O grbuNa novcu Balia se dosledno pojavljuje vuja glava okrenuta nadesno i na titu i na elenci. Ovaj oblik tita i kacige se mogu videti na peatu duke Bale iz 1385g. dok se plat i kruna detaljnije raspoznaju na novcu Bale III. Ima dosta sporova o izgledu samog tita, u kasnijim varijantama grba Balia javljaju se i osmokrake srebrne ili zlatne zvezde. Rumunska porodica Bals, koja pretenduje da vodi poreklo od zetskih Balia, takoe na svom grbu ima osmokraku zlatnu zvezdu na crvenoj podlozi. Obrenovii su koristili svoje porodine veze sa ovom rumunskom porodicom da predstave da i sami vode poreklo od Balia, dakle i Nemanjia tako da su zbog toga legalni naslednici srpske krune

Prvi pomen vlasteoske porodice Bali nalazi se u povelji koju je car Uro izdao Dubrovakoj republici 1360g. Ne zna se nita pouzdano o njihovim precima, a romanska osnova prezimena je navodila neke istoriare da ih trae meu napuljskim i provansalskim plemstvom.

Rodonaelnik porodice, Bala I, je upravljao samo jednim selom da bi uz pomo sinova uskoro ovladao Gornjom Zetom, Skadrom i teritorijom do Kotora, mogue je ak da su upravljali i Barom. Ratovali su i sa albanskim vlastelinom Karlom Topijem gde je ura I pao i zarobljenitvo da bi kasnije (1366g.) bio osloboen po uspostavljanju mira. Ve 1368g. ura I kontrolie i Ulcinj - postavi moan vlastelin vie ne priznaje Uroa za svog gospodara i dolazi u sukob sa njim. On se pominje uz kneza Lazara 1375g. kao saziva crkvenog sabora to govori o njegovom nesumnjivom uticaju i moi.

Nasleuje ga najmlai brat Bala II koji je potukao kralja Tvrtka i uz posredovanje Venecije sklopio mir 1385g. Turci su sve vie upadali na njegovu teritoriju i on gine u boju na Saurskom polju iste, 1385g. Unuk Bale I, ura II Stracimir se pojavljuje kao naslednik i u prvi mah im se i pridruuje da bi se okrenuo protiv njih i preao u katolianstvo obeavi svoje zemlje papi Bonifaciju IX ukoliko ne bi imao naslednika. Njegov sin, Bala III, je krenuo u zauzimanje starih poseda svoje porodice i uz pomo Turaka je zauzeo Skadar. Veto balansirajui izmeu Venecije, Ugarske i Turaka je uspeo da odri svoje posede; umire na dvoru svog ujaka despota Stefana Lazarevia koji postaje naslednik zemalja Balia jer Bala III nije imao mukih naslednika. Venecija je brzo reagovala i osvojila sve gradove pod vlau Balia.