bachelorproef elektromechanica uitbreiding safetyplaza robot · 2014. 7. 3. · bachelorproef...
TRANSCRIPT
HUBKAHO
Bachelorproef Elektromechanica
Uitbreiding Safetyplaza RobotUitbreiding Safetyplaza Robot
Katholieke Hogeschool Sint-Lieven,
Onze opdracht voor onze bachelorproef washet extra beveiligen van de SafetyplazaRobotcel. Dit hebben we gerealiseerd door
Campus Dirk Martens, Aalst
Robotcel. Dit hebben we gerealiseerd dooreen lichtscherm toe te voegen. Voor derobotcel moesten we ook een nieuwe manierbedenken voor het invoeren van een balletjedoor een bezoeker. Hiervoor hebben we eendoor een bezoeker. Hiervoor hebben we eeninvoer en afvoer systeem ontworpen datervoor zorgt dat er niets aan veiligheid tenietgedaan wordt.
FIRMAFIRMA
Kaho Sint-LievenKwalestraat 154
9320 Aalst
Lichtscherm
• Zorgt voor hogere veiligheid9320 Aalst
FIRMAMENTOR
• Makkelijke in en uitgang zonder aanveiligheid in te boeten
• Blanking toepasbaar• Extra veiligheid vanwege aansluiting
Wim Verwimp
SCHOOLMENTOR
• Extra veiligheid vanwege aansluitingop TwinSAFE-kaarten
• Extra uitbreiding kan voorzienworden met twee horizontaleSCHOOLMENTOR
Wim Verwimp
STUDENTEN
worden met twee horizontalelichtschermen
STUDENTEN
Joni De RyckTeun Barbé
RICHTING
ElektromechanicaHet invoersysteem
Het zelf ontwerpen van een invoer- en
2013-14
Het zelf ontwerpen van een invoer- enuitvoersysteem voor het balletje
•Opmeten en uittekenen van het invoersysteem•Zorgt ervoor dat de gebruiker veilig het balletje2013-14 •Zorgt ervoor dat de gebruiker veilig het balletjekan invoeren
•Balletje is gemakkelijk grijpbaar voor de robot•Zelfs met blanking blijft het systeem veiligvanwege de constructievanwege de constructie