báo cáo thí ngiệm bài 2
TRANSCRIPT
-
8/18/2019 Báo Cáo Thí Ngiệm Bài 2
1/18
BÁO CÁO THÍ NGHIỆM BÀI 2ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG
Nhóm: 1.
Thành viên: Trươn Tr!n "n 1#1$$##
B%& Th&'n B() 1#1$1*2
N+ T&,n -ươn 1#1$1/
-
8/18/2019 Báo Cáo Thí Ngiệm Bài 2
2/18
1. -0 3) 454 6,7 89( m+ h;n < B(n 1 3 B(n 2 =5nh &5 >& >? @54 A 7r)n 454
7rưn hD. Nhn @E7 Fn = 7h =5 Jn nK r.
M+ hnh =&9 6h&n 7?4 =P 7rQ =n 4ơ -C.
Với K = 100, a = 0.05, b = 1.5.
Bảng 1: Đầu vào hàm nấc (!"#$:
Th% nghi&m
Tiêu chu'n
Điu )hi*n v+n !c - = 00v/# Điu )hi*n v !% - = 1000 °
23ng )h4u -
K# = 0., Ki = 0
23ng )h4u -6
K# = 0., Ki = 1
23ng )h4u -
K# = 0.005, Ki = 0
23ng )h4u -6
K# = 0.005, Ki=
0.0001
Th7i gian 89c +# 0.;; 0..;>5
Th7i gian ên (?$ 0.10@> 0.05@ .0> .@>
ai ? 89c +#
(v/#$.1 0 0 0
N,9 =R9 3) h3m nS4:• Điu )hi*n !c DA, chE cF )h4u -: Gàm !uHn vIng hJ )hng cF )h4u !%ch #h4n.
K p=lims →0
K p( K a s2+bs+1 )= K . K p→ ess= 800
1+ K K p=38.095
Khi !Lng K p ?ai ? 89c +# giảm, !uH nhiên )hi !Lng !hM àm c9c cNc cOa h& !hng a 8a !Pc
!hNc Qo DF h& !hng càng Qao DAng và v! cao.• Điu )hi*n !c DA, )h4u -6: Gàm !uHn vIng hJ cF 1 )h4u !%ch #h4n.
K p=lims →0
( K p+
K i
s
)( K
a s2
+bs+1
)→ess=0
-
8/18/2019 Báo Cáo Thí Ngiệm Bài 2
3/18
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.40
100
200
300
400
500
600
700
800
X: 0.225
Y: 788
Thoi gian (s)
D a p u n g n g o v a
o v a n g o r a
: .
: .
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.40
200
400
600
800
1000
1200
X: 0.218
Y: 1026
Thoi gian (s)
D a p u n g n g o
v a o v a
n g o
r a
: .
:
Thêm mA! )h4u !%ch #h4n và mA! R"o àm cho SĐ ?au hi&u chEnh D'H v bên #hải mU!
#hng #hWc )hiXn h& !hng )Ym Zn Dnh h[n. G& !hng cF ?ai ? 89c +# v 0 !uH nhiên nXu
K i ớn h& Q\ mấ! Zn Dnh h[n.
• Điu )hi*n v !%, )h4u -: Gàm !uHn vIng hJ cF 1 )h4u !%ch #h4n.
K p=lims →0
K P1
s ( K a s2+bs+1 )=∞→ ess=0 Gàm cF mA! )h4u !%ch #h4n nên ?ai ? 89c +# v 0.
• Điu )hi*n v !%, )h4u -6: Gàm !uHn vIng hJ cF )h4u !%ch #h4n.
C ( s) G ( s)=( K p+ K is )( K a s2+bs+1 )1
s → ess=0
ai ? 89c +# un gi] J 0, cải !hi&n D9# Wng ^u9 DA. ,7 A9n: _9c gi9 ! Do D`c #h3 h# với )X! ^uả D`c !%nh !o9n bng !huHX!
ĐR9 3) h3m nS4U =&9 6h&n 7?4 =:
-%n 6hV9 W:
-%n 6hV9 WI:
-
8/18/2019 Báo Cáo Thí Ngiệm Bài 2
4/18
0 5 10 15 20 250
200
400
600
800
1000
1200 X: 6.6Y: 1111
:
:
Thoi gian (s)
D a p u n g
n g o v a o
v a n g o r a
h+n 8Y!:
d 23ng )h4u -: ĐA v! !hấ# (.
-
8/18/2019 Báo Cáo Thí Ngiệm Bài 2
5/18
0 20 40 60 80 100 120 1400
200
400
600
800
1000
1200
X: 6.68
Y: 1158
Thoi gian (s)
D a p u n g n g o
v a o v a n g o r a
: .
:
-%n 6hV9 WI:
h+n 8Y!:
d 23ng )h4u -: Th7i gian 89c +# nhanh (10.1 ?$
d 23ng )h4u -6: Th7i gian 89c +# )h9 4u (>.;>5 ?$
N'n F%n 6hV9 W = =&9 6h&n 7rQ: _ả )h4u Du cF !h7i gian ên, DA v! và ?ai ? 89c
+# gần bng nhau, nh`ng )hi Q3ng )h4u - !h7i gian Di 89c +# ?f mau h[n, !9nh !n !h7i gianch[ Di, Diu )hi*n h& !hng D`c nhanh chFng, !hấH )X! ^uả Diu )hi*n ?ớm và ch%nh 89c h[n.
Bảng : Đầu vào hàm Qc (am#$:
-
8/18/2019 Báo Cáo Thí Ngiệm Bài 2
6/180 10 20 30 40 50 60 700
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
Thoi gian (s)
D a p u n g n g o v a o v a n g o r a
Th% nghi&m
Tiêu chu'n
Điu )hi*n v+n !c
- = 0 00 v/# !ong 10?
Điu )hi*n v !%
- = 0 1000 ° !ong 0?
23ng )h4u -
K# = 0.5, Ki = 0
23ng )h4u -6
K# = 0.5, Ki = 0.5
23ng )h4u -
K# = 0.01, Ki = 0
23ng )h4u -6
K# = 0.01, Ki =
0.001ai ? 89c +#
(v/#$∞ 1.; 50.1 0
N,9 =R9 3) h3m F?4• Điu )hi*n !c DA, )h4u -: Gàm !uHn vIng hJ )hng cF )h4u !%ch #h4n.
K v=lims→ 0
sK p( K a s2+bs+1 )=0→ ess=∞ g a )hng b9m !h"o D`c !%n hi&u DU!.
• Điu )hi*n !c DA, )h4u -6: Gàm !uHn vIng hJ cF 1 )h4u !%ch #h4n.
K v= lims→0
s ( K p+ K is )( K a s2+bs+1 )= K K i →e ss=80
K K i=1.6
ai ? càng nhe )hi K i !Lng, K i !Lng ớn !hM h& càng Zn Dnh.
• Điu )hi*n v !%, )h4u -: Gàm !uHn vIng hJ cF 1 )h4u !%ch #h4n.
K v=lims→ 0
s K p( K a s2+bs+1 )(1
s )= K K p→ ess= 50 K K p=50
ai ? giảm )hi !Lng K p .
• Điu )hi*n v !%, )h4u -6: Gàm !uHn vIng hJ cF )h4u !%ch #h4n.
K v=lims→ 0
s ( K p+ K is )( K a s2+bs+1 )(1
s )=∞ → ess=0 ai ? 89c +# un gi] J 0, cải !hi&n D9# Wng ^u9 DA.
ĐR9 3) h3m F?4U =&9 6h&n 7?4 =:
-%n 6hV9 W:
-
8/18/2019 Báo Cáo Thí Ngiệm Bài 2
7/18
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.50
50
100
150
200
250
300
350
400
Thoi gian (s)
D a p u n g n g o v a o v a n g o r a
-%n 6hV9 WI:
-
8/18/2019 Báo Cáo Thí Ngiệm Bài 2
8/18
0 2 4 6 8 10 12 140
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
: .
: .
: .
: .
Thoi gian (s)
D a p
u n g n g o
v a o
v a
n g o
r a
0 5 10 15 200
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
Thoi gian (s)
D a p
u n g
n g o
v a o
v a
n g o
r a
N'n F%n 6hV9 WI = =&9 6h&n 7?4 = Y& =R9 3) A3 h3m F?4: Kh4u - )hng !n !ji gi9
! 89c +#, !h7i gian Diu )hi*n càng 4u ?ai ? 89c +# càng ớn, g4H h` heng cho h& !hng.
Kh4u -6 !n !ji gi9 ! 89c +# và gi9 ! nàH cF !h* chEnh !hấ# ji nXu !Lng K i cOa bA Diu
)hi*n, Diu nàH gik# Diu )hi*n h& !hng D`c Q\ Qàng, ?ai ? !hấ#.
ĐR9 3) h3m F?4U =&9 6h&n 7rQ:
-%n 6hV9 W:
-%n 6hV9 WI:
-
8/18/2019 Báo Cáo Thí Ngiệm Bài 2
9/18
-%n 6hV9 WI 7?7 hơn = =&9 6h&n 7rQ Y& =R9 3) h3m F?4: ^ 6hV9 WI 4ó >& >? @54A _`n $U =&9 6h&n hX 7h?n >a Fb F3n 3 4hQnh @54 hơn.
2. -0 3) 454 6,7 89( 7hQ nh&Xm < B(n / 3 B(n # =5nh &5 >& >? @54 A 7r)n454 7rưn hD. Nhn @E7 Fn = 7h =5 Jn nK r. c) >5nh Y& hRn m+ h;n
< B(n 1 3 B(n 2.
Bảng : Đầu vào hàm nấc (!"#$.
Th% nghi&m
Tiêu chu'n
Điu )hi*n v+n !c - = 00v/# Điu )hi*n v !% - = 1000 °
23ng )h4u -
K# = 0., Ki = 0
23ng )h4u -6
K# = 0., Ki = 0.5
23ng )h4u -
K# = 0.0, Ki = 0
23ng )h4u -6
K# = 0.0, Ki =0.005
Th7i gian 89c +# 0.> 1.115 1.; 1.@;
Th7i gian ên (?$ 0.1; 0.5 0.@@ 0.
ĐA v! (C$ .5 .0@ ; .1
ai ? 89c +#
(v/#$
-
8/18/2019 Báo Cáo Thí Ngiệm Bài 2
10/18
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500
100
200
300
400
500
600
700
800
X: 339
Y: 785.8
Thoi gian (s)
D a p
u n g n g o v a o v a
n g o r a
:
: .
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500
200
400
600
800
1000
1200
X: 485
Y: 1025
:
: .
Thoi gian (s)
D a p u n g n g o v a o v a n g o r a
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500
500
1000
1500
X: 594
Y: 1408
Thoi gian (s)
D a p u n g
n g o v a o v a
n g o r a
:
:
-%n 6hV9 W:
-9n 6hV9 WI:
h+n 8Y!:
d 23ng )h4u -: ĐA v! !hấ# (.5C$, ?ai ? 89c +# nhe (
-
8/18/2019 Báo Cáo Thí Ngiệm Bài 2
11/18
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
0
500
1000
1500
X: 598
Y: 1472
Thoi gian (s)
D a p
u n g n g o
v a o
v a
n g o
r a
-%n 6hV9 WI:
h+n 8Y!:
d 23ng )h4u -: Th7i gian 89c +# nhanh (1.; ?$
d 23ng )h4u -6: Th7i gian 89c +# 4u h[n ( 1.@;?$
N'n F9n 6hV9 W = =&9 6h&n 7rQ: _ả )h4u Du cF !h7i gian ên, DA v! và ?ai ? 89c
+# gần bng nhau, nh`ng )hi Q3ng )h4u - !h7i gian Di 89c +# ?f mau h[n, !9nh !n !h7i gianch7 Di, Diu )hi*n h& !hng D`c nhanh chFng, !hấH )X! ^uả Diu )hi*n ?ớm và ch%nh 89c h[n.
Bảng
-
8/18/2019 Báo Cáo Thí Ngiệm Bài 2
12/18
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000
100
200
300
400
500
600
700
800
Thoi gian (s)
D a p u n g n g o v a o
v a
n g o
r a
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000
100
200
300
400
500
600
700
800
Thoi gian (ms)
D a p u n g
n g o v a o
v a n g o
r a
(v/#$
ĐR9 3) h3m F?4U =&9 6h&n 7?4 =:
-%n 6hV9 W:
-%n 6hV9 WI:
N'n F%n 6hV9 WI = =&9 6h&n 7?4 = Y& =R9 3) A3 h3m F?4: Kh4u - )hng !n !ji gi9
! 89c +#, !h7i gian Diu )hi*n càng 4u ?ai ? 89c +# càng ớn, Q\ g4H h` heng cho h& !hng.
Kh4u -6 !n !ji gi9 ! 89c +# và gi9 ! nàH cF !h* chEnh !hấ# ji nXu !Lng K i cOa bA Diu
)hi*n, Diu nàH gik# Diu )hi*n h& !hng D`c Q\ Qàng, ?ai ? !hấ#.
-
8/18/2019 Báo Cáo Thí Ngiệm Bài 2
13/18
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 70000
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
:
: .
Thoi gian (ms)
D a p
u n g n g o
v a o
v a
n g o r a
:
: .
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
Thoi gian (ms)
D a p u n g n g o
v a o v a
n g o
r a
ĐR9 3) h3m F?4U =&9 6h&n 7rQ:
-%n 6hV9 W:
-%n 6hV9 WI:
-%n 6hV9 WI 7?7 hơn = =&9 6h&n 7rQ Y& =R9 3) h3m F?4: ^ 6hV9 WI 4ó >& >? @54
A _`n $U =&9 6h&n hX 7h?n >a Fb F3n 3 4hQnh @54 hơn.
/. -0 3) 454 6,7 89( 7hQ nh&Xm < B(n d 3 B(n e =5nh &5 >& >? @54 A 7r)n 454
7rưn hD. Nhn @E7 Fn = 7h =5 Jn nK r. c) >5nh Y& hRn m+ h;n < B(n 1
3 B(n 2.
Bảng 5: Đầu vào hàm nấc (!"#$.
Th% nghi&m Điu )hi*n v+n !c - = 00v/# Điu )hi*n v !% - = 1000 °
-
8/18/2019 Báo Cáo Thí Ngiệm Bài 2
14/18
0 1 2 3 4 5 6 70
100
200
300
400
500
600
700
800
Thoi gian (s)
D
a p u n g n g o v a o v a
n g o r a
Tiêu chu'n
23ng )h4u -
# = 5)
23ng )h4u -6
# = 5)
i = ), _i = 10u
23ng )h4u -
# = 0)
23ng )h4u -6
# = 0)
i = 0), _i = 10u
Th7i gian 89c +# 0.; 0.5; 1.> .;@<
Th7i gian ên (?$ 0.5 0. 0.@1 0.;
ĐA v! (C$ 5
-
8/18/2019 Báo Cáo Thí Ngiệm Bài 2
15/18
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
i i
0 1 2 3 4 5 6 70
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
Thoi gian (s)
D a p
u n g
n g o v a o v a n g o
r a
T%n hi&u a b nhi\u, Qao DAng ^uanh gi9 ! 00 nên e xl ≈0 .
ĐR9 3) h3m nS4U =&9 6h&n 7rQ:
-%n 6hV9 W:
Tn !ji ?ai ? 89c +# ( e xl=55 $, )h9c với c9c gi9 ! D`c chWng minh bng !huHX!
J bảng 1.
-%n 6hV9 WI:
-
8/18/2019 Báo Cáo Thí Ngiệm Bài 2
16/18
0 1 2 3 4 5 6 70
100
200
300
400
500
600
700
800
Thoi gian (s)
D a p u n g n g o v a o v a n g o r a
li9 ! 89c +# !iXn v 0, ging với bảng 1.Bảng ;: Đầu vào hàm Qc (am#$.
Th% nghi&m
Tiêu chu'n
Điu )hi*n v+n !c
- = 0 00 v/# !ong 10?
Điu )hi*n v !%
- = 0 1000 ° !ong 0?
23ng )h4u -
# = 5)
23ng )h4u -6
# = 5)
i = ), _i = 10u
23ng )h4u -
# = 10)
23ng )h4u -6
# =10)
i = 0), _i = 10uai ? 89c +#
(v/#$∞ 0 10 0
ĐR9 3) h3m F?4U =&9 6h&n 7?4 =
-%n 6hV9 W:
-
8/18/2019 Báo Cáo Thí Ngiệm Bài 2
17/18
0 1 2 3 4 5 6 7-100
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
Thoi gian (s)
D a p
u n g n g o
v a o
v a
n g o
r a
0 2 4 6 8 10 12 14-200
0
200
400
600
800
1000
Thoi gian (s)
D a p u n g n g o v a o v a n g o r a
Khng !n !ji gi9 ! 89c +#, e xl=∞ .
-%n 6hV9 WI:
Đ9# Wng ng a b nhi\u, Qao DAng ^uanh gi9 ! e xl=20 .
ĐR9 3) h3m F?4U =&9 6h&n 7rQ.
-%n 6hV9 W:
ai ? 89c +# e xl=10 .
-
8/18/2019 Báo Cáo Thí Ngiệm Bài 2
18/18
0 2 4 6 8 10 12 14-200
0
200
400
600
800
1000
1200
Thoi gian (s)
D a p
u n g
n g o
v a o v a
n g o r a
-%n 6hV9 WI:
ai ? 89c +# e xl=0 .