avtomatsko upravuvawe i programirawe

208
IV – , 2020 .

Upload: others

Post on 12-May-2022

6 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

��� ���������

���������� ������ � ����������

IV ������ – �������� � ������

������, 2020 ��.

Page 2: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

:

:

1. . -

2. -

3. , . . .

:

:

, :

:

:

. 22-4332/1 29.07.2010

:

8

CIP - Каталогизација во публикацијаНационална и универзитетска библиотека “Св. Климент Охридски”, Скопје

681.5(075.3)

БОШКОВСКИ, Петар Автоматско управување и програмирање : IV година : машински техничар / Петар Бошковски. - [2. изд.]. - Скопје : Министерство за образование и наука на Република Северна Македонија, 2020. - 208 стр. : илустр. ; 30 см

Библиографија: стр. 200

ISBN 978-608-226-604-6

COBISS.MK-ID 112251146

Page 3: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

����!���

1. ������ ���������� ������ 1.1 ��� ����� ���������� ��� ���"���������� ����� …………… 4 1.2 ��� ����� ����� �� �� ������ ������"� �� ������ ���,

�� ������ ���������� ����� ( 7/� ) …………… 6 1.2.1 ��������� �� 7/� …………… 8 1.2.2 ��� ��� �� CNC ����� �� ����������� …………… 11 1.2.3 �������� � ���������� �� CNC ����� ��� �� �#��#���� …………… 13 1.3 7� ������ ���������� ���������� �������� …………… 14

2. ���� � "� ��������� - ���������� ���� 2.1 '��������� CNC ����� 1620 / FANUC- SYSTEM 0TE …………… 20 2.2 4������������� �� 1620 / FANUC-0TE …………… 23

3. �������� ����#� 3.1 *���� ����������� ������ …………… 28 3.1.1 ���"#� �� /! ����� ������������ …………… 29 3.1.2 4� ������� �� ������������� ������ …………… 32 3.1.3 7���� �� ��#��� �� ������������� ������ …………… 32 3.2 '������"����� …………… 33 3.3 *���� �� �>� ������������� ������ � ������� …………… 35 4. �������� ����#� FANUC - SYSTEM OTE 4.1 CRT/MDI – ����" …………… 40 4.1.2 CRT/MDI – ����� …………… 40 4.1.3 @�������� ����� …………… 42 4.1.4 $���� �� ��������� �� ����� ���� …………… 43 4.2 �������� ����������� ����" …………… 47 4.2.1 4� ��� �� ������� ����������� ����" …………… 47 4.3 ����� �� ��#��� �� ������������� ������ …………… 50 4.3.1 HOME � …………… 51 4.3.2 JOG � …………… 52 4.3.3 MPG STEP � …………… 52 4.3.4 MDI � …………… 53 4.3.5 EDIT � …………… 55 4.3.6 AUTO � …………… 57 4.4 ������� ( ���"�� ) �� ������������� ������ …………… 59 4.4.1 '��"� �� �������� �� EDIT � …………… 59 4.4.2 �����%����� �� ������#��� �� � ������� ��

������������� ������ …………… 60 4.4.3 �����%����� �� � ����"���� ��"�%#� �� ������� �� �"�� ( ���� ����� �� ������� ) …………… 61 4.4.4 �����%����� �� �"�� � …………… 62 4.5 $���������� ������ ��� …………… 63

Page 4: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

5. ���������� �� FANUC SYSTEM - 0TE 5.1 *��� �� ������ ������� �� FANUC SYSTEM – 0TE …………… 68 5.2 ����"� �� ������ ������� …………… 68 5.3 ��������� �� ������ ��� …………… 69 5.4 ����%��� �� ��"������ �� �������� �"��� …………… 70 5.5 ���� � ����#��� �� ������ ����� …………… 71 5.5.1 S – �����, ����%� �� ���������, #����� �� ��%��� …………… 72 5.5.2 K������ �� #������� �� ��%��� �� ������"� �� ������������� �� #������� �� ��%���, G96 …………… 72 5.5.3 K������ �� #��� �� ����%� �� G97 …………… 74 5.5.4 F - ����� , �� ��� �� ������� �� �"�� …………… 74 5.5.5 T – �����, ��������� �� �"��� …………… 75 5.5.6 G - ����� ( ���������"�� - �"���� �������� ) …………… 79 5.5.7 M - ����� ( �� ���� ������� ) …………… 81 5.5.8 X ����� ( ��%��� �� ������� �� �"�� �� X ����) …………… 83 5.5.9 Z ����� ( ��%��� �� ������� �� �"�� �� Z ����) …………… 83 5.5.10 N ����� ( #��� �� ������ ��� ��, #"�� ) …………… 84 5.6 ������ ��� "���� …………… 86 5.6.1 *�������� �� ��������� �� ������ ����� "����

�� ��� �"�� ����� …………… 88 5.7 4��������� ����� ��� CNC ����� …………… 89 5.7.1 7�"�� � #���� ����� �� ��#������ ������� �� �� ������ …………… 91

1. 7�"�� ����� �� ������� …………… 93 2. 7�"�� ����� �� ��#������ ��� �� …………… 93 3. 7�"�� ����� �� ������ ��� …………… 95 4. ������� ����� �� �"���� …………… 95

5. ���������� ����� �� ������� …………… 95 6. $���� �� ���� � ��������� �� �"����� …………… 96 7. ������� �� ����"�������� �"��� …………… 96 6. ��� ��� ($��#��) "� ���������� �� FANUC SYSTEM - OTE

6.1 L"���� � �� ���� ������� ������� …………… 104 6.1.1 �������������, G00 …………… 104 6.1.2 &������� �������"����� ( ��#���� ��%��� ), G01 …………… 105 6.1.3 @������ �� ��"������� � ���"������� �� ����� �� �� "���� - M08, M09 …………… 108 6.1.4 ��"������ ������ ����� G91,

����"���� ������ ����� G90 …………… 109 6.1.5 4��%�� �������"����� – G02, G03 …………… 111 6.1.6 *�� ����� ������ �� ������� �� �"��, G04 …………… 117 6.2 Q��"��� �� �#��#���� …………… 119 6.2.1 Q����� ���"��� …………… 119 6.2.2 Q��"�� �� ��%��� �� ���"%�� �#��#����, G90 …………… 119 6.2.3 Q��"�� �� ��%��� �� �������� �#��#����, G94 …………… 123 6.2.4 Q��"�� �� ��%��� �����, G92 …………… 126 6.3 4� ��������� �� ����� �� ����"��� -G40, G41, G42 …………… 128 6.4 ���������� ����� ���"��� …………… 130

Page 5: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

6.4.1 Q��"�� �� ��������� ���"%�� ���#� �#��#����, G71 …………… 1316.4.2 Q��"�� �� ��������� ���"%�� ���� �#��#����, G70 …………… 134 6.4.3 Q��"�� �� ��������� �������� ���#� �#��#����, G72 …………… 135 6.4.4 Q��"�� �� ���"%�� ��������� �� %"�#, G74 …………… 136 6.4.5 Q��"�� �� ��������� �� %"�# �� ��������� �������, G75 …………… 138 6.4.6 �����"�� �����, G73 …………… 141 6.4.7 Q��"�� �� ��%��� �����, G76 …………… 142 6.4.8 Q��"�� �� "�#��� ������,G83 …………… 143 6.4.9 ���"�� �� ���%����� �����, G84 …………… 143

7. ���������� �� ���������� CNC �%���%�� 7.1 W������ ��� � …………… 148 7.2 4�������������� ����� �� CNC �"��"�� …………… 149 7.3 4��������� ����� �� CNC �"��"�� …………… 150 7.4 4� ��������� �� ����� �� �"��"� G41, G42, G40 …………… 150 7.5 4� ��������� �� �"%��� �� �"���� G43, G44, G49 …………… 151 7.6 L"���� �������� …………… 152 7.6.1 ������������� G00 …………… 152 7.6.2 ��#���� ��%��� G01 …………… 152 7.6.3 4��%�� �������"����� G02, G03 …………… 153 7.6.4 ��%��� ����� - G33 …………… 154 7.6.5 G28 – ���� ����� ���[��� �� �"���� �� ���������� ����� ����� �>������ …………… 154 7.7 ���������� ����� ���"��� �� �#��#���� ��� ���������� CNC �"��"�� …………… 155 7.7.1 '�#�� �� �� ����-G17, G18, G19 …………… 156 7.7.2 Q��"�� �� ������, G81 …………… 156 7.7.3 Q��"�� �� ������ ��� ����� ������ ,G82 …………… 157 7.7.4 Q��"�� �� "�#��� ������ �� ��� ����� ������, G83 …………… 157 7.7.5 Q��"�� �� ���%����� �����, G84 …………… 158 7.7.6 Q��"�� �� �����������, G85 …………… 158 8. ��� ��� ��� "� �������� ����#�

8.1 L���� ����#� �� ����������� ������ FANUC …………… 162 8.2 L���� ����#� �� ����������� ������ SIEMENS 810/840D …………… 164

9. ���������� ���������� 9.1 CAD/CAM �����"���� …………… 170 9.1.1 '�������� ������ …………… 170 9.1.2 CAD �����"���� …………… 171 9.1.3 CA� � CNC �����"���� …………… 171 9.2 ������ ��� ��� �� �� ���� ����� ������ ����� �� ��������� �� CAD/CAM �����"���� …………… 172

4�������� "�������� …………… 200

Page 6: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

��!�LW*W� /��#����� “��� ����� ���������� � ������ �����” �

�� ���� �� ��������� � ������� ����� � �#��������� �����" ������� �������� � ��������� ������. 7��������� ���%��� ��� �� ������������ �� ���� ���#��� �� "������ ����"%����� �� ���������� ��� �� “��� ����� ���������� � ������ �����”, � ����� �����, �� ��� �� ��������� �������� �� CNC �����"�������. 7������� � ����� �� ���� ���#���, ��������� ���� �"�� � �� �#"�%� � ��������� �� ��������� � ���#��"�� �����. /��#����� � ����"��� �� �"�������� ��#��� �� ������� �� �#"���� �� CNC �����"������, ���� �� ���������, ���� � �� ��������� ��"�. *� ���#����� �� � �"� �������� �������� � �������������� �"���� �� ����� ����� ������� �� ��� ����� �� ���� ������� ���������� � ������ �����. *� ���� �� �#��#����� � �������� ����� CAD/CAM �����"���� ���� ��� ��"�� ��� ��� �� �#"���� �� ������ ������� �� ������������ CNC �����. ��� ��#���� �� �������"�� �� ����� � ���� �� ���� ������ �� ���"������, ���� � �� �����"��� �������, �� ��" ���� ���#��� � #�� ��� ��"�� �� ���"���� �������. �������������� ���%��� �� ���#����� [� � �� ����� �� ��������� � �� ���#���� ��������� �� ���� ������� ���������� � ������ ����� �� ������������ CNC ����� ���� � ��� ����� �� ����� ����� CAD/CAM �����"���� � ���� ���� ��%�� ������ �#"��� � ����������. +� ������� ���� ���"��� � � �� ��#"������ �� ������������ �� ��#�"������ � ����������. ������

1

Page 7: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

*���� ���� ����� ���������� ��� ����� ���������� � ������ �����

�������� ��������

2

1

������ ���������� ������ Q!&' /������� �: ������� ����� ���� ����� ���������� �� ����������� ��������. ��������, �� ������ � ���� ������ ������"� �� ������ ���. ������� � ���"����� �� NC � CNC ����������. '���������� � �#�������, �"���� ���������"�� �"� ���� �� ��� �� ������ �����. W������ ������������� �� �������������� �� 7/�. ������� ��� ��"����� �� �� �������� ����� �� �����������, ������� �������� � ����������. ��"����� ������������ CNC ��������.

Page 8: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

��� ����� ���������� � ������ ����� *���� ���� ����� ����������

�������� ��������

3

Page 9: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

*���� ���� ����� ���������� ��� ����� ���������� � ������ �����

�������� ��������

4

1. ������ ���������� ������

1.1 �&'�*�'+�� /�:�&/&�;� ��� *�'�<�:�=�>��'� *�?���

���� ��%��� ��� ���"���������� ����� �%�� � �� ���"�� �� �� �����:

- ��#���� � - �� ����.

�� ��#������ ��%��� �� �#��#���� ��������� �#��#���� �� ��#������ ��� �� � ��� ��������� �� ���� ��%��� �"���� � ��#������ ��� �� �� �� ��������� �������.

�� �� ������ ��%��� �� ������� ������������� ��

�"���� �"� ��#������ ��� �� �� ����������� �� �#��#������, � �� ����� �� �#��#������ �� ������ ��%��� �� ��������� ������������� �� “��� ����”, ������ �������� �� �#��#������. ����� ����� �� ���� ��%��� �� ��������� �� �� ������ ������� �� �"������ ����� ���� ��� ��: ��������� � ����������� �� ��#������ ��� ��; �� ��� �� �"���� �� ���"���� �� �#��#����; ������� �� �����"��� ��%� � �� �#��#����; �������� � �������� �� ��"�� ����

Page 10: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

��� ����� ���������� � ������ ����� *���� ���� ����� ����������

�������� ��������

5

("�����, ����"�, � �".) � ��"������� � ���"������� �� ����� �� �� "����.

4�� ����� ����� ����� �� ����� ����������, ��������

�� ���� ��������� � ����� � �������� �� ������� �� � �� ����� �� ���� ��%��� (��: ���"%�� �� ��� ��� ��������"�� �����), ���� ���������� ��%���, ����� �"������ ��#���� ��%��� ���� � ���"�%������� �� ������� �� ������� �������.

K� � �� ��� ��� ��� ������� ������ �� ���� ���������

��� ���"���������� ����� �����#�� � ��������� �� ������������ � ������� � �� �������� �� �������� ����� � - �������� �/ - ����� � �� ���� ����� ���������� . �������� ��� ��� � ��������� ����� ������ �� ���� ��������� �� ���������� ���� ����� �����.

W����� �� ���� ����������� �� ���"���������� �����

� �:��:�*+��'� /�:�&/&�;�. ���� ����� ���� �����#�� �� �#��#���� �� �������� �� �.�. ������" �� ������ ���. 7�����"��� �� ������ ��� ���%�� �� ���� �� ����� ����:

1. ��� ������� ����� ���� ( ������ � ������ �� ��%���

�� ��#������ ��� �� � �"���� �"� �.�. ��� ������ �� ��%���) �

2. �����"���� ����� ���� (#��� �� ����%�, �� ���, �� ��� �� �"��, ��"������� � ���"������� �� ��������� �� "���� � �".).

*� ��������� � ����� ��� �� ���� ����� ���������� ���

�� �������� ��� ���"���������� ����� ��������: - ���� ����� ����� �� ���� ������ ������"� ��

������ ��� � - ���� ����� ����� �� �� ������ ������"� ��

������ ���.

4�� ���� ������� ����� �� ���� ������ ������"� �� ������ ��� ���� ������"� �� ������ ��� �� �������: ����������, ������ � #������ ( �������� ������"� �� ������ ���). *������ ����� �� ������#����� �� ��"� ���������� � �������� �����������.

Page 11: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

*���� ���� ����� ���������� ��� ����� ���������� � ������ �����

�������� ��������

6

1.2 �&'�*�'+�� *�?��� +� �/*�:�>�� ��+�'�<� �� �:��:�*�'�, �/*�:�>�� /�:�&/&��� *�?��� (���) 7� ������ ������������ ����� �� ����� ��

������ ��� ���������� ��� ��� ��� ��������� � �����"������ ����#� �����#�� �� �#��#���� �� �������� �� �����"�� ������ ��� ����� �� �� �� �� �"���� ������ �����. $������ ������ � ���������� �� �� ����� (#����) ��, �������� �� ���������� ������� �� ��#������ ������ �� ������� ��� ��� �� ��������� �������� �� �#��#����.

����� �� �������� �#"�� �� ����� ������� �� ���

���� ����� �� ����������, ������� ����� �� �������� 7/� (�� ������ ���������� �����). K� ���������� �� �� �������� ����� �� ������#��� #�������� �� �������� � �� #����� 0 � 1. 7� �������� ����� �� ������#����� ��: �����������, �"����������, �������������� � ��"� ���������� ����������� .

������ ��� ���� ���%� ���*�':�+�� �

'�@��<�?�� ����� ���� �� �������� �� �� ������ ������"� �� ������ ���, � ��� �� ������� "����, ���� ������, ������ � ���� �����"�� � ������ �"� ���� ��� �� �� ������ �� �� ��� �����, ������ ����������� ������. 7� �������� ������"� �� ������ ��� �%�� � #��� � �� ������ �� �������"�� �� ������ ��� �������� ����� ��#�" �� ������� �� ��������� RS 232 � ������� �� �������. 7����� �����"���� ���� �%�����

���������� �� �������"�� �� ������ �� �� �������� ����� ����� USB ��#�" �� �� ���������, �� ��� � #��%����� (wireless) ���������� � �� ��������� �� �� �������� � �������.

������ �� ���� ������ ������"� �� ������ ���

������� "����

Page 12: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

��� ����� ���������� � ������ ����� *���� ���� ����� ����������

�������� ��������

7

��������� "����, ���� �� ������ ������" �� ������ ���,

����� #����� ������� �� �����"���� �����"����� �� ��#� ������ ������� � �� ������ ��� � ���� ����� �� ������#���.

������ ���������� �� �� ������ ����� � � ����� NC

(numerical control ) - ( �� ������ ���������� ����� ). W��� ����� �� ������� �� ��������� ��������� � �����. ������ ��� �� �������� ������� �� #������ ��, ��� � ���� ����� �� ������ ���� � �� ���������� �� ������ "���� ���� ������" �� ������ ���. K� ����� ���"������� �� ������ ���, �������� "���� ����� �������� ��� �� ������� �� �������"�� �����. $��� ������ ��� ������� �� ���� �� #������ ��, ��� ������ �� ��� �� �������� ������������� �����"� �����#�� �� ���������� �� �������. �� ����� �� ��� ��� ��>� � ���������� �� �������� "���� �� ��� � ����� �� ��� ������ � ������� ���#� � �� ��������� ����[� ����� � ������ ������ "����.

��������� ���������� �� �� ������ ����� � � �����

CNC (computer numerical control) - (�� ��������� �� ������ ���������� �����). 4� �������� ��� � �� �������� �� ������� ������ ������������� ������ (/!), ������� ��������� ������ � ����� �� ���� ������ ��� �� ���������, ������, �� �����#� �� ����������, � ����� � �� ���"�������. ������ ��� ���� ������ ���� �� ������" � � �����" �� �� �������� � �������� ��, �����������, ���#"� ��� ������ ��� �����. W��� ����� � ���#��"�� �� �������, �� �� � �� �������. 4� �������� � ��� ��� ������� ������ � �� �������� �� �� ������ #������ ��, ���#��"�� �� ��������� ������ �� ������� � �� ��� ����� �������� �� �������.

7���� �"�����

����� �� ���� ����� ���������� �� �"������ ����� � ��������� �� ������ ���������� (DNC –Direct Numerical Control ) .�� ������� �� ������ ���������� �� �����#��� ����� �� �� ���������� ��� ��� ����[� �� ������ ����� �� �������� �� ��� �[�� �� ��������� ����� �� ��� �� ���� �%��� ������� �����#����� �� ������ ��� � ����"���� �����. ����� ��������� ������ �� ������� �� �"�������� ���, ����>� �����#��� � ���#�������� ������"� �� ����� ������ ���� ��� �� ������ "����, ������� "���� � �.

DNC ����������

Page 13: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

*���� ���� ����� ���������� ��� ����� ���������� � ������ �����

�������� ��������

8

1.2.1 �':/�'/:� �� ��� ����������� �� ��� �� e����� ����� � ���� ��

�"����� �"���:

K������� ������ � �� ������������� ������ �� �������� �� #������ �� ��� ������ �� ��� �� ��� ����� ����������� �����"� ��� �"�%�� �� ���������� �� ��������� �"� ���� �� �������.

�=&:?��'� �<�*��'� �� ���������� ���������� ����� ��

������� ��� �%� � #�� �"��������, �����"���� �"� ���� �����. '�������� ������ ���#� � �� ����"��� �"����� ��"���:

- ����%�������, ��� ����� �� �������� � ������������� � #��� ���� � #�� ��#�����,

- #������� �� ����%� � �� ������ � �� ������� �"�������,

- � � ��� �"� � �����, - � �� ������� �� ��#�����. ����+���' +�+'�* ��� ��� �� ������ ����� ��������

�� ������ � �������� :��/<�:�� �<��':�*�'�: �� �"������ ��#���� ��%��� � >���:�� �<��':�*�'�:� �� �� ������ ��%���. K� �"������ ��#���� ��%��� �� ������#����� ����"����� �"����� ����� �� ����������� �"� ���� ������ ������. ^�������� (step) �"����� ����� �� ����� �"����� ����� ��� �� ���� �"� ���������� �� ������� �� �"����� ������, �#��#������ ���� ���� �� �������� �� ��#������ �"� ����, �������� �� �"�� �"� ��#������ ��� ( � 0.001 ).

�������� � ���������� ����� �� ���������� �

������������� ������ �� ����������� �����"� (�� #����� � ��������) ��� ����� ����"���� � ����"����� �� �����#������ � ����� ���� ����#��. ���%����� �� �"������ ����"���� �"����� ���� ����� �� ����� ������ � ��� ������� ���������� ������ �� ������ �� �"������ ��#���� ������. �� ������ ��%��� � ��������� ����� ����� ������� ������� �� ������� �� �������"������ ������� �� �����������

��������� �� 7/�

Page 14: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

��� ����� ���������� � ������ ����� *���� ���� ����� ����������

�������� ��������

9

�� ��#������ �"� ���� ������ �������� �� �"�� �"� ��#������ ���.

����"������� �"����� ����� � ��������� �"����� ����� �#��#������ ���'��/�:�� ��� ��� �� #������� �� ����%� (��� �"�������� ����� ��� � ����������) ��� ���� �%��� ��#�� �� �������"���� ��%� � �� �#��#����, � �� ��� �� �#��#������ �������� ���"���� � ������� �� �#��#������.

�� ������#��� �� ����� �������� ����� � ��� 7/� ��

��#������ ������#��� �� �"�%����� �������� ������� � ����������� �� ���������� ������ �� ��%�����, ��� �� � �"���� ��� �"�������� �����, ��� ��� � ���"%���"�� ������#��� �� �"�%��� �������� ���������� �������.

"������ ���������� �� ������ ����� (CNC) � �

�����"��� ������������� �� �������������� � ���: 1. ��"� � �������� � ��� ���� ������� ( ��� �"��

��#�����) �� ���� �"� ���� �� ��������� ������������,

2. ��"� ����� �� ����%� �� �"������ ��#���� ������� �#��#���� � ����"���� �"����� ����,

3. ������ ���� - ������ �� �� ������ ��%��� ��� � ������� �������� ����� (������� �"����� ����),

4. �� ������ ���� �� �� ������ ��%��� � �� ������� �������� ����� ( ���� ����� ),

5. ������� ������� �� ������� �� �������"������ ������� #�� ���� � �������� ����������,

6. ���"�� �������� �� �" ������ �� �#���, 7. ������� �� ���"���� ("���������) �������� �

����������, ���"��� �������, ���� � �., 8. ��� �� ���"��� � ���� ������, 9. �"������� ���������� �� �"������ � �� ������

������� �� �������, 10. �%���� �� ��������� �� ������� �� �"�� �

�� ������� �� �"��. �� :�B�'�� �<�*��'� �� �"������ �� ������ �����

�������� �� �����#����� �������� �� �"�� (��� ����������) , ��#������ ��� (��� �"��"����) � �".

��#���� �"� ���� �� 7/�

Page 15: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

*���� ���� ����� ���������� ��� ����� ���������� � ������ �����

�������� ��������

10

��:���' +�+'�* ��� 7/� �� ���������� ������ �"� ���� (�����) ��� � ��� �"��� � �� �"��� ��%����� �� ��#������ ������ (������ �� �"��, ��#���� ���). ����� �������� ����� ��� ������� �� ���[��� �� ������������� ������. $� � �� ��������� �������� ������ ��� ��"� ��� �� ��%����� �� �����������, �� ��� �� �"���� ��� �������� �� ��%�����.

������� ����� � �%�� � #��� �� ��:��'�� �

����:��'�� �����.

4�� ��������� �����, ������ �"� ��� ( ������ ) �� ���>� �� ��#������ ����� ��� �� ��%� ����� �� ���� ��� ��� ����� �� �������� �� "�������� �������� �� ������%���� ��[���� �� �������. 4�� ����������� ����� ������ �"� ��� �� ���>� �� ��������� �������, ��� ����� ��������� � ��� �� ��#������ ��� �����"������ ��%���. �� ������� ��� �� �#��� ���� ������� �� �>� #����� �� ����%� � ������� �� ��������� �������. ������� ����� ���� ���� �%� � #��: ��+�</'�� � :�<�'�&��.

�������� ����� '�������� �����

��"������ � ����"���� ���� �����

Page 16: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

��� ����� ���������� � ������ ����� *���� ���� ����� ����������

�������� ��������

11

4�� ����"������ ���� ����� ������ �"� ��� �� ����%��� ������������ ����� �� ��� �� ���>� ��#������ ����� �� �������, ������ ���� ������� �� ��#������ ����� (�"����) �� ���� �� ���� �� ��� ��������� ��"�� ����� (���������� �������).

4�� ��"�������� ����� , ������ �"� ��� ��� �������

�� �� ������� ��� �� ��#������ �����, ������ ������ �� ��� ��%��� � ���������� ������� �� �������� ��%���.

/������������ ������ ���� ���������"�� ��"��� ��

7/� ����#�� [� #�� ����"���� �� ������ ������ ��� �� ���#�����.

1.2.2 :�*��� �� CNC *�?��� &� ���/+':���'�

CNC �����"������� � ������� ������� �� ������ ������ �#"��� �� �����������. CNC ������� ����� ������� �� �"������� � �"�%����� �� ���������� ���� � ����� � �� �#��#����, #���[� �� ��#� �#�������� ����[� ����� �� �����"����: �� ���������-����� ������ �����"�����, �"���������, ����������, ������� �#��#�������� �����"����� ���. "������ ����� ��� �� ������#����� �� ����������� ��������, � ��� ��� �� ������#��� CNC ���������� �%�� � �� ���"�� ��:

���"���� ���� �����

��"������ ���� �����

��� �"�#�� � � ��� �� ����� �� �%����

�����

7/&$ $W^4

^!$*�$W �*'_!`!

$�!$W �*'_!`!

*$W�W �*'_!`!

��*W �*'_!`!

�W^!$7 $W^4

Page 17: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

*���� ���� ����� ���������� ��� ����� ���������� � ������ �����

�������� ��������

12

- CNC ��������, - CNC �"��"��, - CNC ������ �� �#��#����, - CNC #����"��, - CNC ����� �� ����������, - CNC "�����, - CNC ���� ����� � �.

CNC �"��"��

CNC �����

CNC ���� �����

CNC ����"��

CNC ����� � ���������� ��#�� *������"�� ������ �� �#��#����

Page 18: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

��� ����� ���������� � ������ ����� *���� ���� ����� ����������

�������� ��������

13

1.2.3 :����+'� � ����+'�'�G� �� CNC +�+'�*�'� =� �B:�B�'�� CNC ����� ��� �� �#��#���� ( �������) �� ������#�����

�� ����������� �������� �� ����#���� �� ��"� ������ �� �� �������� �� �"��������, ������������ � ��"� ���������� �����������. W��� ����� ���� �%����� �������"�� � ���� ��������� �����������, "���� ��� ������� �� ��� ��������� ������ �� ��� �� ���� �%��� ����� ��"� � �"����#�"����.

*� ����� ����� ����������� CNC ������� �� �������

�"������ �"���, ���� ��������� ����� (��������"�� ��������, �"��"�� � �".) �� ������#����� �� ��������� �� ������������� � �� ������� ��%����� �� ����������� ������.

�������� �� CNC ����� ��� �� �#��#���� �� ���� ��

��������� ��: - ���"� ����� �� �������������, - �� �"����� �� ��������� �� �����������, - �%����� �� ��������� �� �"�%��� �������

��������, - ���#������ �� �"��������� � ������"��� ��

�������������, - ��"� � �"����#�"����, - ��"� � ������� � ���"���� �� �#��#����, - �� �"����� �� ����������� ���������� �������, - �� �"� #����� �� ���� �� ���������� �� �������. 7��������� �� CNC ������� �� - ��"� � ������� �����������, - �"�%��� ��%�����, - �� "����� ���������, - ������������ �� ���� �� ��������� �� �����������.

*������"�� ������ �� 5 ���� CNC ����� �� #��� �� ��"�� ����� �� �"��

Page 19: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

*���� ���� ����� ���������� ��� ����� ���������� � ������ �����

�������� ��������

14

1.3 �/*�:�>�� /�:�&/&��� ���/+':�+�� +':/��&� ����� ����� ����������� �������� �� �#��#������ ��

�"��� �� ��"������� �#"�� �� ��� ���#� � �� �#��#������� ��"� #��� �� �������� �� �%� � �� �� ��"� #�� ��� ��� �� �� ������ CNC ��������. $�� �%�� � �� ������#����� �� ���� ����� �� ������� �����������, �� ��� � �� ����������� ����������� �� �#��#���� �� ���������, ���������, �� �� � �����"����� ��������.

����� ��"�%#��� �� �"������ ��#���� �������

�� �������� �������� �� �"�� �� @�:�=��'�<�� � &�:'���<��. ��:�=��'�<��'� �� ������#����� �� �#��#���� �� �"��� �� �� �"� � �����. 7������� � ��� �� �� ������ ���������� ����, ������ �%�� � �� ������ ����� �� �� ���� ��%��� �� ������� �� �"��:

- ���"%�� ��%��� �� ������ �� Z ���� � - �������� ��%��� �� ������ �� X ����.

CNC ���������� �����

(��������"�� CNC �����

*������"�� CNC �����

Page 20: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

��� ����� ���������� � ������ ����� *���� ���� ����� ����������

�������� ��������

15

��:'���<��'� �� ������ �������� �� ������#����� �� �#��#���� �� �"��� �� ��"� � �������� � ��%���, �������� �"����, �� �#��#���� �� ��������� � ��������� ��������. ��%�� � � ��� �� ������ �� �"�� ������ 4 �� ������ ���������� ����. ' ���������"���� � �������"���� 7/ �������� �%�� � #��� �� �#���� ������ �� �"��, �"� �� ����"������ �"��� ��� �%�� � �������� �������"�� ����"� #��� �"���. 7/ �������� �������� �� �� �������� ����������, ��� ��� �%� � �� �#��#������� �"�%��� �����"������ ��������. �� ��� ������������ �� ������ ��������� ����� ������ ���������� �� ���%�� ��%��� ���"� Z ������ ( C ��%���), ����� �� ������� ����� �%�� � �� ��������� � �#��#���� �� �"����.

��� ��� �� ���������� ���"� Z ���� – � ��%���

Page 21: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

*���� ���� ����� ���������� ��� ����� ���������� � ������ �����

�������� ��������

16

������� 1 .7�#��� ����"�� �� ���� ��%��� ��� ���"���������� �����. 2. 4�� �� �������� ������"� �� ������ ��� ��� ��� ���"�������� �����? 3. b�� ���%�� ��� ��������� ����� ���� �� ��� ������ �? 4. 4�� �������������� �� � ��� ������� � ����� CNC? 5. b�� ���%� ����������� �� ��� 7/�? 6. 7�#��� ����� ������������� �������������� �� 7/�? 7. b�� ���>� �� ������� �"� ���� �� 7/�? 8. 4�� �� ���������������� ��� ����������� ����� ��� 7/�? 9. 4�"�� �� � ��� �� ������ ��� �� ���������� ��� ��� 7/ �����? 10. 4���� ���������� �������� �� ������#��� ��� ������������ 7/ ��������?

W������ (K�#�"����)

Page 22: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

��� ����� ���������� � ������ �����

�������� ��������

17

Page 23: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

����� �� �#��#����-���������� ����� ��� ����� ���������� � ������ �����

�������� ��������

18

2 ���� � "� ��������� - ���������� ���� Q!&' /������� �: 7�#������ �"���� �"��� �� ���������� CNC �����. W#������� ���� ����� � �����"���� �� � �� ���������� CNC �����. 7�#������ �"���� �������������� �� ���������� CNC �����. !"�#����� ��#�� �� �#"���� �� #��� �� ����%� �� �"������ ��#���� �������. ��"����� ��� ��"����� �� ���� �#"��� �� ����%� �� �������� � ���� �� �#��#����.

Page 24: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

��� ����� ���������� � ������ ����� ����� �� �#��#����-���������� �����

�������� ��������

19

Page 25: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

����� �� �#��#����-���������� ����� ��� ����� ���������� � ������ �����

�������� ��������

20

2. ���� � "� ��������� - ���������� ����

2.1 ���/+':�+�� CNC +':/� 16�20/FANUC- SYSTEM OTE

����� �� �� ���������� FANUC-SYSTEM OTE � �� ���� �� �� ������ ���������� �� CNC ���������� �������� (�� ������� ��� ���������� �� 2 ���� X � Z) . 4� ����#�"����� �� ���� ����� � ��"� � � ��� �� ������� �� ������"���� ������ �� ���������� �������� �� ������ � ����� ��������� ����� ���� �� ����������"�� � ���������������� ����� �� ���������� �� ������ � ���� ���. *� �"������ �� �W$/ “c���� 7�� ��” , �������� � ����������� �� ����� �� �� �� ������ ����� � ����� �����"� (1620), �� ��� � �#��� ����� �� �#��#���� �� ������ ������ ����� ��� ��� �� ���� �������� ������� �� ������� ����"�����, ����������� � ��������������� �� �����"� � �%�� ��� �� ����"���� ��"����� �� ��� ����������� � �� ����, � ��� �� ���������� � �#�����. '��� ����, ���� ����� �� �#��#���� �� ��� ��� � ��"������� � ����������"��� �� ����� �� � �� ��� ��� ���� �������� �� ����������� ��#��� � �#���� �� ���"������ ��#���"���� �%� � �� ��%� ��� ��� ����� ����"���� �� ���"���� ����������� ������ �#��#�����[� ��"� � ��������� �� ����� ���"���� � ������� �� �#��#����.

!��������� � �#����� �� ��� ����� ���������� ����� �� �#��#���� ��>� ���� "������ ����"%����� �� �#����� �� EMCO - ���� �� ������ ����� ��� ���"����� �� ������� ( ������ �� �� ���������� ), � ��� ���"������ �� ������� ��[� �"�� ��� � � �� ��� ��"� �W$/ “ c���� 7�� ��” � ���� ����������� �� �. ��������� ���� �� ���� ��� �� ������������ �#��� � ��������� �� �� �������� ����������.

*� ����"%���� �� ���#����� ��"� �" � �������"�� [� �� ������� �� ����� �� �� �#��#����-���������� ����� 1620 / FANUC-OTE.

'��������� CNC ����� 1620 / FANUC 0TE

Page 26: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

��� ����� ���������� � ������ ����� ����� �� �#��#����-���������� �����

�������� ��������

21

���������"�� �� � �� ���� ����� �� ���� �� �"����� �"���:

�<�&�� ��<�&�

1. �������� �����, 2. ����� �� ������� �� ������� �� ����%�, 3. ������ �"���, 4. ����"������ �"���, 5. ������� �"����� ���� �� ����� �� ����"��������

�"���, 6. �����, 7. ����������� ������ ( /! ), 8. �"����� ���� �� ����� �� �������, 9. ��"��� �� ��, 10. ���"%�� ������� �������,

Page 27: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

����� �� �#��#����-���������� ����� ��� ����� ���������� � ������ �����

�������� ��������

22

11. ��%�� �� ��� �� ��"�� �� �������, 12. ��%�� �� ��� �� �������� �"���, 13. ���"%�� ����� �� �"�� , 14. ����"���� �"����� ���� �� �"������ ��#����

��%���, 15. �"����� ���� �� ����� �� ��"������ �� �������� �"���, 16. �������� ������� �������, 17. ��"��� �� ��, 18. �� ��� �� �"�������� ���� � ( �� ������ ���� � ), 19. ������� �"����� ���� �� ���"%�� ��%���, 20. ��"��� �� �� �� "������� ��������. ����*�'+�� ?�*� �� 16�20 / FANUC-OTE ���:�/<�>�� ?�*� �� 16�20 / FANUC-OTE

Page 28: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

��� ����� ���������� � ������ ����� ����� �� �#��#���� ���������� �����

�������� ��������

23

2.2 ��:��'�:�+'��� �� 16�20 / FANUC-OTE

- �"%��� �� ������� 3700 mm. - �������� �� ������� 2260 mm. - �������� �� ������� 1700 mm. - ��� �� ������� ���"� 4000 kg. - �[���� �� �"������ �������� �"����� ���� ( ����"���

������������ � 30 ��. ) 15 kW

- �������� �� ����"����� �� #����� �� ����%� �� ���������� ���� �� �"������ ��#���� ��%���

( 1000 - 3500 ) vrt./min. - �[���� �� ��������� �"����� ���� �� ���"%�� ��%��� 2,1 kW - �[���� �� ��������� �"����� ���� �� �������� ��%��� 1,7 kW - �[���� �� ��"��� �� �� �� �� �������� �� ����������

������ 0,18 kW

- �[���� �� ��"��� �� �� �� �� �������� �� "��������� ��������

0,27 kW - �[���� �� �� ���� �� "���� 0,12 kW - ������ �[���� �� ������������ �" �� ������� 21,4 kW - �#���� �[���� ����� �� ������������� ������ 24 kW - ���� �"�� ��� ���� �� �#��#��������� ����� 320 mm - ���� �"�� �"%��� �� �#��#��������� ����� 750 mm - ���� �"�� �"%��� �� ��%��� �� ������� �� �"�� �� X ���� 210 mm - ���� �"�� �"%��� �� ��%��� �� ������� �� �"�� �� Z ���� 905 mm

Page 29: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

����� �� �#��#����-���������� ����� ��� ����� ���������� � ������ �����

�������� ��������

24

- ���� �"�� ����"�� �� ��� �� Z ������ (��� �������������) 15000 mm\min. - ���� �"�� ����"�� �� ��� �� X ������ (��� �������������) 7500 mm\min. - ���� �"�� ����"�� �� ��� �� Z ������ ( ��� �#��#���� ) 2000 mm\min. - ���� �"�� ����"�� �� ��� �� X ������ ( ��� �#��#���� ) 1000 mm\min. - ��� �"�� ����"�� �� ��� �� Z ������

10 mm\min.

- ��� �"�� ����"�� �� ��� �� X ������ 5 mm\min. - ����"������ �"��� �� 8 ���� �� �%��� �� �"��

�������� �� �"������ ��#���� ��%��� ��� ���� ����� � �������� �� ������� ������, �� ��#�� �� ��� �#"���� �� ����%�. '�#���� �� �#"���� �� ����%� �� ������� ���� ������� �����, ����"�� �� �� �� �� �����:

I �#"��� �� ����%� ( 20 - 365 ) vrt.\min. II �#"��� �� ����%� ( 60 - 1000 ) vrt.\min. III �#"��� �� ����%� ( 175 - 2500 ) vrt.\min.

I II III 4�� ��������� CNC ����� ��#���� �� �#"��� �� ����%�

�� ������� �����, ����� ����� �� �� �� �� ���� ����� �� ����������� ����������� �� ��� ���������� ������� �� ����������� �� ��� �������� ����.

:&�'� �B<�+' �� ������#��� �� ���#� �#��#���� �� ��� �

�����#�� �" #��� �� ����%�, �� ��"� ����%�� � ���. �:�'�'� �B<�+' �� ������� �� ���� �#��#���� �� ��"� #��� �� ����%� � �" ����%�� � ���, ���� �����"� � ��� ��� ���>� &'�:�'� �B<�+' ���� �#��#���� ����� ��"� ��� �� #����� �� ����%� � ����%�� � ���.

Page 30: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

��� ����� ���������� � ������ ����� ����� �� �#��#���� ���������� �����

�������� ��������

25

4�� ����� ����� CNC ����� ��#���� �� �#"���� �� ����%� �� ������� ������ ��� �� �� �� �� ��������. �37 �� ���� �#"���, �38 �� ����� �#"��� � �39 �� ����� �#"��� �� ����%�.

������� 1 .4�"���� � �������� �[���� �� 1620 / FANUC-OTE? 2. 4�"�� �������� ���������� �� ����"����� �� #����� �� ����%�

�� ���������� ���� �� �"������ ��#���� ��%��� �� 1620 / FANUC-OTE? 3. 4�"�� �������� ���� �"�� ����"����� �� ��� ���

�#��#���� �� 1620 / FANUC-OTE? 4. 4�"�� �������� ���� �"���� ������� �� �#��#��������� ����� �� 1620 / FANUC-OTE? 5. 4�"�� �������� II �#"��� �� ����%� ��� 1620 / FANUC-OTE?

6. 7�#��� �� �� ���� ��� �����"������ ����� � �� 1620 / FANUC-

OTE.

7. 7�#��� �� ������ �"� ���� ( ����� ) ��� 1620 / FANUC-OTE.

W������ (��#�"����)

Page 31: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

/���������� ������ ��� ����� ���������� � ������ �����

�������� ��������

26

3 �������� ����#� Q!&' /������� �: ' ����� ������� ����� �� ������������� ������. ������� ���"#� �� ������������� ������ ����� ������������. �������� 2D, 2,5D, 3D ����������� ������. ������� ������#� �� 4D ����������� ������. '���������� �� ������� �� ������������� ������. ��"����� ����� �� ��#��� �� /!. W#������� �������"�����. ���"����� ����� �������"����. ������� ��� ��"����� �� �������"������ �� �����"��� �#��#����. W#������� ����� �� �>� ������������� ������ � �������.

Page 32: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

��� ����� ���������� � ������ ����� /���������� ������

�������� ��������

27

Page 33: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

/���������� ������ ��� ����� ���������� � ������ �����

�������� ��������

28

3. �������� ����#�

3.1 ����&� /�:�&/&�>�� �����G� 7� ������ ������������ ������ � ����#�� ��"��� �� CNC ������� ���� � � �� ������� �����:

1. ���������� �� ��� �������� �� ��%��� �� ��#������ ������ (��� ������� ����� ����) �

2. ���������� �� ��������� ������� (�����"���� �

�� ���� �������).

�������� ��"� #��� ������ �� ����������� ������, � ������� ���"#� �� ������� ����� �%����� ��:

- ����������, - ���� �� �#��#������, - #����� �� ���������� ���� � - ������������ �� ��������� �������. /������������ ������ �� ����#������� ��� ��"����

������� ��� ���� �%��� ��������� ���� ������ �� ����������� ������ � �� ����#������� � ��� ��� �� ��"�.

'��"� �� ����� ��� ����������� ������

Page 34: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

��� ����� ���������� � ������ ����� /���������� ������

�������� ��������

29

3.1.1 ���<B� �� +��:�� /�:�&/&�;�'�

*� ��������� � ��� �"� �������� �� �#��#���� #��� �>���#�� ������� ��%��� �� ��#������ ������ �� ������� �� ������������ ������ �"� ��, ������������� ������ �%�� � #��� ��:

- ���������� #�� ���������"�� ��������� �� ��%����� �� ��#������ ������ �

- ���������� �� ���������"�� ��������� �� ��%����� �� ��#������ ������.

/������������ ������ �� ���������� #�� ��������"��

��������� �� ��%����� �%�� � #��� ��: - ����������� ���������� � - "������ ����������

���:�����'��'� /�:�&/&�;� �� ������#��� ��� �#��#���� �� ������, �������� ���������� � �". ��� ��%����� �"���� � ��#������ ��� �� �� �� �� ����� �� ���� �"���� �� ��� �� �����"��� ��#���� �������� ��������� �� �����������.

*���� ����������

4��������� ����������

Page 35: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

/���������� ������ ��� ����� ���������� � ������ �����

�������� ��������

30

%���+��'� /�:�&/&�;�

�� ������#��� ��� �������� � �"��"��, �� �� � �� �#��#���� �� �������� ����"�"��� �� ������������� ����. *���� ��� �� ���������� ��������� ��������� ����������� �� NC �����.

/���������� ������ ��

���������� �� ��������"�� ��������� �� ��%����� �� ������#����� �������� ��� �������� � �"��"�� � ���� �%����� �#��#���� �� �����"������ �������� � ������� �� ����� ������� ���������� �� �������� ��������.

*� ��������� � #����� �� ���� �� �>� ��� �� ���������

���������"���� ��������� ������������� ������ �%�� � #���:

- 2D ����������� ������, ����� ������� ���

���������� �� �� ���� ( ��: X � Z ) ( �� ������� �"����� ����� �%�� � ��#����� ������� ��� ). �� ���� �%��� �#��#���� �� ���������� ������� � ��� �� � �� ��� �� ���� (�������� X-Z �� ������). 7������� �� ������#����� ��� CNC ���������� � �"��"����.

- 2,5D ����������� ������ ���� �%��� �����"������ �

���%�� ��%��� �� #�"� ���, ��, � ������ ��� ����. K� ���"��� � 2D �������������� ��� �� ����#����� ������� �� � �� ��� �� ����, ��� 2,5D ������������, ���������� ������� �%�� � �� ����#����� �� ����

&������ ����������

4������� ����������

2D ����������

Page 36: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

��� ����� ���������� � ������ ����� /���������� ������

�������� ��������

31

��� �� ���� (X-Y, Z-X, Y-Z). 7������� �� ������#��� ��� �"��"��.

- 3D ����������� ������, ����� ������� ���

���������� �� ��� ���� ( X, Y � Z ) , ( ��� ������� �"����� ����� �%�� � ��#����� ������� ��� ). �� ���� �%��� �#��#���� �� ��������� ������� ( "������ �� ���#��� � �".). W��� ����������� ������ �������� �� ������#����� ��� �"��"��.

/��������� �� ����[� � ��� ����, 4D � ����[� �� ������#��� ��� �������"�� �� ������ ���������� �����, ������ �� �#��#���� � �".

4D ����������

3D ����������

2,5 D ����������

Page 37: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

/���������� ������ ��� ����� ���������� � ������ �����

�������� ��������

32

3.1.2 ��*�����'� �� /�:�&/&�>��'� �����G�

CNC ������������� ������ �� ������ � ��"� ���� ��

������������� �"���. ������������ ��������� �� ������������� ������ � �����%��� �� �"����� �"���������:

W �"����������� �� �"�� ��� �>� ������� � �������

�� ���>� ������������� ������ �� ������ �� �������� � ��� �����%�� �� �������� � �� ��������. *������ �>� �� �������� � ������� �� ��������� ����� �� ������ ��#"� �� ������������� ������, ���� ������� �� �� �������� �� ������� �� ��������� ����� ����� �� �� ���������� � ������������ �" �� �"�������� ����������.

3.1.3 ��>�� �� :�B�'� �� /�:�&/&�>��'� �����G�

*� ������"���� ������������ �� ������������� ������

�� �#��#������� ������ ����� ������� (��� ��������� � �����"������ ����� ����) ��� ������ ���� �� �#"�� �� ������ � �� �����" �� � ������� �� /!. W#��#������� ������� �� �� �� �� ���� �����"� �� ��������� ��� �"������ �����. ������ /! �����������, �� ���� ���� ��� ����� �������"�, ��������� �"� �� ������ �����"� ������"� � ��������� ������ �� ������� ������ � ������� �� �������.

@�������������� �� ��� /! [� #�� �#������� �����

��� ���� �� ������������� �� ��#���� ��� �� �"��"�� �� ��� ����:

4� ������� �� ������������� �����

7���� �� ��#��� �� /! ��� CNC �"��"��

Page 38: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

��� ����� ���������� � ������ ����� /���������� ������

�������� ��������

33

/������������ �� ������ ��� ������ �� �������� ������ � �� ���� ����� ����� ��� ���#� ��#������ ��� � �� �� ��� �� ������ �� �����"����� ����. $�� ����� ����� �� #������ �#"�� � �� ��������� �� �����������, ����� ��� ������ � �� �������� ���������� ���� �� ���������� ����. ���������� ���� ����� ������� ������� �� �� ������ ��#������ ��� �� �����"����� ������. ������ ��� ��� �� ���������� �� ����� �� ���������� ����� ��������� �� ������ ����� ��� ����� �������� ����� ��� ����� ����� � �� ��������� �� �����������. �� #������� ��������, �� ���� �#���� � ������ ����� , �� �� ������, ������ �������� �� �����. *� ���� � ��� ���� ����������� ����� ��� �������� � �#������ ����� ����� �� ��������� �� ������� ��"���� �����" �� ��� ��������� ���������� ����

3.2 ��'�:��<�G���

/����������� �� ���������"�� ��������� �� ��%����� �� �������� �������"�����. *������ ���������� �� ��� ����� ��� ����� ��� �#��#������� �� �����"������ ������ �� ��%���. ��� ������� ��%��� ������ ������ �>���������� �� �� ���������� �� ������ �� ����"���� ���������� ���� ( �>��������, ����"�"�� ��#��� �� �"����� ������� ��� ����������� ��%��� �� ��� ����). W��� ��������� �� ��������� �"� ��� ������� �������"����. 7������� �������"������ ���� �"� ��� � ������ �� ������������� ������.

����� ���� �� ���������"���� ��������� �� �>�

��%�����, ���"����� �: - "������� �������"�����, - ���%�� �������"�����, - �����"�� �������"�����, - ����#�"���� �������"�����, - �������"����� �� ����� � ���� ������ (��#��

�������"�����). 4�� ����� �� �� �������"����� ������������� ������ ,

���� ����� ���� ����� ��� "�%�� �� "������� (����� �"� ���%��)

*���� �������"����

Page 39: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

/���������� ������ ��� ����� ���������� � ������ �����

�������� ��������

34

���� �� �������� ���� ��"�%#� �� �"����. *� ����� �� ��%����� /! ����������� �� ������"��� � ������� ������ ��%��� ����"������[� �� ����� ���� ������� ������. 4�� <����:��'� ��'�:��<�G��� �"���� �� �� ������ �����"������ � ��������� � �������� ����� �� ��������. &��������� �������"����� �������� ����"��� ������� ��� ��%��� �� #�"� ��� #��� �� ����. 7� ��� ����� �%�� � �� ������ ���� �����"� �� ����������� �����. ��� ��� ��� �� "�������� �������"����� �� �����"������ ��%���, �����"�������� ������� �� ��� ��� � �#�� �� �������, ��� ��� ������ ������� � ����#�� "������� �������"�����. 4�"�� ��� � #����� �� ����� ��� ��� ����� ������� ����"� , ��"�� � �������� ��%��� ��#"���� � ���"���� ������� �� �����"�������� ��%���. �:/J��'� ��'�:��<�G��� � ���������� �� ��������� �������� �� �������, ��� ����� � X-Y, X-Z �"� Y-Z �� ������. 4��%���� �������"����� �� �%� � �� ������#� ���� ��������� ������"����� �� ��%��� �� 3 �"� ����[� ���� ������� ���. 4�� ���%���� �������"�����, ������������� ������ ���� ����� ���� ����� �� �������� ���%�� ������ �� �>� �� ������ ��"�%#� �� ������� �"��. $�� ����� ����� �� �������� �� ����"����� �� ������ ��%���, ���� ��� ������� �"�� ��������� � ���������� ���� �� � �� ������� �� �������� ��"��������.

4��%�� �������"����� �� ���"���� �� ����

4��%�� �������"�����

Page 40: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

��� ����� ���������� � ������ ����� /���������� ������

�������� ��������

35

���:�<��'� ��'�:��<�G��� �� �� #����� ���%���� �������"����� � "��������� �������"����� �� ������� ����. ��� ��� �� �����"�� �������"����� �� �����%��� �� �"����� ����%�: K� ��:�B�<�>�� ��'�:��<�G��� �� �����#����� ��� ��"������� ����� �� �#"�%����� �� ������� ��� � ��� �"�#��� ��� �. W��� �������"����� �� ������#��� �� ����#���� �� ��"��� � �"�#��� ��� � �� ���� �� �������� ����������� �#"���. ������� �� ����������� �� ����#�"������ �������"����� � �� �� �"������� �� �����#���� ������ ��� ����� �� ������ ������ ���� �� ���� �� "��������� �������"�����. ��'�:��<�G��� �� �:�&� �� ':�' :��, ������� ���� ���� �/B�� ��'�:��<�G���, �������� ��%��� �� ��� ���� �� �#��#���� �� �"�%���, �� �"����� �#"���, ���� ��� �� �������� �� �"���, ��������� �� ���� �#�"� � �".

3.3 �:+�� ��*�K/ /�:�&/&�>��'� �����G� � *�?���'� ����[� �� �������� �� ������������� ������ �

������� �� �"��������� ��������, ��� � ������ ����� �� ���� ��� ��� ���� ������� ������� � �� �������� �� �������� �� �� ���� � ��"�� (�����"�) ������� � ������� ��� �� ���� �%����� ������ ��%���.

����#�"���� �������"�����

�����"�� �������"�����

4�#�� �������"�����

Page 41: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

/���������� ������ ��� ����� ���������� � ������ �����

�������� ��������

36

$�� �� ���� ��� ��� CNC ������� �� �������� ��������� �� � ��"�� �� ������������ �".

����������� �� � ��"�� �������� ����������� ����#��

��"��� ��"��� � CNC ������������� ������. 7������� ����������� �� � ��"�� ����#�� �� ������ ��� � ��� � ������ �� ����������"��. !��� ��������� ������ , ���������� ����[� �� �%� � �� �����. �������������� �� � ��"�� �� ���������� ���� ���� PC �� ���.

4� �������� �� ������������� ������ �� �%� �������

� �� �������� �������� ������� ������� �� �"������ �����. K� ��� ��� �� � ��"�� ( �����"� ) �� �>� �� �������� � �"������ ����� �����#�� � �������� ��� � � ����� ��������� � ��"�� � ������������� ������ � �� �������� ��� �� �����#��� �� �"������ ����� ���� ��� ��� [� ������� �� ����� ������ � ��"�. ���������� �� ����������: ������������, ����������, ����"�����, �� ������������ �". ������������ �%�� � #��� � ����� A/D �"� D/A ������ ���������� � ���"���� �� �����"�� �����"� � �#�����. ������������ �� ��� ����� �.�. "������ ��"� � �%�� � #��� � ����� ' , '&' � 7!. ��: K� � �� ��"��� ���� �#��#����, ��"�� � �����"�� #��� �� �"��� � #��� ����� � ��#������ ����, � �� ������ ��#������ ��� � �". K���� �����#�� � "������ ����� � ����� “'” �� ����"%����� �� ��#�����. K���"������� � ��� �"��� ��������� � ��"�� �� ����� �[���� � �� ��������� �� � ��"�� �� ������ �[����.

Page 42: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

��� ����� ���������� � ������ ����� /���������� ������

�������� ��������

37

1 .4�� �� ��������� ����� �� ������������� ������? 2. �� ����� ����� �� ���������� �%�� � #��� /! #��

���������"�� ��������� �� ��%�����? 3. b�� � ��� �������� ����������? 4. 4�� �� ���������������� �� /! � ����� 2,5D? 5. 7�#��� �� �� ��������� �� /!. 6. 4����� �������� � � ����������� (����� ��������)?

7. b�� � �������"�����? 8. 7�#��� �� ������� �������"����.

W������ (��#�"����)

Page 43: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

/���������� ������ FANUC 0TE ��� ����� ���������� � ������ �����

�������� ��������

38

4 �������� ����#� FANUC - SYSTEM OTE Q!&' /������� �: ������� ����������� ������ � ��������� ����������". W������ CRT/MDI ����" �� ������������� ������. '����������� ����� �� ����� �� ����"��. W#������� ������� �� ����� �� �����. �������� ������� �� SOFT ����� �� ��� ������ �� ��������. �������� ������#� �� �����"��� ����� �� �����"�� ��%� �� ��#��� �� �������. W#������� ��������� �����. ������� ����� �� ��������� �� ������� �� ��������� �� ����� ������. W������ ������� ����������� ����" � /!. 7�#������ ���� �� ��#��� �� /!. W#������� ���� �� ��#��� �� /!. W������ ������ �� �������� �� ��� ��%� �� ��#��� �� /! � �������. ��"����� ������ �� ��������� �� ������ ���. W#������� �������� �� ������� � �� ������ �� /!. ���"����� �"�� � � ������ � ���������� �� /!. ������ �� ����������� ������ �� ���������� CNC �����.

Page 44: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

��� ����� ���������� � ������ ����� /���������� ������ FANUC 0TE

�������� ��������

39

Page 45: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

/���������� ������ FANUC 0TE ��� ����� ���������� � ������ �����

�������� ��������

40

4. �������� ����#� FANUC - SYSTEM OTE

4.1 CRT/MDI – ����< CRT/MDI – ����"��, ���%� CRT 9” ����� ���"�� � ��������� ��� �� �����%��� �� �"����� �"���������:

4.1.2 CRT/MDI - '����

����� �������� ( ������� ) 1. RESET ����� ���������� �� CNC (�������������

������), ���[��� �� �������� �� ��������� �� ������ ���, ���������� �� �"�� � � �".

2. START ����� ���������� �� MDI �� ���, ���� ����� ���������� �� ������ ���.

3. �� ������� � ������ �����

*�������� �� �"��#�����, �� ������ ( #����� ) � ���� ��������� ��� ��������� �� ������ ��� #"����� ���� �� ������� ������ ���������� �"� ����#� �"� ��� �������� �� ��"� ������ �.

4. INPUT ����� *�������� �� �� ��� ( ������� ) �� MDI � ��� ������� �� ������ ���������� � ����#� �� ��� ������ ��� #"��, ��������� �� offset ���� ���� �� �"���, ���������� �� ��������� �� ������ � ��

RESET

CURSOR

PAGE

7C

8N

9G

4X

5Z

6F

1U

2W

3R

-M

0S

T

AC

KIH

JQP

ALTER

INSRT

DELET

/ #EOB

CAN

POSMENU

OFSETINPUT

PARAM

DGNOS

OPR

ALARM

AUX

GRAPH

OUTPT

START

PRGAM

PROGRAM

(MDI)

O0010 N0000

FMST

WX 0.000WZ 0.000

G25

G00G97G69G99G21G40

PRGRM NEXT MDI

MDINUM. X 123. S 0

SACT 0

1 9 3

4

5

6

7

8

2

10 11 12

Page 46: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

��� ����� ���������� � ������ ����� /���������� ������ FANUC 0TE

�������� ��������

41

������������� ������ � ��������� ��� (�������"�� �� ������ � �".).

5. Cancel ( CAN ) �����

������� (����%�����) �� ��������� �"� �� #�"� ��� ���#� � �� ������ �� �� ����� INPUT �"� INSERT

6. INSERT ����� *�������� �� �� ��� (�������), ��������� �� EDIT � ���� ������ � ��"� ������ � (��� ����������� �� ������ ��� �� ������� �� ������ �� ���, ��������, �������� �� �������� INSERT).

7. Delet ����� K� #������ �� �"����������� ��������� ������� �� INSERT �� �����.

8. EOB ����� ��� ��������� �� ������ ��� �� (#"��) �� EDIT � �� ������ �� ����� �� �� �������� EOB (end off block) ������� �� ��� �� ��� ����� �� ��� ������ ��� ��.

9.

ALTER �"�%� �� �� ��� �� �#�����.

10. Cursor ����� � - 4����� �� �������� �� �������� ���"� �"� ����� �� ��� ����. �- 4����� �� �������� �� �������� ���� �"� ������ �� ��� ����.

11. Page ����� � - �� �������� ("������) ����� �� ��� �������� �� CRT ��������. � - �� �������� ("������) ���� �� ��� �������� �� CRT ��������. ��� "�������� �����, ������� ���"��� �� � ���������� �������� � ��� �� �������� � �#�����.

12. Soft ����� �� ���>��� �� ���� �� CRT �������� � � ��� ���"���� ������� �� ��������� � ��� ��� � ����� � �����%��� �� ��� �� ��������.

7� "����� ������ � �������� �� ���>��� �� �������

- ������ �����-������, �� ���"������� �� ������������� ������,

Page 47: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

/���������� ������ FANUC 0TE ��� ����� ���������� � ������ �����

�������� ��������

42

- ��"��� �����-������, �� ��"������� �� ������������� ������ �� �����. ��� ��"������� �� ���� ����� ������ ��� 7! ��!! � �� �������� #�"� ���� ���� ����� �� ������������� ������ ( �%� � ��� � #������ �� � ������� �� ������������� ������) �

- ����"���� �� ��������� ��� ( �� ������ )

4.1.3 $/��G�+�� '���� @���������� ����� �"�%�� �� ��"������� �� �����"��� ����� ��� ��"������ �� ������������� ������ ��� �%�� � ���%�� � ����[� ��������. ���������� �� ���������� ��"������ �� "������ �� PAGE ���������.

+� �����%��� ����������� ��"�%#� �� ������� �� �"�� �� ����"����, ��"������ �"� ������� ���������.

L� � � �"����� �������:

1. �� EDIT � - ���������� (��������� � ������� ) � �����%����� �� ������ ��� ��� �� ���>��� �� � ������� �� /!,

2. �� MDI � - ��������� � �����%����� �� MDI �������,

3. �� ���� ����� � - �����%����� �� �� ������ ��������.

*������� [� #��� �#������� �� ���� ������ ��� �� ���#�����.

�����%����� � ��������� �� offset �������� ( �������� �� �"�����, ����������� �� �"����� � �".).

�����%�����, ��������� � ��������������� �� ����� ����� ���� ���� �� ������� � ������������� ������ ( ���� ����� , �������� ����� , ����� �� �� ��������, ����� �� "����, ����� ����� , �����"���� ����� , � ������� � ������ �� ������� � �".).

POS

PRGRAM

MENU OFFSET

PARAM

DGNOS

Page 48: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

��� ����� ���������� � ������ ����� /���������� ������ FANUC 0TE

�������� ��������

43

L� �����%��� #����� �� �"�� �� (����� #��� �� �"�� � � �����"��� �������, ������ ����� #����� �� �"�� , ���� � ��� � ��������� �� ������).

��������� �� �� �"����� �� �#��#����, ������ ������ �� ����� �� �"����.

�� ���������� �� #�"� ���� ��������� ����� ��������

�����%����� ������� �� �������� �����������, � �� �����%����� ���� �� ��������� ���� ��������� ����� � � �� ��������"�. ���������� ������� �� �� #�����, ������ ���������� ������� �� ������������� ������. K���� ����������� ����� �%� � � �� ������� � �� #�"� ��� ��%� �� ��#��� �� ������� #�� � �� ������ � ��������� ��#���.

4.1.4 ����� =� &��+/&�;� �� ��Q�:*�G��

�� ���>��� �� ������ ������ � CRT ���"���� ( ��������). '���� ������ ������� �� ���� ����� �� �����%����� �� �������"����� �� (������� ����"�) �� ���"����. ������ � ���� ����� �� ������#��� ���� �� ��������� �� �/*�:�>��, ���� � �� ��������� �� ��:�+�� (�"��#����) ������.

OPR ALARM

AUX GRAPH

PROGRAM

(MDI)

O0010 N0000

FMST

WX 0.000WZ 0.000

G25

G00G97G69G99G21G40

PRGRM NEXT MDI

MDINUM. X 123. S 0

SACT 0

�������"��� ��

'��"� �� �������� ��� ��������� �� �� ������ � ������ ������

Page 49: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

/���������� ������ FANUC 0TE ��� ����� ���������� � ������ �����

�������� ��������

44

4�� ������� ���������� �� ������� �� ��� ���������� �� �������, � ���������� � �� ������ ����"��� ���������� �� �������.

4�� ������� , 4 � + �� ��������� �� ���, I � Q �� ������, � 7 � � �� ������� ����"��� ���������� �� �������.

4��� �� ��������� �� �������"����� �� �� CRT

���"���� � ������� � �����%��� ADRS, � ������� �� ��������� �� ����� ���� ������� �� �"��#���� ��������� (#����) ������ �"���� ��������� �� ����� (�"���� (G) � �� ���� ������� (M) , #��� �� ����%� (S), �� ��� (F), #��� �� �"�� �� ����"�������� �"��� (T), #��� �� �� �� ������ ��� (N), #��� �� ������ ��� (O) � �".).

4��� �� ��������� �� �������"����� �� �� CRT

���"���� � ������� � �����%��� NUM, �"���� ��������� �� �� ������, ������ #����� ��"� ���, �������� X(U) � Z(W) �����������, #����� � ��� ����� �� ��������� � �.

��J��: �� ��������� �� �������� (ADRS) �

�� �������� (NUM) ��"� ��� ������� ��� �� �������� �� ���������� �� ������� INPUT �� MDI � �� ��#��� �� ������������� ������ �"� INSERT �� EDIT � �� ��#��� �� ������������� ������. �� ������������ �� ������� INPUT �"� INSERT ��������� ��"� ��� �� ��������� �� � ������� �� ������������� ������ ������ ��������� �������.

:�*�:: �� �� ����� �� ������ ������� X123 ��

MDI �. 1. �� ��"������ MDI ��� � �� �������� �������

PRGRM ��� ��� �� ���"���� �� �������� ADRS. *� ���� �"���� ������ ��"� ��� �%�� � �� ���������.

2. �� ���������� �� , �� ���"���� ���� ����� ��

�������� NUM � �� ����"%���� X. *� ���� �"���� #�����-�� ������ �������� �%�� � �� ��������� (���������).

RESET

CURSOR

PAGE

7C

8N

9G

4X

5Z

6F

1U

2W

3R

-M

0S

T

AC

KIH

JQP

ALTER

INSRT

DELET

/ #EOB

CAN

POSMENU

OFSETINPUT

PARAM

DGNOS

OPR

ALARM

AUX

GRAPH

OUTPT

START

PRGAM

KIH

JQP

AC

4 X

$�������� �� ��������� �� ����� ����

Page 50: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

��� ����� ���������� � ������ ����� /���������� ������ FANUC 0TE

�������� ��������

45

3. �"���� ��������� �� �������� �� �����������

123. �� ������� �� ����"��� ���������� �� , � . 4. ���������� �� X123 �� ������� �� ���������� ��

INPUT , � �� ���"���� �������� �� �������� ADRS.

1 U

2 W

3 R

Page 51: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

/���������� ������ FANUC 0TE ��� ����� ���������� � ������ �����

�������� ��������

46

�������

1. K���� �"�%�� SOFT ������� ��� �� ���>��� �� �������� �� ������������� ������?

2. 4��� �� ��"�����, � ���� �� ���"����� /!? 3. 4���� ������� � � PRGRM ������� �� ����"�� ����?

4. 4���� ������� � � POS �������? 5. K���� �"�%�� Page, � ����� Cursor �������? 6. *� ��� ���� �� �����#����� ������� �� ��������� ��

����� ������ �� ����"���� ����? 7. �� ��� ����� �� ��������� ����� ������ �� ����"����

����? 8. 4��� ��%�� #��������, � ���� �� �������� ����� � �������

�� ��������� �� ����� ������?

W������ (��#�"����)

Page 52: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

��� ����� ���������� � ������ ����� /���������� ������ FANUC 0TE

�������� ��������

47

4.2 ��?��+�� /�:�&/&�>�� ����< 4.2.1 ��*���� �� *�?��+�� /�:�&/&�>�� ����< ����������� �" � ������������� ������ �� ��� ��

��������� �� ��� � ����� ��� �"�%�� �� ����� �������� �� �����"��� ������� �� �������.

'��"��� �� ������������� ����" �� 16A20/FANUC 0TE �

��� �� �"����� �"���������. � � ��������

1. Q��"���� ����� ����� ( Cucle start button )

���������� �� ������ � �� ���� ����� ��%� , ��������� ���������� �� �����"��� ������� �� ������� �� MDI � (��%��� �� ��#���� �������, �������� �� ����"������ �"���, ��"������� � ���"������� �� ������� �� "���� � �,)

2. *��"��� ����� �� ��#�� �� ���� ( Mode selection button )

'�#�� �� ���� �� ��������� � ����� �� �����������.

�����: 1. HOME 2. JOG 3. MPG STEP/HANDLE 4. MDI 5. EDIT 6. AUTO

STOP

+_

HOME

JOG

AUTO

EDIT

MDI

0.001

0.01

0.1

TAPE

-X

+X

-Z +ZRAPID

READY

START

SBK

STOP STOP

ALARM

0% 150%

0 mm/min 1260 mm/min

F 0

25% 50%

100%

M01 BOT1DRYRUN

1 2

3

4 5 6

7

8

9 10

11 12

13

15

13

Page 53: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

/���������� ������ FANUC 0TE ��� ����� ���������� � ������ �����

�������� ��������

48

3. Ready �����

�� ��"������� �� ������������ �� /! � �������, �� ���������� �� ��� ����� �� ������������ ����� �� ���������. �� ����� �������� �� ���� ����� � �� ������� (2-3 ���). �� � �� �� ��, /! � ������� �� ��������� �� ��#���. �� ��� ���� �������� �� ����� ����� ���#"� �"� ������ �� ����� ��� �� ������� �"� /! ��� �� ��� � �� �"�� �"� ������ � ���������� �� #�� �����%��� �� ���"���� �� /!. ����� �"�� � ��� �� �����"�� #��� ��� �� ������� ����� �� ���#"� ��.

4.$���� �� ���#� ��%��� �� ������� �� �"�� �� X � Z ���� (Jog feed button)

�"�%�� �� ���#� ����%����� �� ������� �� �"�� �� � X � �Z ����. *� ���� �"���� �� ����� �� ����"��� �� Jog feed rate ���"����� �����.

5. $���� �� #��� ��%��� ( Rapid traverse )

*� �� #������� �� ��������� �� ��%��� �� ������� �� �� � X � � Z ���� �#��#���� #��� ����%����� �� ������� �� �"�� (������� �� ������ ��� G00). *� ���� �"���� �� ����� � ��#����� �������� � �� �%� � �� �����.

6. *��"��� ����� �� �������� ����%����� �� ������� �� �"�� ( Handle )

�� ���������� �� ��� ����� ���� �������� �� 1/10, 1/100 �"� 1/1000 �"��� � �"� ������ �� ����%��� � ������� �� �"�� �� ������ �� X �"� Z ������. 7������� �� ������#��� ��� ����� ��%��� �� �"����� #"���� � ��#������ ����� (��: ���>��� �� ��"�� ����� � �".)

7. $���� �� ������� #"�� ( Single block )

��� ���� ����� ��#��� �� ������� �� ���������� �� ���� ����� ������ ��� �� ���"����� �� �� ��, ������ �� ��������� �� ����� �� ( #"�� ) � ������ ��� ���#� � �� �������� ������� START. �� ������#��� ��� ��������� �� ���� ������ � �"� �������� �� ��%����� �� �������� ���������.

8. $���� �� “����

�� ������#��� �� ���"������� �� ������ ���

Page 54: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

��� ����� ���������� � ������ ����� /���������� ������ FANUC 0TE

�������� ��������

49

��%���” ( Dry run )

#�� ��#���� ��� �� �� ���� �� ������� ���������. ������ ��� "������ �� ������� #�� ��%���.

9. *��"��� ����� �� ����� ������� �� �� ����� (Jog feed rate )

�� ���������� �� ������� ����� �� ����"��� �� ����� �� ������� �� �"��. �� ����� �%� � �� ����"��� � ( 0-1260 ) mm/min.

10. *��"��� ����� �� ���������"�� ��������� #����� (rapid) ��%��� ( Feed rate override )

�� ������#��� ��� ���� ����� � ����� ��%� �� ��#��� �� �������. �� ���������� �� ��� ���"��� ����� �� ����� ��#�� �� 0 %, 25%, 50%, 75% �"� 100% ���"������� �� #����� ��%���. ������ ��%��� [� �� ��������� ���������"�� ���� ��� � ������ �� ���������� �� �������. ��� ��������� �� ������ ��� �������� #����� ��%��� �� ���"������� �� 25% �"� 50%.

11. $���� �� #����"���� ����� ���� �� ����� �� �"�� � ��#���� �������

�� ���������� �� ���� ����� �������� � ��#������ � �� ������ ��%��� �� ����� �� ���"������� �� ������ ���. K� ������ ��� � ����"%� � �� ���"�����, � �� ��� � �#��#������ ���#� � �� �������� ������� START. �� ������#��� �� ��� ��, ���� �� ����� ����� � ������"� �>� �� ������.

12. $���� �� #����"���� ����� ���� �� ����� �� �"�� (Feed hold button)

�� ���������� �� ��� ����� �� �������� �� � �� ������ ��%��� ������ ������� �� �"�� �� ����� �� ��������� �� ������ ��� (�� ���������� ������ ����� ��%��� �� ������� �� �"��), ���� �������� �"��� �� ��#������ ����� ����"%����� �� ������. ������ ��� �� � ����"%�, �������� ���#� � �� �������� ������� START.

13. *��"��� ����� �� ��#�� �� ������� � ��������� �� ��#������ ��� ��

�� ���������� �� ��� ����� �� ��#��� ������� �� ������� � ��������� �� ��#������ ��� �� ��� �%�� � #���: 1. ��������� ������� �� ������ �"���,

2. ��������� ������� �� ������ �"��� � ��������� �� ��"��,

3. ��������� ������� �� ������ �"���,

Page 55: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

/���������� ������ FANUC 0TE ��� ����� ���������� � ������ �����

�������� ��������

50

4. ��������� ������� �� ������ �"��� � ��������� �� ��"��,

5. ��������� �>� �� ��"��.

14. ���� ����� �� �������� ( Emergency STOP )

�� ������#��� �� �������"��� ��������, �%�� ������� � �". �� ���������� �� ���� ����� ������� � ������������� ������ ����>��� � ����� � �������� �� �#��#���� ������.

15. ����� �� ���"������� ( Lock selection )

�� ���"������� �� #������ �� �"�� �� � �%�� ��� ��� �� ������ ��� �� � ������� �� ������� ���� ����������� �� ���� ������ �, ���� ��� �%�� � �� ������� ���� ������ �� �������. ���� ���� ��#��� �� ���������� �� ������� � /! �� �%��.

4.3 ����&� =� :�B�'� +� /�:�&/&�>��'� �����G�

*�"��������� �� ����"�� ���� �� ��� �� ��������� ���������� �������� �� ������� �� ������� �� ���"��� ����� ��� �� ���>� �� ������������ ����". '��"��� �� ��� ����� � �� �� �"����� �"���������:

��%�� � ��#�� �� 7 ����. ����� �, ������� �����"��� �������� �� ��#��� �� ������������� ������ � �������. 7� � ��������"��� ������� �� ��� �� ��#��� ��� �������� � ������� ��� � � � �� ���� �� ����������� � ���"������� �� ����� ������ � ��� �. *� ����"%���� [� #��� �#���"�%��� ��������� ��������� � ����������� �� ������ �� ��#��� �� FANUC SYSTEM OTE.

����� � ������ ��#��� �� �� #������� �� �����"��a

��������a ����a. ������ ��� ���� HOME, JOG � MPG-STEP, ��#����� �� �� #������ �� POS �������, ������ �� �������� ���#� � #�� ��"�� ������ ����� .

HOME

JOG

AUTO

EDIT

MDI

0.001

0.01

0.1

TAPE

*��"��� ����� �� ��#�� �� ����

Page 56: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

��� ����� ���������� � ������ ����� /���������� ������ FANUC 0TE

�������� ��������

51

MDI, EDIT i AUTO ������ ������������� �� �� #������� �� PRGRM �������, ������ �� �������� ���#� � #�� ��"�� ������ ��� �" �� ������� �� ����������.

*� �����"� �" � ���������� ����������� ������ �

���� ����������"� �� � ��� ������ ���� �� ��#���. *� ���"����� ����� �� ��� � ���� �� ������������� �� ������������� ������ ���� ����� �������� ���� � ����� �%������� ��� �� � ���. ���"������� �� ������������� ������ � �� ��������� �� �� ����� � ������� � ������� ������, �� ��������� � ����. K���� ����������� �� ���� ����������� ������ (FANUC SYSTEM OTE) ���� �%��� ���� "���� ���"�������� �� ���� ����������� ������ � ���� ����������"�.

4.3.1 HOME *��

�� ����� ��"��������� �� ������� � ������������� ������ ��� � ������ � ��� *�:� � �� ������#�. ���� �� �������� POS ������� �� ��� �� ���"���� �� �����%����� ����� ������ �� � ������� �������� �� ������� �� �"�� �� X � Z ���� �� ����"����, ��"������ � ������� ��������� . �� ���������� �� ���"����� ����� �� �������� HOME ���. ����"���, �����, �� ���������� ������� �� ����%����� �� ������� �� �"�� +X � +Z. ������ �"���� ���� ����� �� �������� �� ������� �� �"�� �� ��. :�Q�:��'�� '�>�� R . $�� � ������ ����� �� ��#������ ������� �� ������� � �� ��>����� �� ������� �� �"�� �� ��� ����� ��>� � ��#������ �� ������ ����� �� �������. ��� ���� ��"�%#� �� ������� �� �"�� �� ������������ ����� ���� ��������� ��� � #��� �� ������� 0.

���� � �� ��� ��� ��� ���������� �� +X � +Z ��� �

#�� ���"��� ���� +X, � ����� +Z. �� ����"��� �� ���������� � �#�����, +Z, � ����� +X, ������ �������� �� ������ �� ����"�������� �"��� �� �������, ������ ��"���� � �������.

�� �� �������� ������ ���, � ���������� �� ���[��� ��

������� �� �"�� �� ���������� ����� ������ “� �” �� �� ���"�����, ������ ����� �� ������� �� � ��#��� � �������� ��� ���������� �� ������ ��� �"���� ��������"���� ��� �� �"���� �� ��#������ ��� ��.

�� �� ��"��������� �� ������� ������� �� �"�� ��[�

�� ���>� �� ���������� ����� ������ “� �”, �����#�� � ������ �� �������� �� ��#������ �������, � ����� �� ���"����� ���������� �� ���� ����� ���[��� �� ������� �� �"�� “� �”, ������ �� ���������� ����� � ��#������ �� ������ ����� .

Page 57: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

/���������� ������ FANUC 0TE ��� ����� ���������� � ������ �����

�������� ��������

52

4.3.2 JOG *��

*� ���� � �� ������� �:/B� ����%����� �� �������

�� �"�� �� ������ � ������ �� ���������� ���� �� ������� �� ���������� �� � X � �Z ������� . ������ �� ����� �� ������� �� �"�� �� ����"��� �� Jog feed rate ���"����� ����� � ��� � ( 0-1260 ) mm/min.

�� ������� ��� ���������� �� :���� ������� �� #�"�

���� �����, � X �"� � Z, �� ���� �%��� #��� �� �������� �� ������� �� �"�� �� ���� �"�� �� ��� � 15000 mm/min �� Z ����, ������ 7500 mm/min �� X ����.

��� ��������� �� ���� � �� �������� � �������

������ ����� �� ������� ( �� ��#������ - �� ��"����� �� ���������� �� POS ������� ) ������ ����������� �� X � Z ������.

4.3.3 MPG STEP *��

�� ������#��� �� �:�G�=�� ����� �� �������� �� ������� �� �"�� �� �� �� �� HANDLE ( ����� ) ���"����� �������. MPG STEP ��� �� ������ � ��� �� ���� 1/10, 1/100 � 1/1000 ��� �� ���������� �� ���������� �� ���"����� ����� �� ��#�� �� ����.

4��� � ��������� ��� � �� ������, �� ���������� ��

HANDLE ������� �� ��� �"� ���� ������, ���� �������� �� 1/10, 1/100 �"� 1/1000 �"��� � �"� ������ �� ����%��� � ������� �� �"�� �� ������ �� � X �"� � Z ������. 7������� �� ������#��� ��� ����� ��%��� �� �"�����, #"���� � ��#������

-X

+X

-Z +ZRAPID

+_

0% 150%

0 mm/min 1260 mm/min

HOME

JOG

AUTO

EDIT

MDI

0.001

0.01

0.1

TAPE

MPG STEP

*��"��� ����� �� ����"����� �� �� �����

$���� �� ���#� �� �������� �� ������� �� �"��

HANDLE ���"��� �����

*��"��� ����� �� ��#�� �� ����

Page 58: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

��� ����� ���������� � ������ ����� /���������� ������ FANUC 0TE

�������� ��������

53

����� (��: ��������� �� ��"�� �����, ��������� �� ����������� �� �������� �� �"����� � �".). 7� � �%�� ������� ��� ����%����� �� ���� ���� ���� �� � �� ��� ����. ��������� �� �����"��� ���� �� ����������� �� ��%��� �� ��� �� ������� �� ���� ������ ���������� �� � X �"� � Z �������. '��� ���� ���� � ��#��� �� �� #������� �� POS �������.

4.3.4 MDI *��

*� ���� � �%� � #�� ������ +�*� ���� �� ���� #"�� ������ ������ ��� �� �� ������������� ������ ��� ����� �� ���"����� �� ���������� �� START �������. K����, ���� � �� ������#��� �� ������� �� ������ ���������� � ����#� �� ��� ������ ��� ��. ��������� �� ���� � �� ��������� �� INPUT �������. K� #������ � ���������� �� ������ ��������� �������� ��� � �� �������� INPUT ������� �� ������� CAN �������. �� � ������� ������ ����� ����� �� ���������� �� INPUT �������, ������������� ������ ��� � �� �������� �� ���������� �� RESET �������.

:�*�:� =� ��:�+'�;� �� MDI *���': :�*�: 1. *�������� �� ��� �� ���� #"�� �� ��� [� ��

��"��� ��#������ ��������� �� n = 100 vrt/min:

M03 – INPUT – S 100 – INPUT – START

�� �������� PRGM �������, � ����� ����"���:

III

HOME

JOG

AUTO

EDIT

MDI

0.001

0.01

0.1

TAPE

RESET

CURSOR

PAGE

7C

8N

9G

4X

5Z

6F

1U

2W

3R

-M

0S

T

AC

KIH

JQP

ALTER

INSRT

DELET

/ #EOB

CAN

POSMENU

OFSETINPUT

PARAM

DGNOS

OPR

ALARM

AUX

GRAPH

OUTPT

START

PRGAM

1

2

3

4,9

5,7,8

6

START

10

II

III

Page 59: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

/���������� ������ FANUC 0TE ��� ����� ���������� � ������ �����

�������� ��������

54

�� ���������� �� INPUT �������, �������� ��������� �������� ������� ������� � � �������"����� �� �� �������� �� �� ������ �� ������ �� �� ��������. �� ��� ���� � ��� ��� �����"� �������. K� ������� ���"������� ����� �� �������� START �������.

:�*�: 2. !�� �� ���� #"�� �� ��� [� �� ������� �� ��� �� �"��. �� �� ���� �� ��#���� �������� �"���� #��� 5 �� ����"�������� �"���:

T0505 – INPUT– START

�� �������� PRGM �������, � ����� ����"���:

PROGRAM

(MDI)

O0010 N0000

FMST

WX 0.000WZ 0.000

G25

G00G97G69G99G21G40

PRGRM NEXT MDI

MDINUM. X 123. S 0

SACT 0�������"��� ��

��� �� M03

S100

HOME

JOG

AUTO

EDIT

MDI

0.001

0.01

0.1

TAPE

RESET

CURSOR

PAGE

7C

8N

9G

4X

5Z

6F

1U

2W

3R

-M

0S

T

AC

KIH

JQP

ALTER

INSRT

DELET

/ #EOB

CAN

POSMENU

OFSETINPUT

PARAM

DGNOS

OPR

ALARM

AUX

GRAPH

OUTPT

START

PRGAM

1

2, 4

6

START

7

II

3, 5

Page 60: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

��� ����� ���������� � ������ ����� /���������� ������ FANUC 0TE

�������� ��������

55

4.3.5 EDIT *��

W��� � �������� � �� �������� �� ���������� �����

PRGRM. �� ���� � �� ��������� �"����� ��������: - ����� ��������� �� ������ ��� ����� ����������� ��

������������� ������, - ����������� �� ������ � �� DATA (����� ������)

��#�" � �������� ������"� �� ������ ��� �� � ������� �� ������������� ������,

- ����������� �� ������ � �� DATA ��#�" � � ������� �� ������������� ������ �� �������� ������"� �� ������ ��� (��: �� ������ � �".),

- ���#������� � ��������� (��������) �� ��������� ������ � �� � ������� �� ������������� ������ �

- ���#������� � #������ �� ��������� ������ � �� � ������� �� /!.

��� ��������� �� ���� � �"���� �� #������ ��

���"������� ���#� � #�� �� �'&�:��� ��<�JB�.

��� ��� �� ��������� �� EDIT ���:

1 �:: :���+':�:�;� �� ��&� �:��:�*� (&��+/&�;� �� �*� �� �:��:�*�'�):

a.) ��"������� �� EDIT ���, #.) �������� �� PRGRM �������, �.) �������� �� W #������ (�� ��"�), �. ) ������ �� #����� �� ������ ���, .) �������� �� INSRT ������� �� ��� � ��� �� ������ ��� � ������������ �� � ������� �� /!.

����*���: ' ��� �� ������ ��� �� ������ � 2 �"�,

#������ W � �� ������ ������ �� ������ ��� ���� �%� � � � ���� � 4 #����� (��: W1234).

2 �:: ���+/&�;� �� ��<�&� �� �:��:�*�'� �<� G�<� �:��:�*�.

�� ����������� �� � ��� �� ������ ��� �"���� ��������� �� ������ ����� ����� � ��� �� �"����� �����:

a.) ��"������� EDIT ���, #.) �������� �� PRGRM �������, �.) ��������� �� #����� �� ���� - N0005 (������� #������ N � #����� �� ����). 7���#�� � #������� �� ������� � #��� �� �������"� �� ������� 5: N0005,

Page 61: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

/���������� ������ FANUC 0TE ��� ����� ���������� � ������ �����

�������� ��������

56

N0010, N0015….., �� � �%� �� �����#� �>� ��� � �� ��������� ���� �����, �.) ��������� �� ���%����� �� ����, .) �� �������� ������� EOB �� ��� �� ������ �� ���� �� ������� �� #�"�� �����-������� ( ; ) �� ��� � �������� ������ �� ����, � ����� �"���� ��������� �� ��� �� ���.

��: G01 X100.0 Z-125.0 F0.15 ;

����*���: ������� �� ������ ��������� ������� ��

����� �� DEL �������, ���� ���[��� �� ��������� �� ������ ��� �� ������� �� RESET �������.

3 �:: :�B�:/&�;� �� �:��:�*� &� *�*�:���'� �� /�:�&/&�>��'� �����G�

a.) ��"������� EDIT ���, #.) �������� �� PRGRM �������, �.) �� ������� � ��� �� ������ ��� ��� ���� � � �� ������� � ��: O0001, �.) �� �������� ������� CURSOR , ��� ��� ������ ��� �� �����%��� �� ��������.

4 �:: �:�?�;� �� �:��:�*� ���������� � �������� ���� �� ���������� ��� �� �� � ��� �� �.) �� �������� ������� DEL.

5 �:: ���+/&�;� �� �:��:�*� �� ��*��/'�: &� *�*�:���'� �� /�:�&/&�>��'� �����G� �:��/ DATA (��Q�:*�G�+��) ��B�<

a.) ��"������� �� EDIT ��� ( �"� AUTO � ), #.) �������� �� PRGRM �������, �.) ������� �� INPUT �������, �.) �� �� �������� �� �������� ENTER .) ������ ��� �� ��������� �� � ������� �� /! �è ���� �� �� ������ ������ % ��� ����� ��� ���������� � �������.

K� �� ��������� �� �>� �������"�� �� ������ �

������������� ������ FANUC SYSTEM – OTE, �������� � � �� ������� ���"�������� �� ���� ������ �� �� ��������� �� �� ��������, ������������� ������ � �������.

4� �������� ���#� � ������� �������� ������� �� CNC �� ��������� �"� #�"� ��� ������� �� ������� �� ���������. ������ �����#�� � �������� ���"�������� ��

Page 62: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

��� ����� ���������� � ������ ����� /���������� ������ FANUC 0TE

�������� ��������

57

�� ������������ ���� ������ �� �� �������� �� ���������� ���� �� ��� �� ����"����� ��#�"�� �� �� ��������� � ���: Baudrate = 48000 Parity = EVEN Stopbit = 2 Databit = 7 7� �� �������� �� ��#��� �������� ������� ����� COM1 �"� COM2 �� ���� �� ����"����� ��#�"�� �� ������� �� ��������� (DATA ��#�" – RS 232) � �� �������� �� ��������� ������� ����� ��� �� ���>� �� ������������� ������.

*� ������������� ������ FANUC SYSTEM – OTE, �������� �%�� � �� � ������� 63 ������ �, ���� ���� �"���� #��� � 123 ������ �. 7����� ��������� �� ����������� ������ � ��� ���� ����"� � � ����� �� ���� �%� � �� ������ ��"� #��� �� ������ �, �� �"���� � �".

4.3.6 AUTO *��

*� ���� � �� �������� �����#���� ������ �, ��� ��� ��>� � ������� ���� ����� ���"�������. $�� �� ����� �� �"����� ����"�:

a.) ��"������� AUTO �, #.) �� ��#��� �����#���� ������ �, �.) �� �������� START ������� �� ������������ ����" �� ��� ������ ��� ������� � �� ���"����� (��������� ��%����� � �#��#������), �.) �� ������������ �� �#��#������ (���� �� ������ ���), �� �������� RESET ������� �� ��� �������� � ������ �� ������ ��� �� ���[� �� ��������� �� ��� � ��� �%�� �������� ���������� �� ������ ���.

b�� �� �"����� �� ������ ��� �� ��������� ����������?

1. ������ ������ ��� �� (�� ���� #"��) �� ����. 2. ������ ����� �� �� ������.

HOME

JOG

AUTO

EDIT

MDI

0.001

0.01

0.1

TAPE

START STOP STOP1. ��������� �� AUTO �

2. �� �������� START �������

Page 63: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

/���������� ������ FANUC 0TE ��� ����� ���������� � ������ �����

�������� ��������

58

3. '����� ������ ��� �� �� ���"�����. 4. /������������ ������ ������� ���� � ������

������� ����"�� ������ ��� ����� �� �� ���� ���������� �� �� �� ������ �� �� ���"����� �"�����.

�������� ��� ������ �� ����������� �� ������ ��� ��

����� �� ��������� ���"�������: 1. K� ���������� �������� ���� ������ �%���� �

��������"���� ��� �� �"���� �� ��#������ ��� �� �"� ����� ��� �� �� �������� �� ������� �� �������� EMERGENCY STOP �������.

EMERGENCY STOP �����

2. K� ����������� �� �"������ � �� ������ ��%��� �� �������� ������� 1, �� B�=/+<�&�� :�>�� +'�� �� :�B�'�� &:�'��� � ��+�> �� �<�'. K� ����������� �� � �� �� ������ ��%��� �� ������� �� �"�� ( ��� ���� ����"%��� � �� ����) �� �������� ������� 2 �� B�=/+<�&�� :�>�� +'�� �� ��+�> �� �<�'-FEED HOLD. *� ���� �"���� �� ����"%����� �� �"������ � �� ������ ��%���, � �� ��� � ����"%����� �� ������ ��� �� �������� START �������. 3. K� ����������� �� ������ ���, ����� ������� ��������� �� �������� RESET �������. �� ���������� �� ���� ����� �� ����%����� (����������) ���� ���� ����� ��������. �� ��������� �� ���������� ������ ��� ��� � �� �������� � �������.

STOP

RESET7C

8N

9G

4X

5Z

6F

ALTER

INSRT

RESET �����

Page 64: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

��� ����� ���������� � ������ ����� /���������� ������ FANUC 0TE

�������� ��������

59

TAPE ��� �"�%� �� ��� ��� �� ������ ��� �� ������� "���� �"� ��������� �� ������ ��� � ������� "����. *� ������ ��"��� �� �������� �� �����"�� � ������ �"� ����, ���� � �� � ������ ��� ���.

4.4 ����'�: (��+�<��) �� /�:�&/&�>��'� �����G�

4.4.1 �=�<�� �� *���'�:�' &� EDIT *�� *� ������ ����� ���" �� �������� ���� � �������� � ��� �� ������ ��� ( � ��� �� ������ � #������ W � #����� �� ������ ��� – 4 #����� ), � ���� � � ��� �� ������ ��� � �����%�� #����� �� ���� ��� ��� � ����"�� �� ���>� ��������. ������ ����� "���� ��� � �����%��� �� �������� ������� ���� ��� �� �� ���%� � ��� �� ������ ��� , � ���� ���"��� ���� �� ������ � ������ ����� "���� ���� ���������� %, ��� � ������� (�� ������ ���) �������� �� ���� �� ������ ���.

������ �� ���� ( #"���� ) �� ������ � #������ N � ���������� #��� �� ����. *� �� ��� �� �� ������� ��� ��������� � �����"������ ������� �� ������ ���. 7� ������ � ����� �� ���� EOB ������ ��� �� �������� ������ �� ����. EOB ������ �%� � #�� �����%�� �� ������"���� ���������, �� �������� �� ������� ; (�����, �������) ����������. *� �"���� �" �� �������� �� ���>� ADRS �"� NUM ����� ��� �� �������� �"��#������ � �� �������� ����� ����. *������ ��� �������� �� ���� ����� �è ���� �� ���������� �� INSERT �"� INPUT ������� ��������� ������� � �� ��������� �� ������ ����� "����.

PROGRAM O0010 N0030

PRGRM

EDITADRS. S 0T

IAP

PROGRAM

O0010;N005 G50 X0. Z0. ;N010 G00 X100. Z50. ;N015 G01 X230. Z56. ;N020 W-10. ;N025 U-120. ;N030 M30 ;%

'��"� �� �������� �� EDIT �

Page 65: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

/���������� ������ FANUC 0TE ��� ����� ���������� � ������ �����

�������� ��������

60

4.4.2 :���J/&�;� �� +�+'��B�'� �� *�*�:���'� ��

/�:�&/&�>��'� �����G�

K� � �� �#�� �����#���� ���"� �� �������� �� �����#���� ������� �� ������#��� �� � ������� �� ������������� ������ ���#� � �� ������� �"����� ��������:

1. ��"������� EDIT �, 2. �������� �� PRGRM �������, 3. �� ADRS ����� �� P #������ � 4. �������� �� INPUT �������.

7� �������� �� �����%���:

PROGRAM NO. USED �������� #��� �� ����������� ������ � (��"�������� �� � ��������� ���) FREE1: #����� �� ������ � ��� �%�� � �� ������ �� �����"�%����� � ����� �� ������������� ������. MEMORY AREA USED: � ������� �� ������������� ������ ���� �� ����[��� �������������� ������ � �������� �� #��� �� ���������. FREE2: �"�#����� #��� �� ��������� ��� ������������� �� �"�#����� � ����� �� ������������� ������. PROGRAM LIBRARY LIST: �� �����%����� � ����� �� �������������� ������ �. �� �� � � ����[� ��� �� "������ �� PAGE �������.

PROGRAM

SYSTEM EDITION 0600 - 01

O0010 N0000

PRGRM

EDITADRS. S 0

PROGRAM NO. USED: 4 FREE: 59MEMORY AREA USED: 321 FREE: 3774

PROGRAM LIBRARY LIST: O0002 O07777 O0006 O1000

IAP

������ �� ������#��� �� � ������� �� /!

Page 66: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

��� ����� ���������� � ������ ����� /���������� ������ FANUC 0TE

�������� ��������

61

4.4.3 :���J/&�;� �� *�*��'�<��'� ��<�JB� ��

��+�>�' �� �<�' (*�:�� +�+'�* �� *�?���'�) �� �������� POS ����������� ����� . 7� �������� �� �����%��� � ����"���� �������� �� ������� �� �"�� (�� ��%��� �"� �������) �� ��"������, ����"���� � ������� ���������. '��� ���� �� �������� �� �����%��� � ��������� � ����� (������������) ��� ����������� �� ��%��� �� ������� �� �"�� ������ �� ��� ��������� ����#� �� ��� #"�� – DISTANCE TO GO. �� ���������� �� ���� ������� �� �������� ABS �� �������� � ��"��� �� � ���������� �� ������� �� �"�� �� ����"���� ���������. '����� ����� �� ���������� �� ���������� �� ���� ������� �� REL ��������, �� �������� � ��"��� �� � ���������� �� ������� �� �"�� �� ��"������ ���������. �� �� �������� ���� ������� �� �������� ALL, �� �������� �� �����%��� ���������� �� ������� �� �"�� �� ���� ���������� ����� � ( ���� ��� � �����%��� �� ���������� �"��� ). W ���� ���������� ����� � �� � ��"�������� �%� � �� �������� �� 0, ������ � ������� �������� �� U � W � �� ����� � ������� 0. ���������� �� ������������ ��"�������� ��������� � �"�����:

ACTUAL POSITION

(RELATIVE)U 171.489W 233.579

O0010 N0000

ABS ALL

MDI . S 0T

(MACHINE)X 33.600Z 24.061

(ABSOLUTE)X 171.489Z 233.570

(DISTANCE TO GO)X 0.000Z 0.000

ACTUAL POSITION (RELATIVE)

U 171.489W 233.579

O0010 N0000

ABS ALL

MDI . S 0T

������ �� ��"�%#��� �� ������� �� �"��

������ �� ��"�������� ��������� �� ������� �� �"��

Page 67: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

/���������� ������ FANUC 0TE ��� ����� ���������� � ������ �����

�������� ��������

62

4��� �� �������� �� � � � ���������� ������, �� �������� U ������� (�� �������� ������� � ������ U), ����� �� �������� CAN � �������� [� #�� U=0. '����� �������� �� ��������� � �� W �����������. 4.4.4 :���J/&�;� �� �<�:*� �� �� ������� �������"����� �� ��#����� �� ������� �"� ������������� ������ ����� ��� �� � �%�� ������ ���� ����� �����"�� ��#���, ��>� � ���� ����� �������� �� ��#����� �� �������. ������ �� �������� �%�� � �� ������� �� ���� �� ������:

1. ������ � ���������� ( operator message ) - �������"����� � ������� ����� �������� � �������� �� ������� �� ��� ��� �� ����� ����� ��� ���� ���� �� ������� �"� ������������� ������. 7������� � ������ ���������� �� �������"���� � ���� ��� ������� �%� �������� � �� �������� �� �������� [� ������ �è ���� ���������� �� �� � ��� ���������� ����� ��� ���� ���� �"� �� �������� ���#"� �� ��� ���������" ��� ��� �� ����� ����� ���� ����.

2. &�� ( ALARM ) �������"����� � � ��������

�������� ��� ��� �� �������� �� �������� � #��� �� �"�� ��. �� �"�� �� � ������� �� �� ���������� �� ��#������ ��"��� �� ��#��� �� ������� (��: ������� �� �"�� � ����� � ��#������ ������� �� �������) �"�� �� ��������� �� �������� �� ������� RESET. �� ����"�������� �� ��#������ ��"��� ������� �%� � �� ��������. �� �"�� �� �� � �%�� � �� �������� ����� ���������� #��� �� �"�� ��

ALARM MESAGE

520 OVER TRAVEL: - Z

O0010 N0000

MDI S 0 T

ALARM

ALARM

������ �� �"�� �

Page 68: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

��� ����� ���������� � ������ ����� /���������� ������ FANUC 0TE

�������� ��������

63

�� ���>� �� "������ �� �"�� � �� ���������� �� ������ ����� �� ����������"�� ��� ����� � ��� ���� �� ���#"� �� � ���������� �� ������������ �� �"�� �� (���#"� ��).

4.5 ��+'�:�;��� �:��:�*�'� W����� [� �� ������ �� �������� �� ���� ������ �

�"���� ������ �� ������� ��������� �� �� ��� �����. ������ �� ����������� ������������ ��� ��� �������"�� �� ���%�. �� ��� ����������� �� ������ ���������� �� ������ ��� �"���� ����� ���������, � ����� �"���� �������� ��������� �� � �� �������� ����������.

�������� ����[� ������ �� ��������� �� ������ ��� �

���: 1. ��������� �� ������ �� ����� �� �"����, 2. ��������� �� ������ ��� #"�� �� #"�� ( �� �� �� ), 3. ��������� �� ���������"�� �� �"����� �� #�����

��%��� � �� ������ ��%���, 4. ��������� �� ���� ��%��� ( DRY RUN ).

1. ��+'�:�;�'� +� �+G:'/&�;� �� ��'�' �� �<�'�' �

�%�� ��� ������������� ������ ������� �������� ��" �� ��� ��". �� ���������� �� ������� AUX GRPH �� ������������� ������ �� �������� ���� �������� �� �������� ����� �� �"����. �� ���� �������� �����"�� �� ��������� �������� �� ��� �������� �� ��%��� �� �"���� ��� ����� �� ���������� �� ��������� �� ���������� ������ ��� #"�����.

�������� �� ��%� ��� �� �#��#���� �� ��� ��������� ��

� �%�� � �� �����. 2. ��+'�:�;� �� �:��:�*�'� B<�� �� B<��. �� �������� �� ���������� �� SBK ������� �� ������������� ����". ����� ������ ��� �� �������� (�� �������� START) �� AUTO (���� �����) �. 7�, ������ ������ ��� �� �� ���"����� ������������ ���� #"�� (��) �� #"�� (��). �� ������������ �� #"���� �� ���������� �� �"�����, �������� ��� � �� �������� START �������, ���� � �� ����� �"��� #"��. 7� ��� ����� �%�� � � �� ���"����� ����� #"�� (��) ��������� ���� ��� �������� �� ��%���, ���� � �����"������ �������� �� ������ ��� ��� ��%�� �� ��� #"��. 3. ��+'�:�;� �� �:��:�*�'� +� �:�G��'/�<�� ��*�</&�;� �� B:=�'� � :�B�'��'� �&�J�;�. �� ���������� �� ���"����� ������� �� ������������ ����", ���������"�� �� �� �"����� ��#������ � #����� ��%���. 7� �"������� ��

Page 69: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

/���������� ������ FANUC 0TE ��� ����� ���������� � ������ �����

�������� ��������

64

��%����� � ���������"�� �� ��� �� ����� ����� �� ��#����� ����������� �� ������ ��� ����� �� �"����� �� ��%�����, � �� ��� �� ���#���� �����"���� ��������� �� ������ ���.

4. ��+'�:�;� +� “+/&� �&�J�;�” ( DRY RUN ). �� �������� �� ���������� �� ������� DRY RUN �� ������������ ����". �� ���������� �� START �������, ������ ��� ��������, �� �� �� ����������� ��%���, ������ ��#������ ������� � ������� �� �"�� �������. 4������� �� ��%� ��� ������ ���, ����� ������ �� �#��#������� �� ������������� ������, �� �� �� ����������� ��%���. �� ��� ��������� �� ������� "������ �������� �� ������ ���, �� �� � �������� �� ��� �������� �� ��%���. K� � �� ��#��� "�������� ��������� �� ������ � �� “���� ������”, �������� ���"����� ������� �� ����"����� �� #����� � ��#������ ��%��� �� ������� �� ���� � .

F 0

25% 50%

100%

���� ��%���

0% 150%

0 mm/min 1260 mm/min

��#���� ��%���

Page 70: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

��� ����� ���������� � ������ ����� /���������� ������ FANUC 0TE

�������� ��������

65

W����� (��#�"����)

�������

1. 4��� � ���������� �� ���"������ START �����? 2. 4��� � ���������� �� READY �������? 3. K���� �"�%� HOME ���? 4. K���� �"�%� EDIT ���? 5. 7���� ��� �� �� ��������� �� MDI ���. 6. K���� �"�%� MPG STEP ���? 7. b�� �� �"����� �� ������ ��� �� ��������� ���������� ��

AUTO ��� ? 8. W#����� �� ��������� �� EOB ������. 9. b�� ����[� �������� �� �������� �� ��"�%#��� ��

������� �� �"��? 10. W#���� �� �������� �� ������ ��� �� �������� �� ��������.

11. 7�#��� �� ������� ��������� �� ������ ���.

Page 71: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

������ ����� �� FANUC 0TE ��� ����� ���������� � ������ �����

�������� ��������

66

5

���������� �� FANUC SYSTEM - 0TE

Q!&' /������� �: ������� ����"� �� ������ ����� �� CNC �����. W������ ��������� �� ������ ���. !"�#����� ����%��� �� ��"������ �� �������� �"��� ��� ���������� CNC �����. 7�#������ � � ����� ����� � ����#� �� ������ �����. �������� S �� �� ��������� �� ������� �� #��� �� ����%� � #����� �� ��%���. �������� ������� �� ������� �� #��� �� ����%� � #����� �� ��%���. ������� �������� �� ������� �� �� ���. ��"����� $ �� �� ��������� �� �"���. 7�#������ � � ����� �"���� � �� ���� ������� �� ������ �����. ������� ��"���� �� ���������. W#������� ������ ����� �� X � Z ����� �� ��� �"�� �����. W������ ������ ��� "����. '"������� ���������� ����� ��� �� ������ �����. �������� ���������� ����� � ��� CNC �"��"�� � CNC ��������. 7�#������ � � ����� #���� � ��"�� ����� ��� �� �������� �����. W#������� �������� �� ���� ����� ���[��� �� �"���� �� ���������� �����.

Page 72: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

��� ����� ���������� � ������ ����� ������ ����� �� FANUC 0TE

�������� ��������

67

Page 73: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

������ ����� �� FANUC 0TE ��� ����� ���������� � ������ �����

�������� ��������

68

5. ���������� �� FANUC SYSTEM - 0TE

5.1 ��&�� &� �:��:�*�:�;�'� �� FANUC SYSTEM – 0TE

W#��#������ �� �� ������ ���������� �����, ��������� �%� � �� ����� �� �"����� �����: ���������� �� �#��#������ �� ��������� ���� ����� ����� ����"��� ��� � ������������ �� ������ ��� ���� �� ������" ������ ����. ������ ��� �� ���%� ���� �����#�� ����� ���� (��� ������� � �����"����) ��� �� ��������� ��%����� �� �������. 7������� ���%��� �� ��� ���"���� �� ��������� �� ������ ����� �� ������������� ������ FANUC SYSTEM – 0TE. ������ [� #�� ��� ��� �"�#�"�� ����"� �� ��������� ��� �� ������� ���� /!, ���"������ �"���� ����#� �� ���������� �� ���, ����������� �� ��������� �� ��������� �� /!, � ����� �� ��� ����� ��� [� #��� �����#����� �� �#��#������ ��������� ������������ �� �����"�� ������ ����� � ���������� �� /! �� ���������� ��"���. 5.2 ����+<�� �� �:��:�*�:�;�'� K� ��� ��#���� ��� �� � �� ����#��� #��� � ����� ���� �����#�� � � �� �������� �"����� ����"� �� ��#�����:

1. '�#�� �� �������� �� �#��#���� �� ���"������ �� ����%��� � ���������� ������������ � �%����� �� �������.

2. /�������� �� ����"��� �� ��������� �� ����������.

3. '�#�� �� �"����� ��� [� �� ������#�����. 4. '���#���� �� �"�� �� �"�����. 5. /�������� �� ���� �"���� ��%� � �� �#��#����. 6. '���#���� �� �"�� �� �������. 7. '���#���� �� �"�� �� �#��#����. 8. ���� ���� �� �����#���� ��������� �� ��%���

(������ �� ����� �� �"����) � �������� �� ������ ����� "����.

9. ����������� �� ������ ��� �� ������" �� ������ ���.

10. '���#���� �� ����������-������������ "���� ���� � �� ��� �� ��������� �� ������� ��� ����"���� ���"�%�����.

11. ����������� �� ������ ��� �� /! � ������� ���������.

Page 74: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

��� ����� ���������� � ������ ����� ������ ����� �� FANUC 0TE

�������� ��������

69

������ ���� �"���� �"� ���� ��� �� ����������

����"��� ������� �� �����#�� ���"����"�� ���������� ���"� ����������� �� ������� �� ��#���, � ��� ��:

1. ��������� �� �������"�� �"��� � �%��� �� ��� �"���. 2. ����#���� �� �������� �"� ���� �� �����[��� ��

��� ����, �������"�� ��"����, "����� � �.

K� � �� �#�� �������� ���� ������ ����� �� �������� ���� �#��#���� �����%�� � � �� ��� ��� �� �"����� �"� ����:

1. ��#�� �� ���� �"�� ��%� � �� �#��#����, 2. ��#�� �� ������� �%�� ��%��� �� �"����� �����

���������� �� ��� ��� �� �#��#���� � 3. ��� ��� �� ���� ����� ����#� � ������� �������

(���"��� �� �#��#���� � �".).

&��� �������� ����"� �� �#��#���� ���� ���� ��� � � ���. K���� ������ ���� ���#� �#�� � �� ������� ��������� � �����"������� �� �#��#����. '��� ����, ��� �#�� � �� ���� �%������� � �� ������������� ������ � �� �������.

5.3 �':/�'/:� �� �:��:�*�'� *� �#"���� �� ������ ����� �� CNC ������� ��

������ ������������� �� ������ ����� ����#�, �� ���, �����. �� ��� ����� �� ���"������� �� ������������, �������� �� ����������� ������, � �"� ���������� �� ������ �"� ����, �� ����� ����� � � �� ����� ������������� �� ���"� �� ������ �������. ��>���� ����� � �������� ������������ �� ��������� �� ���, ����� ����� ISO �������� � ����� �������"���� ������� DIN, ANSI � �". �� �� �� �� ���� ������� � �������� ���#� �"����������� �� ������ ����� ����#� � ������� ��� ���.

������ ��� �� CNC (7/�) ����������� �#�� ��

"������ ����#� ��� �� ��������� ����������, ������ ����"���. ������ ��� � � ������� �� � ������� �� ������������ ������. ������ ��� �� ������ � ������ ��� ����� (#"�����). ������ ����� ����� ���%�� ������ ��� ��������, � ��� ��� ���%�� ������ #���� (�����) � #����� ������.

�������� �������� �� ������ ��� �� ������� ��

��� ��, ��"� ��� ���� �%� � #�� ����� ��"��� (������) �"� ��� ��"��� �� �����"�� ������� �"� #�� �������. ������ ������ � � � ����#� �� ������� �� ������ ��� % 11,

Page 75: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

������ ����� �� FANUC 0TE ��� ����� ���������� � ������ �����

�������� ��������

70

00011 � �". 4��� � ����#� �� ���� �� ������ ��� %, �30 �"� �02.

4��� ��� �������� ��%�� �, ������ ��� � ��������� �

��� ������� � �����"���� ����� ����. ���*�':�+��'� ��Q�:*�G�� �� ���%�� ����������� ��

��"�%#��� �� ��%��� �� �����"��� ��#���� ������ �� �������.

��@��<�?��'� ��Q�:*�G�� �� ����#� �� ��� ��

�������: #����� �� ����%�, #����� �� ��%���, �� �����, �� ����� �� �"��, ��"������� � ���"������� �� ����� �� �� "���� � ���� �����"���� �������.

*� ����������� �� ��� ������ � �� CNC �����

�������� ���� �� ������ ����� �� (#"��) �� ������ #����� �� ������ ����� ��, ����� ��� ��������� ����#�, � �� ������ � ���� �� �������� �����"������ ����#�.

N005 G96 S110 ; N010 G50 S1500 ; N015 T0101 ; N020 G50 X999. Z999. ; N025 M03; N030 G00 X27.5 Z-1.0 ; N035 G01 X0.0 Z-1.0 F0.1 ; 5.4 �':/J�;� �� &�<�G�'� �� +'�=��'� �<�&� K� ���"��� � �"�������� ��������"�� �������� ��� ��

������� �� ��#������ ��� �� �� �������� �"���, �� ������#����� ������������ '&:�� ��"���, ��� CNC ������� �� �����#����� *��� ��"��� ������ ��"��� ����#����� � “ ��” ��"��. ������� �� �������"�� �� ��"����� �#��#���� ����� �#�� ���"���"����� (��"��������) ��� ���������� �� �������. �� ��� �� ���� �%��� �#�� ������� � ������� �� ��#������ ��� ��. &��� ������ �� ����� ��"��� � ��� ��� �� ����� ��� ��#���� ��� �� ���#� � �� ����#��� ���� ��������� �� ��"��� �� ������� �"� � �� ���"���� ����������� ���������. '��� ���� ��� �"�� ��������� �� ���� ��������� �� ��"���, �� ��"� � ����� �� ��#���� ��� ���, ����� ������ �� �������"��, �� ����� �� ��� ��� ��>� � ���� ���� �� ��"����� � �"������� �� ���������. ������ ���#� ��"����� �������� � �� �#��#����� �"� � �� ������� ���� ��������� �� ��"���.

#��� �� ��

��� ������� ����#� �����"���� ����#�

Page 76: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

��� ����� ���������� � ������ ����� ������ ����� �� FANUC 0TE

�������� ��������

71

��%�� �� �� "��� ��������� �� �������, ���� : 1. ������� �� ��#������ ��� �� � ����"� �

����������� ����� �� ��"����� � 2. ������� �� ��#������ ��� �� � �� �" �

����������� ����� �� ��"�����.

' �� ���� �"���� �>� ��#������ ��� �� � ��"����� �� ���������� ������ �� ��� ���"����� � �"���� � �� ������ "���"�� �� ��������. ������ ������ �������� � ���"�������� �� ��#������ ��� �� �� ��"����� ��� �%� � ��������� ������ �� ������� �"����.

K����, �� � �� �#��#�� �#�� �������, ��"����� �

����������� ������ ���#� � �� �#��#����� �� ����%��� �� ������� ��� ������� �� ��������� �� ������� �� ��#������ ��� ��.

5.5 ��:�+� � ��:��B�'� =� �:��:�*�:�;�

K� ������ ����� �� ���� ����� ������ ����������� ������, ������ ���� �����#�� � � �� ���� �"����� ������ ������� ����� � �����:

������� �� ��"����� � ����"� � ������� �� ��#������ ��� ��

������� �� ��"����� � �� �" � ������� �� ��#������ ��� ��

������� �� ��"����� � ������ �� ������� �� ��#������ ��� ��

Page 77: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

������ ����� �� FANUC 0TE ��� ����� ���������� � ������ �����

�������� ��������

72

S - ��, ����� ( ����%� �� ���������, #����� �� ��%���), F - ��, ����� ( �� ��� �� ������� �� �"�� ), T - ��, ����� ( ���� �� �"�� �� ����"�������� �"���), G - ��, ����� ( ���������"�� - �"���� �������� ), M - ��, ����� ( �� ���� �������� ), X - ��, ����� ( ��%��� �� ������� �� �"�� �� X ���� ), Z - ��, ����� ( ��%��� �� ������� �� �"�� �� Z ���� ), N - ��, ����� ( #��� �� ������ ��� ��, #"�� ). 5.5.1 S – ��:�+�, =���&�;� �� B:�� �� &:'�J� �<� B:=��� �� :�J�;�

������ �� ����%�, ������ #������� �� ��%��� ��

��������� �� S #������ � ������ #�����. @�� �� S0000. ��� � �� ���� #����� �� ����%� (n), ������ #�������

�� ��%��� (V) , �����#�� � � �� ����� �#"���� �� ����%���. 4��� ��� ���� � �������� ��� �#"���� �� #����� �� ����%� ��� �� ������� �����, ���� ��� ����� �� ������ ����� ��� �� ����� ������ ��� ����� M ��������. ������ �#"��� �� ������#��� �� ���#� �#��#����, ������� �� �����, � ������� �#"��� �� ���� �#��#����. '��� ���� ��� � �� ��� ��� �"� � �����#�� ������"� �� #������� �� ��%���, ����� �#��#������ ���"���� �� �#��#������� ��������. ���� ����� �� ����� #����� �� ����%� �"� #������� �� ��%��� �� ��������� �� S ����������.

��%�� �� �� ������ �� ������� �� S ����. �� S ����

�� ������ ��� �� ���������� G97, ����� �� S ���� �� ����� B:�� �� &:'�J�. �� S ���� �� ������ ��� �� G96, ����� �� S ���� �� ����� B:=��� �� :�J�;�.

5.5.2 "���&�;� �� B:=���'� �� :�J�;� +� ���':�<� �� ���+'��'��+'� �� B:=���'� �� :�J�;� - G96 �������� �� ��%��� �� ����� �� �"����� �����: G96 S0150; G96- �������� �� ������� �� #����� �� ��%��� �� ������"� �� ������������ #������� �� ��%��� S0150- #����� �� ��%��� 150 m/min.

Page 78: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

��� ����� ���������� � ������ ����� ������ ����� �� FANUC 0TE

�������� ��������

73

4��� �� ����� G96 ����� �� S �� �������� #������� �� ��%���. @��������� G96 �������� �� ������#��� �� ������� ���� �#��#����.

�� ������"� �� ������������ #����� �� ��%��� ��

�����#��� ��%����� �� ���������� #����� �� ��%��� #�� ���"��� �� ��� ����� �� ��������� �� ��� �� ����� �#��#������. �� ��� � ���� �%��� ���%����� �� �������� ���"���� �� �#��#���� �� ���� �#��#����� ��������. 4�������������� � ��� ��� ������������� ������ �� � �� ���%� #������� �� ��%��� ���������� �� ���� �������� �� ��� ���� ��� �� �#��#�����, �����#�� � � �� ����� #����� �� ����%� �� ��#������ �������. K� ��� �"��� ��������, #����� �� ����%� � �����"� , � �� ���"� ����� �� ��������� �� �#��#����, #����� �� ����%� ���>�.

�������� �� ��%��� �� ��������� � ��������� ��

�#��#���� �� ���� ����� �� ���������:

min]/[1000

min]/[1000

vrtD

Vnm

nDV

��

���

���

D [ mm ] - ��� ���� �� �#��#���� n [ vrt/min ] – #��� �� ����%� ����[� �� �� �"����� �� ��������� �� �#��#���� ��

���"� ��� #����� �� ����%�, ��������� ��� ������� �� �#��#���� 0, #����� �� ����%� ��������� #� #�" #�������� ��"� , ������ �� ������ � ���, ������� �� ���������� ���� �"���� #��� �� ����%�, ��� �%� � #�� ���� ������. W ��� ������� ������� �� ����#��� G96, �"���� ����#� �� ���� �� ���������� ���� �"���� #��� �� ����%�. @��������� �� ������������ �� #����� �� ����%� � G50.

:�*�:: G96 S0150 ; G50 S1200 ; – ���� �"���� #��� �� ����%� �� � �� � �� ��� ��� ��������� � 1200 vrt/min. W������������� �� #����� �� ����%� �� ���� ����� ��

���*�<��' �:�>��� �� �B:�B�'��, #���[� �� ���� � �����#�� �����"� #��� ����%�.

Page 79: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

������ ����� �� FANUC 0TE ��� ����� ���������� � ������ �����

�������� ��������

74

5.5.3 "���&�;� �� B:�� �� &:'�J� - G97 ������ �� ����%� �� ����� �� �"����� �����: G97 S0650; G97- K������ �� #��� �� ����%� ��%��� S0650 - #��� �� ����%� 650 vrt/min. ��� ���"��� �� ��� ����� �� ��������� �� �#��#����

#����� �� ����%� ������� [� � � ���������� �������. ������ �� ������ ���"��� �� ���"������ �� �#��#���� ��� �������� ��� �� ���>��� �� ���"���� ��� ����. K���� ��� �������� �������� �� ������#��� �� ���#� �#��#����.

W���� �� ���#� �#��#����, ���� �������� �� ������#��� ��� ����#���� �� ����� ��� ��� ������ ������ ��"������� �� #����� �� ����%� � �� �����, ���� � ��� �������� �#��#���� ��� �������"���� ��� ��� �� #����� �� ����%� ���� �"���� � �� ����� #� ���������"� ������ �� ������� �"����.

5.5.4 F - ��:�+� , =���&�;� ��*�+'

�� ����� �%� � �� ���� �� �� ������: 1. �*�+' �=:�=�� &� mm/&:'�J. �� ����� ��

���������� G98 � #������ F (Feed-�� ���), �� ���� �"���� #������� ������� �� �� ����� �������� �� mm/vrt. @��������� G98 � ��"�� � � ��������� �� ���� �� �� �� ��� �� ���������� G99.

/������������ ������ FANUC SYSTEM 0TE ���%���

������� �� �� ����� �� ���������� G98 �� �"����� �������: F = ( 0.0001 - 500.0000 ) mm/vrt 2. �*�+' �=:�=�� &� mm/*��/'�. �� ����� ��

���������� G99 � #������ F �� ���� �"���� #������� ������� �� �� ����� �������� �� mm/min. @��������� G99 � ��"�� � � ��������� �è ���� �� �� �� ��� �� ���������� G98.

/������������ ������ FANUC SYSTEM 0TE ���%���

������� �� �� ����� �� ���������� G99 �� �"����� �������: F = ( 1 - 15000 ) mm/min

Page 80: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

��� ����� ���������� � ������ ����� ������ ����� �� FANUC 0TE

�������� ��������

75

����*���: �� ��"������� �� ������������� ������, ��%� �� �� ������� �� �� ����� ��[� � �� ������ mm/vrt. � �� � �����#� � ������� �� G98.

*������� �� �� ����� ������� ������ � ���"������ ��

�#��#������, �������"�� ��� �� �#��#�����, "�#����� �� ��%��� � #����� �� ����%�.

L��#� ��������"��� �������� �� �� ����� �� ���"%��

�#��#���� �� ��������� � ���"������ �� �#��#���� ��: �. �� ���#� �#��#���� F = ( 0,3 – 0,5 ) mm/vrt #. �� ���� �#��#���� F = ( 0,05 – 0,1 ) mm/vrt ����������� ����� #����� �� ���"%�� �#��#���� � �. �� ���#� �#��#���� V = ( 80 -120 ) m/min #. �� ���� �#��#���� V = ( 120 -160 ) m/min K� �������� �#��#���� F = ( 0,05 – 0,1 ) mm/vrt ����������� ����� #����� �� �������� �#��#����

(����#���� �� %"�#���, ���������� � �".), V = 30 m/min. *� ���������� ��"��� �� ��#��� �� �������� � �����

�����"����� �� ��%� ��� �� �#��#���� ���"%���"�� ���#� � �� ������#����� ��#�"� �"� ������ � � ����������"�� �� �"����� ��� �� ��������.

5.5.5 T – ��:�+�, ��Q���:�;� �� �<�'� '�#�� �� �"����� � ������������ #��� �� �"����� ��

������� �� �� �� �� T – ����. �� ����� �� T #������ � ������ #�����:

T 00 00 ����������� #��� �� �"����

#��� �� ���������� �� �"���� �� ����"�������� �"��� ( 01 – 08 )

��:��G�����' B:�� �� �"���� ���%� ����� ���� � �"����� ��:

1. ���������� �� �"���� �� X � Z ����, � ������� ��

���������, 2. ������� �� ����� �� �"����, 3. ����������� �� ����� �� �"����.

Page 81: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

������ ����� �� FANUC 0TE ��� ����� ���������� � ������ �����

�������� ��������

76

'���� ������ �� ������������ #��� �� ���������� �� ����� TOOL OFFSET. W�� ��� �� ��#��� �� ���������� �� ���������� ����� �� �� ������ ��#"� � CRT/MDI ����"��.

������ �� �#��� �"����� ������ �� �������:

*� OFX � OFZ ��"����� �� ��������� ������������� �� �������� �� �"����� �� X � Z ����, �� ���� �� ������� �� ��������� �� �"����� !. *� OFR ��"����� �� ������� ������� �� ����� �� �"����, ���� �� OFT ��"����� �� ������� ������������� �� �"���� ("��, ����, ������"��, ����������� �� ���� �� ������ � �".).

OFX – ���������� �� X � E R - ����� �� ����� �� OFZ – ���������� �� Z � E �"����

Offset number 4���������� #���

OFX

( offset amount on X axis ) ������� �� ��������� �� X ����

OFZ

( offset amount on Z axis ) ������� �� ��������� �� Z ����

OFR

( tool nose radius compensation amount) ����� �� ����� �� �"����

OFT

( direction of imafinary tool nose ) ����������� �� � ���������� ��� �� �"����

01 02 . . . .

08

0.040 0.060

.

.

.

. 0.050

0.020 0.030

.

.

.

. 0.015

0.20 0.25

.

.

.

. 0.12

3 2 . . . . 6

������ �� �������� �� TOOL OFFSET ����� �� ��������� �� �"���

Page 82: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

��� ����� ���������� � ������ ����� ������ ����� �� FANUC 0TE

�������� ��������

77

K� ��������� ����� �%�� � ��������� ��

������������� �� �"���� �� ������������ #��� � #�� ���"���� �� ��������� � ������������ �� ������������ ����� �� ����������� CNC �����, ������ �� ��������� � ����������� �� ������� �� �"�� ���, �"� �� ��#������ ��� ��.

7� �"����� ����% �� �����%��� ������������ ��

�"����� � #������� ������ ��� �� ��������� �� TOOL OFFSET ����� �� �"�� OFT. *��������� ��� �� ������� �� ������ �� ��������� �� CNC �������� ��� ������� �� �"�� �� ���>� ��� ��#����� ��� ��, ���� ���������� ��� �� �� �� ������ �� ��������� �� CNC �������� ��� ������� �� �"�� �� ���>� �� ��#������ ��� ��.

����"���� ( ����������� )

��� �� �"���� � ���� ����� � �� �����"� � � �� ������� �� ��������� �����. K���� �� ������#��� �.�. �*�����:�� &:& �� �"���� ��� ���� ����������� �� �����"��� � ��������� �� ��������� �����. ' ���������� ��� �� ��%�� �� �������� �� ������ � ��� � �� ��"�� ���� ������ �� ���������� �� ������� �� ����� �� ��%�� �� X � Z ����.

7������� �� ������ ��� � ���������� ��� �� �"����. *�

���� �"���� ��� ���"%�� � �������� �#��#����, ������ �� ������� �� �#��#������� �������� �� �� ��������. 7� ���

W���������� �� �"����� �� ���� �� ��#������ ��� ��

Page 83: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

������ ����� �� FANUC 0TE ��� ����� ���������� � ������ �����

�������� ��������

78

�#��#���� �� ������ � ���#"����� ����� ���"����� �� ��������� �� � ���������� ��� �� ���� �� ���"���� ��� �� �"����, �� �"������� ������ �� �#"�� �� &�?�� �� *�'�:���<.

����� �"�� ������ �� �"����� ��� ��%��� �� �"���� �� ���" � 450 � �� ����� �� ����� �� �"���� � 0.4 mm, �������� [� �������� 0.24 mm, �� ������ �� X � Z ������. K� � �� �� ��������� ������� ������ ���"%���"�� � ��������� �� ����� ������ � ������������ #��� � $ ���� � ����� ������ ��� ���������� �� ��������� G41 �"� G42. 7� ��� �����, ������������� ������ �����[� �� ��������� �� ���������� ��� �� �"�� (������������� �� X � Z � ������� �� ���������, ������� �� ����� �� �"���� � �������������), ����� ��������� �� �������� �� ��%��� �� �"���� � �� �� ������� �%���� ������ �� ���� ����������� ��%���.

W#��#���� #�� �� ��������� �� ����� �� �"��

L����� ��� ������ ����� #�� �� ���������

W#��#���� �� �� ��������� �� ����� �� �"��

Page 84: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

��� ����� ���������� � ������ ����� ������ ����� �� FANUC 0TE

�������� ��������

79

*� �"���� �� �� ��������� �� ���������� �� ������������ #��� � $ ���� ��� ������ ������� , ������� ��� �� ��������� �� �� ����������� �� ������� �� ����� �� �"����, �� ���"�� ����������� ��� �#��#���� �� ������ � ������ #� ��"� � ������ �� ��� �������� �� ��%��� �� ����� �� ��%��.

4��� ��� #��� �������� ��%��� ������������ ��

�� ����������� �� ������� �� �"���� �� ������� �� ��������� G41 � G42, � ����� ����������� �� ���������� G40. �� G41 �� �������� <�&� ��*���=�G��� �� ������� �� �"����, � �� G42 ��+�� ��*���=�G��� �� ������� �� �"����. ��� � �� �������� ��� � �� ���������� ���"%���"�� � ����?'/&�;� �� �������� �������� �� ��������� �� ���������� G40.

��� �� ��� �� �"��, ��� � �� �� ��� ���������� �"�� �� ��� ��� � �� ������� ������ ����%����� �� ����������� �� ������������ #���. ��: T0300 - ����%����� �� �"���� (03) � ����������� �� �������� ����������� #��� (00) �� ��� �� ����� �� �"�� �� �� ����%� ���������� �"��, ������ �������� ����������� #��� ����� ���������� � ������������ #��� � ������� [� ��%�� � �� ������ �"�� ��� [� ��������� ������ ��� �#��#������.

5.5.6 G – ��:�+�, �����'&�'�<�� - �<�&�� Q/��G��� G ���� �� ������ � #������ G � �� #�����. �������� ��

����� ��������� �� ���������� (����#���) �� ���������� #"�� �"� #"�����.

�������� �� ���� �� G �������: 1.����=��>�� G ������� (��) ���� � ��������� �� � ��

���������� #"�� ��� ��� � ������ �

W#��#���� #�� �� ��������� �� ����� �� �"��

Page 85: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

������ ����� �� FANUC 0TE ��� ����� ���������� � ������ �����

�������� ��������

80

2. *���<�� G �������� ( �� ), ���� � ��������� � ��%� �� ���� #"����� �� ���� �� �� �� ��� �� ���� G �������� � ������ �����.

G00 � G01 �� ��"�� ������� � ���� ����� ( ����� 01 ). ��� ��: G01 X... Z...

X... Z... G01 � ��������� �� ���� X... Z... �����

X... Z... G00 X... Z... &���� �� G ����� ( ������� ) �� FANUC SYSTEM - 0TE

�������� G ����� ����� @/74Q'+

G00 ������������� ( #��� ��%��� ) G01 &������� �������"����� ( ��#���� ��%��� ) G02 4��%�� �������"���� �� ������ �� ����"���� �� ���. G03

01 4��%�� �������"���� �� ������ �#����� �� ����"���� �� ����������

G04 *�� � �� ���%����� G10

00 '���� ������ ���������

G20 Q�"���� ��������� �� ������ G21

06 �������� ��������� �� ������

G27 �������� �� ���[����� �� ������������ ����� G28 ��� ����� ���[��� �� ������������ ����� G30

00

��� ����� ���[��� �� ����� ���������� ����� G32 01 ��%��� ����� G36 ��� ����� �� ��������� �� �"���� �� X ���� G37

00 ��� ����� �� ��������� �� �"���� �� Z ����

G40 ������� �� �� ����������� �� ������� �� �"���� G41 4� ��������� �� ������� �� �"���� "��� G42

07

4� ��������� �� ������� �� �"���� ���� G50 00 K������ ��������� �� ������� ����� �� �"����,

������������ �� ���� �"���� #��� �� ����%� G70 Q��"�� �� ���� �#��#���� G71 Q��"�� �� ���#� �#��#����-��������� ������� G72 Q��"�� �� ���#� �#��#����-�������� �������� G73 �����"�� ���"�� G74 Q��"�� �� ���������-�������� ��������, Z ���� G75 Q��"�� �� ���������-��������� �������, X ���� G76

00

Q��"�� �� ��%��� ����� (���������� ����) G90 Q��"�� �� ���#� ���"%�� �#��#���� G92 Q��"�� �� ��%��� ����� G94

01

Q��"�� �� ���� ���"%�� �#��#���� G96 4�����"� �� ������������� �� #������� �� ��%��� G97

02 ������� �� ������"� �� ������������� �� #������� ��

��%��� G98 �� ��� �� ����� G99

05 �� ��� �� ����%

Page 86: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

��� ����� ���������� � ������ ����� ������ ����� �� FANUC 0TE

�������� ��������

81

�������"�� G ����� ����� @/74Q'+

G90 ������ ����� �� ����"���� ��������� G91

03 ������ ����� �� ��"������ ���������

"�B�<�?��: G ��������� � ������� 00 �� �� ��"��

5.5.7 M – ��:�+�, ��*�?�� Q/��G��

M ���� �� ������ � #������ M � �� #�����. �������� �� ���� ��������� �� ���������� (����#���) �� ���������� #"�� �"� #"�����.

M ���������, �������� �� ������#����� �� ������"� ��

��������� ������� � ����� ��"�������, ���"������� (on/off). �������� �.�. ��+�</=�&�� M ������� ( ����� ) ��� ���

���"��������� �� ������ ��� � ��� ��������� ��� ���"��������� ��� �� ������ �� ��� ������ ��� #"�� �� ���� ��������.

M02, M03, M00, M01, M98, M99 4��� M ���������� � ���������� �� ��%��� �� ������

�� ��� #"��, ����� ������������ �� ����#��� ������ � ��� �"� �� ������ ����� ��, �������� � �������� � ����"������ �"� ��. *� ��������� � ��� ��������� �� ��������� �� ��� � �"����� �� ������:

1. ��� �� ������ ����� #"�� � ������ ����"������ �

��������, ������� ��� �� ���������� � ���������� �� ��%��� � M ����������,

2. ��� �� ������ ����� #"�� � ������ � �������� ����

�� � ����"������, M ���������� �� �� �������� �è ���� �� �� ������ �� ��%����� ������ �� ����#��� �� ��%���.

:�*�:: N020 G01 X100.0 Z-50.0 M05 ; ( �05 - ���� �� ��������� ) ����[� �05 �� � ����"������ ��������, ������ ������� ��

�"�� [� �� ������� ��%����� �� X � Z, ��� ����� ��>� � ����������� �� ���������.

Page 87: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

������ ����� �� FANUC 0TE ��� ����� ���������� � ������ �����

�������� ��������

82

K�������� �� M ������� � ���� �� �"����� ��#�"�:

M �������

@/74Q'+

M00 ������ ��� ���� M01 ����"����"�� ����

( � � �"���� �������� ���� ������ ��� ���� ) M02 4��� �� ������ ���

( � � ���� �������� ���� M30 ) M03 ����� �� ��������� �� ������ �� ����"���� ��

���������� M04 ����� �� ��������� �� ������ �#����� � ����"���� ��

���������� M05 ���� �� ��#������ ������� M06 W���������� �� ��#������ ��� �� M07 ���������� �� ��#������ ��� �� M08 *�"������� �� ��������� �� "���� M09 '��"������� �� ��������� �� "���� M10 W���������� �� ������� M11 ���������� �� ������� M28 *�"������� �� ������ ���� M29 '��"������� �� ������ ���� M30 4��� �� ������ ���

( ��� ��������� /! ���� �� "���� � ��� ������� �� ��������� �� "������ )

M31 ����"� �� ������� ����� M32 ����"� �� ������� ���� M36 L"���� �������-������"�� M37 L"���� ������� �� �"�� �#"��� �� ����%� M38 L"���� ������� �� ����� �#"��� �� ����%� M

������� @/74Q'+

M39 L"���� ������� �� ����� �#"��� �� ����%� M51 '��"������� �� #����� �� ������ M52 *�"������� �� #����� �� ������ M53 '��"������� �� ��#������� �� ��#��� M54 *�"������� �� ��#������� �� ��#���

Page 88: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

��� ����� ���������� � ������ ����� ������ ����� �� FANUC 0TE

�������� ��������

83

5.5.8 X ��:�+� - �&�J�;� �� ��+�>�' �� �<�' �� X �+��

@�� ���� �� ���� �� �� ������ � #������ X �

���� �"�� 8 #����� �� ��� �� ��� ����� ��"�, ������, ����� � �"����� �"��� � �"� ������. X 0000.000 �"��� � mm ��"� mm ��� ��+�</'�� ������ ����� �� ���� ����� �� ������� �������� �� ��� ������ �� �������� ����� �� ��������� ��%��� �� ����� �� �"���� �� ���� �� ������ �� ��������. *��������� �� ���� �"���� �� +�����? ��=�'�&��. ��� :�<�'�&�� ������ ����� ���� ����� �� �#�"�%��� �� ( �U 0000.000 ) � �� ��� �� ������� �������� �� ��%����� �� ����� �� �"���� �� ���� �� ������������ ������� ��� �� ���>� �� �������� ����� �� ���������� ��%��� �� ������ ��� �"�� �� ������ �� ��#������ ��� ��. L�"� ����� �� ��%����� ������ ����� �� ��"������ ����� �� ���� ����� �� �#����� �� �"����� �������:

2

12 ddU

� [ mm ]

d2 - ����"� ��� ��� ���� �� ��������� ����� �� ������� ��%��� d1 - �� �"��� ��� ���� �� ������ ����� �� ������� ��%���

5.5.9 Z ��:�+� - �&�J�;� �� ��+�>�' �� �<�' �� Z �+��

@�� ���� �� ���� �� �� ������ � #������ Z � ��� �"�� #����� ( ���� �"�� 8 #�����) ���� � ��� ����� � ��"�, ������, ����� � �"����� �"��� � �"� ������. �Z 0000.000 �"��� � mm ��"� mm

��� ��+�</'�� ������ ����� �� ���� ����� �� ��������� ����������� �� �������� ����� �� ��������� ��%����� �� ���� �� ����������� ���������� ����� ��� �������� �� ��������� �� �������� �� ��"���� �������� �� ��#������ ��� ��.

Page 89: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

������ ����� �� FANUC 0TE ��� ����� ���������� � ������ �����

�������� ��������

84

��� :�<�'�&�� ������ ����� ���� ����� �� �#�"�%��� �� W ( �W 0000.000 ) � �� ��� �� ������� �������� �� ��%����� �� ����� �� �"���� �� ���� �� ������������ ������� ��� �� ���>� �� �������� ����� �� ���������� ��%��� �� ������ �� ������ �� ��#������ ��� ��. ��� ������ ����� �� ��%��� �� FANUC SYSTEM 0TE, �%�� � �� ��� ������ ��� #"��, ����������� �� ��� ����� � �� ������� �+'�&:�*��� � �� ����"���� � ��"������ ����� : G01 X 35.5 W –10.0 . . . . .

5.5.10 N ��:�+�, B:�� �� �:��:�*+�� :��, B<��

�� ������� ������ ����� �� ������ #"�� �� ��� �� �������� ��� ��������� � �����"������ ����#�. W��� �� �� ������ � #������ N � ������ #�����. *���������� �� #����� �� ����� �������� �� �� ������� ����"���, ���� �� ������� �������� � ���� �� ��"� ��� 5 � ���:

N0005 . . . . . . . . . N0010 . . . . . . . . . N0015 . . . . . . . . . N0020 . . . . . . . . . ���.

$�� �� ����� � ������� ��� ��� ������� ����� ��

�������� �� #"������� ������� �������� �� 4 �"�#��� ���� �� ��������� �� ���� ����� �� �>� 2 ������ �������� #"�����.

Page 90: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

��� ����� ���������� � ������ ����� ������ ����� �� FANUC 0TE

�������� ��������

85

������� 1 .b�� ����[� ����"��� �� ������ �����? 2. 7�#��� �� � ������ �� ������� �� ������ �����. 3. 4���� � ��������� �� ���������� G96? 4. 4���� � ��������� �� ���������� G97? 5. 4�� �� �������� �� ������� �� �� ����� �� F �����? 6. b�� � ��� ����������� #��� �� �"����? 7. b�� �� �"����� ��� �� �� �������� ���������� �� ������������ #��� �� �"���� ��� ������ �������? 8. b�� � ��� G �� � ����� G ����� ��������? 9. 4���� � ��������� �� � ���������? 10. b�� � ��"�� ��������? 11. W#����� �� ��� ���� �� X � Z �������. 12. W#����� �� ��� ���� �� N �������.

W������ (��#�"����)

Page 91: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

������ ����� �� FANUC 0TE ��� ����� ���������� � ������ �����

�������� ��������

86

5.6 :��:�*+�� <�+'�

������ ����� "���� ����������� "���� �� ���� �� �������

������ ��� ��� �� ������" ������ ����, ������ �� ��������� ���� ��� ������� � �����"���� ������� ��� ��� ����� ����� �������� ����"� �� �#��#����. ����� ������ ��� �� �������� ��� ������" �� ������ ���, �� ������� �� � ������� �� ������������� ������ � �� ���� �� ���"�����.

7�����������, ������ ����� "���� �%� � �� ����� ����

��#�"� ��������� � ����� � ��"��� �� ��� �� ��������� ����� ������ ��� �� ���������� ������ ���. *�������� ������� �� ���� ��#�"� ��� ����� ��:�+� � B<���&�.

��:�+�'� �� ��� ����� ��"����� �� ������ ����� "���� �

��� ������������� ������� ������ �� �#"�� �� #����. ��� �� �� �����: N �����, G �����, M �����, X

�����, Z �����, F �����, T ����� ���. �<���&�'� �� ��� ����� ������� �� ������ ����� "����.

!�� ����#� (�� ���) ���� �� ����� ������#��� �� ������� �� �������� #"��. �"������� ���%�� �.�. “=B�:�&�”.

X 100.0 #��� �#�� ����� 4����� �� ��� #"�� ( ������� � ������ ��� �� ) �

�������� �� EOB (End of block) ������ ( ; ). 7� ������ ������������ �� #����� �� ��������� �� ���

#"��. ��� �� �� #"��:

N020 G01 X-100.0 Z50.0 F0.5 ; '��"��� �� ������ ����� "���� ��� �� ������ �

������ ��� ��� ��� �� ������#���, #�� ���"��� �"� � ��� ��#����, ������ ����� �"� ��� �� ������#��� �� ��������� ��"��� ����� ��� �� ������ "����� �� �� �"��� ���"�� �����������. ���� � �� ���"���� ����������� �� ������ ����������� ������ ��� "����, ���� �� ���"���� ��#���� ��� � � ���"���� ���"�.

Page 92: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

��� ����� ���������� � ������ ����� ������ ����� �� FANUC 0TE

�������� ��������

87

��� �� �� ������ ��� "����:

�������� ����� “��� ���� ���������� � �� ���������” IV � ���

����� ��.

��: ������ � ��� (�) ���� 1 ����2 ���� 3 ���� 4 ���� 5 ���� 6 X ______ ______ ______ ______ ______ ______ Z ______ ______ ______ ______ ______ ______

����� � ��� (W) X ______ Z ______

��������� ��.

��! ������� "�� � �������

#�$��: #��������:

N G X Z F S T P Q � ��� �-�

��� � !�%�� �

&�� ���!��� _____________________________ '�� ________

��������� __________

���.

-X

+X

-Z

+Z

60

10

30

2

0

3

0

1

2

Page 93: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

������ ����� �� FANUC 0TE ��� ����� ���������� � ������ �����

�������� ��������

88

*� �"����� ��#"��� �� ���� ���� ������ �� ����� ���

�%�� � �� ������#�� �� ������ ����� "���� ���� � ������� ������� � ��"� ����� �� ���������� �� ��� �%�� � �� ������ ����� :

�������� ����� ������� �������

#��� �� ������ ��� O (EIA)

#��� �� ������ ��� 1 – 9999

#��� �� ���� N #��� �� ���� 1 - 9999 �"���� �-�� G ������ �� ��� ��

���������� 0 – 99

X, Z, U,V

��%��� �� ������ �� ����"���� � ��"������ ���������

�9999.999

C ������� �� ���������� �9999.999

� �����

I, K ��������� �� �������� �� ������ �9999.999

�� ��� F ��"� ��� �� �� ��� ��"� ��� �� ������� . . . .

0.0001 – 15000 mm/v

1 – 15000 mm/min #��� �� ����%� S #��� �� ����%� 0 –9999 �-�� �� �"��� T #��� �� �"��, �����������

#��� �� �"���� 0 – 9932

�� ���� �-�� M �� ���� �������� 0 – 99 ��� � P, U, X ��"� ��� �� ��� � ��

���%����� 0 – 9999.999 sek.

������ �� #��� �� �������� � P

������ �� #��� �� �������� � 1 – 9999999

������ �� #��� �� �� � �������� ���

P, Q ������ �� #��� �� �� � �������� ��� ��� ���#� � �� ���������

1 – 9999

#��� �� ����������� P

#��� �� ����������� �� �������� ��� 1 – 9999999

5.6.1 ���+/&�;� �� ����'�G�'� &� �:��:�*+��'� <�+'� +� ��G�*�<�� '�>��

�� ������� ����� �� ������ ����� �� ������� �������� �� ��� �"�� �����, ��� ��� ���#� � �� �#��� ��� ���� �� ���������� �������� �� ���� �� ������ �����. ���� �"���� ����� �����"����� �"%����� �������� �� �"� ���� �"� ��� � �� ������: Z15.0 Z = 15 mm. X = 1 ��� ��� �"�� �����, /! �� ���������� ���� 0.001 F10.0 �� ��� od 10 mm/vrt. �"� 10 mm/min. G04 X1. 1 ������ ���%����� �� ������� �� �"�� ��

���� ��������. ������ ��� �� ������ ����� �� ��� �"�� ����� ��: X, Z, U, W, I, K, R, F.

Page 94: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

��� ����� ���������� � ������ ����� ������ ����� �� FANUC 0TE

�������� ��������

89

*� ���� ����� �� �%� � �� ����� #��� �� ����[� �

���� �"�� ����"����� #��� �� �� ������ ���������. X 1.23456789 ��� � ������ #���[� �� ����"��� �� � 8 #����� X 1.2345678 �� � ������ �� ���>�, �� ����"����� �������

� 8 #����� ��"� ��� #��� �� ��� �"�� ����� �%� � �� ������ � �� �"����� �����: X12.34 � X12340

b�� �� �"����� ��� � ������ ����� #�� ��� �"�� �����? �� ����"�� � ��� �� �� ��#���� ��%���:

N055 G01 X53 Z-120. F0.2 ;

W ��� ���� �� �"�� ��� � ��#������� ��� �"�� ����� �� �������� �� X �����. ����[� ���� ���� � ��� ������������� ������ ���������� #�� ��� �"�� ����� �� ���� ���� �"����� �"��� � �"� ������ �� ����������� �"���� �������� 53 mm �� ���� ���� 0.053 mm. *� ���� �"���� ������������� ������ [� ������� ��%��� �� ��� ���� 0.053 mm ������ ��� ������ �� ��#������ ��� �� ��� [� ���� � ��"� � ���������� �� ��#������ ��� �� � �"����.

��� ��������� �� ����� �� ��� � ���"%���"��

��������� �� ��� �"�� ����� �����#��� � ������ �������� �� �������, ������ �"� ������ ����� ����� � � ��� �"�� �����. *� ���������, ������ ��"� � �������� � ����������.

5.7 ���:����'�� +�+'�* ��� CNC �� �>������� �������, ��������� �� ��������

������ ��� ����� �� ��������� "��������� ���� � ����������� ��%��� ���"� ���. 4�� CNC ������� �� ������� ������� ���������� ����� �� �"����� ������:

- ��� ���� "������� ����� ( X, Y, Z ), - ��������� "������� ���� ( U, V, W ), - �������"�� "������� ���� ( P, Q, R ), - �������� ���"� ���� – , - �������� ���"� ���� – B, - �������� ���"� ���� – C, - �������� ���"� #�"� ���� "������� ���� – D, - �������� ���"� #�"� ���� "������� ���� – !,

Page 95: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

������ ����� �� FANUC 0TE ��� ����� ���������� � ������ �����

�������� ��������

90

FANUC SYSTEM – 0TE �������� �� ��%����� �� ������� �� �"�� �� �� ���� (X � Z) �� ������������ ����� 1620 . ������������ �� ������ � �������� ���� � ��� EMCO-���� ��������� �����, ������ �� ����� �� �"�� �������� �:�� :�B�'���' �:��*�' ���� ��� � �����%��� �� �"����� �"���. K� CNC ���������� ��� ��� ������� �� �"�� � �������� =�� :�B�'���' �:��*�' ������������ �� ������������ ���� � �"���:

X

Z

Y

A

B

C

W

R

V

Q

U

P

E

D

4��������� ����� � ��� 7/�

����������� �� ������ �� ����� �� �"�� ��� ��#������ ��� ��

����������� �� ������ �� ����� �� �"�� ��� ��#������ ��� ��

����������� �� ������ �� ����� �� �"�� ��� ��#������ ��� ��

Page 96: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

��� ����� ���������� � ������ ����� ������ ����� �� FANUC 0TE

�������� ��������

91

4��� ��� � �������� ��%��� ��� ���� �� ������ ��������, Z ������ ����������� ����<J�� �+�� � �� ����� ��� ��#������ ������� �� �������, ���� X ������ � ���:�>�� � � ��� �"�� �� ��#������ ��� �� ��� �� �#��#�����. 4��� ��� �%� � �� ��#�"�%� � ��������� ����% ��%����� �� ������� �� �"�� �� X � Z ��� �� ��������� ��� ��#������ ��� �� �� �� ������� ( -X, -Z ), ���� ��%����� (��"�������) � ��#������ ��� �� �� �� ������� ( +X, +Z ). $������ ����� �� ������� �� ��������� � � #��#������ ������� �� �"���� � �� ��#�����" ��������� ( - ). *� ��� �"���� ������� �� �"�� #� �� ��"�����" � ��#������ ��� ��. K� ���"��� � ����������, ��� ���������� #� �� �����"� �#�����, ����� ��� ���� ���� ������� ( - ) #� ��"� � ��������"���� ��� �� ������� �� �"�� �� ��#������ ��� ��. 7� �"����� ����%� � �����%��� ������������ �� ������������ ����� � , ������ � ������� �������� ��� CNC �"��"��.

5.7.1 �/<'� � B�=�� '�>�� �� :�B�'���' �:�+'�: �� �/*�:�>�� *�?���

*� ��#������ ������� �� �� �������� ����� �� ���"����� � �"����� ��������������� �����: 1.��"�� �����: - ��"�� ����� �� ������� �, - ��"�� ����� �� ��#������ ��� �� W, - ��"�� ����� �� ������ ��� P, - ������� ����� �� �"���� B .

4��������� ����� � ��� CNC �"����

Page 97: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

������ ����� �� FANUC 0TE ��� ����� ���������� � ������ �����

�������� ��������

92

2.#���� �����:

- ���������� ����� R, - ����� �� ���� �� �"�� E , - ����� �� �%�� �� �"�� , - ����� �� ��������� �� �"�� N, - ����� �� ����� �� �"�� T. 7� �"����� ����%� �� �����%��� ���������� �� ����������������� ����� ��� �� ������ �"��"�� � �����.

4�������������� ����� ��� CNC �����

4�������������� ����� ��� CNC �"��"��

Page 98: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

��� ����� ���������� � ������ ����� ������ ����� �� FANUC 0TE

�������� ��������

93

1. �/<'� '�>�� �� *�?���'� - M

W��� ����� � �����"��� ���� ��� �� ��� ������������ �� ������� � �������� ��� �� �������� �������� � ��������� �� �����#������ �� ��#������ ������� �� ������ �� ����������. 4�� �� �������� �"��"�� ��"���� ����� �� ���>� �� "����� �"�� ��# �� ��#������ ���. *� ���� ����� �� ���>� ������ ���������� ����� �� ������� � ��������� ��"�%#� �� �%� � �� �����. W��� ����� ������� �� �� �� � ���� � ���"�����. *� ���� �� ��"���� ����� �� ������� �� ��������� ���� �������� ��"�� � #���� �����.

2. �/<'� '�>�� �� :�B�'���' �:��*�'- W (workpiece) W��� ����� �� ��������� ������ ���� � ���������

����������� �� ������� ���� ��� ���� ��������� �� ������ �� ��#������ ��� �� #�� ������������. *� ���� ����� �� ��������� ������������ ������� �� ���� �� ��� �� ��������� ������� �� ��� �� �����"��� �������� �� ��%��� �� �"���� ��� �#��#������ �� �������.

!�� � �����%���� ��#��� ��� ������ ������� � ����������� �� ������������ ����� (�������) �� ��"���� ����� �� ��#������ ��� �� (W). �������� �� ��������� �� ����������� �� ��"���� ����� �� ��#������ ��� ��, ������ ������������ ����� :

- �� �������� �� ������ �������� �"� - �� ��������� �� ��"���� �������� �� ��#������

��� ��.

7�"�� ����� ��� CNC �"��"��

7�"�� ����� ��� CNC �����

Page 99: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

������ ����� �� FANUC 0TE ��� ����� ���������� � ������ �����

�������� ��������

94

7�"���� ����� �������� �� ��������� ���� ��� � �����%��� �� ������� �"���� �.�. �� G��'�:�' �� >�<��'� ��&:?��� �� ������� ��� �� �#��#�����. W�� �� ����� � ������� ��� �������� ������ ����� �� ����������� � ��"���� ���� ������ �� ��� �� �#��� �#��#����� �������� ���� ������ � [� �"�%� ���� ������ �� ����� � ������ �����. NC ������ ��� �� ������ �� ���� �� ��"���� ����� �� ��#������ ��� �� W. ����� ��� ��� � �� ������� ������������ �� �>� ��"���� ����� �� ������� � � ��"���� ����� �� ��#������ ��� �� W. W��� ����� � �� ��������� �� ������� �� �� ������:

- ������ ��� – �� ��� �� ���� ���������� �� ������ ��� �"�

- �� ��������� �� ������������ �� �>� ���� ����� �� ����#�� ��� �� ������������� ������.

7� ���� ����� �� ����� �����"����� �� ������������

����� � ��"���� ����� �� ������� M �� ��"���� ����� �� ��#������ ��� �� W (���������� ZW ). ����� ����� ���������� ������ ������ �����"����� ����"����� � �������� �� ������������ ����� .

7�"�� ����� �� ������ ��������

7�"�� ����� �� ��"���� ��������

$����"����� �� ��o��������� ����� � � �� W

Page 100: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

��� ����� ���������� � ������ ����� ������ ����� �� FANUC 0TE

�������� ��������

95

3. �/<'� '�>�� �� �:��:�*�'�

7�"�� ����� �� ������ ��� P � ������������ ������� ��� �� ������ ���. �� ������#��� �� ��������� �� ��"�%#��� �� ���� �������� ����� �� ������ ���. $�� �� �#��� ��� ������ �������. 7�"���� ����� �� ������ ��� �%�, �� � �� ���, � �� ���"��� �� ��"���� ����� �� ��#������ ��� �� W. ��%�� � ��������� �� ����[� ��"�� ����� �� ������ ��� ��� ������ ����� �� �"�%��� ��#���� ��� ��� �� �"�%��� ��� ������.

4. �'�:'�� '�>�� �� �<�'�' B

��������� ����� �� ���>� �� ����� �� ����� ��% ��� �� ������#��� ��� �#��#������ � ��� � ����� � ���� ����� ��% �� ������� �#��#������ � �� ������������ �� �#��#������ �� ���[� �� ���. 4�� ������������ �� ������ ����� ��������� ����� �� � =�����>�� �� ���� �"���, ���� ����� �"�� � � ����� ��������� ������� ����� ���� ��� � �� �����"�.

�� �����"����� �� ��������� ����� �� ����� �"�� ��������� �� �����"��� ������������ �� ����� ��� �� �"���� �� ���� �� ��"���� ����� �� ��#������ ��� �� (W), ���� � ������������ �� ���� �� ����� �� �"���� �� ���� �� ������������ ����� (R). K����[� �� ���� ����������� /! ����� ���� ��� �� ���>� ����� ��� �� �"���� �� ���� �� ��#������ ��� �� (W) ���� � �� ���� �� ������� (R ������ T).

5. ��Q�:��'�� '�>�� �� *�?���'� - R

$�� � �:���� '�>�� �� ��#������ ������� �� �������. �� �#��� ���� ������ �� �������� ��%��� �� +X � +Z ����, ���������� �� ��"�%#��� �� ������� �� +Z ���� � ��������� �� +X ����. ��� ��"������� �� ������� ����"�������� �"��� *�:� ������� ���� � �� ����� �� ������������ ����� R (HOME). �� ��� �� ��#���� ������ ����� �� �������. '��� ����, �������� � �� ����� �� �"���� �� ������� �� ���� �����.

������ ����� �� �"���

Page 101: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

������ ����� �� FANUC 0TE ��� ����� ���������� � ������ �����

�������� ��������

96

6. ��>�� =� �:��* � ����+/&�;� �� �<�'�'� , N

��� ��������� (�� �� �� ��� �����) �����"����� �� ���������� �� �"����, ��� �� �����"����� �� ���� �� ������� �� ��������� !, �� �%���� �� �"��. $������ ���� �� ���>� �� �� ��� ����� ( ��: ����"�������� �"���), � ���� �� ����������� �� ������� �� �"�� �� ���"����� �� ������� �� ��������� �� �"����, �� �������� ����� �� ���� N �� �"����.

7. �:���?'� �� :�&�<&�:+��'� �<�&� - T

����"�������� �"��� �� ���� �"�����. K� ����� �"�� ��� � ������� � �������� �� X � Z. W��� �������� �� ��������� �� ���� �� ��������� �� ����"�������� �"���. ���%����� �� ���� ����� �� ������"��� ������������� ������, �� ���� �� ��"���� ����� �� �������, �"� ��"���� ����� �� ������ ���.

�� ��������� �� ���������� X

� Z �� ���� �� ��������� �� ����"�������� �"��� ��� �������� � � �������"� ����� �� �"���� �.�. �������� � �� ����� �� �"����.

�� ��"��������� �� �������

��������� �� ����"�������� �"��� T ��� � �� ����� �� ������������ ����� R (HOME).

���������� �����

$���� �� ��������� ! � ���� �� �"���� N

������� �� ���. �"���

Page 102: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

��� ����� ���������� � ������ ����� ������ ����� �� FANUC 0TE

�������� ��������

97

�� �����"����� �� ��������� ����� �� �"�����, ��������� �� ������� ����� ��������� �� ������� ��� ������ ��� [� �� ���� ��� �#��#������. 7������� ��������� ����� � � ������ �� � ���������� ��� �� �"����.

�������� ����[� ������ �� �����"����� �� ��������� �����. 7���#�� ����� � �����"������� �� �� �� �� �.�. *�:�� :��� ���� � � ��������� ������� ��� ��� ���� �� ����� ��� �� �"���� �� X � �� Z ���� ���� ����� �� ���������� ���������� � �� ����"������ � /!. /������������ ������ �����[� �� ��"�%#��� �� ������������ �����, �#������ ������� �� ��������� � ���� ����� �� ���� ����� ��������� ����� �� ����� ��� �� �"����.

�����������, �� ���"������� ����� �� �����"�����

�� ��������� ����� � ������� :�>�� �����"�����. �� ������� �� ���#�� ����� �� ����� � �#��#����� �������� �� Z � X � ��� �� �"����� �����:

1. 7������ �� �"��, ������ �������� �� ����"��������

�"��� T ��� � #�� �� ������������ ����� R ( T� R ). W�� �� ����� �� ��������� �������� �� HOME �. 7� �������� ���������� �� X � Z ��� � #��� ������ �� 0 � �� ����"���� � �� ��"������ ���������.

2. �� ��"�����

��#������ ������� �� �" #��� �� ����%� � ���������� �"�� �� �#"�%��� ��� ������� �� Z ���� (��"�%#� A), �� ���� �� �� ���� ��"���� ��������. ��#"�%������� �� ������� �� HANDLE ���"����� ����� � ��� �� ������� �� �� ����� � ����� �"� �"����� �"��� � �"� ������. �����%����� ������� �� �������� �� Z �� �������� ( ��: Z -15.123 ).

Z = -15.123 mm

��������� ����� �� ���"����� �� � ���������� ��� �� �"����

����� �����"����� �� ������� �����

Page 103: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

������ ����� �� FANUC 0TE ��� ����� ���������� � ������ �����

�������� ��������

98

3. '����� ��������

�� ��������� �� �����"�� ������� �� ����� �� ��%�� �� X ���� (��"�%#� B). �����%����� ������� �� �������� �� X �� �������� (��: X 261.265). 7� ���� ���������� ������� ������� �� ���� ��� ������ �� ������� �� ������ �� ���� (��: D = 50 mm).

X = 261.265 + 50 = 261.765 mm

K���� �����#���� ����� ���� �� �����"����� �� ��������� ����� �� ������ �"�� ��: X = 261.765 mm T0101 Z = -15.123 mm �"�� #��� 1 '����� �������� �� ��������� �� ���� �"��� ��� [� �� ������#�� �� ���������� �#��#����. ��:

X = 265.105 mm T0202 Z = -10.237 mm �"�� #��� 2 X = 259.749 mm T0303 Z = -8.637 mm �"�� #��� 3 ���.

*��� �#������ �������� �� ����� �"�� �� ��������� �� ������ ��� �� �� �� �� ���������� G50 �� ����� ��������� �� ��� �"��.

:�*�:: N0005 T0101 ; N0010 G50 X 261.765 Z-15.123 ; N0015 G96 S0120 ; N0020 G50 S1500 ; N0025 M03 ; . . . N0135 T0100 ; N0140 T0202 ; N0145 G50 X 265.105 Z-10.237 ; N0150 G96 S0130 ;

����� �����"����� �� ������� �����

Page 104: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

��� ����� ���������� � ������ ����� ������ ����� �� FANUC 0TE

�������� ��������

99

N0155 G50 S1500 ; N0160 M03 ; .. . N0355 T0200 ; N0360 T0303 ; N0365 G50 X 265.105 Z-10.237 ; N0370 G97 S0500 ; N0375 M03 ; W ��� ���� �� �"�� ��� ���������� G50 � ��������

�� ��������� � ��� �� ���� �� #������� [� �� ������#�, �"� �� ���������� �� ������� �� #����� �� ��%��� G96 �"� �� ���������� �� ����i���� �� �"��� T.

�� ���������� G50 ������ ��� � �������� �� ����������

G96, �� ��� �� ��:���>/&� B:���' �� &:'�J� �� ��#������ �������.

�� ���������� G50, ������ ��� � �������� �� $

����������, �� ��� �� ��Q���:��' ���:����'�'� �� ��������� ����� �� ���������� �"�� B.

5.8 $/��G��� =� �&'�*�'+�� &:�h�;� &� :�Q�:��'��

'�>�� - G28 7������ �� �"�� ������� ��� ������ ��� � �� ����� ��

������������ ����� ( R ) �� �"����� �"����: 1. �� ������������ �� ����������� (�#��#������) – ����

�� ������ ��� � 2. ��� �� ��� �� �"��.

7�� �"�� � ������� �� �"�� �� ������������ ����� � �� ���[� �� #��� ��%��� (G00) � ��� �� ��������� �%�� ������. 7�, ������� ����� �� ��������� �� ��������� �%�� ������ � ������, #���[� �"���� ��� ���[����� �� R �%�, � ��� �� ����� �������� �" � ��#������ �����. ������ #� ��"� � ����������, ���� �� ��#������ �����, ���� � �� �"����. K���� ������ ������� ���[��� �� ������� �� �"�� �� ������� �� ���������� G28, ��� ��� ���� ������� ���[��� �� ������� �� �"�� �� �� ������� �� ��������� �%�� ������, ���� ����� *�K/'�>�� ��� ��������� �� ����� ������ ����.

4���������� �� �>�������� �� �����"��� ������ ���� �� ��"�%#� �� �>�������� ���� �#��#���� ������� ���[��� �� ������� �� �"���� �� ������������ �����.

Page 105: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

������ ����� �� FANUC 0TE ��� ����� ���������� � ������ �����

�������� ��������

100

@�� ���� �� ���������� �: G28 X ….. Z….. ; X � Z �� ��������� �� �>�������� ����� ���� ������� ��

�"�� ���� ����� �� ���[� �� ������������ ����� R. *� ���������� ��� ��, ��������� G28 �� �����: N…. G28 X100.0 Z - 50.0 ; :�*�: N0005 T0101 ; N0010 G50 X 261.765 Z-15.123 ; N0015 G96 S0120 ; N0020 G50 S1500 ; N0025 M03 ; . . N0130 G28 X100.0 Z50.0 ; N0135 T0100 ; N0140 T0202 ; N0145 G50 X 265.105 Z-10.237 ; N0150 G96 S0130 ; N0155 G50 S1500 ; N0160 M03 ; . . N0325 G28 X100.0 Z50.0 ; N0330 T0200 ; N0335 M30 ; 7��� ���: ������� ��� � �� ������#� ���������� G28,

��� �������� �� ������ ��� � ������#��� �� ��������� �� ������� �� �"����, ��� ���#� � �� ����%� �� G40.

��� ����� ���[��� �� ���������� ����� ����� �>������ �� ���������� G28

Z= - 50

X=

10

0

R

W

Page 106: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

��� ����� ���������� � ������ ����� ������ ����� �� FANUC 0TE

�������� ��������

101

������� 1 .b�� � �����, � ��� #"��? 2. W#����� �� ����������� �� ��������� �� ������ ����� "���� �� ��� �"�� �����. 3. 4���� � ���������� �� ������������ �����? 4. b�� � ��"�� ����� �� �������? 5. b�� � ��"�� ����� �� ��#������ ��� �� � ��� ��� �� ���������? 6. b�� � ������� �� ����"�������� �"���? 7. b�� � ������� ����� � ��"�� ����� ����� � � ������������ �� ������ �����? 8. W#����� �� ��������� �� ���������� G50. 9. 7����� ��������� ������ ��� ��� �� �� ������#� �� G50 . 10.W#����� �� ���������� G28 ? 11. 7����� ��������� ������ ��� ��� �� �� ������#� �� G28. 12. W#����� �� ��� ���� �� N �������.

W������ (��#�"����)

Page 107: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

7���#� �� ������ ����� �� FANUC 0TE ��� ����� ���������� � ������ �����

�������� ��������

102

6

��� ��� ($��#��) "� ���������� �� FANUC SYSTEM - OTE

Q!&' /������� �: ���"����� ������� �� ������� �� #��� � ��#���� ��%���. ������ ��������� ������ ��� ��� ��� �� ��������� G00 � G01. �������� ����"���� � ��"������ ������ �����. ������� ������� �� ���%�� �������"�����. W������ ��� ��� �� ��������� �� ���%�� �������"�����. ������ ������ ��� ��� ��� �� ��������� G02 � G03. ��"����� ����� ���"��� �� �#��#����. W#������� ������#� �� �������� ���"��� �� �#��#����. ������ ������ ��� ��� ��� �� ������ ���"���. W#������� ������#� �� �� ��������� �� ����� �� �"����. ������� ������� �� ������� � ����������� �� �� ����������� �� ������� �� �"����. ��"����� ���������� ����� ���"���. W#������� ������#� �� ���������� ������� ���"���. ������ ������ ��� ��� ��� �� ���������� ����� ���"���.

Page 108: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

��� ����� ���������� � ������ ����� 7���#� �� ������ ����� �� FANUC 0TE

�������� ��������

103

Page 109: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

7���#� �� ������ ����� �� FANUC 0TE ��� ����� ���������� � ������ �����

�������� ��������

104

6. ��� ��� ($��#��) "� ���������� ��

FANUC SYSTEM - OTE 6.1 �<�&�� (G) � ��*�?�� (M) Q/��G�� 6.1.1 �=�G����:�;� – G00 ������ ��%��� ��� �� ������ ��� ��� ���� �� ������

����� �������� � ��������������� �� #��� ��%��� �� �"���� �"� ��� ���� (�� ��������� � �������������� �� �������).

@�� ���� �� ���� �������� �: G00 X(U)… Z(W)… ; G00 - Q/��G��� =� B:=� �&�J�;� (�������������) �� �� ��� ��� � �������� �� ��������� ���� ���� �� ������������ ����� �� ������������� ������. �� ��������� �� ���� ���� ���� �%�� � ����"����� �� #����� ��%��� �� ���� �#"��� �: ��: ( 30 – 24000 ) mm/min 4��� �� ����� �� #����� ��%��� ���� [� �� �������

����� ���� ���� ��� � ������ � ������ ��� �� �� ����� ��� �� �"�� � � ��� ���� �� ����������.

�����, ���� �"���� ������� �� �� ����� �� #�����

��%��� ������ � �������������� �� ������� � ����#��� �� ���������� ����� . *� ����������� �"���� �� ������������ ����� 1620 ���� �"���� �� ��� �� #��� ��%��� � �� Z ���� 15000 mm/min, � �� X ���� 7500 mm/min.

������������� �� ���������� G00

Page 110: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

��� ����� ���������� � ������ ����� 7���#� �� ������ ����� �� FANUC 0TE

�������� ��������

105

X(U), Z(W) – ��������� �� �������� ����� �� �������� ��%���. *��������� �� ����������� X � Z �� ������� ��

��� �"�� ����� �� ������� � �"����� �"��� � �"� ������. 4���������� X � Z �� �������� ����� �� #����� ��%���, �%�� � � �� �������:

- �� � �� ����"���� ���� ����� - X, Z, - �� � �� ��"������ ���� ����� - U, W, � - ���� �� #������� �� ������ ����� �. :�*�:

G00 X 50. Z10.25 ; - ���"�"���� �������� �� �����������

G00 U50.12 W10.255 ;- ��"������ �������� �� �����������

G00 X 50.123 W10.2; - �� #������� �� ����"���� � ��"������ ���������

6.1.2 %����:�� ��'�:��<�G��� (:�B�'�� �&�J�;�) –

G01 �� ���� ����#� (��������) �� ������� �����"������

��#���� ��%��� �� �#��#���� ��� ��� ��� �"�� ��� ����� �� ��%����� (��������� �"� ��������) �� ���>��� �� �������"�� ��� �� �#��#�����. K���� ���������� G01 �� ������#��� ��

��#���� ��%��� �� ���������� G01

Page 111: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

7���#� �� ������ ����� �� FANUC 0TE ��� ����� ���������� � ������ �����

�������� ��������

106

�#��#���� �� �������"��, �"�� �� ����� � ��"�� � �����. 4��� ��������� � �������� ����� �� ��%����� �� ����� � �������"�� � �������� �� ��%��� �� �"���� � �"�#���, ����� ���"����� �� ������#��� ���������� G00. K� ���"��� � G00 ��� ��%����� � #���, ���������� G01 �� ����� �� ������ ����� �� ���� �� �#��#����.

@�� ���� �� ���� �������� �: G01 X(U)… Z(W)… F… ; ����"���� ������ ����� G01 - Q/��G��� =� :�B�'�� �&�J�;� X (U), Z (W) – ��������� �� �������� ����� �� �������� ��%���. �� ������� �� ��� �"�� ����� �� ������� � �"����� �"��� � �"� ������. ��%�� � � �� �������: - �� � �� ����"���� ���� ����� - X, Z, - �� � �� ��"������ ���� ����� - U, W, � - ���� �� #������� �� ������ ����� �. F – ������ ���� �� ��� �� mm/min �"� mm/vrt. K�������� �� ��"� ����� �� �� ����� ������ � :

�. ���"������ �� �#��#����, #. �������"�� ��� �� �#��#�����, �. ���� �� �"���� � �������"�� � ��� �

����#����� ����"��� �� �"���� �. ����� �� �#��#������ (���"%��, �������� � �".)

L��#� ��������"��� ������� �� �� ����� �� ���������

� ���"������ �� �#��#���� �� �"�����: - �� ���"%�� ���#� �#��#���� F = ( 0,3 – 0,5 ) mm/vrt - �� ���"%�� ���� �#��#���� F = ( 0,05 – 0,1 ) mm/vrt - �� �������� �#��#���� F = ( 0,05 – 0,1 ) mm/vrt

Page 112: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

��� ����� ���������� � ������ ����� 7���#� �� ������ ����� �� FANUC 0TE

�������� ��������

107

:�*�: =� ��:�+'�;� �� Q/��G��'� G00 � G01

�����%����� ��#���� ��� �� ��"�� � �� ���� �� � ���"%�� � �� �#��#��� ����� � ������� ���� �� ����%��. 4��"������ �� �#��#���� � N9 . ����������� ���� ���� �� ��%� �� �#��#����, ����� #����� V = 110 m/min, �� ��� �� �������� �#��#���� F = 0.1 mm/vrt. , �� ��� �� ���"%�� �#��#���� F=0.3mm/vrt. ABS: N005 G96 S110 ; #����� �� ��%��� N010 G50 S1500 ; ������������ �� #�.�� ����%� N015 T0101 ; ���������� �� �"�� 1 N020 G50 X999. Z999. ; ������� ����� B N025 M08; ����� �� � �"���� N030 M03 ; ����� �� ��������� N035 G00 X27.5 Z-1.0; B - 1 N040 G01 X0.0 Z-1.0 F0.1 ; 1 - 2 N045 G01 X0.0 Z 1.0 F1.0 ; 2 - 3 N050 G00 X22.5 Z 1.0 ; 3 - 4 N055 G01 X22.5 Z-62.35 F0.3 ; 4 - 5 N060 G01 X29.5 Z-62.35 F0.3 ; 5 - 6 N065 G28 X40.0 Z-15.0 ; 6-7-B (���� . ���[��� �� B ) N070 T0100 ; ����%����� �� �"�� 1 N075 M09; ���� �� � �"���� N080 M05; ���� �� ������� N085 M30 ; ���� �� ������ ��� ����[� ����� �������� �� ������ ��� ����[� �����"��� � ����� �� ������������ ������, �� ���"�� ��"��� �����

62.35 1

1

2

2.5

2

5.5

2

1

W

B

1

23

45

6

7

-X

+Z

Page 113: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

7���#� �� ������ ����� �� FANUC 0TE ��� ����� ���������� � ������ �����

�������� ��������

108

����� ������, ������ ��� �� ������ �� ��� �� �" #��� �� ���������. ��� ��: ���������� G01 �� ������ G1, G00 �� ������ G0 � �"����. '��� ���� ������� (�������): G, X, Z, F �� ��"�� ��� ����� �� �������� �� ��� #"�� � ��%�� �� ���� ������ ���� #"����� (�� ��� �� � �����#� � �� �������� �� ���� �� �� �� ���� �� ��� �������� ��"�� ��.

*������ ����� �� �������� �� ������ ��� �����

�����#� [� #�� �����%�� �� ���������� ��� ��: N005 G96 S110 ; N010 G50 S1500 ; N015 T0101 ; N020 G50 X999. Z999. ; N025 M03; N030 M8 ; N035 G0 X27.5 Z-1. ; N040 G1 X0. F0.1 ; N045 Z 1. F1.0 ; N050 G0 X22.5 ; N055 G1 Z-62.35 F0.3 ; N060 X29.5 ; N065 G28 X40. Z-15. ; N070 T0100 ; N075 M9 ; N080 M5 ; N085 M30 ;

����*���: *� ���������� G50 ����������� �� ��������� ����� �� �"���� �� �������� X999. � Z999. , #���[� �è ���� �� �� ������� � � ���������� ������� �� �������� ��"� � �������� �� ���.

6.1.3 $/��G�� =� &�</>/&�;� � �+�</>/&�;� �� +�+'�*�' =� <���;� - M08, M09

�� M08 �� &�</>/&� ����� �� �� "���� ���

�#��#������, � �� M09 ��� �� �+�</>/&�. *� ���������� ��"��� ������ ������� �#��#������ �� ����%��� �� ��������� �� ��"��� �� "���� �� ������ �� �#��#���� ����� �������� �� ��������. 7� ��� ����� �� ���%��� ��������� �� ����"��� �� �"���� � ���"������ �� �#��#����. K���� �� ���� ������ ��� ��� � �� ���� ������ ������ ����� �������� �������� [� �� ������#����� ���� �� �������.

7������� ���������� M08 ���#� � �� ���� ���

��������������� �� �"����, #���[� ������ ��� ��� ����� �������" � ��"��������� �� �� ���� �� "���� �

Page 114: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

��� ����� ���������� � ������ ����� 7���#� �� ������ ����� �� FANUC 0TE

�������� ��������

109

��������������� �� ��������� �� "���� � ������ �� �#��#���� (�����#�� � �����"��� ��� � � �"������ � �� ��� ��� ���������). �� M08 �� ���� ���"� ��������������� �� �"���� ������ �������� �#��#������ � ����� (�"���� ��� � ����������), � ��������� �� "���� �� � ����������� � ������ �� �#��#����.

6.1.4 ��<�'�&�� �:��:�*�:�;� G91, ��+�</'��

�:��:�*�:�;� G90 G91 – ������� �� ��"������ ��������� G90 – ������� �� ����"���� ��������� 4�� ����[��� ����������� ������ #�� ��������

������ ��� ���������, ��%� ������ ����� �� ����"���� ���������. @�������� G91, G90 �� ��"�� � ���� ����� �� ����� ���������� ���������� � ��%�.

4�� FANUC 0TE �� � =���<J�'�<�� ����������� ��

����#��� G90 � G91. ��%�� � �� � �� �������� ������� �� ������� X � Z, ������ U � W, � �� ��� ����� � ����"���� �� ��"������ ��������� � �#�����. ���� � �%�� �� ��� ��� ������ ��� �� � �� �� #������� ��"������ �� ����"���� ���������.

*� ����������, ��+�</'��'� ������ ����� �������� ��

������� �� ������ ����� �� ������� ��� ��%����� �� �"���� �� ��"������ �"�� #�� ��� ��� ��� �� ��%����� �� �������� � ��������. ��<�'�&��'� ������ ����� �� ������#��� ��� ��#���� ��� ��� �� �"�%��� ������� ��� �"���� ���#� � ������� ���� ��%��� �� ����� ��� ��� �� �������� � �������� �� ��%��� �� �"����. 7� ���� ����� �� �����"�� ��#�� �� ���� �� ������ ����� �� �� �"��� ��������� � ������ �� ������ ������� �� ��� ��������� ����� ����.

*� ����"%���� ����� ������ ��� ��� �� [� #��

��"�%��� ����������� �� ��������� G90 � G91. ����� �����#� [� #�� ����"��� ���������� ��� ��.

:�*�: �����%����� ��#���� ��� �� ��"�� � �� ���� �� �

���"%�� � �� �#��#��� ����� � ������� ���� �� ����%��. 4��"������ �� �#��#���� � N9 . ����������� ���� ���� �� ��%� �� �#��#����, ����� #����� V = 110 m/min, �� ��� �� �������� �#��#���� F = 0.1 mm/vrt. , �� ��� �� ���"%�� �#��#���� F=0.3mm/vrt.

Page 115: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

7���#� �� ������ ����� �� FANUC 0TE ��� ����� ���������� � ������ �����

�������� ��������

110

INCR: N005 G96 S110 ; #����� �� ��%��� N010 G50 S1500 ; ������������ �� #�.�� ����%� N015 T0101 ; ���������� �� �"�� 1 N020 G50 X999. Z999. ; ������� ����� B N025 M08; ����� �� � �"���� N030 M03 ; ����� �� ��������� N035 G00 X27.5 Z-1. ; B – 1 N040 G91; ��"������ ����� N045 G01 U-13.75. W0. F0.1 ; 1 - 2 N050 G01 U0.0 W 2.0 F1.0 ; 2 - 3 N055 G00 U11.25 W 0. ; 3 - 4 N060 G01 U0. W-64.35 F0.3 ; 4 - 5 N065 G01 U3.5 W0. F0.3 ; 5 – 6 N070 G90 ; ����"���� ����� N075 G28 X40.0 Z-15.0 ; 6-7-B (���� . ���[��� �� B ) N080 T0100 ; ����%����� �� �"�� 1 N085 M09; ���� �� � �"���� N090 M05; ���� �� ������� N095 M30 ; ���� �� ������ ���

62.35 1

1

2

2.5

2

5.5

2

1

W

B

1

23

45

6

7

-X

+Z

Page 116: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

��� ����� ���������� � ������ ����� 7���#� �� ������ ����� �� FANUC 0TE

�������� ��������

111

6.1.5 �:/J�� ��'�:��<�G��� – G02, G03

����� ����� ��

���������� �� ������ �����#� � ����#���� �� ���#"����� �� ��#������ ��� ���, ������ ����#���� �� ������ ���� ��� �� �� �>� ��� �� ��� ��� ���� �� ���%�� ("����) ��%��� �� �"����.

*� �"����� ��#�"� �� ���� ����#��� ��� �� ������#����� �� ����#���� �� ���#"������� ���� � ������� ������� �� ��� ���� �� ����������: K����� ����� ����� ����#� K������

G02

7�����, ��������� � ��%����� �� ����"���� �� ���������� (CCW)

1

7����� �� ����������

G03 *� ������ �� ��%��� �� ����"���� �� ���������� (CW)

����"����

X,Z

4����� ����� �� ��%����� �� ���� �� ��"���� ����� �� ��� ����

2

4����� ����� �� ��%�����

��"������ U,W ���������� � ��������� � �������� ����� �� ��%�����

3

���������� � ��������� ����� � �������� �� �������

I, K

���������� � ��������� ����� � �������� �� ������� (�� ��"������ ���������)

4 ����� �� ��%����� R ����� �� �#��#������ (�� � �������� �� ����� )

5 �� ��� F �� ��� ��� ����#������ �� �������

4��%�� �������"����� G02, G03

Page 117: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

7���#� �� ������ ����� �� FANUC 0TE ��� ����� ���������� � ������ �����

�������� ��������

112

�� �� �#��#����� �����, ��� ��� ��������� � ��������

����� ��� ����� ���" � 900, � � ���� ����� �� ���>��� �� ��� ������� ��� ���� �� ��������� � �"���:

N …. G02 ( G03 ) X…. Z…. F…. ; ��� �� �� ��������� �� G02:

��� �� �� ��������� �� G03:

�� �� �#��#����� ����� ��� ��� ��������� � �������� ����� �� ��%����� ��� ����� ���%�� "�� �� ���" ���"���� � 900 , �� �� �" � 1800 , ��� ���� �� ��������� � �"���:

G03 ��%��� �� ������ �� ����"���� �� ����������

G02 ��%��� �� ������ ��������� �� ����"���� �� ����������

Page 118: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

��� ����� ���������� � ������ ����� 7���#� �� ������ ����� �� FANUC 0TE

�������� ��������

113

N …. G02 ( G03 ) X…. Z…. I…. K…. F…. ;

*� ���������� �"���� ��� ���� �� ���������� �%� � �� � � � �"����� ���"�:

N …. G02 ( G03 ) X…. Z…. R…. F…. ; ����� �"����� ��� �� [� �� ���������� ������� ��

��������� �� ��������� G02 � G03 �� ���"������ ��� ���; ABS: N0005 G02 X100. Z90. I40. K0. F0.03 ;

I = ( 100 – 50 ) : 2 + 15 = 40 mm K = 0 mm

�"� INCR: N0005 G02 U25. W42. I40. K0. F0.03 ;

&���� ��%��� �� ��� ������� �� ���" �� �" � 900 &���� ��%��� �� �� ��������

+Z

-X

W

1

2

R40

48

90

15

100

50

Page 119: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

7���#� �� ������ ����� �� FANUC 0TE ��� ����� ���������� � ������ �����

�������� ��������

114

�"� ABS: N0005 G02 X100. Z90. R40. F0.03 � �"� INCR: N0005 G02 U25. W42. R40. F0.03 �

�� ��������� � �������� ����� �� ��%����� ��� ����� ���%�� "�� �� ���" ����"� � 1800 ����� ��%����� �� �%� � �� ������ ��� �� � �� ��� ������ ��� #"��, ���� ��� �"�� �� �� ������ ��� #"���, ������ ����������� ���%�� "�� �� �"� �� ��� �"�� �� "��� � �� ��� �� ������� ��������� ������ �����.

K� �#����� �� ����� �� ����� � �����, ��"� ����� �� ������� �� �������" �� ������� �#��#���� , ��� �"�� � ��"�� �� �"����, �� ���"����� ��� �� �� � �� � #�� ����"� � ���� ��� �� ����"��� ��� �������� �� ����"��� �� �"���� (�Z):

K� ��� �"�� �#��#���� �� ������� �� ���#"�����,

��#������ ��� ��, �������� ���#� � #�� ���#� �#��#���� � ������ �#��#��#������� �� �������. $�� ���������"�� �#��#���� �� ������� �� �� ������, ���� ��� � �����%��� �� �"����� ����%�:

&���� ��%��� �� ���" ����"� � 1800

�Z- ��"� ��� �� ����� �� ���� �#��#����

Page 120: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

��� ����� ���������� � ������ ����� 7���#� �� ������ ����� �� FANUC 0TE

�������� ��������

115

���"���� ��������� ��������� �� ����� �� ��������� �� ���������� ����� ���"��� �� ���"%��

�#��#����, ����������� �� ������� � � �"� �������� �� �� ��� ���"�� � �� � �����#� � ����#�� ��������� �� �������.

:�*�: =� ��:�+'�;� �� Q/��G���'� G02

�����%���o� ��#���� ��� �� � �� �#��#��� �����

� ������� ���� �� ����%��. 4��"������ �� �#��#���� � N7 . K� �#��#���� � �� �������� ���� ���������� ��% �� ���#� �#��#���� T01, � ���� ���������� ��% �� ���� �#��#���� T02. �������� �� ���� �#��#���� � 0.2 mm.

���������� #��� �� ����%� �� ���#��� �#��#���� � n =

700 vrt/min. �� ��� F = 0.25 mm/vrt. K� ������ �#��#���� ����������� ����� #������� � V = 130 m/min, � �� ����� F = 0.05 mm/vrt.

1 2

3 4

5

B

6

7

8

9

11 12

13 14

10

R1.5

R1.2

11.5 3.5

1

1

18

21

24 W +Z

-X

0.2

Page 121: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

7���#� �� ������ ����� �� FANUC 0TE ��� ����� ���������� � ������ �����

�������� ��������

116

ABS:

N005 G97 S700; #����� �� ��%��� N010 T0101; �"�� #��� 1 N015 G50 X999. Z999. ; ������� ����� �� �"�� #�. 1 N020 M08; ����� �� � �"���� N025 M03; ����� �� ������� N030 G00 X21.4 Z1.0; B-1 N035 G01 X21.4 Z-15.0 F0.25; 1-2 N040 G01 X26.0 Z-15.0 F0.25; 2-3 N045 G00 X26.0 Z1.0; 3-4 N050 G00 X18.4 Z1.0; 4-5 N055 G01 X18.4 Z10.0 F0.25; 5-6 N060 G02 X21.0 Z-9.8 I1.2 K0.0 F0.25; 6-7 �"� ( N060 G02 X21.0 Z9.8 R1.2 F0.25; ) N065 G01 X21.4 Z-9.8 F0.25; 7-8 N070 G00 X26.0 Z-9.8; 8-9 N075 G28 X30.0 Z-6.0; 9-10-B N080 T0100; ����%����� �� �"�� #�. 1 N085 T0202; �"�� #��� 2 N090 G50 X999. Z999.; ������� ����� �� �"�� #�. 2 N095 G96 S130; #����� �� ��%��� N100 G50 S1800; ������������ �� #�. �� ����%� N105 G00 X18.0 Z1.0; B-11 N110 G01 X18.0 Z-10.0 F0.05; 11-12 N115 G02 X11.5 Z-11.5 I1.5 K0.0 F0.05; 12-13 �"� ( N115 G02 X11.5 Z-11.5 R1.5 F0.05; ) N120 G01 X21.0 Z-15.0 F0.05; 13-14 N125 G01 X26.0 Z-15.0 F0.05; 14-3 N130 G28 X30.0 Z-6.0; 3-10-B N135 T0200; ����%����� �� �"�� #�. 2 N140 M05; ���� �� ������� N145 M09; ���� �� � �"���� N140 M30; ���� �� ������ ���

�� ��������� �� ��"����� �� ��������� ���� ������ � [� �� � � �"����� ���"�; N005 G97 S700; N010 T0101; N015 G50 X999. Z999.; N020 M03; N025 �08; N030 G0 X21.4 Z1.; N035 G1 Z-15.0 F0.25; N040 X26.0; N045 G0 Z1.0; N050 X18.4 ; N055 G1 Z10.0 ; N060 G2 X21.0 Z-9.8 I1.2 K0.0 ;

Page 122: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

��� ����� ���������� � ������ ����� 7���#� �� ������ ����� �� FANUC 0TE

�������� ��������

117

�"� ( N060 G2 X21.0 Z-9.8 R1.2 ; ) N065 G1 X21.4 ; N070 G0 X26.0 Z-9.8; N075 G28 X30.0 Z-6.0; N080 T0100; N085 T0202; N090 G50 X999. Z999.; N095 G96 S130; N100 G50 S1800; N105 G0 X18.0 Z1.0; N110 G1 Z-10.0 F0.05; N115 G2 X11.5 Z-11.5 I1.5 K0.0 ; �"� ( N115 G2 X11.5 Z-11.5 R1.5 ; ) N120 G1 X21.0 Z-15.0 ; N125 X26.0 Z-15.0 ; N130 G28 X30.0 Z-6.0; N135 T0200; N140 �05 �09 M30;

6.1.6 �:�*��+�� =�+'�� �� ��+�>�' �� �<�' - G04 ����� ����� �� ������ �����#� � ��� ����� ���%�����

�� �"���� ���� � �� ����� �� �������"��. ������ ������� �� �"�� �� �� ��%�, ������ �� ����� � ������ �� 0 (F=0). $�� ��� ����� ���%����� �� ����� �������� �� ������� �� ������ �� ������������ ���������� � ������������ �� �#��#������� �������� �� ��� �� ���#���� ���"������ �� �#��#���� �� ��� ����. *�� ������� ���%����� �%� � �� ������ ��� �� ������ �"� �� �"��� � ������.

@�� ���� �� ���������� � N005 G04 X (U)... ;

U [sek] - ��� � �� ������ �� �"���� �� ������

��� ��: N005 G04 X 2.5 ; ��� ����� ������ �� �"���� � 2.5 ������ �� ��� ���� �� ���������� �

N005 G04 P… ; P [ms�c] - ��� ����� ������ ������� �� �"������� ��� ��: N005 G04 P1000 ; *�� ����� ������ � 1000 [ms�c], ������ 1 [sec]. *� ������� �"����, �� G04, P ����� �� �� ������ ��� ��

��� �"�� �����.

Page 123: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

7���#� �� ������ ����� �� FANUC 0TE ��� ����� ���������� � ������ �����

�������� ��������

118

������� 1 .*� ��� ���� ����� � �"� ����� �� #������ �%� � �� ������� �������"������? 2. *� ��� ������� � �%�� � �� ����� �� ����� ��� /!, ������ ��� ������������ �����? 3. 4���� � �"����� �� ��"����� �� ������� ( ��������� )? 4. 7����� �� ��� ����� �� ��������� �� ���%�� �������"����� �� "���� ��%��� �� �"� � 1800. 5. 4��� �� ������� ���%���� �������"���� �� "���� ��%��� ����"� � � 1800? 6. W ��� ������ ������� �� �#��#���� ��� ����#���� �� ������? 7. 4���� �%� � #�� ���������"���� �#��#���� �� ����#���� �� ������? 8. 7����� �� ��������� �� �����"����� �� #����� �� ����%� �����[� �� #������� �� ��%���. 9. 7����� ��������� ������ ��� ��� �� �� ����#���� �� ���#"����� �� R1 �� ����"���� ���� ����� .

W������ (��#�"����)

Page 124: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

��� ����� ���������� � ������ ����� 7���#� �� ������ ����� �� FANUC 0TE

�������� ��������

119

6.2 #��</+� �� �B:�B�'�� 6.2.1 #&:+'� G��</+�

*� ���������� ��� ��� ���� ������ ��� ����� ���� �� �#��#���� �� ��� ������ ��� #"�� �� �������� �� ��%��� �� �"���� �� ������� "�����, ������ �� ������ ����� �� � ������� ��%��� �� ��� ��� �� � �������. *� ���� �"���� �� � �� ������ ��� �#��#���� �� ��� ��� �� �� ���� ��%��� ���"���� �� ���[��� �� �"���� �� ��������� �����, �����#�� �� 4 �:��:�*+�� :���&�.

#&:+'��' G��</+ �� ��� ������ �� �� �� �� ����� �������� ������ ��� ����� ��� �� ������#����� ��� �"�������� ������� ������ ����� �� G00 � G01. '��� ���� �%� � �� ����� ����������� �� ���"����� �� ��� �"�� ������ ��� ������������, � ��� �� ������� �� � �� ���������� �������� �� ������ ����� �����.

4��� ������ ���"��� �� ������#�����: G90 - ���"�� �� ��%��� �� ���"%�� �#��#����, G92 - ���"�� �� ��%��� �� �����, G94 - ���"�� �� ��%��� �� �������� �#��#����.

6.2.2 #��</+ �� :�J�;� =� ����<J�� �B:�B�'�� - G90 �� ���� ���"�� �� ���"%�� �#��#���� �%�� � ��

�#��#������� ��"���� � ������. 7������� �� ������ #���[� �� ��#� ���%�� 4 ��%��� ��� #��� �� ��%��� ������ ��� �� �%� � �� �����.

@�� ���� �� ���"���� �� ���"%�� �#��#���� ��

��"������� �������� � �"���; N …. G90 X…. Z…. F…. ; ����"���� ������ ����� N …. G90 U…. W…. F…. ; ��"������ ������ �����

X (U), Z (W) – ��������� �� ������� $ - ����� ���� �� ������� �"%����� � "�#����� �� �#��#����, F – �� ��� �� ��#������ ��%��� � ��"�����

W�� ��� � ��������������� ��� ���� ���"��� �� �#��#���� ��%� � �� ���� �"����, � ��� � ���[����� �� ����� �� �"���� �� ��������� ����� �� ������������ �� ���"���� � ��� ��� �����" ���"���� � �� �������.

Page 125: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

7���#� �� ������ ����� �� FANUC 0TE ��� ����� ���������� � ������ �����

�������� ��������

120

��� ������ ����� �� ���"���� G90 �� ��� ������ ��� �� �� ���%�� 4 ��%��� � ���"���� 1(R), 2(F), 3(F), 4(R) ���� �� �"����� ��� ��:

R – #��� ��%��� (G00) F – ��#���� ��%��� (G01) K� ����������� ��� ��, ��������� �� ���"���� ��

�#��#���� G90 [� �� ����� �� �"����� �����:

ABS: N030 G00 X80. Z5. ; ������������� �� ���"���� N035 G90 X50. Z-120. F0.2 ; ���"��

INCR:

N035 G90 U-15. W-125. F0.2 ; ���"��

4��� ��� �������� #��� ��%���, ���"���� G90 �%� � �� ������#� � �� �=:�B�'�� �� ���/+�. *� ��� �"���� ��� ���� �� ���"���� [� #�� �"�����:

N …. G90 X…. Z…. I…. F…. ; ����"���� ������ �����, N …. G90 U…. W…. I…. F…. ; ��"������ ������ �����,

X (U), Z (W) – ��������� �� ������� $ - ����� ���� �� ������� �"%����� �� ������� � �������� �� ����"� ��� ��� ���� �� �������,

G90 – ��� ���"�� �� ���"%�� �#��#����

1 (R)

2 (F)

3 (F) 4 (F)

50

120

60

5

40

W

ciklus

T

-X

+Z

Page 126: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

��� ����� ���������� � ������ ����� 7���#� �� ������ ����� �� FANUC 0TE

�������� ��������

121

� I – ��"� ��� ��� �� ������� ���"�� �� ������� � ������� �� ����� �� ��"������ ��������� #�� ���"��� �"� ������ ������� � �� ����"���� �"� ��"������ ���������. ��� ������ ����� �� ���"���� G90 �� �����, �� ���

������ ��� �� �� ���%�� 4 ��%��� � ���"���� 1(R), 2(F), 3(F), 4(R) ���� �� �"����� ��� ��:

R – #��� ��%��� ( G00 ) F – ��#���� ��%��� ( G01 ) K� ����������� ��� �� ��� � ��� ��������� ��

���"���� �� �#��#���� [� �� ����� �� �"����� �����:

ABS: N055 G90 X70. Z-135.5 I -5. F0.2 ; ���"��

INCR:

N055 G90 U-10. W-140. I -5. F0.2 ; ���"�� W ���������� �%� � �� ��#�"�%� ��� ���������� G90 � ��������. :&�'� =��>�;� �� G90 � ������� �� ���������� �� ������� �� ����"���� �������. �'�:�'� =��>�;� �� G90 � ������� �� ����� ���"�� �� ���"%�� �#��#����.

4��� ������������� ������ ���������� ���� [� �� ������#� �����, � ���� ������ ������� �� ����������?

/������������ ������ �� ���������� ��������� �� G90

����� ��������� ��� ��. �� G90 �� ������ ����� �� �

G90 – ��� ���"�� �� ���"%�� �#��#���� �� �����

140

1 (R)

2 (F)

3 (F) 4 (F)

70

80

I=5

W

ciklus

-X

+Z

T

60

10

4.5

Page 127: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

7���#� �� ������ ����� �� FANUC 0TE ��� ����� ���������� � ������ �����

�������� ��������

122

������ ������� ��� �� � � ��������� �� ������� �� ����"���� ���������. �� �� ������ ����� �� �� G90 �"��� ��������� �� ����� ����� �� ��� �� ����� ���"�� �� ���"%�� �#��#����.

:�*�: =� ��:�+'�;� �� G��</+�' G90 �����%���o� ��#���� ��� �� � �� �#��#��� �����

� ������� ���� �� ����%��. 4��"������ �� �#��#���� � N9 . K� �#��#���� � �� ������� ���� ���������� ��% �� ���#� �#��#����, T01.

���������� #��� �� ����%� �� ���#��� �#��#���� � n = 800 vrt/min � �� ��� F = 0.25 mm/vrt.

W ����%�� �� �"�� ��� �#��#������ �� ������ � ��� ����� �� ����[� ��� ���. ������ �� ��� ��� [� �� �����"� � �� �"����� �����:

42

5.1065.114

2

12 �

� DD

mm

*� ������ ����� � ����������� ���#� � �� �� ��� 4

mm �������". �� ���� � ��� ��%�� �� ���"%�� ���#� �#��#���� ���#� � ��#��� �� ����� "�#��� =1.5 mm ����� #����� �� ��� ��� [� #�� �"�����:

67.25.1

4��i � 3 ��� ���

3 ��� ��� � ��� 2 ��� ��� �� ����� "�#��� 1.5 mm, �

�� 3-���� ��� �� �� �#��#����� ��������� � 1 mm.

106.5

181

114.5

3

62

.5

W

2

-X

+Z

111.5

108.5

3

4

1

Page 128: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

��� ����� ���������� � ������ ����� 7���#� �� ������ ����� �� FANUC 0TE

�������� ��������

123

ABS

N005 G97 S800; #����� �� ��%��� N010 T0101; �"�� #��� 1 N015 G50 X999. Z999. ; ������� ����� �� �"���� #�. 1 N020 M03; ����� �� ������� N025 M08; ��"������� �� ���"��� ������� N030 G0 X125. Z3.0; B-1 N035 G90 X111.5 Z-181. F0.25; 2 N040 X108.5; 3 N045 X106.5; 4 N050 G28 X135. Z3. ; ���� ����� ���[��� �� R N055 T0100 ; ����%����� �� �"�� #�. 1 N060 M09; ���"������� �� ���"��� ������� N065 M05; ���� �� ������� N070 M30; ���� �� ������ ���

������� N040, N045, N050 ���%�� ��� ���"��� G90. *� ������� N045 � N050 ����� ��"����� �� ������� �� ������ �� � ��� ����� �� X.

�� ���������� ����� �� ������� � �� �������� ����� ��� #� �� � �"� �"����� ���"�:

N040 G90 X111.5 Z-181. F0.25; 1 N045 G90 X108.5 Z-181. F0.25; 2 N050 G90 X106.5 Z-181. F0.25; 3

6.2.3 #��</+ �� :�J�;� =� ���:�>�� �B:�B�'�� - G94

�� �� �� �� ���� ���"�� �%� �������� � �� ����%��

��"������� � ������� ��������. 1. #��</+ =� ���:�>�� �B:�B�'�� �� G�<���:�>��

��&:?��� ��� ������ ����� �� ���"���� G94 �� ��� ������ ���

�� �� ���%�� 4 ��%��� � ���"���� 1(R), 2(F), 3(F), 4(R) ���� �� �"����� ��� ��:

Page 129: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

7���#� �� ������ ����� �� FANUC 0TE ��� ����� ���������� � ������ �����

�������� ��������

124

R – #��� ��%��� ( G00 ) F – ��#���� ��%��� ( G01 ) @�� ���� �� ���������� ��� �������� �#��#���� ��

��"������� �������� � �"���: N …. G94 X…. Z…. F…. ; ����"���� ������ �����

N …. G94 U…. W…. F…. ; ��"������ ������ �����

X (U), Z (W) – ��������� �� ������� $ - ����� ���� �� ������� "�#����� � �"%����� �� �#��#���� F – �� ��� �� ��#������ ��%��� � ��"�����

' �� ���� �"����, ����� �� �"���� �� ������������ ��

���"���� �� ���[� �� ��������� ����� � ���� �����" ���"���� � �� �������.

K� ����������� ��� �� ��� � ���, ��������� �� ���"���� �� �������� �#��#���� [� �� ����� �� �"����� �����:

ABS: N030 G00 X170. Z5. ; ������������� �� ���"���� N035 G94 X50. Z-1. F0.1 ; ���"�� N040 Z-2. ; N045 Z-3. ; .

G94 – ��� ���"�� �� �������� �#��#����

4 (R)

3 (F)

2 (F)

1 (R)

50

40

160

5

W

ciklus

T

-X

+Z

W

U

/2 (

60 )

Page 130: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

��� ����� ���������� � ������ ����� 7���#� �� ������ ����� �� FANUC 0TE

�������� ��������

125

. N125 Z-40. ; INCR:

N035 G94 U-120. W-6. F0.1 ; ���"�� N035 W-7. ; N035 W-8. ; . . N125 W-45. ;

2. #��</+ =� ���:�>�� �B:�B�'�� �� ���/+�� ��&:?��� R – #��� ��%��� ( G00 ) F – ��#���� ��%��� ( G01 ) @�� ���� �� ���������� ��� �������� �#��#���� ��

������� �������� � �"���:

N …. G94 X…. Z…. K…. F…. ; ����"���� ������ ����� N …. G94 U…. W…. K…. F…. ; ��"������ ������ �����

G94 – ��� ���"�� �� �������� �#��#���� �� �����

2 (F)

40

40

5

W

ciklus

T

-X

+Z

1 (R)

4 (R)

3 (F)

K (30) W (15 )

U

/2 (

60 )

Page 131: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

7���#� �� ������ ����� �� FANUC 0TE ��� ����� ���������� � ������ �����

�������� ��������

126

X (U), Z (W) – ��������� �� ������� $ - ����� ��� �� ������� �"%����� �� ������� � �� �"��� ��� ���� �� ������� � K – ��"� ��� ��� �� ������� ���"�� �� ������� � ������� �� ����� �� ��"������ ��������� #�� ���"��� �"� ������ ������� � �� ����"���� �"� ��"������ ��������� 6.2.4 #��</+ =� :�J�;� ��&�� – G92

�� ���� ���"�� �%�� � �� ����#�������, ����

��"�������, ���� � ������� �����. 1. #��</+ =� :�J�;� �� G�<���:�>�� ��&�� R – #��� ��%��� ( G00 ) F – ��#���� ��%��� ( G01 )

Q��"���� �� ������ � 4 ��%��� . ' ��� ���� ���"�� �� �������� ���������� ��%�� �� ���[� �� ������ ����� � ��� ���"���� �������". K� � �� ����%� �� �"���� ����� ���#� � �� ������ ����� ���"�� ���"��� ��"�� ��� �� �����#�� ��� ��� �� � �� ����#��� ������� ( ��: ��� ������� ���#� � �� ����%� �� 5 ��� ��� �� �"����, �� ������ ����� 5 ���"��� G92 ).

G92 – ��� ���"�� �� ����#���� �� �����

1 (R)

2 (F)

3 (F)

4 (F)

X

-X

+Z W

Z

W

U/2

P

B

Page 132: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

��� ����� ���������� � ������ ����� 7���#� �� ������ ����� �� FANUC 0TE

�������� ��������

127

@�� ���� �� ���������� ��� ��%��� �� ��"������ ����� � �"�����:

N …. G92 X…. Z…. F…. ; ����"���� ������ �����

N …. G92 U…. W…. F…. ; ��"������ ������ �����

X – ��� ���� �� ������� �� ���������� ��� �� Z – �"%��� �� ������� ����� � ��"���� ����� �� ��#������ ��� �� U – ���������� � ����� �� ��%�� � ������� �� ������� �� ���������� ��� �� ����� �� ��"������ ��������� �� ����� W – ���"%�� ���������� � ����� �� ��%�� � �������� ����� �� ������� ( ������ �� ������� ) �� ��"������ ��������� F – �� ��� [ mm/vrt. ] – ������ �� ������� ��� � � ������ �� ������� �� ������� P: F = P

2. #��</+ =� :�J�;� �� ���/+�� ��&��

���� �� ��� ��� �� ����#���� �� �������

G92 – ��� ���"�� �� ����#���� �� ������� �����

U/21 (R)

2 (F)

3 (F)

4 (F)

-X

+Z W

Z

W

P

B

R

Page 133: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

7���#� �� ������ ����� �� FANUC 0TE ��� ����� ���������� � ������ �����

�������� ��������

128

R – #��� ��%��� ( G00 ) F – ��#���� ��%��� ( G01 ) @�� ���� �� ���������� ��� ��%��� �� ������� ����� �

�"�����: ����"���� ������ ����� N …. G92 X…. Z…. R…. F…. ; ��"������ ������ ����� N …. G92 U…. W…. R…. F…. ; X – �����"� ��� ���� �� ������� �� ���������� ��� ��, Z – �"%��� �� ������� ����� � ��"���� ����� �� ��#������ ��� ��, U – ���������� � ����� �� ��%�� � ������� �� ������� �� ���������� ��� �� ����� �� �����"� ��� ����� �� ��"������ ���������, W – ���"%�� ���������� � ����� �� ��%�� � �������� ����� �� ������� ( ������ �� ������� ) �� ��"������ ���������, R [ mm ] – ���"��� �� �>� �����"� ��� � ��� �"��� ����� �� ������� , F – �� ��� [ mm/vrt. ] – ��� �� ������� ��� � � ������ �� ������� �� ������� P. ��� ��%��� ����� =���<J�'�<�� � ����������� ��

���������� G97 =� =���&�;� B:�� �� &:'�J�, ����� �������� ��"������� �� #����� �� ����%� � �� ����� ��� ��%����� �� �����.

6.3 ��*���=�G��� �� :���/+ �� �<�'�' - G40, G41, G42 �� �� ��������� �� ������� �� �"���� �� ������������

��% �� �����#��� ������#� �� ���� ����������� ��%��� �� ����� �� ������������ ��% �#���� � ������������� ������. �� ���� ����������� ��%��� ��������� ��� �#��#������ �� ������ � ������, ���"���� ��� �� �"���� �� �#"�%��� � � ���������� ��� �� �"���� (���#� � �� �����>���) �� ��� �� �� ��������� �������� ��� �#��#������. W��� ������ �� �#"�� �� ����� �� �������" ����������� ���� ����"��� �� ���"����� �� ������������ �� ���"���� � � ���������� ��� �� �� �"����.

F = P

Page 134: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

��� ����� ���������� � ������ ����� 7���#� �� ������ ����� �� FANUC 0TE

�������� ��������

129

K� �����"�� ��������� �� ������ ����������� ��%���, ������ �� � �� ������� �����"�� �� ����������� �� ������� �� �"����, ������������� ������ ������� �����"��� ����� ���� �� ������� �"����. ������� �� �������� ����� ������ � ������������ #��� �� ������ �"�� ( ��. $01 01 ) � ����� TOOL OFFSET.

�� �� ������� �: ������������ #��� 01 �� ���%�

��"� ����� �� ������� �� ����� �� ������� �"����, ������������� �� ����� �� �"���� �� ���� �� ��#������ ��� �� ���� � ������������� �� ����� �� �"���� �� X � Z � ������� �� ��������� �� �"����. K����[� �� ���� ����� ���� ������������� ������ �� �"�%��� ��� ������ �������� �� ���� ����� ������������� ��%��� �� �� ��������� �� �������� ��� ����#���� �� ������ � ���#"�������.

K� ���������� � ����%����� �� �� ����������� ��

������� �� ����"��� �� �����#����� ��������� G40, G41, � G42.

G40 – �"�%� �� �'��J/&�;� �� �� ����������� ��

������� �� �"����, ������ �"�%� �� ����%����� �� G41, � G 42 .

G41 – ��'�&�:�;� (����������) �� �� ��������� �� ����� �� �"���� ��� ��%��� �� �"���� �� <�&� �� ���� �� ��#������ ��� ��. ��������"�� ��� ���#� � �� ��%� � � "����� ������ �� ����"���.

G42 – ��'�&�:�;� (����������) �� �� ��������� ��

����� �� �"���� ��� ��%��� �� �"���� �� ��+�� �� ���� �� ��#������ ��� ��. ��������"�� ��� ���#� � �� ��%� � � ������ �� ����"���.

�"����� ����% �� ������� �� ��������� ��

�� ���������� �� ������� �� �"���� �� ����������� �� ������� �� �"�� =�� :�B�'���' �:��*�'. *������ ����������� �� ������� �� �"�� � ��������������� �� ������ ����������� �� CNC ��������.

G41 – "��� �� ��������� G42 – ���� �� ���������

Page 135: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

7���#� �� ������ ����� �� FANUC 0TE ��� ����� ���������� � ������ �����

�������� ��������

130

�"����� ����% �� ������� �� ��������� ��

�� ���������� �� ������� �� �"���� �� ����������� �� ������� �� �"�� �:�� :�B�'���' �:��*�'. *������ ����������� �� ������� �� �"�� � ��������������� �� ��������� ����������� �� CNC ��������.

6.4 :�'�:��:�*�:��� G��</+� ��� ������ ����� �� ���#� �#��#���� �������� ��

�����#�� ����[� ��� ��� ��� �� ������ ����� �� ����"� #��� �� ������ ��� ����� (#"�����) �� ��� ������ ������� ������� �"�� � ������� ����. �� ��������� �� ���������� ������� ���"��� �� ������� �����#���� #��� �� ������ ��� ����� �� ��� � �� ��� �� �� �"��� � ����������� ��� � �� ������ ������� ��#���.

�� ���������� ���������� ����� #���[� ��� �� ��[�

�������� ������ ����� � ����������"�� �� �������������

4� ��������� �� ����� �� �"�� �������� �� ��#������ ��� ��

4� ��������� �� ����� �� �"�� �������� ��� ��#������ ��� ��

Page 136: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

��� ����� ���������� � ������ ����� 7���#� �� ������ ����� �� FANUC 0TE

�������� ��������

131

������ � � �"� �������� �� ���. 7������ �� ������� �� ���� ���"��� � �� ��������� ������� �� ���������� ������� ���"�� � ��������� �� �������� �� ��%��� �� �"���� �� �������� ������� �� ��#������ ��� ��. $����"���� �"����, ������������� ������ �� � �� ���� ����� #����� �� ��� ���, ����������� �� ����� ��� �� � �� ������ ��%����� �� ��������� �������. K���� ������� �#�� �� ������������ “����"�������“ ���"��� ��� ���� �� �"�������� ������ ������� � �� ��������� �����#���� ������ �.

4��� ���������� ����� ���"��� �� ��������: G71 – ���"�� �� ��������� ���"%�� ���#� �#��#����, G70 – ���"�� �� ��������� ���"%�� ���� �#��#����, G72 – ���"�� �� ��������� ���#� �������� �#��#����, G73 – �����"�� ���"��, G74 – ���"�� �� ��������� �� �������� ��������, G75 – ���"�� �� ��������� �� ��������� �������, G76 – ���"�� �� ��%��� �����.

4�������������� �� ����������� �� ���� ���"��� � ��� ��� ��"���� � ����� �� ����� ��� �� �"���� �� ������� �� ���" � 450 .

6.4.1 #��</+ =� ���&�:�?�� ����<J�� �:/B� �B:�B�'��

– G71

�� ��������� �����" ��� ���#� � �� �#�� � ��#������ ��� �� � �"�%��, ����� �������� �� ������#��� ���"���� �� ���"%�� ���#� �#��#���� G71. 4�� ���� ���"�� ���#��� ��� ��� �� ��������� ��:�<�<�� +� Z �+��'� �� �������� ������� "�#��� �� ��%���. *� ���"���� ��+<�����' �:�*�� � ���'/:��, ������ �� ������� �� ��������� �� �"�%����� �����" ��� ��� �� �#��� ����� �#��#����� ��������.

W�� ��� ���� ��� ������� ��%��� �� �"���� ���#� ������ ���� � �� ������� �� G71 � ������� �� ���������

'�"�� �� �"���� � ����� �� ���������� ������� ���"���

Page 137: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

7���#� �� ������ ����� �� FANUC 0TE ��� ����� ���������� � ������ �����

�������� ��������

132

���� ���� �� ��� ���� �� ���"���� � ������ ����� �� ��������� �������� �#��#����. ������ ������� �� ��������� �� G71 ���� � ������������ �� ���"��� �� ������ ������� ��� #� �� �������"� �"�������� ����#� � ����� G00, G01, G02, G03 ���.

@�� ���� �� ���"��� G71 � ����� ��� ���� �%���

������� �� ������ �� ������� ���� �#��#���� �� �� ��� ���"�� ��� ������ � #� �� �#��#���"� �� ��������� �� ���"���� �� Q��� �B:�B�'�� G70.

@�� ���� �� ���"���� G71 � �"���:

N025 G71 U1… R… ; N030 G71 P… Q… U2… W… F… S… ;

( P ) N035 G0 . . . . . . . . . . . . . . . . ; . . .

( Q ) N095 G1 . . . . . . . . . . . . . . . . ; U1 – "�#��� �� ��%��� ( ��������� �� ���������� ), R – ��"� ��� �� ��"���� � ����� ( ��������� ��

���������� ), P – #����� �� ���� ��� ��� ������� ������ ������� ��

��������� �������� �#��#���� �� �����"��, Q - #����� �� ���� ��� ��� �������� ������ �������

�� ��������� �������� �#��#���� �� �����"��,

���������� ���� ���"�� G71

Page 138: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

��� ����� ���������� � ������ ����� 7���#� �� ������ ����� �� FANUC 0TE

�������� ��������

133

U2 – ����� �� ������� ���� �#��#����� �� X ���� (�� ������� �� �������, ��: ��� ���#� ������� �#��#���� 0.3 mm, �� ������� U0.6)

W – ����� �� ������� ���� �#��#���� �� Z ����, F - ������� �� �� ����� �� ��� � �� ���"����, S – #��� �� ����%� �"� #����� �� ��%���. ����[� ���� ���"�� � �� ���#� �#��#����, �� �����������

�� ������� �� �"���� �� ���� �"���� �� � �"������. ��>� ������ ����� ����� P � Q ������ �������:

��� ��� �� #��� �� ����%�, �� ��� � �� ��� �� �"��, ��*��' &<������ ��� ���#��� �#��#����. �� � ������ ������� �� ��� �� �>� ������� P � Q �� ������#��� ��� ���"���� �� ������� ���� �#��#���� G70.

�� �� � �������� ���� ������� �#��#���� �����

�������� U � W �� ��� ���� �� ���������� � ��� ������� 0 (U0. � W0. ).

:�*�: =� ��:�+'�;� �� G�</+�'� G71 � G70 K� ���#��� �#��#���� , ���������� #��� �� ����%� n = 600

vrt./min., �� ��� F = 0.25 mm/vrt. K� ������ �#��#���� ����������� ����� #����� V = 130 m/min, F = 0.1 mm/vrt.

6 1

B

2 3

4 5

7

R5.5 R5

18.5 6

3

3

29

40

52 W +Z

-X

0.5

Page 139: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

7���#� �� ������ ����� �� FANUC 0TE ��� ����� ���������� � ������ �����

�������� ��������

134

ABS:

N005 G97 S600; #����� �� ��%��� N010 T0101; �"�� #��� 1 N015 G50 X999. Z999. ; ������� ����� �� �"�� #�. 1 N020 M03; ����� �� ������� N025 M08; ����� "���� N030 G00 X58. Z3. ; B-1 N035 G71 U1.0 R1.0 ; ���"�� �� ���#� �#�. N040 G71 P045 Q065 U0.3 W0. F0.25; N045 G0 X29.0 Z3. ; 1-2 N050 G1 Z -13. F0.1 ; 2-3 N055 G2 X40. Z –18 ; 3-4 N060 G1 Z-24.5 ; 4-5 N065 X58. ; 5-6 N070 G28 X70. Z-12. ; 6-7-B N075 T0100; ����%����� �� �"�� #�. 1 N080 T0202; �"�� #��� 2 N085 G50 X999. Z999.; ������� ����� �� �"�� #�. 2 N090 G96 S130; #����� �� ��%��� N095 G50 S1800; ������������ �� #�. �� ����%� N100 G0 X58. Z3.0; B-1 N105 G70 P45 Q65 ; ���"�� �� ���� �#��#. N110 M09; ���� �� "���� N115 G28 X30.0 Z-6.0; 6-7-B N120 T0200; ����%����� �� �"�� #�. 2 N125 M05; ���� �� ������� N130 M30; ���� �� ������ ���

6.4.2 #��</+ =� ���&�:�?�� ����<J�� Q��� �B:�B�'��

– G70 W��� �������� �� ������#��� ���� � �#��#�������

�������� �� #��� ��&�+�� �&�<�'�' �� �B:�B�'��. W��� ���"�� �� ������#��� ���� �������� �� ������ ��� � ������� ��� � ���"�����: G71, G72 �"� G73.

@�� ���� �� ���� ���"�� �� ����� �� �"����� �����: N0015 ���"����� G71, G72 �"� G73 ��� � �������� ��

���� ���"�� . . N075 G71 P… Q… ;

P – #����� �� ���� ��� ��� ������� ������ ������� �� ��������� �������� �#��#���� �� �����"��

Page 140: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

��� ����� ���������� � ������ ����� 7���#� �� ������ ����� �� FANUC 0TE

�������� ��������

135

Q - #����� �� ���� ��� ��� �������� ������ ������� �� ��������� �������� �#��#���� �� �����"��

�������� �� ������� P � Q �� �������� � ���������� ���"�� (G71, G72 �"� G73). W�� ����� ��� ��� �������� �� ��%��� �� ��%�� �� ���� �#��#���� �� ������ � [� #�� ���� �� ��� �������� �� ��%��� �� ��%�� �� ���#� �#��#���� �� � ��� "�#����� �� ��%��� �� ��%�� �� ���� �#��#���� [� #�� ���"� ��� �� �������� �� ���� �#��#����, U � W ��������� �� ���"���� ( G71, G72 �"� G73 ).

4��� �� ��� �� ��������� �� ���� ���"�� �� �� � ����

��� � ������ ���� �>� ������� P � Q. W��� �� ��� �� ��%� �� ���"���� �� ���#� �#��#����. K� ���#��� �#��#���� ��%� �� ����� ����� �� ��� ���� �� ���������� ( G71, G72 �"� G73 ).

6.4.3 #��</+ =� ���&�:�?�� ���:�>�� �:/B� �B:�B�'��

– G72

�� ��������� �����" ��� ���#� � �� �#�� � ��#������ ��� �� � �"�%�� � ��� �"%����� �� �#��#���� � �� �"� � �����"� ��� �#��#������ ������� ����� �������� �� ������#��� ���"���� G72. 4�� ���� ���"�� ���#��� ��� ��� �� ��������� ��:�<�<�� +� X �+��'� �� �������� ������� "�#��� �� ��%���. *� ���"���� ���"����� ��� �� � ���'/:�� ������ �� ������� �� ��������� �� �"�%����� �����" �� ������ �� -Z ������ ��� ��� �� �#��� ����� �#��#����� ��������.

���������� ���� ���"�� G72

Page 141: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

7���#� �� ������ ����� �� FANUC 0TE ��� ����� ���������� � ������ �����

�������� ��������

136

@�� ���� �� ���"��o� G72 � ����� ��� ���� �%��� ������� �� ������ �� ������� ���� �#��#���� �� �� ��� ���"�� ��� ������ � #� �� �� ��"� �� ��������� �� ���"���� �� ���� �#��#���� G70.

@�� ���� �� ���"���� G72 � �"���:

N025 G72 W1… R… ; N030 G72 P… Q… U… W2… F… S… ;

( P ) N035 G0 . . . . . . . . . . . . . . . . ; . .

( Q ) N095 G1 . . . . . . . . . . . . . . . . ; W1 – "�#��� �� ��%��� (��������� �� ����������), R – ��"� ��� �� ��"���� � ����� (��������� ��

����������), P – #����� �� ���� ��� ��� ������� ������ ������� ��

��������� �������� �#��#���� �� �����"��, Q - #����� �� ���� ��� ��� �������� ������ �������

�� ��������� �������� �#��#���� �� �����"��, U – ����� �� ������� ���� �#��#���� �� X ���� (��

�� � �� �������), W2 – ����� �� ������� ���� �#��#���� �� Z ����, F - ������� �� �� ����� �� ��� � �� ���"����, S – #��� �� ����%� �"� #����� �� ��%���. 6.4.4 #��</+ =� ����<J�� &���/&�;� �� J<�B - G74

�� �� �� �� ���� ���"��, ���� ����� �� �#��� ���"%�� ��������� (�� Z ����) �� ��"���� �������� �� ��#������ ��� �� �"� ���� �������� �������� �� ������� ��%��� �� �"����. ���������� ���� ���"�� G74

Page 142: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

��� ����� ���������� � ������ ����� 7���#� �� ������ ����� �� FANUC 0TE

�������� ��������

137

@�� ���� �� ���� �������� �: ABS: .

N025 G74 R1… ; N030 G74 X… Z… P… Q… R2… F… ;

. . INCR: .

N025 G74 R1… ; N030 G74 U… W… P… Q… R2… F… ;

X – ������� �� ������� K (������ �� %"�#�� ���� �������� �� ��%��), Z – ������� �� ������� K ( "�#��� �� %"�#�� ), U – ������ �� %"�#�� ���� �������� �� ��%�� �� ��"������ ��������� �� �������, W – "�#��� �� %"�#�� �� ��"������ ��������� �� �������,

R1 – ��"� ��� �� ���[��� �� ��%�� �� Z ���� �� ����� ����������� ��%�� �� Z ���� �� ���"����, �� ������ �� ������������ ( ��: �� ��%����� � K5.0, R1.0 ���[��� �� �"���� � 1mm �� � �� ����� ������������ ),

P – �� �������� �� ��%�� �� X ���� �� ������������� �� ��%�� �� �������� ��������� (��"������ ��������� #�� ������� ),

Q – ��"� ��� �� ��������� �� Z ���� �� ��"������ ��������� (#�� �������),

R2 – ��"� ��� �� �������� ��%��� �� ��%�� �� X ���� �� ������������,

F – ��"� ��� �� �� ����� �� ��#������ ��%��� �� ���"����.

L�� �������� �� ��%����� �� ��%�� �� ���� ��"��� ��

� � �"����� ���"�: R – #��� ��%��� ( G00 ) F – ��#���� ( #���� ) ��%��� ( G01 )

L�� ������ �� ��%��� �� �"���� �� G74

Page 143: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

7���#� �� ������ ����� �� FANUC 0TE ��� ����� ���������� � ������ �����

�������� ��������

138

�� ���������� �� ���"���� ��%�� �� &:�h� �� ��������� ����� � ��� � �� �������" ���"����

:�*�: =� ��:�+'�;� �� G�</+�'� G74 N005 G97 S800; N010 T0101; N010 G50 X600. Z50.; N015 M03; N020 M8. N020 G0. X400. Z3.; N025 G74 R1.0; N030 G74 X220. Z-80. P9. Q5. R0. F0.3; N035 G0 X600. Z50. ; N045 T0100; N040 M05; N045 M9; N045 M30; 6.4.5 #��</+ =� &���/&�;� �� J<�B �� ���&�:�?��

�:�>��� - G75

�� �� �� �� ���� ���"��, ���� ����� �� �#��� ��������� �� ��������� ������� (�� X ����) �� ������� ��%��� �� �"����.

Page 144: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

��� ����� ���������� � ������ ����� 7���#� �� ������ ����� �� FANUC 0TE

�������� ��������

139

@�� ���� �� ���� �������� �: ABS: .

N025 G75 R1… ; N030 G75 X… Z… P… Q… R2… F… ;

. . INCR: .

N025 G75 R… ; N030 G75 U… W… I… K… D… F… ;

X – ������� �� ������� K ("�#��� �� %"�#��), Z – ������� �� ������� C (������ �� %"�#�� ����

�������� �� �"����), U – "�#��� �� %"�#�� �� ��"������ ��������� (A – K) �� �������,

W – ������ �� %"�#�� �� ��"������ ��������� ���� �������� �� ��%�� (A - K) �� �������,

R1 – ��"� ��� �� ���[��� �� ��%�� �� X ���� �� ����� ����������� ��%�� �� X ���� �� ���"����, �� ������ �� ������������ (��: �� ��%����� � I5.0, R1.0 ���[��� � 1mm �� � �� ����� ������������),

P– ��"� ��� �� ��������� �� X ���� �� ��"������ ��������� (#�� �������),

Q – �� �������� �� ��%�� �� Z ���� �� ������������� �� ��%�� �� �"����� ��������� (��"������ ��������� #�� �������),

R2 – ��"� ��� �� �������� ��%��� �� ��%�� �� Z ���� �� ������������ ,

F – ��"� ��� �� �� ����� �� ��#������ ��%��� �� ���"����.

���������� ���� ���"�� G75

Page 145: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

7���#� �� ������ ����� �� FANUC 0TE ��� ����� ���������� � ������ �����

�������� ��������

140

L�� �������� �� ��%����� �� ��%�� �� ���� ��"��� �� � � �"����� ���"�:

R – #��� ��%��� ( G00 ) F – ��#���� ( #���� ) ��%��� ( G01 )

�� ���������� �� ���"���� ��%�� �� &:�h� �� ��������� ����� � ��� � �� �������" ���"����.

:�*�: =� ��:�+'�;� �� G�</+�'� G75 N005 G97 S500: N010 G50 X400. Z50. S1500; N015 M03 T0101; N020 G0. X303. Z-50. ; N025 G75 R1.0; N030 G75 X200. Z-140. P5. Q9. R0. F0.3; N035 G0 X400. Z50. T0100; N040 M05; N045 M30;

L�� ������ �� ��%��� �� �"���� �� G75

Page 146: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

��� ����� ���������� � ������ ����� 7���#� �� ������ ����� �� FANUC 0TE

�������� ��������

141

6.4.6 :�Q�<�� G��/+ - G73 �� ������#��� �� �#��#���� �� �"�%��� �����"�. "����

������� �����"�� ��%��� �� ����[� ��� ��� ��� ��������� �� ��������� ������� �� ��#������ ��� ��. �� ����� ��� �� �"���� �� �#"�%��� �� �����"��� ���������� ��� ��� ����. K�������� �����"�� ��� �� �� ������� �������� ������� �� �������� ��#���� ��� ��.

@�� ���� �� ���"���� � G73 U1.... W1.... R.... ; G73 P.... Q.... U2.... W2.... F.... S.... T.... ; U1 – ����� �� ��������� ����� �� ���"���� �� ��"������ ���������,

W1 – ���������� �� ��������� ����� �� ���"���� �� Z ���� �� ��"������ ���������,

R – #��� �� ��� ��� �� ���"����; P– #��� �� ������ ��� #"�� �� ������ ��%��� ��

���"����, Q – #��� �� ������ ��� #"�� �� �������� ��%��� ��

���"����, U2 – ����� �� ���� �#��#���� �� X (�� ������� ��

��� ����) W2 - ����� �� ���� �#��#���� �� Z, F – ��"� ��� �� �� ����� �� ��#������ ��%��� �� ���" S – #��� �� ����%�, T – #��� �� �"��.

���������� ���� ���"�� G73

Page 147: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

7���#� �� ������ ����� �� FANUC 0TE ��� ����� ���������� � ������ �����

�������� ��������

142

6.4.7 #��</+ =� :�J�;� ��&�� - G76 ���������� ���� ���"�� �� ��%��� �����. *� ���� ��

���"���� �� ��%��� ����� G92 ��� #����� �� ������ ��� ����� � ��"������ ��"� , ��� ���� ���"�� �����#�� �� �� � �� ������ ��� �����.

@�� ���� �� ���"���� � �"����� G76 P XX XX XX XX R (d) G76 X (U) Z (W) R2(i) P2 (k) Q(�d) F(L) ������ �� ���%�; P XX XX XX XX – ��� #����� P XX xx xx xx - #��� �� ������� ��� ��� (�� ������������ �� �������), P xx XX xx xx - ��"�� � ����� �� mm (�� ����%�� PF), P xx xx XX xx - ���" �� �������, P xx xx xx XX - ��� �"�� �#�"��� �� ��� ��� �� �� �m R1 - �#�"��� �� ���"����� ��� �� �� �m. *������ �� ���%� X(U), Z(W) ����"���� (��"������) ��������� �� ������� 4 ���� �� ������� �"%����� � "�#����� �� �������, R2 (�� ����%�� �o – R) – ������� ���� �� ������� �� ������� ����� (�� ��"������� ����� 0 mm), P2 - "�#��� �� ������� �� �m, Q – "�#��� �� ������ ��� �� �� �m , #�� �������, F – ����� �� ������� �� mm.

���������� ���� ���"�� G76

Page 148: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

��� ����� ���������� � ������ ����� 7���#� �� ������ ����� �� FANUC 0TE

�������� ��������

143

6.4.8 #��</+ =� �<�B��� �/�>�;� - G83 @�� ���� �� ���"���� �� "�#��� ������ � �"�����: N …. G83…. X0. Z(W)…. Q…. P…. F…. �.... 4.... ; X0 – ��"�%#� �� ������� �� X ���� (������� � ��"�), Z(W) – ������ "�#��� �� ������� �� ����"���� �"� ��"������ ��������, Q – "�#��� �� ��� ��� �� ��� �������� �� �m, P – ��� � �� ���%����� �� �"���� �� msec, F – �� ��� , � - ������ �� ������ (�03 �"� �04) , 4 - #��� �� ����������� �� ���"����. ����[� ���"���� �� "�#��� ������ � ��"��

��������, ��� �� ��������� �� ������� �� ���������� G80. 6.4.9 #��</+ =� &:�J/&�;� ��&�� - G84

���������� ���� ���"�� G83

���������� ���� ���"�� G84

Page 149: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

7���#� �� ������ ����� �� FANUC 0TE ��� ����� ���������� � ������ �����

�������� ��������

144

@�� ���� �� ���"���� �� ���%����� ����� � �"�����: N …. G84…. X0. Z(W)…. P…. F…. �....; X0 – ��"�%#� �� ������� �� X ���� (������� � ��"�), Z(W) – ������ "�#��� �� ������� �� ����"���� �"� ��"������ ��������, P – ��� � �� ���%����� �� �"���� �� msec, F – �� ��� , � - ������ �� ������ (�03 �"� �04) , '��� ����, #���[� ���"���� �� ���%����� ����� �

��"�� �������� ��� �� ��������� �� ������� �� ���������� G80.

Page 150: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

��� ����� ���������� � ������ ����� 7���#� �� ������ ����� �� FANUC 0TE

�������� ��������

145

������� 1 . 4�"�� ��%��� ���%�� �������� ���"���? 2. K� ����� �#��#���� �� ������� ���"���� G90? 3. b�� � �� ��������� �� ����� �� ����"�? 4. W#����� �� ��������� G40, G41, G42. 5 .b�� �� ���������� ����� ���"���? 6. K� ����� �#��#���� �� ������#��� ���"���� G70? 7. 7����� �� ��� ���� �� ���"���� G71. 8. b�� �� �������� �� P � Q �� ���"���� G71? 7. b�� �� �������� �� U � W �� ���"���� G71? 8. K� ����� �#��#���� �� ������#��� ���"���� G83? 9. K� ��� �� ������#��� ���"���� G80? 10. 7����� �� � �#����� �� ���"���� �� ��%��� ����� – G76.

W������ (K�#�"����)

Page 151: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

������ ����� �� ���������� CNC �"��"�� ��� ����� ���������� � ������ �����

�������� ��������

146

7

���������� �� ���������� CNC �%���%��

Q!&' /������� �: �������� ������ ����� �� CNC �"��"�� � CNC �����. '"������� ���������� ����� � ��������������� ����� �� CNC �"��"��. W������ �� ��������� �� ����� �� �"��"�. W������ �� ��������� �� �"%����� �� �"����. ���"����� ������� �� ������� �� #��� � ��#���� ��%���. ������� ������� �� ���%�� �������"�����. W#������� ��#�� �� �� ���� ��� CNC �"��"��. W#������� ���"��� �� �"����. ������ ��������� ������ ��� ��� ���.

Page 152: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

��� ����� ���������� � ������ ����� ������ ����� �� ���������� CNC �"��"��

�������� ��������

147

Page 153: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

L���� ����#� �� /! ��� ����� ���������� � ������ �����

�������� ��������

148

7. ���������� �� ���������� CNC �%���%��

7.1 �+��&�� ���*�

CNC �"��"���� ���� ����� � �� �#��#���� �� ���"�%��� � CNC ����������. $�� � ����� ��� ��� �"��"���� ���� �"���� �����, ������������� �� ���"�%��� � ����������, � � ������������ � ���"�%��� ����� ����"� ��� #��� �� ���� ��� ���#� � �� ����������. CNC �"��"���� � ��� ���������� ����� �������� ���*�<�/ �� 3 �+�� X, Y � Z. 7� ����� ��� ����� ����� CNC �"��"�� ������ �����#� � ������ ����� ��%��� � �� ����[� � 3 ���� � ����� �%� � � ��%� � ��� ������ ������� �� CNC �"��"���� �� ���� �� CNC ���������� � ���"�%���.

*� ����"%���� [� #�� ����"���� CNC �"��"�� ��

����������� ������ � ����������"�� FANUC ������ ��������� ��"�� �� ����������� ������ FANUC O-MC.

*� ���"� �� ����������� ��

������������� ������ � ��������� ���"� ��� � ���� �"���� �� ������������� ������ � ������ ����������" ��� �� �� ����� �� �������� ��� �� FANUC O$C. ������ � ������� ���"��� �>� ������������� ������ �� ����� � �"��"�� � ���������� �� JOG FEED ������� �� Y ���� ��� ������������� ������ �� �"��"��.

'��������� CNC �"��"��

JOG FEED ������� ��� /! �� CNC ���"��

Page 154: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

��� ����� ���������� � ������ ����� ������ ����� �� ���������� CNC �"��"��

�������� ��������

149

'��"��� �� ������������� ������ FANUC OMC ���� �� ����������� �"���� � ������� �� CNC �"��"�� � ����������"�� EMCO � �����%�� �� �������� �"���:

7.2 ��:��'�:�+'�>�� '�>�� �� CNC �<���<�� � – ��"�� ����� �� ������� W – ��"�� ����� �� ��#������ ��� �� R – ���������� ����� N – ����� �� ���� � �� ��� �� �"��

7�"���� ����� �� ������� �������� � ��������� �� "����� �"�� ��# �� ��#������ ��� �� �"��"����. ����[� ������ ��� �� ������ �� ���� �� ��"���� ����� �� ��#������ ��� �� W, ��� � �� ������� ������������ �� �>� ��"���� ����� �� ������� � � ��"���� ����� �� ��#������ ��� �� W. 7� ��� ����� �� ����� �����"����� �� ������������ ����� � ��"���� ����� �� ������� M �� ��"���� ����� �� ��#������ ��� �� W. ����"�"�� �%�� � �� �����#����� � � 7 ��"�� ����� �� ��#���� ��� ��. 7������ ������� �� ������� �� ��������� � G54-G59. ����� ����� ���������� ������ ������ �����"����� ����"����� � �������� �� ������������ ����� .

4�������������� �����, CNC �"��"��

$����"����� �� ���������� �����

����� ��� ����������� ������ �� CNC �"��"��

Page 155: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

L���� ����#� �� /! ��� ����� ���������� � ������ �����

�������� ��������

150

7.3 ���:����'�� +�+'�* �� CNC �<���<��

4����������� ����� �aj CNC �"��"�� � � 3 �+�� X, Y � Z. 7�� �"������ ������� �� ����� Z ������ (��� �����"� ��%� �� ���� CNC �����). X ������ � ���"%�� ����, � Y ���� � ��������. �� ������ �%���� �� ��������� ��%��� ���"� ������, ��� �� ���������� ��: - �������� ���"� X ����, B -�������� ���"� Y ����, C �������� ���"� Z ����. ��� ��: ��� �"��"���� ������� ���%�� ��#���� ���, ��������� �������� [� �� ������ ��� �� C ��. '��� ����, ��� �� ��#������ ��� � �������� ���"#�� ������ �������� �������� [� �� ������ ��� �� B �� � �".

���%����� �%�� � �� ������ ����� �� ����"���� �"� ��"������ ���������. Kaj ��"�������� ��%��� ������������ ����� � ����%�� � � “�����” �� ����� �� �"����.

7.4 ��*���=�G��� �� :���/+ �� �<���<� G41, G42, G40 G41- ��������� �� "��� �� ��������� �� ����� �� �"��"� G42 - ��������� �� ���� �� ��������� �� ����� �� �"��"� G40 – ����������� �� �� ��������� �� ����� �� �"��"�

�� �� ��������� �� ������� �� �"��"��� �� �����#��� ������#��� �� ����������� ��%��� �#���� � ������������� ������ �� ��� ��������� ��� �#��#������ �� �"����, ���"���� ��� �� ����"��� �� �"������� �"�� �� �� ������ �� �������� �� �"��"��� (���#� � �� �����>���).

4��������� ����� ��� CNC �"��"��

G41 - "��� �� ��������� G42 - ���� �� ���������

Page 156: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

��� ����� ���������� � ������ ����� ������ ����� �� ���������� CNC �"��"��

�������� ��������

151

&����� �� ����%� ��

��������� �� ��������� �� ����� �� �"��"��� ��� �#��#���� �� ��������� �������, � ������ �� ����%� �� ��������� �� �� ��������� ��� �#��#���� �� ��������� ������� � )�#���.

�� �� ����������� �� ������� �� �"��"��� �� ���� �%��� ��� ������ ����� ������ �� ��%��� �� �������� �� �"��"��� � �� ��>� � ������ ��� �#��#������. W����� ������������� ������ �� �������� �������� �� �������� �� �"��"��� � �� �� ������ �������� �� �"��"��� �� ��"� ����� �� ������� �� �"��"��� �� ��� �� ���� �%��� �����"�� � ����� �#��#����.

7.5 ��*���=�G��� �� ��<J��� �� �<�'�' - G43, G44, G49

G43 – ��������� �� ��������� �� �"%��� �� �"����

G44 – ��������� �� ��������� �� �"%��� �� �"���� G49 – ����������� �� �� ��������� �� �"%��� �� �"��

��� �#��#���� �� �"���� �� �� �� �� ����[� �"���, ��� �������� � ��� ���"���� �"%���. ����[� ������ ��� �� ������� �������� �� ��%��� �� ��� ��������� ����� �� ���� �"���, �����#�� � � �� ���� ������� �"%��� �� ����� �"�� �� � �� �� ������� ���"����� �� �"%���. �� �� ����������� �� �"%����� �� �"����� � ���� �%��� ��� �� ��� �� �"�� �

G41-"��� �� ���������, G42-���� �� ���������

��� �� �� �� ��������� �� ����� �� �"��"���

4� ��������� �� �"%��� �� �"��"���

Page 157: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

L���� ����#� �� /! ��� ����� ���������� � ������ �����

�������� ��������

152

�� ���"������� ���� ������ �� �"����� �� ��� ��������� ����� ���� ������ ��� �� ���. *������� �� �"%����� �� �"����� �� ��������� �� ������������� ������ ���� ���� ����� �� ���� ����� ���"����� �� �"%����� � ����� ����� �� ���������. 7.6 $/�G�G�� =� �:��:�*�:�;� 7.6.1 �=�G����:�;� - G00 @�� �� �� ���������� N… G00 X… Y… Z… X,Y,Z – ��������� �� �������� ����� �� ��%����� (���������������) :�*�: ���"���� ��������� G90 N50 G00 X40. Y56. ��"������ ��������� G91 N50 G00 X-30. Y-30.5 7.6.2 ��B�'�� �&�J�;� - G01 @�� �� �� ���������� N… G01 X… Y… Z… F… X,Y,Z – ��������� �� �������� ����� �� ��%����� (���������������) F – �� ��� mm/min., mm/vrt.

G00 – �������� �� �������������

G01 – �������� �� ��#���� ��%���

Page 158: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

��� ����� ���������� � ������ ����� ������ ����� �� ���������� CNC �"��"��

�������� ��������

153

:�*�: ���"���� ��������� G90 N50 G00 X40. Y20.1 F200. ��"������ ��������� G91 N50 G00 X20. Y-25.9 F200 �� ����� F200. � ������� �� ������ mm/min.�� ����� �� ���������� G94.

7.6.3 �:/J�� ��'�:��<�G��� - G02, G03 G02 – ���%�� �������"����� �� ������ �� ����"���� �� ���������� G03 – ���%�� �������"����� �� ������ ��������� �� ����"���� �� ���������� @�� �� �� ���������� N… G03/G03 X… Y… Z… I… J… K… F… '"� N… G03/G03 X… Y… Z… R… F… X,Y,Z – �������� �� �������� ����� I, J, K – ��"������ ����������� �� ��������� ����� �� ���� �� �������� �� "���� R – ����� �� "���� F – �� ��� mm/min., mm/vrt.

G02 – ���%�� �������"����� �� ������ �� ����"���� �� ���������� G03 - ���%�� �������"����� �� ������ ��������� �� ����"���� �� ����������

4��%�� �������"����� �� ���" �� �" � 900

Page 159: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

L���� ����#� �� /! ��� ����� ���������� � ������ �����

�������� ��������

154

:�*�:

N085 G90 N090 G00 X55. Y35. Z2. N095 G01 Z-5. F0.2 N100 G02 X95. Y75. I30. J10. F0.2

7.6.4 ��J�;� ��&�� - G33 @�� �� �� ���������� N… G33 Z… F… F – �� ��� – ����� �� ������� mm Z – "�#��� �� ������� mm

7.6.5 �&'�*�'+�� &:�h�;� �� �<�'�' &� :�Q�:��'�� '�>�� �:��/ *�K/'�>�� - G28

@�� �� �� ���������� N… G28 X… Y… Z…

X,Y,Z – ��������� �� �>�������� - mm

A"���� ������� ��� ������ ��� � �� ����� �� ������������ ����� (R) �� �"����� �"����:

1. �� ������������ �� ����������� (�#��#������) – ���� �� ������ ��� � 2. ��� �� ��� �� �"��.

G33 - �������� �� ��%��� �����

Page 160: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

��� ����� ���������� � ������ ����� ������ ����� �� ���������� CNC �"��"��

�������� ��������

155

7�� �"�� � �"���� �� ������������ ����� � �� �� ���[� �� #��� ��%��� ( G00 ) � ��� �� ��������� �%�� ������. 7�, �������� ����� �� ��������� �� ��������� �%�� ������ � �%� � #�� ������, #���[� �"���� ��� ���[����� �� R �%� � ��� �� ����� �������� �" � ��#������ �����. $���� #� ��"� � ����������, ���� �� ��#������ �����, ���� � �� �"����. K���� ������ ������� ���[��� �� ������� �� �"�� �� ������� �� ���������� G28 ��� ��� ���� ������� ���[��� �� ������� �� �"�� �� �� ������� �� ��������� �%�� ������, ���� ����� �>������ ��� ��������� �� ����� ������ ����.

4���������� �� �>�������� �� �����"��� ������ ���� �� ��"�%#� �� �>�������� ���� �#��#���� ������� ���[��� �� ������� �� �"�� �� ������������ �����.

7.7 :�'�:��:�*�:��� G��</+� �� �B:�B�'�� ��� ���/+':�+�� CNC �<���<��

���������� ������� ���"��� �� �������� ������ �����

� ����������"�� �� ������������� ������ � � �"� �������� �� ���. �"���� ���� � ��������� ���, ���������� ������� ���"��� ���%�� ���������� ����� �� ���� ��������. 7������ �� ������� �� ���� ���"��� � �� ��������� ������� �� ���������� ������� ���"�� � ��������� �� �������� �������� �� ��%��� �� �"����. $����"���� �"����, ������������� ������ �� � �� ���� ����� #����� �� ��� �����, ����������� �� ����� ��� �� � �� ������ �������� �� ��������� ��%���.

4�� CNC ���"���� ���������� ������� ���"��� �� �"��

�� - ���"��� �� ������, - ���"��� �� �"���� � - �������"�� ���"���.

Q��"��� �� ������ ��

������ �� �"� "�#��� � ������ �� ��"� � "�#���, ���"��� �� "�#��� ������ Q��"��� �� �"����, �"���� �� )�#.

Page 161: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

L���� ����#� �� /! ��� ����� ���������� � ������ �����

�������� ��������

156

�������"�� ���"�� 7.7.1 �=B�: �� :�*���� - G17, G18, G19 @�� �� N… G17 / G18 / G19 �� G17, G18 � G19 ��������� �� ��#��� �� ���� �� ���� ��

1. ���"����� ���%���� �������"�����,

2. ������� ��"������

��������� �

3. ���� ����� �� �����������

�� ������� �� ����"���.

XY �� ���� – G17, ���� �� �������� - Z ZX �� ���� – G18, ���� �� �������� - Y YZ �� ���� – G19, ���� �� �������� - X

7.7.2 #��</+ =� �/�>�;� - G81 @�� �� N… G81 X… Y… Z… F… K… X, Y – ��������� ��� �� �������� ��"�%#��� �� ������� Z - "�#��� �� ������� F – �� ��� K – #��� �� ����������� G81 – ���"�� �� ������

Page 162: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

��� ����� ���������� � ������ ����� ������ ����� �� ���������� CNC �"��"��

�������� ��������

157

�� ������#��� �� ������ �� *�<� �<�B��� � �� �������"� ��� �#�� �� ��%��

7.7.3 #��</+ =� �/�>�;� +� &:�*��+�� =�+'�� - G82 @�� �� N… G82 X… Y… Z… P… F… K… X, Y – ��������� ��� �� �������� ��"�%#��� �� ������� Z - "�#��� �� ������� F – �� ��� P – ��� ����� ������ �� msec. K – #��� �� �����������

�� ������#��� �� ������ �� *�<� �<�B��� � �� �������"� ��� �#�� �� ��%��. *�� ������� ���%����� �� �"���� �� ������� �� ������������ �� ���� �� �������.

7.7.4 #��</+ =� �<�B��� �/�>�;� +� &:�*��+�� =�+'�� - G83

@�� �� N… G83 X… Y… Z… P… Q… F… K… X, Y – ��������� ��� �� �������� ��"�%#��� �� ������� Z - "�#��� �� ������� P – ��� ����� ������ �� msec. Q – "�#��� �� ��� ��� �� F – �� ��� K – #��� �� �����������

��������� �� ������� �� ����[� ��� ���. �"�#����� �� ��� ��� �� � Q. �� ����� ��� �� �"���� �� ���[� �� ��������� �� ���� �� ��� �� ���#���� "������ �� �"���� � ���������� �� ������������. K� ����� �"��� ��� ��, �"���� �� ����������� 1mm �� ��������� �� ���������� ��� ��. W��� ��%��� �� ����������� �è ���� �� �� ������� "�#����� �� ������.

G82 – ���"�� �� ������ �� ��� ����� ������

G83 – ���"�� �� "�#��� ������ �� ��� ����� ������

Page 163: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

L���� ����#� �� /! ��� ����� ���������� � ������ �����

�������� ��������

158

�� ������#��� �� ������ �� ��"� � "�#��� � �� ��� �������"� ��� �� ��%�� �� �"�� ����������.

7.7.5 #��</+ =� &:�J/&�;� ��&�� G84 @�� �� N… G84 X… Y… Z… F… P… K… X, Y – ��������� ��� �� �������� ��"�%#��� �� ������� Z - "�#��� �� ������� F – ����� �� �������, �� ��� P – ��� ����� ������ �� msec. K – #��� �� �����������

7.7.6 #��</+ =� �:�?�:/&�;� G85 @�� �� N… G85 X… Y… Z… F… K… X, Y – ��������� ��� �� �������� ��"�%#��� �� ������� Z - "�#��� �� ������� F – ����� �� �������, �� ��� K – #��� �� �����������

����[� ���"����� �� ������ �� ��"�� ������� ��� �� ����������� �� ������� �� ���������� G80.

G84 – ���"�� ���%����� �����

G85 – ���"�� �� �����������

Page 164: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

��� ����� ���������� � ������ ����� ������ ����� �� ���������� CNC �"��"��

�������� ��������

159

������� 1 . 4�"�� ���� ���%� ������������ ����� �� CNC �"��"��? 2. 7����� �� ��� ���� �� ��������� G02, G03. 3. K���� �� ������� �� ��������� �� ����� �� �"��"�? 4. W#����� �� ��������� G17, G18, G19. 5. W#����� �� ���������� G40. 6 .K���� �� ������� ��� ������� ������ ��� ���"����� �� ������? 7. 7����� �� ��� ���� �� ���������� �� "�#��� ������? 8. W#����� �� ���"���� �� ���%����� �����.

W������ (K�#�"����)

Page 165: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

L���� ����#� �� /! ��� ����� ���������� � ������ �����

�������� ��������

160

8

��� ��� ��� "� �������� ����#� Q!&' /������� �: ������� ����� ����#� �� ������ ����� �� CNC �����. �������� ������ ��� ����� �� ����#� �� ����������� ������ � ��� ����������". �������� ������ ��� ����� �� ����#� �� ����������� ������ � ���"���� ����������". �������� ������� �� ���������� ����� ���"��� � ���"���� ����������"� �� ����������� ������.

Page 166: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

��� ����� ���������� � ������ ����� L���� ����#� �� /!

�������� ��������

161

Page 167: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

L���� ����#� �� /! ��� ����� ���������� � ������ �����

�������� ��������

162

8. ��� ��� ��� "� �������� ����#� 8.1 �:/�� ��:��B� =� /�:�&/&�>�� �����G� FANUC

*� ��������� � ������������ �� ����������� ������, ��

�������"� ������ ����� ������ �� FANUC ����������� ������. �������� 3 ����� �� ����#� (, B, C) �� ��������� � ������������ �� ������������� ������. *� ���#����� � �#��#����� ������� �� ����#�. 7�������� ����������� ������ �� FANUC ��#����� �� C ����� �� ����#�. ���������"���� ������� �� ����#��� #�� ���"��� �� ���������� �� ����#��� �� ������ ����� � ����. ����������� �� #�"� ���� ����� �� ����#� (, B �"� C) ���� �%��� ���� "���� ���"�������� �� ���������� ����� �� ����#�. '��� ����, ����� �è ����"� � ������������� �� ����#��� �� ������ �����, ����������� �� FANUC ������ ����� ����� ���� �%��� ���� "���� ���"�������� �� ������ ������ ��� ������ �� ����������� ������ � ���� ����������"� (SIEMENS, MAZAK, HAAS � �. ).

/���������� ������ � ����������"�� FANUC

Page 168: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

��� ����� ���������� � ������ ����� L���� ����#� �� /!

�������� ��������

163

L�. L���� ����#�

��������

A B C G04 G04 G04 *�� ����� ���%�����

G07.1 G07.1 G07.1 Q�"������� �������"����� G10 G10 G10 ���������� �� �������

G11 G11 G11 '��"������� �� ��������� �� ������

G28 G28 G28 ��� ����� ���[��� �� ���������� �����

G70 G70 G72 Q��"�� �� ���"%�� ���� �#��#����

G71 G71 G73 Q��"�� �� ���"%�� ���#� �#��#���� G72 G72 G74 Q��"�� �� �������� ���#� �#��#���� G73 G73 G75 �����"�� ���"��

G74 G74 G76 Q��"�� �� ���"%�� ��������� �� %"�#���

G75 G75 G77 Q��"�� �� �������� ��������� �� %"�#���

G76 G76 G78 Q��"�� �� ��%��� �����

0

G50 G92 G92 ���. �� ��������� �� ������� �����, ������������ �� #����� �� ����%�

G00 G00 G00 ���� ��%��� G01 G01 G01 ��#���� ��%���

G02 G02 G02 4��%�� ������"����� �� ������ �� ����"���� �� ����������

G03 G03 G03 4��%�� ������"����� �� ������ ��������� �� ����"���� �� ����������

G90 G77 G20 Q���� ���"�� �� ���"%�� �#��#����

G92 G78 G21 Q���� ���"�� �� ��%��� ����� G94 G79 G24 Q���� ���"�� �� �������� �#��#����

1

G32 G33 G33 ��%��� �����

G96 G96 G96 4��������� #����� �� ��%��� 2 G97 G97 G97 ���� �� ����%�

G90 G90 ���"���� ������ ����� 3 G91 G91 ��"������ ������ �����

G98 G94 G94 �� ��� �� ����� 5 G99 G95 G95 �� ��� �� ����%

G20 G20 G70 Q�"���� ������ ����� 6 G21 G21 G71 �������� ����� ����� G40 G40 G40 W���%����� �� �� ���������

G41 G41 G41 &��� �� ��������� �� ����� �� ����"�

7

G42 G42 G42 ����� �� ��������� �� ����� �� ����"�

G80 G80 G80 W���%����� �� ���"�� �� ������

G83 G83 G83 Q��"�� �� ������ G84 G84 G84 Q��"�� �� ���%����� �����

10

G85 G85 G85 Q��"�� �� �����������

Page 169: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

L���� ����#� �� /! ��� ����� ���������� � ������ �����

�������� ��������

164

G98 G98 *��[��� �� ������� �� ���� 11 G99 G99 *��[��� �� ���"�������� �� ����

G17 G17 G17 ��"�������� �� �� ���� XY G18 G18 G18 ��"�������� �� �� ���� ZX

16

G19 G19 G19 ��"�������� �� �� ���� YZ

G12.1 G12.1 G12.1 ��"���� ��������� ��"����� 21 G13.1 G13.1 G13.1 ��"���� ��������� ���"�����

8.2 �:/�� ��:��B� =� /�:�&/&�>�� �����G� SIEMENS 810/840D

/���������� ������ � ����������"�� SIEMENS

Page 170: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

��� ����� ���������� � ������ ����� L���� ����#� �� /!

�������� ��������

165

L"���� �������

�� ��� @������� - ������� G0 ���� ��%��� G1 ��#���� ��%��� G2 4��%�� �������"����� �� ������ �� ����"���� ��

���������� G3 4��%�� �������"����� �� ������ ��������� �� ����"����

�� ���������� CIP 4��%�� �������"����� ��� ��� ����� G4 *�� ����� ���%����� �� �"����

G17 ��"�������� �� �� ���� XY G18 ��"�������� �� �� ���� ZX G19 ��"�������� �� �� ���� YZ G25 W����������� �� ��� �"���� ��#������ ������� �"�

������������ �� ��� �"���� #��� �� ����%� G26 W����������� �� ���� �"���� ��#������ ������� �"�

������������ �� ���� �"���� #��� �� ����%� G33 ��%��� �� ����� �� ���������� �����

G331 *��%����� �� ����� �� �������� G332 7���%����� �� ����� �� ��������� G40 '��"������� �� �� ��������� �� ����� �� ����"� G41 4� ��������� �� ����� �� ����"� "��� G42 4� ��������� �� ����� �� ����"� ���� G53 '��"������� �� ��"�� ����� �� ��� ������ ��� #"��

G54-G57 ����������� �� ��"�� ����� �� ��#���� ��� �� G500 '��"������� �� G54 – G599 G505-G599

����������� �� ��"�� ����� �� ��#���� ��� ��

G63 ��%��� �� ����� �� �� ��������� �� �������� �"��� G64 4������� � (���#"�� ��� �� �� ��������)

G641 4������� � (���#"�� ��� �� �� ��������, ����� ����� �� ���#"�����)

G70 ������ ����� �� ��"��� G71 ������ ����� �� �"� ���� G90 ������ ����� �� ����"���� �������� G91 ������ ����� �� ��"������ �������� G94 �� ��� �� ����� mm/min G95 �� ��� �� ����% mm/vrt G96 4��������� #����� �� ��%��� G97 4��������� #����� �� ��%��� – ���"�����

G110 ��"�%#� �� ��"�� �� ���� �� ���"����� ������ ����� ��"�%#� �� �"����

G111 ��"�%#� �� ��"�� �� ���� �� ��"���� ����� �� ��� ����

G112 ��"�%#� �� ��"�� �� ���� �� ���"����� ��%���� ��" G140-G451

“���” ���� � ��������� �� ���������

Page 171: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

L���� ����#� �� /! ��� ����� ���������� � ������ �����

�������� ��������

166

�� ���� �������

�� ��� @������� - ������� M0 ������ ��� ����������� M1 W������ ����������� �� ������ ��� M2 4��� �� ������ ��� M3 ����� �� ��#������ ��������� �� ������ �� ����"���� ��

���������� M4 ����� �� ��#������ ��������� �� ������ ��������� ��

����"���� �� ���������� M5 ���� �� ��#������ ������� M6 '� ��� �� �"�� M8 *�"������� �� ����� �� �� "���� M9 '��"������� �� ����� �� �� "����

M17 4��� �� ��������� ��� M20 b�"�� ���� M21 b�"�� ����� M25 W������� �� ��"������ �� �������� �"��� M26 K�������� �� ��"������ �� ������� �"��� M30 4��� �� ������ ��� � ���[��� �� ��������� ��

������ ��� M71 *�"������� �� ���"�� M72 '��"������� �� ���"��

���������� ����� ���"���

�� ��� @������� - ������� CYCLE 93 Q��"�� �� ����#���� �� %"�#��� CYCLE 94 Q��"�� �� ����#��� �� �"�#������ �� ���"������ ��

DIN509 �#"�� ! � F �� ��� ���� ����"� � 3 mm CYCLE 95 Q��"�� �� �� ������ �� ������" �� ����[� ��� �� CYCLE 96 Q��"�� �� ����#���� �� �"�#������ �� ���"������

�� DIN76 �#"�� A, B, C � D �� ����#���� �� ������� ����� � �3 � �68

CYCLE 97 Q��"�� �� ��%��� ����� CYCLE 98 Q��"�� �� ��%��� �� ���� ����� CYCLE 81 Q��"�� �� ������ �� ������ CYCLE 82 Q��"�� �� ������ �� ������ �� ��� �����

���%����� �� ���� �� ������ CYCLE 83 Q��"�� �� "�#��� ������

CYCLE 83E Q��"�� �� ������ �� ������ CYCLE 84E Q��"�� �� ���%����� �� �����

CYCLE 85-89 Q��"�� �� �����������

Page 172: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

��� ����� ���������� � ������ ����� L���� ����#� �� /!

�������� ��������

167

Page 173: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

��� ����� ������ ����� ��� ����� ���������� � ������ �����

�������� ��������

168

9

���������� ���������� Q!&' /������� �: ������� ������� �� CAD/CAM �����"������. ��"����� CAD/CAM �����"����. W������ ������ �� CAD �����"����. W������ ������ �� CAM �����"����. �������� CAD/CAM � CNC �����"����. �������� ����� � ���� ����� ������ �����. �������� ����"� �� ���� ����� ������ �����. W#������� �"��� �� ����-����������. �������� ��"�������� ������� �� ���� ����� ������ �����. 4������ ��"�������� ������� �� ���� ����� ������ �����. ������ ������ ��� ��� ��� �� ���� ����� ������ �����.

Page 174: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

��� ����� ���������� � ������ ����� ��� ����� ������ �����

�������� ��������

169

Page 175: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

��� ����� ������ ����� ��� ����� ���������� � ������ �����

�������� ��������

170

9. ���������� ���������� 9.1 CAD/CAM '�@��<����

CAD/CAM �����"������ ������������� �#�� �� ����� ���, ��������, ������ � ����� ������ �����"��� �������� ��� ��������� � ��� ��� �� ������ �� #�� ������ �� ��������� � ��������� �� ������ ����#����. CAD/CAM ����� ��� ���� �%����� ����������� ����������� �� ��������� (CAD) � ����������� �� ���������-�����"������ ������� (CAM).

����� ��� �� �:���'�:�;� +� ��*�? �� ��*��/'�: �"� CAD – ����� ��� ������������� �#�� �� ���������� �"���� � �����"���� ��� ���� �%����� ���� ����� ��������� �� ��������������� �������� ���� ��� �� ���������� �� "����, ��� ����� �� ��"�, ���������, ��#��� �� #��� �� �������� �"� ����, ��� ��� �� ����%� � ��������� ��"� � �". ��������� CAD ����� � �� �� �"�� ��� ���� �������"�� ��"����� �� ��� �� ���� �%��� ��"� � �����"������� �� ��#������ ��� �� � ��"� � ����������� � �"����#�"���� �� �������� �� ������������� �� ��#������ ��� ���.

4��� [� �� ������ �� ������ �� �������������� ��

��������� �� CAD ����� �� �� ��� ����� �� ����������� �� ��#������ ��� ��. K� ���� �� ��� �� ������#����� CAM ����� ���, ������ ���������� ����� � �� ��*��/'�:+�� ����:J��� �:��=&��+'&�. 7������� CAM ����� ��� �� ������#����� �� ����������� � �� �"����� �� �������� �� �#��#���� � ���� ����� ���������� �� ������ � �� �� ������ ���������� ����� – CNC.

9.1.1 �+'�:�+�� :�=&��

CAD/CAM �����"������ ������������� �" � �������� ������ �� ��������� �� ������������ � �����������. CAD ��������� ����[��� ��� �#"����: ��� ������� ��"�����, �� ��������� ������� � ������������. W ���� ������ CAM ��������� ������� �� �������� �� CAD ��"��� � ����[��� �#"���� �� ����������� � ���� ���������. ��� ����������� �� ������������� � ������������� ��������� �"���� �� �������"� �� �"����� ����"�:

1950 �. 7���������� �� ������ NC ����� �"����, 1960 �. 7���������� �� ������ CAD ����� �, 1970 �. 7���������� �� CNC, CAM, 1975 �. DNC (������� �� ������ ����������), GT(������

�����"����),

Page 176: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

��� ����� ���������� � ������ ����� ��� ����� ������ �����

�������� ��������

171

1980 �. FTS (�"����#�"�� �����"���� ����� �),CAPP (�� ��������� ����������� �� �����"�����),

1990 �. CIM (�� ��������� ���������� �����������), 1995 �. IMS (����"������� ��������� ����� �), 2000 �. PLM (���������� �� %�������� ���"�� ��

����������).

9.1.2 CAD '�@��<���� :&�'� ���������� �� CAD �����#����� ������ �� 2D.

�'�:�'� ���������� �� CAD ���� �%����� ������ �� 3D %����� ��"�.

*�[� ':�'�'� ���������� �� CAD ����� � ���� �%���

�������� �� ����������� 3D ��"�. ���"��� �� �������� �� �� #������� �� ��������� ���������� ������������� �#"��� ��� �� ���������� ��� ����� (features) (�����, ��"����, ����� � �".).

��'&:'�'� ���������� �� CAD ����� � ���� �%����

��������� �� ��� �������-��������-�����"���� ��"��� ��� �, ������ ��� ����� (features) ��� ���� �%��� ������� �� �������� ���� �� �������� �� ���������.

4�������� �� ��''�'� ���������� �� CAD ����� � ���� �

�� ������, �#��#���� ��������� ����������� �� ��������� �� ���� ���� �"� ���� �� #������� �������������� � #�����: ���������"��, ��� �������, ��������, �����"����, �������� � �. 7� ���� ����� �� �#��#���� ���� ����"� � ���� ��������� ��� ��������, � �������� �� ����� �� � �����"�� ��%������� ��������.

9.1.3 CA� � CNC '�@��<���� CAM ����� ��� ������������� "������ ����"%����� ��

CAD ����� ���. W�������� ������� �� CAM ����� ��� �� �������� �� �"������� �� ���������-�����"������ ������� � ���:

- ��������� �� ������� �����, - ��������� �� ����� �� �"���� ����� ��#�� ��

�#��#����, - ��������� �� �"��� � ��%� � �� �#��#����, - ���� ���� �� ��� ��� �� ����#����, - ���������� �� NC ������ �, - �����"������� � �� �"����� �� �#��#������. ������ :�>��'� ������ ����� �� CNC �������, ��

�������� �è ����[� �� ������#��� �&'�*�'+��'� ������ �����. ��� ������� ���������� �� ������ ��� �� ������� ��

Page 177: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

��� ����� ������ ����� ��� ����� ���������� � ������ �����

�������� ��������

172

����#�� ��"� �� CAD/CAM ����� ��� ��� �� � ��� �"����� �������:

- ������������ �� ��"� �� ��� �, - ���������� �� ����� �� �"����, - ������������ �� ����� �� �"����, - �������� �� ��"����� (��� ), - ���������� �� APT ������ �, - ����-����������� ��� ��� APT ������ ��� ��

�������� �� G � M ����� � �� ���"������ �� ����#���� �������������� �� ����������� ����������� ������,

- ���������� �� �����"���� ��� �������� �������� �� HTLM ��� ��.

���������� �� �����"������ ��" �������� ���������

�� ��������� �� ����� �� �� �#��#����, ��������� �� �������, �������� �"��, ��������� �� ��������� �����, ��������� �� ������������ ����� , ��������� �� ������������ �� ���� � �.

����� �"���� ��#�� � ��������� �� �������

��������. CAD/CAM ����� ��� ��������� #����� #�#"������ �� ��#�� �� �"��� �� ��� �� �"������ ������� ��#��. ������ ��������� �"���, CAD/CAM ����� �� ����"��� � �������� �� �"��� ��� �� �� � �� #����� �� �������, ������ #�#"��������. ����� �"���� ��������� �� �������� �� �"���� �� ������ ���������. ��%� ��� �� �#��#���� �� �����"����� �� �� ������: ��� #��� �� ��������� #��� �� ������� �"� ����������. 7� ������ �� ������� ��������������� �� �"���� �� #��� ��%���.

*�� #��� �� ���� ���������� �����"���� ��" ��

������� ���� ����� ���������� �� ������ ��� �� CNC �������. ������ ���#� � �� ��#��� ���������� ����������� ������. CAD/CAM ����� ��� ���� �%����� ����-����������� �� ��"� #��� �� ����������� ������.

4��� � CNC ������ ���, � �����"������ ��� �������� ,

���� ����� �� �������� �� ��� ��� �� �������� ��������.

9.2 :��:�*+�� �:�*�: =� �&'�*�'+�� �:��:�*�:�;� +� ��:�+'�;� �� CAD/CAM '�@��<����

����� �� ���� ����� ������ ����� �� CNC ����� ��

������� �������� ���� ���������� ��"������ ���� ��� ��: CATIA, SOLIDCAM, MASTERCAM, FEATURECAM, � �. 7������ �� ��������� �� ���� ���������� ��"������ �� ������� � ���� �"����. *� ������ ��� �� [� �� ������� ��� � ���������� �� ���� ����� ������ ����� ��� �%� � ���"�%� ���� ������ ��

Page 178: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

��� ����� ���������� � ������ ����� ��� ����� ������ �����

�������� ��������

173

��������� �� #�"� ��� ��� ������� �� ���� ����� ����� ����� �� CNC �����.

����"��� �� ��#��� ��� ��"�������� �� ���� �����

������ ����� � �"�����: - ������������� �� ��#������ �������� - ��������

����[� ����������� � ��������� �� ���������� ����� ���� � ����������� �� ��%� (grid) �� ����������� � �������� ��������� �� ��#������ ��������,

- ��������� �� ������� ����� �� ������ �� ���#� � ���� �#��#����,

- ��������� �� ������� � ��������� �� ��������� �����,

- ��������� �� ��� �������� �� �������� ��#���� ��� ��,

- ��������� �� �����"����� ����� ��#�� �� �#��#���� � �����"����� �� ������� ����"�,

- ��������� �� �"��� �� ��#������ �#��#����, - ��#�� �� ��%� � �� �#��#����, - �� �"����� �� �#��#������, - ��#�� �� ����-��������, - ���� ����� ���������� �� ������ � �� ��#������

����-��������. *� ��������� � ����������� ���������� ��"�������

�%�� � ����� ���� � �� ��������� �� ��� ����"�. 7� ��� �� ��� ����� ��"������ ��#���� �� ����-�������� �� ������� �� ��������� � �".

:�*�: =� ��:�+'�;� �� �&'�*�'+�� �:��:�*�:�;� ��������" ��"�� ESS-303. '��"� �� ����� ��#���� ��� ��:

Page 179: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

��� ����� ������ ����� ��� ����� ���������� � ������ �����

�������� ��������

174

������� ����� 72 � 130. �������� � ����"� � �"%��� �� ��������� ����� #���[� ���� ���"��� ����� � �������� ���������� �� �������� ��#���� ��� ��. ������� [� �� ����#��� �� ��� ���������� ��������� ����"��� �� �"����� ������:

- ��"�� ���� ������, - ���"%�� ���#� �#��#����, - ���"%�� ���� �#��#����, - ����#���� �� %"�#, - ����������.

W����"������� �� ��%� ��� �� �#��#���� � ��#���� ��

�"��� ���� �" � �����"������ �������� [� #��� �#������� ����� �� �#����������� �� ����"��� �� ��������� �� �������������� ��"������� �� ���� ����� ������ ����� �� CNC �����.

�� ������������ �� ��"��������� �� ������ �������� �� ��� �� ��� ��#�� �� ��������� �� ���� ������ �� CNC ����� � �� �#��#����. *� ����������� �"���� �� ��"������ � Turn/Mill �������. *� �"���� �" �� ���������� � ��� ��#�� �� ��� �� ���� ����� . '�#��� � ������� ����� �� ��"�������� �� Milimeter.

7� �������� �� �����%��� ����������� �� ��#��� �� ���� ��"�������. 7� �������� � ����� ��#������ �������� ��� ���� �� ��#���. W��"�

Page 180: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

��� ����� ���������� � ������ ����� ��� ����� ������ �����

�������� ��������

175

��#������ �������� �� ��������� ��"����� �� ����� � �"���� �� ��������� �� ��"���������.

:&�'� Q�=� � �=B�: �� ��>�'�� ��:>�. �� �"�������� ������� Stock �� ��"����� �� �"���� ��

"����� ������ �� ��������, �� ������ �������� �� ���"�� ��� �� ��� ��#���� �� ������� �����: ��������"�� (block), ��"������� (round) � ���� ������ (n-sided). *� ������ �"���� ��������� ����� � ��"���� � ����� ��"������ � round.

Page 181: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

��� ����� ������ ����� ��� ����� ���������� � ������ �����

�������� ��������

176

*� ���������� �� ���"�� �� ��"������� ����� , ��

������� � ������� �� ��������� ����� 72 � 130. ����[� ������� � #�� ����� �� ID (internal diameter) �� ������ 0.

�� �"������ �� next, �� �������� �������� �� ��� ����� � ��#�� �� �������" ESS-303. *� ���������� �� ��� ��#�� �� ���� ���� �������"� �� �"�������� �� new material. �� �"�������� �� F/S Tables �� ��#�"� �� ���� ������������� ��%� � �� �#��#���� �� ���� ������� �������"�.

�� �"������ �� next ,

�� �������� �������� �� ��� �� ����� � � �� ������� (PRIMER), #��� (1) � � � �� ����������� �� ���� ������ �� ��������� ����� (FANUC)

Page 182: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

��� ����� ���������� � ������ ����� ��� ����� ������ �����

�������� ��������

177

�� �"�������� �� Finish �� �������� ��������� �������� �� ���"�� �� ��� �#���� �� ���� ���� ���� ���� ��� ����� � � �� �������"� �� ��������� �����. *� ���� ������� �������� ������ �%���� � �� ������� �������� �������� #�� � �� ���[� � ���� �� ����������. '��� ���� �� Z = 0 �� ������� ������������ �� ������������ ����� �� �������� �� ��"���� �������� �� ��������� �����. �� �"�������� �� W4 �� ��#������ �������� �� �����%��� ����������� ������� �����. 4����������� ����� ������ ��"���� ����� �� ��#������ ��� �� � �������� �� �������� �� ��"���� �������� �� ��������������� ����������� �� X � Z ������.

K� ��������� �� ��������� �� ��%��� (grid) �� ��#������ �������� � ��������� �� ������ ���� ���� �� ��%��� �� ������� �������� Options � ������� ��"��� �� �����, � ����� �� ��"������, Snapping Grids. �� �������� �������� �� ���"�� �� ��� �� ��������� ���� ������ �� ��%���.

Page 183: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

��� ����� ������ ����� ��� ����� ���������� � ������ �����

�������� ��������

178

'��� ���� �� �����

Options �� ��"�������� �� Turning Input Modes, �� ��#��� ������� �� ��������� �� ��������� �� �������. K� �#��#���� �� ����%��� �� ����"���� �������� �������� � �������� DZ.

�<���� Q�=� � ��Q���:�;� �� ���*�':���'� �� ��'�&��' :�B�'�� �:��*�'.

K� ��� ��" � "����� ��"��� �� �"���� �� ��#��� ��������

�� #��� 2 Geometry �� �"�������� �� ���������� �����. �� �������� �������� �� ���"�� �� ��� � ��� ��#�� �� ������ �� "���� � ����. �� �� ��#��� � �������������� ����� �� ������ �� "���� �� ������ �� "������� �� ��������� �� �� �����.

Page 184: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

��� ����� ���������� � ������ ����� ��� ����� ������ �����

�������� ��������

179

*� �"���� �" �� ������� �� �������� ��"��� �� ���� �� ������� ����������� �� ��������� 1 � �������� ����� �� "������� 2. 4���������� �� ��������� �� ������� �� ��� ������ (D) �� ��� �� ���>� ������� � ��������� ���������� (Z) � ��"���� ����� �� ��#������ ��� �� (������������ �������). 7������ �� ������ � �������� ���� ��� #�"� ���� CAD ��"�������.

��%�� � � ������ �� "������ �� ��"���� �������� �� ������� �� ���"�� �� ����������� � �"%����� �� "������� L. L������� ��#���� ��� �� ������� �� 2D �� ��������� ��� ������ �� � � �"����� ���"�.

Page 185: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

��� ����� ������ ����� ��� ����� ���������� � ������ �����

�������� ��������

180

����*���: �� ����������� �"���� ����� ��"���� ���� ������ � 1 mm, ��� ������ �� "������ ���� ��������� �� ������� �� �� ������ �� -1mm �� ������ –Z.

L�� �������� �� �������� ��#����

��� �� �%� � �� ������� � �� ������� Curves – �����, Surfaces – �������� �"� Solids – ��� ������� ��"�, ��"�.

�<���� Q�=� � ��Q���:�;� �� '�@��<�����'� ������ ����"��� �� ��������� �#��#������ �� �#����� �� �������� ��#���� ��� ��.

$����"������� �� ������� ��

�������� �� #��� 7 Features � "����� ��"��� �� �"����.

�� �"�������� �� Features �� �������� �������� �� ���"�� �� ��� �� ���� ����� �� ������"�� ��#�� �� �#��#����: �������� Turning, �"� �� #������� �#��#���� � �������� � �"���� Turn/Mill. ����[� ������ ��#���� ��� �� �� �� �#��#����� �� �"����� �������� ���� �� � �� ����%��� �� ��#��� �������� Turning.

�� �"�������� �� next s�

�������� ��� �������� �� ���"�� �� ��� �� ���� ��������� �#��#���� �� ����%��� �� �� ��"���. *� "����� ��"��� �#��#������ �� ��������� � �������, ���� �#��#������ �� ������ ��"��� �� ��������� �� ��"�������� "���� � ����%��.

Page 186: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

��� ����� ���������� � ������ ����� ��� ����� ������ �����

�������� ��������

181

���� �#��#���� � >�<�� ��:�*�/&�;� � 1 mm. W��� ����� [� �� ������� � � ������� � ����� ��"������ � Face � "����� ��"���. �� next �� �������� ��� �������� �� ���"�� �� ��� �� Thikness �� ������� �#�"����� �� �������"�� ��� ��"�� [� �� �#��#���, 1 mm � ��� ������ �� ��������� ����� 72 mm. ������ � �� �"�������� �� next, �� ������ �������� �� �������, ��� ����� [� �� ���>� �#��#������� ��"�� �������� �� ���� �� ��"���� ����� �� ��#������ ��� ��. ����[� ��"�� �� �� ���� 1 mm, �����#������ �������� [� �� ���>� �� Z = - 1.

������ � �� �"�������� �� next, �� ������ �������� �� ������� ���"������ �� ��"�� ���� ������, Rough - �:/B� �B:�B�'��, Finish – Q��� �B:�B�'��. *� ������ �"���� ��#���� � �� � ���#� ��"�� ���� ������ � ����� �� ��"������ �������� Rough. 7� ����%�� �� ��"���� �������� �� ��������� ����� �� ���������� Z – 1 mm , �� �������� "������� �� ��� ���� �� ��"���� ���� ������.

Page 187: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

��� ����� ������ ����� ��� ����� ���������� � ������ �����

�������� ��������

182

�� �"�������� �� next, �� �"����� �������� � ��� ���� �� �"���� ��� ��"��������� �� ��� ���� default �"�� �� ��"�� ���� ������ �� ������ �������". ���� � ���"� �� �"���� � ������ ��������������. ��%�� � ��������� ���, �"� ��#�� �� ��� �"�� � #�#"�������� �� �"��� �� �"�������� �� (I want to search for another tool or make a new tool). ����[� ��"��������� �������� �� ��� �"���� ��� �������[� ������� �� ������ �������" �� ����������� �"���� �� ��#��� � ���������.

�� �"�������� �� next, �� �"����� �������� �� ���� ���� ���� �� ��%� �� �� �#��#���� �� ��"���� ���� ������.�"��������� ����������� #��� �� ����%� n=297vrt/min � �� ��� F=0.381 mm/vrt. ��%�� � � �� ������� ������� �� #����� �� ����%� � �� ����� �� ���������� �� ���������� ��"���. ' �� ���� �"���� �� �����[��� ��������� ������� �� #��� �� ����%� � �� ���.

Page 188: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

��� ����� ���������� � ������ ����� ��� ����� ������ �����

�������� ��������

183

�� �"�������� �� Finish �� �������� ��������� �������� �� ���"�� �� ��� �#���� �� ���� ���� ���� ���� ��� ����� � � �� �������"�. *� ���� ������� �������� ������ �%���� � �� ������� �������� �������� #�� � �� ���[� � ���� �� ����������. �"���� �� �"����� �� ������ �����, ��"���� �#��#���� �� ��� �� ��������� ����������� �� ��#�����. 7� ��"����� �� �� �"����� �������� ����[� ������ �� �� �"�����. 7���#�� � ������ �� �"����� � #�� 2D, ������ �� �"����� ����� ���������� �� ����� �� �"����. $�� �� ����� �� �"�������� �� �����%����� ����� � ��"����� �� �� �"�����

7�����"�� � 3D �� �"������� �� �#��#������. $�� �� ���"����� �� �"�������� �� �����%����� �����.

Page 189: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

��� ����� ������ ����� ��� ����� ���������� � ������ �����

�������� ��������

184

�'�: � ':�' =�Q�' �� ����������� �� ���"%���� ���#� � ���� �#��#����. K������� �� ��"��������� �� ��������� ����� (������) #���[� �� ��������� �� �������� �������. �� �"������ �� Features. �� ������ ��������� �������� � � ��������� �#��#����, �� ������ ��"��� �� ��"������ Turn (����%���). �� �"�������� �� next �� ������ �"����� �������� ��� �� ��"�������� �� Curve chaing, �� ����%�� �� ��"������ ��������� �� ���� �� �� ������ ���#��� � ������ ���"%�� �#��#����. ��"���������� �� ������� �� ����"��� �"�������� �� �������� �� ���� "���� ��� �� ���������� ��������� �"� �� �"�������� �� ������ � ���"����� "����� � ���������.

7� ����%��, �� ��#������ ��� �� ������� ��"��� ��"���������� ������� ���� ���#� � �� �#�� �� �#��#������.

Page 190: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

��� ����� ���������� � ������ ����� ��� ����� ������ �����

�������� ��������

185

�� �"�������� �� next �� ������ ��� �������� �� ���"�� �� ��� �� �����"��� ������������ �� ���"%�� �#��#����. �� ��"�������� Rough � Finish �� ��� �� ������� ��� ��������� [� �� ����#��� ���� ���#�, � ����� ������� �� ���� �#��#����. '��� ���� �� ��"������ Use canned cycle �� ��� ��#��� � �#��#���� �� ��������� �� ���"��� �� ���"%�� �#��#����. �� ��������� �� ���"����� �� ���"%�� �#��#����, ������������ ������ � �� ������ [� #�� ���� ������ ����"�� ��� �� �� �������� ���"�����.

�� �"�������� �� next �� ������ �������� �� ��� �� ������������ ���#��� � ������ �#��#����.

Page 191: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

��� ����� ������ ����� ��� ����� ���������� � ������ �����

�������� ��������

186

�� �"�������� �� next �� ������ ������ �� �������� �� ���"�� �� ��� �� ��#����� ����#�� �"����� �� ���#� � ���� �#��#���� � ������� ���� ����. ��%�� � �� �������� ��������� �"��� �"� �� �������� - I want to search fot another tool or make a new tool, �%� � �� ��#��� ��� �"� ������ ��� �"��. *� ���������� �� ��������� �� ��%� ��� �� ��#����� ��������� #����� �� ����%� � �� ��� �� ���#��� ��% (���"����� Constant Surface Speed), ���� �� ������ ���������� ��% �� ��#��� ��������� #����� �� ��%��� (��"����� Constant Surface Speed), � �� �����. �� ������ �����#�, �%�� ��%� ��� � �� ��� ���� �� ��������� �� �����#���� �������� �� ���������� ��"���.

�� +� ��'+�'�*�: �� ���#� �#��#���� �������� �

������� �� #��� �� ����%�, ���� �� ���� �#��#���� �������� � ������� �� #����� �� ��%���.

Page 192: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

��� ����� ���������� � ������ ����� ��� ����� ������ �����

�������� ��������

187

�� �"�������� �� Finish �� �������� ��������� �������� �� ���"�� �� ��� �#���� �� ���� ���� ���� ���� ��� ����� � � �� �������"� �� ���#��� � ������ ���"%�� �#��#����. *� ���� ������� �������� ������ �%���� � �� ������� �������� �������� #�� � �� ���[� � ���� �� ����������.

�<�B���'� �� :�J�;� �� ���#��� �#��#���� � ����'���' =� =�&:?��'� Q��� �B:�B�'�� �� �������� �� ����� Manufacturing, �� ��#�� �� Maching Atributes. �� ������ �������� �� ���"�� �� ��� �� Rough depth of cut �� ������� "�#����� �� ��%��� �� ���#��� �#��#����. *� ���������� X finish allowance i Z finish allowance �� ��������� �������� �� ���� �#��#���� �� X � Z. �"���� �� �"����� �� ������� � ������� �����, ���"%���� ���#� � ���� �#��#���� �� ��� �� ��������� ����������� �� ��#�����. ������ �� �"����� � ����� ���������� �� ����� �� �"����, � ������� � �� �"����� �� 3D. $�� �� ����� �� �"�������� �� �����%����e ����� � ��"����� �� �� �"�����

Page 193: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

��� ����� ������ ����� ��� ����� ���������� � ������ �����

�������� ��������

188

�� �"����� �� ���������� �� ����� �� �"����.

3D �� �"����� �� �#��#������.

K������ ���"� �� ��#������ ��� �� �� ���"%���� ���#� � ���� �#��#����. W �� �"������� �� �"�� ��� � ��������� �"� �� ��"�#������ �� ��������� �� ������ �� ����#���� �� %"�#��.

Page 194: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

��� ����� ���������� � ������ ����� ��� ����� ������ �����

�������� ��������

189

7� ������ ������ �� ��#������ �������� �� ���>� ������������ "���� �� ���������� �#��#����.

�"���� �=:�B�'�� �� J<�B�' � �'+��/&�;� �� :�B�'���' ��� ��. ���������� �� ��#��� � �������� ���� �� ���������� �� ������. K���� �� ����"%���� ������ �� �#��#���� [� #��� �#������� ����[� ����� �"���. �=:�B�'�� �� J<�B (groove).

���������� �� �#��#������.

Page 195: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

��� ����� ������ ����� ��� ����� ���������� � ������ �����

�������� ��������

190

��"�������� �� ��������� �� %"�#.

���������� �� ���� ����. '�#�� �� �"�� �� ����#���� �� %"�#.

Page 196: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

��� ����� ���������� � ������ ����� ��� ����� ������ �����

�������� ��������

191

��%� �� �#��#����. ��� ����#���� �� %"�#

���"����� �� ������� ������� �� #��� �� ����%�, � �� #����� �� ��%��� (Constant Surface Speed �� ���#� � � �������).

�� �"�������� �� Finish �� �������� ��������� �������� �� ���"�� �� ��� �#���� �� ���� ���� ���� ���� ��� ����� � � �� �������"� �� ����#������ �� %"�#. *� ���� ������� �������� ������ �%���� � �� ������� �������� �������� #�� � �� ���[� � ���� �� ����������.

�"���� �� �"����� �� ��������� �����, ����#���� �� %"�# �� ���������� �� ����� �� �"���� � 3D �� �"�����.

�� �"����� �� ���������� �� ����� �� �"����:

Page 197: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

��� ����� ������ ����� ��� ����� ���������� � ������ �����

�������� ��������

192

3D - ����#���� �� %"�#��. L����, ����#���� %"�#. �+<���� =�Q�', �'+��/&�;� �� :�B�'���' �:��*�' (Cutoff). ���������� �� �#��#������

4��� � ��� ������ �����, ��"�� ���� ������ � ��� ���������� �� ��#������ ��� ��, ������������ �� ������� � � �������.

Page 198: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

��� ����� ���������� � ������ ����� ��� ����� ������ �����

�������� ��������

193

*� ���� �������� �� ���"�� �� ������� �������� �� ������������ (width – 3 mm) � ������������ �� ���������� ��# (Chamfer – 1mm)

������ � �� �"����� �������� �"���� ������� �� ������������ �� ������������ �� ��#������ ��� �� � ��"���� ����� �� ��#������ ��� �� �� ������ �� – Z. �� ����� – 91mm. !�� �"� ���� ����� �� ������ ����� ��"���� ���� ������. ���������� �� �"�� � ��%� �� �#��#����

��� ������������, �+�</>�&� �� ������#��� ������� �� ���+'��'�� B:�� �� &:'�J� (���"����� �������� Constant Surface Speed). *� ��������� ��� ��#��� � �� ����������

Page 199: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

��� ����� ������ ����� ��� ����� ���������� � ������ �����

�������� ��������

194

#����� �� ��%��� (��"����� �������� Constant Surface Speed) ������ �������� � ��� � ������ �� �"����.

�� �"�������� �� Finish �� �������� ��������� �������� �� ���"�� �� ��� �#���� �� ���� ���� ���� ���� ��� ����� � � �� �������"� �� ���������� �� ��#������ ��� ��. *� ���� ������� �������� ������ �%���� � �� ������� �������� �������� #�� � �� ���[� � ���� �� ����������.

�"���� �� �"����� �� ������� �����, ���������� �� ��#������ ��� �� �� ���������� �� ����� �� �"���� � 3D �� �"�����.

�� �"����� �� ���������� �� ����� �� �"����.

Page 200: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

��� ����� ���������� � ������ ����� ��� ����� ������ �����

�������� ��������

195

3D – �� �"����� �� ���������� �� ��#������ ��� ��. L����, ������� ��#���� ��� ��.

�"���� ��+<����'� Q�=�, �&'�*�'+�� ����:�:�;� �� �:��:�*� =� CNC *�?���. �������� ��� � �� ������� ����� �� ������������� ������ �� ���� ���� � � �� �������� ������ ��� ������ � �� ��#��� �������� ��+'-�:�G�+�:. ���� – ����������, ��������� ������ � [� �� ��������#� �� ���������� ����������� ������. '�#���� �� ����-�������� �� �����"����� ����������� ������ �� ������� ����� ����� Manufacturing, � ��� �� ��"������ Post Process. �� ������ �������� �� ���"�� �� ��� �� ���>� "���� �� ������� ����������� ������.

*� ����������� �"���� �� ��#��� ������������� ������ � ������ ���������� FAN21iTM � ����������"�� FANUC.

Page 201: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

��� ����� ������ ����� ��� ����� ���������� � ������ �����

�������� ��������

196

L����������� �� ������ ��� �� ������� �� �"����� �����: � "����� ��"��� �� �"���� �� �������� �� ����� NC Code. �� ������ �������� �� ���"�� �� ��� �� ��#��� Display the NC code in the results window. 7� ������ ������ �� ��#������ �������� �� ������� �� �������� ������������ ������ �.

Page 202: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

��� ����� ���������� � ������ ����� ��� ����� ������ �����

�������� ��������

197

L��������� ������ �.

�"��� ���� #� #�"� �������� �� ������ ��� � �������"�� �� ������ �� ������������� ������ �� ������� ����� ��#�" �� ������� �� ��������� RS 232 �"� USB ��#�", ��� ������������� ������ �� ���� ��%��� ������� ��� �� �������� �� �������. 4�� ��������� ��������� �� ����������� ������ ���� �%��� � � #��%���� (Wireless) ����������� �� ��������� – ������ ���.

OFM2 ( F ILE NAME = FM 2) N20 G 21G 40 G 90 G 80 N25 G 28U 0 N30 G 28W 127.0 N35 T101 N40 M 8 N45 G 92 S4500 N50 G 96 S67 N55 X72.0 Z1.84 M 4 N60 G1 Z-0.7F0.38 N65 X -2..0 N70 Z1.84 N75 G 0 Z 2..54 N80 G 28 U 0 N85 G 28 W 127.0 N90 T202 N95 X 77.08 Z 1.54 M 4 N100 G 71 U 2.0 R 0.635 N105 G 71 P110 Q145 U 0.6 W 0.3 F0.38 N110 G 1 X 30.0 F 0.38 N115 Z -26.586 N120 X 70.0 Z-46.586 N125 Z -63.0 N130 X 60.0 N135 Z -71.0 N140 X 68.0 N145 G 0X77.08 N150 G 28 U 0 N155 G 28 W 127.0

N160 T303 N165 X 75.08 Z-67.3 M 4 N170 G 1 X60.6 F0.38 N175 G 0 X75.08 N180 Z -70.7 N185 G 1 X 60.6 F0.38 N190 G 0 X 76.68 N195 G 28 U 0 N200 G 28 W 127.0 N205 T404 N210 G 92 S4500 N215 G 96 S 91 N220 X 77.08 Z -94.0 M 4 N225 G1X69.6F0.15 N230 G 0 X 77.08 N235 X 77.142 Z -92..852 N240 G 1 X 72.062 F0.15 N245 X 69.883 Z-93.941 N250 G 3 X 9.6 Z -94.0 R 0.2 N255 G 1 X 46.267 N260 G 0 X 48.807 N265 G 1 X 22.933 F0.15 N270 G 0 X 25.473 N275 M 38 N280 G 1 X -0.4 F0.08 N285 M 39 N290 G 0 X 77.08 N295 G 28 U 0 N300 G 28 W 0 N305 M 30 %

Page 203: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

��� ����� ������ ����� ��� ����� ���������� � ������ �����

�������� ��������

198

K��"����

��� ������� ������ ����� � ����[� ������� �� �"������ ��#����� �� ������ ����. W��� �%��� ��"� � �����"������� �� ��#�����, �"����#�"����, �������� �� �������� �� ��#����� ����� �� �"����. ������������ �� ����"������� � ���������, ��#���� � ����������� �� �"����� �� #��� � ��������. '��� ���� �� ���� �%��� "���� ��������� �� ��%� ��� �� �#��#����. 7� ������ ��� � �����%���� ��#��� � ��� ��� ������� ������ ����� � ��#������, � �� ��� � �%���� ������ ��� ������ �������.

�� ��������� �� �� ��������� ��"������ (�������) ��

���� ������� ������ �����, ��� ��� �� �����"������ ��������� �� CNC ������� � �������� �� �"��� ��� ���� �%��� �� �"����� �� �������� ��� � �� �#����� �� �������� �������.

Page 204: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

��� ����� ���������� � ������ ����� ��� ����� ������ �����

�������� ��������

199

������� 1 . b�� ����� ���������� CAD/CAM? 2. 4�� �� ��������� ������� �� CAD ����� ���?. 3. b�� �� ��� ��� ����� (features)? 4. 4�� �� ��������� ������� �� CA� ����� ���? 5. 4�� �� ������ �� ���� ������� ������ �����? 6. b�� � ����-��������? 7 .7� ��� ����� �� ������� �������� �� ������ ��� � �� �������� �� ������������� ������?

W������ (K�#�"����)

Page 205: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

��� ����� ������ ����� ��� ����� ���������� � ������ �����

�������� ��������

200

4�������� "���������

1. Fanuc System 0TE, Operator’s manuel. 2. L���� ����)�[, “CAD/CAM ��* � ����”, ��������

����"��� 4�������� 2009 ��. 3. L���� ������, “��� ����!����� �� �!� ���”, K��� ��

�)#����� � �������� �������� – ������, 1994 ��.

4. 7��%� ������[, ������ ��������, “�� ��������� !� � ��������� �����,�� ��$��-1”, K��� �� �)#����� � �������� �������� – ������, 2005 ��.

5. L"������ ������, “CNC ��*��� 1”, K��� �� �)#����� �

�������� �������� – ������, 2003 ��.

6. L���� ������,”Technology of the Metal Trade”, Deutche Gesellschaft fur Technische Zusammenarbeit, 1982.

7. 5000M CNC Programming Operations Manual, P/N

70000508.

8. EMCO WinNC GE Series Fanuc 21 TB Software description/ Software version from 13.76.

9. EMCO WinNC SINUMERIK 810/820 T Software Description/ Software Version from 13.70.

Page 206: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

��� ����� ���������� � ������ ����� ��� ����� ������ �����

�������� ��������

201

Page 207: Avtomatsko upravuvawe i programirawe
Page 208: Avtomatsko upravuvawe i programirawe

C N C COMPUTER NUMERICALLY CONTROLLED