD. 普华基础软件股份有限公司 iSOFT INFRASTRUCTURE SOFTWARE CO., LTD.

客户 Clients



目录

公司介绍 - Company 一

二 Autosar产品介绍 – Autosar Products


Autosar技术

在标准化的基础上，

欧洲汽车企业提出

AUTOSAR开放体系

架构，实现了ECU软

件及其设计要求在多

个供应商、多个车型

、多个整车厂之间的

可互换性。


Autosar技术 —— Classic Platform


Autosar技术 —— Adaptive Platform


汽车电子基础软件产品：普华灵智 ORIENTAIS BSW&Tools

Application Layer

AUTOSAR Runtime Environment (RTE)

I/O Hardware Abstraction

I/O H

ardware Abstraction

Communication Services

IPDU Multiplex

er

Memory Services

NVRAM Manager

System Services

Developm

ent Error Tracer

Watchdog M

anager

Diagnostic Event M

anager D

EM

Function Inhibition M

anager FIM

Comm

unication Manager

ECU State M

anager

BSW Scheduler

OSEK O

S

Onboard Device Abstraction

WdgIF

External Watchdog Driver

Memory Hardware Abstraction

Memory Abstraction Interface

EEPROM Abstraction Flash EEPROM Emulation

Ext.EEPROM Driver Ext.Flash Driver

Communication Hardware Abstraction

FR Interface

Microcontroller Drivers

Gpt D

river

Watchdog D

river

MCU

Driver

Memory Drivers

RAM Test

Internal Flash D

river

Internal EEPROM

D

river

Communication Drivers

SPIHandler D

river

FR Driver

I/O Drivers

ICU D

river

PWM

Driver

ADC D

river

DIO

Driver

PORT D

river

Microcontroller

CRC LibFlash Check

FR transc D

river

Ext. FR Driver

CAN transc

Driver

Ext. CAN D

river

LIN D

river

LIN Interface

Bootloader

XCP*

CCP

CAN D

river

OSEK COM

PDU Router

CAN SMDCM Diagnositic Com.

Manager

LIN TP

FlexRay NM

LIN SM

Generic NM Interf

FR SMCAN TP FlexRay TP

CAN N

M

T1939TP*

CAN Interface

OSEK N

M

Complex

Drivers

操作系统 OS

诊断 Diagnostic

标定 Calibration

烧写程序Bootloader

网络管理 Network

Management

通信 Communication

存储管理 Memory

Management

底层驱动 MCAL

复杂驱动 Complex Driver


产品及开发流程认证 Certification

ASPICE 三级认证

ISO26262 认证工程师


ORIENTAISTM 操作系统

AUTOSAR 3.1.5/4.2.2

兼容BCC1、BCC2、 ECC1、ECC2 OSEK符合类

AUTOSAR OS实现了SC1、SC2、SC3、SC4

支持完全可抢占模式，非抢占模式和混合调度模式

两类中断管理（一类、二类中断）及中断嵌套

典型芯片平台上最小配置资源： Flash 5k，RAM 749Byte

系统具有快速的响应能力，在典型芯片平台上，CPU频率为32MHz时：

任务切换时间3.6us

中断响应时间：一类中断1.9us，二类中断3.2us

硬件环境

任务管理中断控制

事件管理调度表、告警

时间保护服务保护

Application 内存保护

AUTOSAR应用

资源管理

时钟管理

错误处理

堆栈检测

支持用户扩展功能，系统服务中嵌入HOOK，用户可在HOOK中加入

代码，实现用户自定义行为

支持任务、系统堆栈使用量检查


ORIENTAISTM 通信与网络管理

支持OSEK COM 3.0.3标准

支持AUTOSAR 3.1.5标准

支持LIN通信，符合LIN2.0/2.1标准

支持CAN标准帧及扩展帧收发处理

支持CAN报文硬件过滤机制

支持CAN驱动中断和轮询模式

支持整型和数组类型信号收发

支持消息周期性发送、触发发送和混合发送模式

支持信号大小端转换和过滤

支持信号接收队列

支持信号发送接收门限监控和通知机制

支持OSEK/VDX NM 2.5.3

支持AUTOSAR3.1.5

提供网络参数配置

支持CAN控制器睡眠、唤醒及BUSOFF

恢复机制

支持CAN网络同步唤醒及同步睡眠机制

支持运行时网络节点动态增减

支持多通道协调管理等网关功能

支持最大6个字节的用户数据


ORIENTAISTM 诊断协议栈

支持UDS、OBD

符合ISO 15765、ISO 14229、

ISO15031

可灵活配置诊断协议

可灵活配置会话/安全管理及诊断服务

可灵活配置传输层时间参数

提供可定制加密算法服务

提供协助用户制定诊断规范服务

提供协助用户定制和开发诊断故障码管理

策略服务

提供OEM诊断规范差异化定制开发


ORIENTAISTM 标定

支持XCP1.1

支持CCP2.1

简版CCP/XCP标定工具

支持CANape、INCA

支持在线标定、Flash刷写、DAQ上传下载

CCP支持DAQ Resume上传

XCP支持DAQ列表动态配置、Block Mode传输

可定制安全算法和Checksum算法

可协助客户制定A2L文件


ORIENTAISTM Bootloader及上位机工具

软件架构参考HIS

支持UDS on CAN协议

符合ISO 15765、ISO 14229

根据OEM规范定制刷新流程

上位机支持Mongoose、Kvaser、

PEAK CAN等标准J2534硬件及ZLG USB

CAN等USB/CAN转接设备

上位机支持应用程序bin、hex、s19文

件格式

支持用户自定义服务安全级认证算法

支持下载数据完整性校验算法


ORIENTAISTM 存储栈

符合AUTOSAR3.1.5

管理和操作内部和外部存储器（RAM/

ROM/ EEPROM）

包含存储硬件抽象和存储管理服务

模块功能可裁减、可配置

可根据客户需求定制开发

提供集成服务


ORIENTAISTM Studio集成开发环境

基于Eclipse开放架构，插件化开发，可

扩展性强，兼容性强，软件体系成熟

基于ARTOP基础软件架构，全面支持

AUTOSAR

支持对DBC文件的导入功能

支持对ODX文件的导入功能

支持配置数据的一致性校验

产品级的自动代码生成

支持OIL格式与ARXML数据交换

可以根据客户需要灵活配置和裁减功能

组件；组件可升级


支持ST芯片的集成

Application Layer



I/O H

ardware Abstraction


IPDU Multiplex

er

Memory Services

NVRAM Manager

System Services

Developm

ent Error Tracer

Watchdog M

anager

Diagnostic Event M

anager D

EM

Function Inhibition M

anager FIM

Comm

unication Manager

ECU State M

anager

BSW Scheduler

OSEK O

S


WdgIF







FR Interface


Gpt D

river

Watchdog D

river

MCU

Driver

Memory Drivers

RAM Test

Internal Flash D

river

Internal EEPROM

D

river


SPIHandler D

river

FR Driver

I/O Drivers

ICU D

river

PWM

Driver

ADC D

river

DIO

Driver

PORT D

river

Microcontroller

CRC LibFlash Check

FR transc D

river

Ext. FR Driver

CAN transc

Driver

Ext. CAN D

river

LIN D

river

LIN Interface

Bootloader

XCP*

CCP

CAN D

river

OSEK COM

PDU Router

CAN SMDCM Diagnositic Com.

Manager

LIN TP

FlexRay NM

LIN SM

Generic NM Interf


CAN N

M

T1939TP*

CAN Interface

OSEK N

M

Complex

Drivers

操作系统 OS

诊断 Diagnostic

标定 Calibration


网络管理 Network

Management

通信 Communication

存储管理 Memory

Management

底层驱动 SPC 5 MCAL

复杂驱动 Complex Driver


二 AE产品介绍 – AE Products


目录

公司介绍 - Company 一

普华基础软件股份有限公司 iSOFT INFRASTRUCTURE SOFTWARE CO., LTD. 普华基础软件股份有限公司 iSOFT INFRASTRUCTURE SOFTWARE CO., LTD.

产业化联盟 CASA

现有成员

① 六个整车厂

② 十个零部件供应商

③ 四个软件供应商

④ 七个科研院所

⑤ 一个标准化机构

2011年4月，普华牵头成立了中国汽车电子基础软件自主研发与产业化联盟（CASA），与国内主要的整车厂与零部件厂商建立了紧密的业务协作关系。


联盟基本情况 CASA


1、联盟宗旨

以符合中国汽车工业持续发展的需求为目标，开展汽车电子基础软件的研究、开发、

应用与产业化推广工作，制定中国汽车电子基础软件标准，形成中国汽车电子基础软件产

品，增强中国汽车电子基础软件的核心竞争力，提升中国汽车电子控制系统的整体能力，

促进中国汽车电子产业链的完善与发展。



2、联盟研究方向及主要任务

制定中国汽车电子基础软件标准，促进中国汽车电子软件产业链的完善；

通过创新发展面向中国应用特点的汽车电子基础软件，满足国内整车制造企业和

零部件厂商的需求；

推动符合中国整车制造企业需求的电控单元软硬件一体化解决方案及产品的研制，

提升中国汽车产业在汽车电子核心技术领域的竞争力；

推动中国汽车电子基础软件产业化，加速中国汽车电子软件的产业化进程；

加强汽车电子基础软件领域的国际合作与交流。




在CASA的推动下，联盟成员共同努力下，面向汽车电子基础软件领域，共同承接

国家重大科技专项课题工作。

承接并圆满完成“十一五核高基国家重大科技专项”工作

承接“十二五核高基国家重大科技专项”工作

完成工信部“汽车电子相关操作系统发展情况”课题调研

完成工信部“软件在网联智能汽车中作用分析”课题调研


联盟活动-AUTOSAR国际组织交流

活动：AUTOSAR国际自主交流时间：2015年8月5日简介：CASA联盟和AUTOSAR国际组织董事Matthias博士一行就AUTOSAR发展趋势和中国项目推进进行友好交流。


联盟活动-智能汽车软件开源创新大会

活动：CASA联盟智能汽车软件开源创新大会时间：2016年12月14日简介：12月14日，“智能汽车软件开源创新大会”在上海拉开帷幕，来自中国一汽、上海汽车、长安汽车、东风汽车、奇瑞汽车、广汽集团、吉利汽车、长城汽车、江淮汽车等国内整车企业；普华软件、航盛、英飞凌、意法、博世等国内外汽车零部件知名企业，浙江大学、同济大学、电子科技大学等高校研究机构；以及汽车电子技术行业协会的110余名代表参加了本次活动。


联盟活动-技术培训活动：CASA联盟AUTOSAR公开课培训活动时间：2016年7月5-8日简介：7月5-8日，由中国汽车电子基础软件自主研发与产业化联盟（简称“CASA联盟”）主办，普华基础软件股份有限公司承办的“AUTOSAR公开课培训活动”在上海举行，来自国内整车厂一汽、东风、广汽、奇瑞、吉利、陕汽，零部件厂商桑德、威特和万向以及中电科集团38所、32所等单位的50余名代表参加了本次培训。


联盟活动-技术培训

活动：AUTOSAR诊断开发与测试实例讲解”培训活动时间：2016年10月19-20日简介：10月19-20日，由中国汽车电子基础软件自主研发与产业化联盟（简称“CASA联盟”）主办，普华基础软件股份有限公司承办，东风商车技术中心协办的“AUTOSAR诊断开发与测试实例讲解培训活动”在武汉举行，来自东风商车技术中心、东风乘用车、深圳飞音、阳光电源和重庆邮电大学等单位的30余名代表参加了本次培训。


开源共赢 CASA open source

CASA开源软件内容通信

诊断

网络管理

标定 CASA开源软件开源模式

采用GNU General Public License

遵循OSI Open Source Definition

遵守AUTOSAR合作伙伴协议



CASA开源版本特点低成本，软件免费

代码公开，可修改，不限制应用

技术开放，无安全隐患

符合GPL许可证要求

普华商用版本特点模块功能更全面完整

版本更新快

提供用户友好的配置工具

高效的技术支持服务

质量保障

应用软件





IPDU Multiplexer

Memory Services

NVRAM Manager

System Services

Development Error Tracer

Watchdog M

anager

Diagnostic Event Manager DEM

Function Inhibition Manager

FIM

Comm

unication Manager

ECU State Manager

BSW Scheduler

OSEK OS


WdgIF







FR Interface


Gpt Driver

Watchdog Driver

MCU Driver

Memory Drivers

RAM Test

Internal Flash Driver

Internal EEPROM

Driver


SPIHandler Driver

FR Driver

I/O Drivers

ICU Driver

PWM

Driver

ADC Driver

DIO Driver

PORT Driver

微控制器

CRC LibFlash Check

FR transc Driver

Ext. FR Driver

CAN transc Driver

Ext. CAN Driver

LIN Driver

LIN Interface

Bootloader

XCP*

CCP

CAN Driver

COM

PDU Router

CAN SMDCM Diagnositic Com. Manager

LIN TP

FlexRay NM

LIN SM

Generic NM Interf


CAN NM

T1939TP*

CAN Interface

OSEK NM

Complex

Drivers操作系统OS

诊断Diagnostic

标定Calibration


网络管理Network

Management

通信Communication

存储管理Memory

Management

硬件抽象MCAL

复杂驱动Complex Driver

应用软件





IPDU Multiplexer

Memory Services

NVRAM Manager

System Services

Development Error Tracer

Watchdog M

anager

Diagnostic Event Manager DEM

Function Inhibition Manager

FIM

Comm

unication Manager

ECU State Manager

BSW Scheduler

OSEK OS


WdgIF







FR Interface


Gpt Driver

Watchdog Driver

MCU Driver

Memory Drivers

RAM Test

Internal Flash Driver

Internal EEPROM

Driver


SPIHandler Driver

FR Driver

I/O DriversICU Driver

PWM

Driver

ADC Driver

DIO Driver

PORT Driver

微控制器

CRC LibFlash Check

FR transc Driver

Ext. FR Driver

CAN transc Driver

Ext. CAN Driver

LIN Driver

LIN Interface

Bootloader

XCP*

CCP

CAN Driver

COM

PDU Router

CAN SMDCM Diagnositic Com. Manager

LIN TP

FlexRay NM

LIN SM

Generic NM Interf


CAN NM

T1939TP*

CAN Interface

OSEK NM

Complex

Drivers操作系统OS

诊断Diagnostic

（CASA开源）

标定Calibration

（CASA开源）


网络管理Network

Management

（CASA开源）

通信Communication

（CASA开源）

存储管理Memory

Management

硬件抽象MCAL

复杂驱动Complex Driver



CASA开源软件获取方式

注册登录CASA网站（www.chinacasa.org）

下载软件


Address. 12F No.448 HongCao Rd. Shanghai, China Tel. 86 21 6124 6999 Fax. 86 21 6115 2036 www.i-soft.com.cn

autosar基础软件产品和服务 - stmicroelectronics€¦ · market briefing 1. 2016 ......

Documents