8/15/2019 Bài Tập Lớn Lý Thuyết ô Tô - Đhcn

1/14

BÀI TẬP LỚN

MÔN HỌC: LÍ THUYẾT ÔTÔ

TÍNH TOÁN SỨC KÉO ÔTÔ CÓ HỆ THỐNGTRUYN L!C C" KHÍ

ĐƯỢC THỰC HIỆN BỞI :

1.NGUYỄN VĂN MINH

2.TRƯƠNG VĂN LÂM

3.NGUYỄN QUỐC H!NH

".NGUYỄN MINH HƯ#NG

$.NGUYỄN VĂN I%N

&.H' QU(NG HƯNG

).B*I Đ+NH NG,C

8/15/2019 Bài Tập Lớn Lý Thuyết ô Tô - Đhcn

2/14

I- NHNG TH/NG 0Ố B(N ĐU

• L#$% &': ( )( )* +, -.&/0• 1234 56: 7834• K9 3834 ;'# ?&@ AA/•

HD E= 53 ;83: F A@AA• HD E= 53 ;83 5*5 +$%: F@ AA• C9J3 9D E= >: @ A• 3 )=5 5*5 +$%: Q>?&@. >9 @ .A >E• HD E= 53 )34 5234 5? +VW34 ;X3 39): phi max=0.038+tg18=0.36• T% )ZJ34 : A4

[7' )9?> 9#: TYT( 4RTUN5R 2.)V

• T% )ZJ34 : A4• K\59 )9VX5 ]&R&C ->>0: .A^&.A&^A• T* )ZJ34 :A4• T% )ZJ34 : A4• C(34 E_) 5*5 +$%: ^^/AA`EZ>• L=`: /a^a^R

1-T6789 ;? @A@

• TZJ34 ;Vb34 5? ()( -9(34 )%0: 59J3 GA@A 4• TZJ34 ;Vb34 )#c3 2 5? ()(: G? @ GAd-G)de03@Ad-^Ad/AA0@ .aA 4

-QX% e @ ^A4 Qc 3 @ 59, 34f%0

2-D8 EF A A6789 J89 =>? @A@ 6? =K= A6= EK8

• T? Eg /

3-HOP PA =>? O AF89 A6PS8 =

T? 59J3 q) @ Ar

"-T8 =W8 FX @A@

Cj_ )ZVX5 5i / 39 &' 5j_ E?_ 5i . 39

• T% )ZJ34 `9l3 = ;s3 >,% 39 &' 5? 5j_ )ZVX5:

8/15/2019 Bài Tập Lớn Lý Thuyết ô Tô - Đhcn

3/14

G@./

• T% )ZJ34 `93 = ;s3 >,% 39 &' 5? 5j_ E?_:

G/@/Aa.

T? 59J3 %t_ ;=` 39V E?_ :

  Cj_ )ZVX5 : /a^a^R

Cj_ E?_ : /a^a^R

]*? Qc# 34 )Zs3 

B3 \39 )9%u) u: R#@/a^d^&/^.@.^^^ >>

• C9J3 9D E= )\39 +u3 39 9Vv34 5? E* %u3 ? J89 =c d =e J fg8 AF= @A@ == h

y 59u +2 Ql3 )=5 5*5 +$% 5? ()( -59$z )Zs3 +VW34 9(34 5i +2 ?&@ Ar^--.aA&AA&.0/A d-A/A.&...0^AA0@ /a >{ ;*5

-TZ#34 )ZVW34 9b` 3cz |Q>?&@F >?&@AA Qx &' 9(34 )9t +$) Q3 )=5 5*5 +$% 9% ;'# c 59} 5i )9t +$)+Vb5 )Zs3 +VW34 ~340

2-C78 J89 =c fi DS j89 ;k89 l= A8 89Wi =>? J89 =c 

?- C78 J89 =c 

•

 

Đmn =o A7? J p89 fb =@89 PA == h =>? J89 =c 

C(34 E_) 5*5 +$% 5? +234 56 +Vb5 59J3 )9'# 5(34 )9p5 )9*5 349%D> 5? L'%?&@N'Q-;?3

8/15/2019 Bài Tập Lớn Lý Thuyết ô Tô - Đhcn

4/14

Ne 64.032100.18

8136.89

6 172.5205.3

44233.77

2256.12

8270.75

6 276270.2

04

Me38.216

4343.646

3846.956

3848.793

2549.41

7848.955

4147.473

8345.012

8741.597

4737.21

54

1‚ THƒ 1„…NG 1†C TÍNH NGOÀI C‡e 1ˆNG C"

1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 55000

10

20

30

40

50

60

0

50

100

150

200

250

300

me

ne

[HD E= )9\59 p34 5? +234 56: K@/ E_z Z? M'>?&@‰M N@.r

III-[!C ĐqNH Tr 0Ố TRUYsN LỰC CH_NH

1-K= a8 At F A6PS8 =PS8 = =8

Iuvwux3))&A./&^/AA0.@^a

/&5 +Š39 )‹ E= )Z_zŒ3 5? 92` E=

/ &5 +Š39 )‹ E= )Z_zŒ3 5? )?z E=

T} E= )Z_zŒ3 5? 92` E= +Vb5 &5 +Š39 ) +j_ v )?z E= )9? >{3 9?% +%Œ_ %D3 E?_:

[ L*5 Ž# )%u` )_zu3 v 39 &' 5j_ 59 +(  k34 5? ()( `9% )934 +Vb5 ;*5 )34 5(  k34 ;X3 39)5? +VW34 :

>?& >?&k  P P ψ ≥

I9@ -.aA&Aa&A./0-.r&^a&Ar0@/A^

[ L*5 Ž# )%u` )_zu3 3cz 534 ̀ 9% )9? +%Œ_ %s  k3 > -)Z39 9%s  k3 )Vb34 )ZVb) €_?z 5? 39 &' 59+(  k340 :

>?&k  P P ϕ ≤

8/15/2019 Bài Tập Lớn Lý Thuyết ô Tô - Đhcn

5/14

H

>?& A

B B

B B B

b

h

e pc t  

r Gi

 M i i

ϕ ϕ 

η ⇒ ≤

X% :: 9s  k E= >@A

  S_z Z? : %9@-/Aa&A&A./0-.r&^a&Ar0@/

z )} E= )Z_zŒ3 )?z E= 5i +%Œ_ %D3 ;c: 59#3 %9@/^

C9J3 %9@/^

2-Ty F A6PS8 =K= A?S F A6P89 9?8

H2` E= 5? &' 5i . E= )X% Qc E= ;‘% 5(34 2% €@^

[ T} E= )Z_zŒ3 )?z E= /:^[ T} E= )Z_zŒ3 )?z E= :

[ T} E= )Z_zŒ3 )?z E= .:.   H=hi

[ T} E= )Z_zŒ3 )?z E= ;‘% : I ;‘%@ /%9@[ K9% +i )? +Vb5 )} E= )Z_zŒ3 55 )?z E= ;c:

I9@/^ %9/@^ %9@%9.@B89 At F A6PS8 =>? =K= A?S F :

ta !" 1 2 3 4 l#it$ !"t%&'n 2,5 1,85 1,37 1 3

 LgX E89 K= 8 fg8 AF= fb Az89 A?S F A;c89 p89:Vnvux3)){w6E{8=|-W

ne 1200 1644 2088 2532 2976 3420 3864 4308 4752 52(1 13.44 18.4 23.38 28.35 33.3 38.3 43.27 48.25 53.22 58(2 18.16 24.88 31.6 38.3 45 51.7 58.48 65.2 71.9 78(3 24.52 33.6 47.67 51.7 60.82 69.9 79 88.04 97.12 106

(4 33.646.03

258.46

470.89

683.32

8 95.76108.1

92120.6

24133.0

56 145

V-[ÂY \ỰNG Đ' THq CÂN B}NG C/NG 0U~T C`( ĐNG CƠ 

P9V634 )Zx39 5l3 ~34 5(34 E_):

e r f i mk o N N N N N N = + ± + +

8/15/2019 Bài Tập Lớn Lý Thuyết ô Tô - Đhcn

6/14

TZ#34 +i :Bk t e N N η =

 N' )\39 )9'# 5(34 )9p5 L'%

8/15/2019 Bài Tập Lớn Lý Thuyết ô Tô - Đhcn

7/14

0 20 40 60 80 100 120 140 1600

50

100

150

200

250

300

n)1

n)2

n)3

n)4

N* 

N*+N

VI-[ÂY \ỰNG Đ' THq CÂN B}NG LỰC • /T/

P9V634 )Zx39 5l3 ~34 ;*5 Ž#:

k f i W j mk   P P P P P P = ± + ± +

[ TZ#34 +%Œ_ %D3 ( )( 59_zt3 +234 )Zs3 +VW34 ~34 9(34 Ž# >i5:

k f W  P P P = +

 K

)#9

R Z 

BqB%M'B%P   =

PF   @ G?F >?&5#E  P’: ;*5 53 9(34 9\ @-‰n‰/0

B34 E= ;%D_ )\39 )#3:T\39 ;*5 Ž# P )9'# )=5 +2 ( )(

e 38.2 43.6 46.9 48.8 49.4 48.95 47.47 45.01 41.6 37.2

)11184.

21351.

61453.

91512.

81531.

41517.4

51471.5

71395.3

11289.

61153.

21 13.44 18.4 23.38 28.35 33.3 38.3 43.27 48.25 53.22 58.24

)2867.1

4989.7

21064.

631107.

761121.

381111.1

651077.5

691021.7

27944.3

2844.4

4 18.16 24.88 31.6 38.3 45 51.7 58.48 65.2 72 78.7

)3 649.4 741.2 797.3 829.6 839.8 832.15 806.99 765.17 707.2 632.4 24.52 33.6 43.67 51.7 60.82 69.9 79 88.04 97.12 106.3

)4473.6

8540.6

4581.5

6605.1

2612.5

6 606.98588.62

8558.12

4515.8

4461.2

84 33.6 46.03 58.4 70.9 83.3 95.76 108.2 120.6 133 145.6

8/15/2019 Bài Tập Lớn Lý Thuyết ô Tô - Đhcn

8/14

T\39 55 ;#$% ;*5 53 )9'# )=5 +2 5? ( )(:

( 0 22 54 86 101 114 126 133 147* 0.018 0.018 0.018 0.025 0.027 0.03 0.033 0.034 0.038

p 07.598

845.781

2116.11

72160.15

57204.03

72249.25

32277.71

73339.26

13p* 59.22 59.22 59.22 82.25 88.83 98.7 108.57 111.86 125.02p+p* 59.22

66.8188

105.0012

198.3672

248.9857

302.7372

357.8232

389.5773

464.2813

P%@- M'>?&‰I#‰I‰Ar0Z  

TZ#34 +i P% ;c ;*5 Ž# )V634 p34 v 5` E= 5_=% %

I%” )‹ Ei )Z_zŒ3 5? 5` E= %

I# : )‹ E= )Z_zŒ3 ;*5 59\39

L*5 53 ;83 PF +Vb5 &5 +Š39 )9'# 3u_ @A >9 )9x F@F#@AA

€Đ Aa =D8 E‚89 = ƒ„W =>? @A@

0 20 40 60 80 100 120 140 1600

200

400

600

800

1000

1200

1400

1600

1800

p)1p)2

p)3

p)4

p* 

p*+p

VII- [ÂY \ỰNG Đ' THq Đ^C T_NH ĐNG LỰC H,C C`( /T/

[ T– 5(34 )9p5 39l3 )= +234 ;*5 9J5:

8/15/2019 Bài Tập Lớn Lý Thuyết ô Tô - Đhcn

9/14

a

 f  d 

a

wk 

G

 P  P 

G

 P  P  D

+=

−=

 a / i=)ii

B34 )\39 +f )9Š 39l3 )= ] )9'# )?z E=:

-1 13.44 18.4 23.38 28.35 33.3 38.3 43.27 48.25 53.22 58.24

1 1184.2 1351.6 1453.9 1512.8 1531.41517.4

51471.5

71395.3

1 1289.6 1153.

12.8359

485.3153

928.5820

0312.618

4417.409

5723.030

17 29.39536.550

5844.468

1853.25

79

10.3414

35 0.38910.4177

220.4335

780.4375

690.4319

130.4168

140.3927

050.3598

650.317

04-2 18.16 24.88 31.6 38.3 45 51.7 58.48 65.2 71.9 78.7

2 867.14 989.721064.6

31107.7

61121.3

81111.1

651077.5

691021.7

27 944.32 844.4

20.2491

220.2832

370.3031

650.3135

060.3149

10.3090

180.2959

180.2760

070.2494

670.215

53

25.1776

349.7185

2615.677

3923.030

1731.792

541.964

3753.692

5966.741

3381.162

8897.24

93-3 24.52 33.6 43.67 51.7 60.82 69.9 79 88.04 97.12 106.33 649.4 741.2 797.3 829.6 839.8 832.15 806.99 765.17 707.2 632.4

30.1849

60.2090

970.2217

80.2276

40.2259

320.2183

350.2049

150.1859

760.1615

930.131

01

39.4393

1717.724

6729.940

9841.964

3758.075

4476.710

3697.983

7121.69

14148.08

7177.4

51

-4 33.6 46.032 58.464 70.896 83.328 95.76

108.19

2

120.62

4

133.05

6 145.64 473.68 540.64 581.56 605.12 612.56 606.98

588.628

558.124 515.84 461.2

417.724

6733.267

4453.663

2278.912

01109.01

38143.96

86183.77

65228.43

73277.95

12 332.8

40.1317

790.1466

390.1525

710.1520

830.1455

340.1338

180.1170

090.0952

850.0687

540.037

24

1‚ THƒ NH—N TỐ 1ˆNG L!C HỌC KHI T˜I TRỌNG THeY 1™I:

8/15/2019 Bài Tập Lớn Lý Thuyết ô Tô - Đhcn

10/14

0 20 40 60 80 100 120 140 1600

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

0.3

0.35

0.4

0.45

0.5

12

3

4

* 

VIII- [ÂY \ỰNG Đ' THq Đ^C T_NH TĂNG TỐC C`( /T/

1-Đ Aa 9? AF= =>? @A@

G%? )=5 5? ()( 9% 59_zt3 +(  k34 )9?z +% 9(34 3 +Š39 +Vb5 )\39 :

- 0i

 g  j D   ψ 

δ = −

 

[ K9% )\39 4%? )=5 )Zs3 +VW34 ~34 9(34 5i +(  k 

8/15/2019 Bài Tập Lớn Lý Thuyết ô Tô - Đhcn

11/14

1 0.018 0.018 0.018 0.018 0.018 0.018 0.018 0.018 0.018 0.01

12.3934

172.7461

372.9579

433.0752

813.1048

143.0629

582.9512

212.7728

172.5297

992.219

8-2 18.16 24.88 31.6 38.3 45 51.7 58.48 65.2 71.9 78

2

0.2491

22

0.2832

37

0.3031

65

0.3135

06

0.3149

1

0.3090

18

0.2959

18

0.2760

07

0.2494

67

0.215

52 0.018 0.018 0.018 0.018 0.018 0.018 0.018 0.018 0.018 0.01

21.9090

682.1908

612.3554

672.4408

772.4524

742.4038

052.2956

032.1311

411.9119

211.635

9-3 24.52 33.6 43.67 51.7 60.82 69.9 79 88.04 97.12 106

30.1849

60.2090

970.2201

220.2276

40.2259

320.2183

350.2049

150.1859

760.1615

930.131

0 0.018 0.018 0.018 0.018 0.018 0.018 0.018 0.025 0.0267 0.028

31.4775

941.6912

081.7887

821.8553

171.8401

981.7729

661.6541

991.4246

421.1938

060.912

4

-4 33.6 46.032 58.464 70.896 83.328 95.76108.19

2120.62

4133.05

6 145

40.1317

790.1466

390.1525

710.1520

830.1455

340.1338

180.1170

090.0952

850.0687

540.037

2 0.018 0.018 0.018 0.018 0.024 0.026 0.0288 0.031 0.0343 0.037

41.2515

691.4150

341.4802

851.4749

161.3368

691.1860

01 0.97030.7071

370.3789

940.005

1‚ THƒ GIe TỐC:

0 20 40 60 80 100 120 140 160

0.5

0

0.5

1

1.5

2

2.5

3

3.5

 ?1

 ?2

 ?3

 ?4

2-Đ Aa Ak 9?8 fi …P†89 ;k89 A‡89 AF=

8/15/2019 Bài Tập Lớn Lý Thuyết ô Tô - Đhcn

12/14

[T9W% 4%?3 )834 )=5 +Vb5 )\39:

/

H

Q

Q

10.4178

130.3641

480.3380

730.3251

740.3220

80.3264

820.3388

430.3606

440.3952

880.450

9-2 18.16 24.88 31.6 38.3 45 51.7 58.48 65.2 71.9 78

21.9090

682.1908

612.3554

672.4408

772.4524

742.4038

052.2956

032.1311

411.9119

211.635

9

1>20.5238

160.4564

420.4245

440.4096

890.4077

520.4160

070.4356

150.4692

320.5230

340.611

8

-3 24.52 33.6 43.67 51.7 60.82 69.9 79 88.04 97.12 1063

1.477594

1.691208

1.788782

1.855317

1.840198

1.772966

1.654199

1.424642

1.193806

0.9124

1>30.6767

760.5912

930.5590

40.5389

910.5434

20.5640

270.6045

220.7019

310.8376

571.095

5

-4 33.6 46.032 58.464 70.896 83.328 95.76108.19

2120.62

4133.05

6 145

41.2515

691.4150

341.4802

851.4749

161.3368

691.1860

01 0.97030.7071

370.3789

94

1>40.7989

970.7066

970.6755

460.6780

050.7480

160.8431

691.0306

091.4141

542.6385

65

1‚ THƒ GIe TỐC NG„œC

0 20 40 60 80 100 120 140 1600

0.5

1

1.5

2

2.5

3

1?1

1?2

1?3

1?4

8/15/2019 Bài Tập Lớn Lý Thuyết ô Tô - Đhcn

13/14

]‘34 `9V634 `9` )\59 `9l3 +f )9Š 4%? )=5 34Vb5 +t )\39 )9W% 4%?3 )834 )=5

C59 )\39 39V E?_: TZs3 +f )9Š š@F-0 59%? )Zh5 9#c39 Z? 55 9#34 Q3 )=5 -./0 >E Zf% )\39 >/0 )%u3 9c39 ;` 34 )\39)#3

C5 4% )ZŠ )% +Vb5 )\39 39V E?_:

BIŸU THỨC TM TH…I GIeN T¡NG TỐC :]¢NTe T@-%[%[0-a‰£)0

C9%? Q3 )=5 )– >%3[Ar^>?& )9c39 3 9#34

S_z Z? )#c3 2 )9W% 4%?3 )834 )=5 :

/

H

Q

Q

8/15/2019 Bài Tập Lớn Lý Thuyết ô Tô - Đhcn

14/14

 @ABC 3

-i1-i 7888 88106

 ?tb 1.535 1.16Denta

  1.8 4.3

  18 22.36den taB 149 417  542 959

 @ABC 4

-i1-i

106133 133145

 ?tb 0.64 0.19denta

  11.7 17.5  34 51.5dentaB 1398 2432  2357 4789

1‚ THƒ TH¦I GIeN T¡NG TỐC À ¤U¥NG 1„…NG T¡NG TỐC

0 2 4 6 8 10 120

10

20

30

40

50

60

0

1000

2000

3000

4000

5000

6000

 

B