bao cao thực tập _ hùng.docx

32
 GVHD: Ths.Tr n tr ng Thng SVTH: Nguy ễ n Quố c Hùng LỜ I CM ƠN Khóa thc t p tt nghip đã đi đến hi k ết, và để thc hin tt khóa thc t p này, em đã đượ c các thy cô, côn g ty thc t p và các bn bè htr ợ  giúp đỡ r t nhiu. Đầu tiên, em xin đượ c gi l ờ i c m ơn chân thành đến thy giáo hướ ng dn thc t p Ths Tr n Tr ng Thng, đã giúp đỡ em sut thờ i gian qua. Thy đã giớ i thiu, to điu ki n cho em thc t p ti Công ty TNHH Công ngh ng d ng Bách Khoa (Bach Khoa Applications Technology Co., Ltd.). Và trong su t quá trình th c t p, thy đã hướ ng dn, gợ i mở , cung c p tài liu để ý tưở ng ca em tng bướ c tr ở thành thc tế. Em cũng xin đượ c gi li cám ơn sâu sc đến Công ty TNHH Công ngh ng dng Bách Khoa (Bach Khoa Applicat ions Technology Co., Ltd.) đã to điu kin tt nht cho em thc t p. Cũng xin đượ c gi li cám ơn nng nhit đến các thành viên trong l ớ  p D4 DTVT, trường Đại Hc Đin Lc đã htr , giúp đỡ  để tôi hoàn thành t t công vi c đượ c giao phó. Và mt lờ i cm ơn chân thành t ớ i tt cquý thy cô trong khoa Đin TVin Thông, trường Đại Hc Đin L c đã truyn cho em ki ến th c t nhng ngày đầu sinh viên, để đượ c nn tng như hin nay. Hà Ni, ngày 12/10/2013 Sinh viên  Nguyn Quc Hùng

Upload: tigon-hn

Post on 14-Apr-2018

229 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: Bao Cao thực tập _ hùng.docx

7/27/2019 Bao Cao thực tập _ hùng.docx

http://slidepdf.com/reader/full/bao-cao-thuc-tap-hungdocx 1/32

GVHD: Ths.Tr ần tr ọng Thắng SVTH: Nguy ễ n Quố c Hùng

LỜ I CẢM ƠN

Khóa thực tậ p tốt nghiệp đã đi đến hồi k ết, và để thực hiện tốt khóa thực tậ p

này, em đã đượ c các thầy cô, công ty thực tậ p và các bạn bè hỗ tr ợ giúp đỡ r ất nhiều.

Đầu tiên, em xin đượ c gửi lờ i cảm ơn chân thành đến thầy giáo hướ ng dẫn thực

tậ p Ths Tr ần Tr ọng Thắng, đã giúp đỡ em suốt thờ i gian qua. Thầy đã giớ i thiệu, tạo

điều kiện cho em thực tậ p tại Công ty TNHH Công nghệ ứng dụng Bách Khoa (Bach

Khoa Applications Technology Co., Ltd.). Và trong suốt quá trình thực tậ p, thầy đã

hướ ng dẫn, gợ i mở , cung cấ p tài liệu để ý tưở ng của em từng bướ c tr ở thành thực tế.

Em cũng xin đượ c gửi lời cám ơn sâu sắc đến Công ty TNHH Công nghệ ứng

dụng Bách Khoa (Bach Khoa Applications Technology Co., Ltd.) đã tạo điều kiện tốt

nhất cho em thực tậ p.

Cũng xin đượ c gửi lời cám ơn nồng nhiệt đến các thành viên trong lớ p D4

DTVT, trường Đại Học Điện Lực đã hỗ tr ợ, giúp đỡ để tôi hoàn thành tốt công việc

đượ c giao phó.

Và một lờ i cảm ơn chân thành tớ i tất cả quý thầy cô trong khoa Điện Tử Viễn

Thông, trường Đại Học Điện Lực đã truyền cho em kiến thức từ những ngày đầu sinh

viên, để có đượ c nền tảng như hiện nay.

Hà Nội, ngày 12/10/2013

Sinh viên

Nguyễn Quốc Hùng

Page 2: Bao Cao thực tập _ hùng.docx

7/27/2019 Bao Cao thực tập _ hùng.docx

http://slidepdf.com/reader/full/bao-cao-thuc-tap-hungdocx 2/32

GVHD: Ths.Tr ần tr ọng Thắng SVTH: Nguy ễ n Quố c Hùng

NHẬ N XÉT

(Của cơ quan thự c tập)

……………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

Page 3: Bao Cao thực tập _ hùng.docx

7/27/2019 Bao Cao thực tập _ hùng.docx

http://slidepdf.com/reader/full/bao-cao-thuc-tap-hungdocx 3/32

GVHD: Ths.Tr ần tr ọng Thắng SVTH: Nguy ễ n Quố c Hùng

NHẬ N XÉT

(Của giảng viên hướ ng dẫn)

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

Page 4: Bao Cao thực tập _ hùng.docx

7/27/2019 Bao Cao thực tập _ hùng.docx

http://slidepdf.com/reader/full/bao-cao-thuc-tap-hungdocx 4/32

GVHD: Ths.Tr ần tr ọng Thắng SVTH: Nguy ễ n Quố c Hùng

NHẬ N XÉT

(Của giảng viên phản biện)

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………

Page 5: Bao Cao thực tập _ hùng.docx

7/27/2019 Bao Cao thực tập _ hùng.docx

http://slidepdf.com/reader/full/bao-cao-thuc-tap-hungdocx 5/32

GVHD: Ths.Tr ần tr ọng Thắng SVTH: Nguy ễ n Quố c Hùng

M Ụ C LỤ C

DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT .................................................................................. iDANH MỤC CÁC HÌNH Ả NH ...................................................................................... ii

LỜI MỞ ĐẦU .................................................................................................................. ii

PHẦ N I: GIỚI THIỆU VỀ CÔNG TY THỰ C TẬP ....................................................... 2

1.1 Giớ i thiệu chung .................................................................................................... 2

1.2 Cơ cấu tổ chức ....................................................................................................... 3

1.2.1 Cơ cấu nhân sự: ............................................................................................... 3

1.2.2 Phương tiện thiết bị ........................................................................................ 4

1.3 Các lĩnh vực hoạt động kinh doanh ...................................................................... 4

1.4 Những thành tựu, sản phẩm của côngty đã đạt đượ c trong những năm hoạt động 5

1.5 Giải thưở ng ........................................................................................................... 6

PHẦ N II: Nội dung đề tài ............................................................................................... 8

2.1 Sơ đồ khối hệ thống ............................................................................................... 8

2.2 Sơ đồ nguyên lý chức năng các khối ..................................................................... 9

2.2.1 Khối nguồn ...................................................................................................... 9

2.2.2 Khối điều khiển bằng tay .............................................................................. 10

2.2.3 Khối role ....................................................................................................... 10

2.2.4 Khối Xử Lý trung tâm và Hiển Thị............................................................... 11

2.2.5 Khối cảm biến ............................................................................................... 12

2.2.6 Khối giao tiế p vớ i laptop qua chuẩn UART ................................................. 12

2.3 Linh kiện sử dụng ................................................................................................. 13

Page 6: Bao Cao thực tập _ hùng.docx

7/27/2019 Bao Cao thực tập _ hùng.docx

http://slidepdf.com/reader/full/bao-cao-thuc-tap-hungdocx 6/32

GVHD: Ths.Tr ần tr ọng Thắng SVTH: Nguy ễ n Quố c Hùng

2.3.1 IC AT89S52 .................................................................................................. 13

2.3.2 Màn hình LCD .............................................................................................. 18

2.3.4 Cảm biến DTH 11 ......................................................................................... 20

2.3.5 Giao tiế p UART ............................................................................................ 21

2.3.6 Role 5V ......................................................................................................... 21

2.3.8 Hình ảnh mạch sau khi hoàn thiện ................................................................ 23

Page 7: Bao Cao thực tập _ hùng.docx

7/27/2019 Bao Cao thực tập _ hùng.docx

http://slidepdf.com/reader/full/bao-cao-thuc-tap-hungdocx 7/32

i

GVHD: Ths.Tr ần tr ọng Thắng SVTH: Nguy ễ n Quố c Hùng

DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT

Page 8: Bao Cao thực tập _ hùng.docx

7/27/2019 Bao Cao thực tập _ hùng.docx

http://slidepdf.com/reader/full/bao-cao-thuc-tap-hungdocx 8/32

ii

GVHD: Ths.Tr ần tr ọng Thắng SVTH: Nguy ễ n Quố c Hùng

DANH MỤC CÁC HÌNH ẢNH

Hình 1.2: Cơ cấu tổ chức của Công ty TNHH Công nghệ Ứ ng dụng Bách Khoa….......3

Hình1.4.1: Các thành tựu, sản phẩm của công ty............................................................. 5

Hình 1.4.2: Thiết bị tiết kiệm điện cho hệ thống đèn tuýp .............................................. 6Hình 1.5.1: Giải sáng tạo Nhân Tài Đất Việt 2008 .......................................................... 6

Hình 1.5.2: Giải Nhất cuộc thi “ Ý tưởngxanh 2010” ..................................................... 7

Hình 1.5.3: Giải thưởng “Hội thi sáng tạo tr ẻ toàn quốc lần thứ 11” .............................. 7

Hình 0.2.1: Sơ đồ khối hệ thống ...................................................................................... 8

Hình 2.2.1: Khối nguồn .................................................................................................... 9

Hình 2.2.2: Khối điều khiển bằng tay ............................................................................ 10

Hình 2.2.3: Khối Role ................................................................................................... 10

Hình 2.2.4.1: Sơ đồ khối hiển thị .................................................................................. 11

Hình 2.2.4.2: Sơ đồ khối xử lý trung tâm ...................................................................... 11

Hình 2.2.5: Sơ đồ khối cảm biến nhiệt độ, độ ẩm ......................................................... 12

Hình 2.2.6: Khối giao tiế p vớ i máy tính ....................................................................... 12

Hình 2.3.1: IC AT89S52 ............................................................................................... 13

Hình 2.3.1.1: Khối reset ................................................................................................. 17

Hình 2.3.1.2: Bộ tạo dao động bên trong 89S52 ........................................................... 18

Hình 2.3.2:Màn hình LCD ............................................................................................. 18

Hình 2.3.5.1: Thiêt bị cảm biến DTH 11. ...................................................................... 20

Hình 2.3.5.2: Sơ đồ k ết nối vớ i vi xử lý ........................................................................ 21

Hình 2.3.6: Thiết bị Role 5V ......................................................................................... 21

Hình 2.3.7: Sơ đồ mạch in............................................................................................. 22

Hình 2.3.8: Sản phẩm hoàn thiện ................................................................................... 23

Page 9: Bao Cao thực tập _ hùng.docx

7/27/2019 Bao Cao thực tập _ hùng.docx

http://slidepdf.com/reader/full/bao-cao-thuc-tap-hungdocx 9/32

iii

GVHD: Ths.Tr ần tr ọng Thắng SVTH: Nguy ễ n Quố c Hùng

DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU

Bảng 1: Chức năng các chân của 89S52 ....................................................................... 15

Bảng 2 : Chức năng các bit cổ ng P3 ............................................................................. 16

Bảng 3: Mô tả chân của LCD 16x2 ............................................................................... 19

Page 10: Bao Cao thực tập _ hùng.docx

7/27/2019 Bao Cao thực tập _ hùng.docx

http://slidepdf.com/reader/full/bao-cao-thuc-tap-hungdocx 10/32

1

GVHD: Ths.Tr ần tr ọng Thắng SVTH: Nguy ễ n Quố c Hùng

LỜ I MỞ ĐẦU

Hiện nay, khi trình độ khoa học phát triển, đờ i sống ngườ i dân nâng cao thì các

sản phẩm điện tử phục vụ cho cuộc sống đã trở nên phổ biến như : PC, laptop, quạt

điện, mobile…vv.. Các sản phẩm điện tử có thể liên k ết đượ c vớ i nhau qua những

chuẩn giao tiế p riêng biệt, qua đó, giúp ngườ i dùng tối ưu hóa hệ thống, tiết kiệm đượ c

thờ i gian, tận dụng thêm đượ c những tiện ích của sản phẩm điện tử.

Vì vậy, nên em quyết định lựa chọn đề tài:” Mạch cảm biến nhiệt độ độ ẩm” –

giành cho quạt điện, để giao tiế p vớ i PC ( cổng COM ) hay laptop ( cổng USB) thông

qua chuẩn giao tiếp UART. Đây là một đề tài có tính mở cao, tạo tiền đề để phát triển

lên vớ i các chuẩn giao tiế p khác cao cấp hơn, tiện lợi hơn.

Báo cáo của em gồm 3 phần chính:

- Phần 1: Giớ i thiệu về công ty thực tậ p.

- Phần 2: Nội dung đề tài

- Phần 3: K ết luận

Vì thờ i gian thực tậ p ngắn ngủi, kiến thức vẫn còn hạn chế, nên trong báo cáo sẽ

không trách khỏi những thiếu xót, nên em hi vọng sẽ nhận đượ c phản hồi tích cực để

em ngày càng đượ c hoàn thiện hơn.

Page 11: Bao Cao thực tập _ hùng.docx

7/27/2019 Bao Cao thực tập _ hùng.docx

http://slidepdf.com/reader/full/bao-cao-thuc-tap-hungdocx 11/32

2

GVHD: Ths.Tr ần tr ọng Thắng SVTH: Nguy ễ n Quố c Hùng

PHẦN I: GIỚI THIỆU VỀ CÔNG TY THỰC TẬP

1.1 Gi ớ i thi ệu chung

Công ty TNHH Công nghệ ứng dụng Bách Khoa (Bach Khoa ApplicationsTechnology Co., Ltd.) là một doanh nghiệp tư nhân đượ c thành lậ p từ năm 2009 vớ i

tên đăng ký ban đầu là Công ty TNHH Đầu tư, Thương Mại và Phát triển khoa học k ỹ

thuật Việt Nam.

Tên Công ty: Công ty TNHH Công nghệ ứng dụng BáchKhoa (BKAT Co.,

Ltd.)

Logo:

Địa chỉ :28 Tr ần Nhân Tông, Bùi Thị Xuân, Hai Bà Trưng, Hà nội

Liên hệ :Tel: 04-3944 8938 Website: bkat.com.vn Email:

[email protected]

Công ty đã kế thừa và tiế p tục phát triển các dòng sản phẩm mà các thành viên

chính của công ty đã nghiên cứu phát triển từ những năm 2003 dưới danh nghĩa nhóm

Điện tử Y sinh Việt Nam (VBEG).

Trong quá trình nghiên cứu và phát triển đến nay, công ty đã có hơn 22 dòng

sản phẩm khác nhau đã được đem ứng dụng trong thực tế trong nhiều lĩnh vực khác

nhau, đáp ứng các yêu cầu đòi hỏi cấ p thiết của xã hội.Công ty gồm có: 01 phòng

nghiên cứu và phát triển, 02 xưở ng sản xuất, 01 khu đào tạo k ỹ thuật cho sinh viên

chuyên ngành Điện- Điện tử- Viễn thông- Tự động hóa.

Hiện nay, Công ty đã trở thành đối tác quan tr ọng của Công ty Viễn thông Điện

lực 1,tr ực thuộc Tập Đoàn Điện lực Việt Nam.

Page 12: Bao Cao thực tập _ hùng.docx

7/27/2019 Bao Cao thực tập _ hùng.docx

http://slidepdf.com/reader/full/bao-cao-thuc-tap-hungdocx 12/32

3

GVHD: Ths.Tr ần tr ọng Thắng SVTH: Nguy ễ n Quố c Hùng

1.2 Cơ cấ u t ổ ch ứ c

Hình 1.2: Cơ cấ u t ổ chứ c của Công ty TNHH Công nghệ Ứ ng d ụng Bách Khoa.

1.2.1 Cơ cấu nhân sự:

- 01 giám đốc phụ trách chung toàn bộ các hoạt động của công ty, chịu

trách nhiệm trướ c pháp luật.

- Khối hành chính tổng hợ p/ k ế toán: 03 nhânviên

- Phòng nghiên cứu và phát triển: 05 nhân viên chính thức bao gồm 01

Tiến sĩ, 01 thạc sĩ, 03 kỹ sư chính.

- Phòng kinh doanh: 23 nhân viên trong đó 01 trưở ng phòng kinh doanh,

01phó trưở ng phòng kinh doanh và 20 nhân viên kinh doanh.

- Xưở ng sản xuất 1: chức năng sản xuất, lắ p ráp và hoàn thiện các hệ

thống thiết bị bao gồm 11 nhân viên trong đó 01 trưở ng bộ phận sản xuất chịu

trách nhiệm chung, 01 nhân viên kiểm tra chất lượ ng sản phẩm.

- Xưở ng sản xuất 2: Chế mẫu và thực hiện các thiết k ế theo mẫu của

phòng nghiên cứu phát triển gồm có 03 nhânviên.

Page 13: Bao Cao thực tập _ hùng.docx

7/27/2019 Bao Cao thực tập _ hùng.docx

http://slidepdf.com/reader/full/bao-cao-thuc-tap-hungdocx 13/32

4

GVHD: Ths.Tr ần tr ọng Thắng SVTH: Nguy ễ n Quố c Hùng

1.2.2 Phương tiện thiết bị

- T ổ ng diện tích sử d ụng cho tr ụ sở : 120m2

- Máy tính để bàn: 20 chiếc

- Máy chiếu: 01 chiếc- Máy in laser: 01 chiếc

- Máy in màu: 01 chiếc

- Máy ảnh k ỹ thuật số: 04 chiếc

- Máy quay video: 01 chiếc

- Osciloscope: 03 chiếc

- Đồng hồ đo các loại: 30 chiếc

- Thiết bị đo cường độ bức xạ từ trườ ng: 01 chiếc

- Máy phát sóng: 02 chiếc

- Máy đếm tần: 01 chiếc

- Máy phân tích phổ: 01 chiếc

- Máy phân tích số: 01 chiếc

- Các dụng cụ hỗ tr ợ hàn, lắ p ráp mạch điện tử: 40 chiếc

- Các phần mềm lậ p trình nhúng, các công cụ hỗ tr ợ nạp chương trình vào

chíp,….

- Các thiết bị khoan, lắ p ráp, máy cắt, máy mài và các sản phẩm tự động khác

cũng đượ c trang bị đầy đủ, đảm bảo các yêu cầu triển khai thực tế.

1.3 Các lĩnh vự c ho ạt động kinh doanh

Lĩnh vự c kinh doanh chính của công ty:

- Nghiên cứ u và phát triể n các sản phẩ m theo yêu cầu nghiên cứ u của các

doanh nghiệ p.

- Nghiên cứ u và phát triể n các dòng sản phẩ m mớ i sử d ụng công nghệ cao ứ ng

d ụng trong cuộc số ng nhằm đáp ứ ng các yêu cầu xã hội.

Page 14: Bao Cao thực tập _ hùng.docx

7/27/2019 Bao Cao thực tập _ hùng.docx

http://slidepdf.com/reader/full/bao-cao-thuc-tap-hungdocx 14/32

5

GVHD: Ths.Tr ần tr ọng Thắng SVTH: Nguy ễ n Quố c Hùng

- Cung cấ p các sản phẩ m bảng quảng cáo điện t ử LED do công ty nghiên cứ u

phát triể n ra thị trườ ng.

- Cung cấ p các trang thiế t bị phục vụ đào tạo cho chuyên ngành Điện- Điện t ử -

T ự động hóa cho cáctrườ ng.

- Cung cấ p các thiế t bị máy l ắ c do công ty nghiên cứ u phát triể n và sản xuấ t.

- Tư vấ n, cung cấ p các giải pháp k ỹ thuật cho các doanh nghiệ p sản xuấ t, thiế t

k ế và chế t ạo các dây chuyề n t ự động cho các doanh nghiệ p.

- Cung cấ p linh kiện điện t ử .

- S ản xuấ t, cung cấ p các sản phẩ m tiế t kiệm năng lượng và năng lượ ng sạch.

- Tư vấ n các giải pháp tiế t kiệm năng lượ ng cho các doanh nghiệ p sản xuấ t.

1.4 Nh ữ ng thành t ự u, s ản ph ẩ m c ủa côngty đã đạt đượ c trong nh ững năm hoạt

động

Hình 1.4.1: Các thành t ự u, sản phẩ m của công ty.

Page 15: Bao Cao thực tập _ hùng.docx

7/27/2019 Bao Cao thực tập _ hùng.docx

http://slidepdf.com/reader/full/bao-cao-thuc-tap-hungdocx 15/32

6

GVHD: Ths.Tr ần tr ọng Thắng SVTH: Nguy ễ n Quố c Hùng

Hình 1.4.2: Thiế t bị tiế t kiệm điện cho hệ thống đèn tuýp

1.5 Gi ải t hưở ng

Sau nhiều năm nghiên cứu và phát triển, các thành viên trong công ty đã đạt

đượ c một loạt các giải thưở ng khác nhau về các sản phẩm đã nghiên cứu mà trong đấy

nổi bật nhất là:

• Giải thưở ng cho cụm sản phẩm ngành Điện tử Y sinh tại Techmart2003.

• Giải nhất cuộc thi MCU toànquốc 2007- do NXP tổ chức cho sản phẩm mạch

điều khiển bảng LED

• Giải sáng tạo Nhân Tài Đất Việt 2008 cho sản phẩm Cộng đồng khoa học tr ực

tuyến

Hình 1.5.1: Giải sáng t ạo Nhân Tài Đấ t Việt 2008

Page 16: Bao Cao thực tập _ hùng.docx

7/27/2019 Bao Cao thực tập _ hùng.docx

http://slidepdf.com/reader/full/bao-cao-thuc-tap-hungdocx 16/32

7

GVHD: Ths.Tr ần tr ọng Thắng SVTH: Nguy ễ n Quố c Hùng

• Giải Nhất cuộc thi “ Ý tưở ng xanh 2010”- do Bộ giáo dục và đào tạo k ết hợ p

vớ i Tổng cục môi trường, Văn phòng tiết kiệm năng lượ ng Bộ Công thương, Công ty

Toyota Việt Nam tổ chức cho sản phẩm Thiết bị tiết kiệm điện cho hệ thống đèn huỳnh

quang TKD-NXX.

Hình 1.5.2: Giải Nhấ t cuộc t hi “ Ý tưởngxanh 2010”

• Giải thưởng “Hội thi sáng tạo tr ẻ toàn quốc lần thứ11”- Giải thưở ng

VIFOTEC lần thứ11. Đượ c trao giải vào 6/5/2012 cho hệ thống tiết kiệm điện thông

minh BKAT.

Hình 1.5.3: Giải thưởng “Hội thi sáng t ạo tr ẻ toàn quố c l ần thứ 11”

Page 17: Bao Cao thực tập _ hùng.docx

7/27/2019 Bao Cao thực tập _ hùng.docx

http://slidepdf.com/reader/full/bao-cao-thuc-tap-hungdocx 17/32

8

GVHD: Ths.Tr ần tr ọng Thắng SVTH: Nguy ễ n Quố c Hùng

PHẦN II: MẠC CẢM BIỂN NHIỆT ĐỘ - ĐỘ ẨM

2.1 Sơ đồ khối hệ thống

Hình 0.1.1: Sơ đồ khố i hệ thố ng

Nguyên lý hoạt động :

- Có 2 chế độ điều khiển chính : tr ực tiế p qua bấm nút, và gián tiế p qua laptop.

- Khi bấm nút hay kích chuột trên laptop, sẽ có xung truyền lệnh tớ i IC AT89S52

để xử lý, sau đó IC này sẽ truyền lệnh tới các role để role thực hiện lệnh.

Page 18: Bao Cao thực tập _ hùng.docx

7/27/2019 Bao Cao thực tập _ hùng.docx

http://slidepdf.com/reader/full/bao-cao-thuc-tap-hungdocx 18/32

9

GVHD: Ths.Tr ần tr ọng Thắng SVTH: Nguy ễ n Quố c Hùng

2.2 Sơ đồ nguyên lý ch ức năng các khố i

2.2.1 Khối nguồn

Hình 2.2.1: Khố i nguồn

Nhiệm vụ của khối nguồn: Chỉnh lưu điện AC thành DC ổn áp ở 5V làm

nguồn nuôi cho cả hệ thống điều khiển.

Điện áp ra sau mạch cầu chỉnh lưu và lọc nguồn có dạng nhấ p nhô không ổn

định,ta sử dụng IC ổn áp 7805 để ổn định điện áp ở giá tr ị 5V.

Tụ điện C1, C3 để lọc điện áp trướ c khi vào 7805, tụ điện C2 để lọc điện áp ra

sau khi

qua 7805. Dòng vào không ổn định nên cần tụ có giá tr ị lớ n C1=1000µF, dòngqua 7805

đã ổn định nhưng để tránh việc mất nguồn đột ngột nên cần tụ giá tr ị lớ n

C1=1000 µF

Vì IC 7805 chỉ có thể cấp dòng ra đạt giá tr ị 1A nên phải khuếch đại dòng ra. Ở

đây dùng transistor TIP42 để khuếch đại dòng điện ra.

Giá tr ị điện tr ở R quyết định dòng đi qua 7805. Dòng Ib của transistor không

đángk ể nên dòng qua 7805 xấ p xỉ dòng qua R. Hiệu điện thế hai đầu điện tr ở R

chính là

hiệu điện thế Ueb giữa 2 chân transistor, UEB= 0,7V.

Sử dụng transistor để dẫn dòng và 7805 để ổn định điện áp ra vì vậy không cần

Page 19: Bao Cao thực tập _ hùng.docx

7/27/2019 Bao Cao thực tập _ hùng.docx

http://slidepdf.com/reader/full/bao-cao-thuc-tap-hungdocx 19/32

10

GVHD: Ths.Tr ần tr ọng Thắng SVTH: Nguy ễ n Quố c Hùng

dòng lớn đi qua 7805. Chọn dòng qua 7805 khoảng 0,3A, ta xác định điện tr ở R

R= Ue b /I7805 =0,7/0,3=2,33Ω.

2.2.2 Khối điều khiển bằng tay

Hình 2.2.2: Khối điề u khiể n bằ ng tay

Có tác dụng điều khiển tr ực tiế p role bằng tay. Tạo và phát mã ứng vớ i từng nút

đượ c nhấn.

- Chọn mã ngườ i dùng C1=C2=C3=1.- Mạch phát có 5 nút điều khiển.

2.2.3 Kh ố i role

Hình 2.2.3: Khố i Role

Page 20: Bao Cao thực tập _ hùng.docx

7/27/2019 Bao Cao thực tập _ hùng.docx

http://slidepdf.com/reader/full/bao-cao-thuc-tap-hungdocx 20/32

11

GVHD: Ths.Tr ần tr ọng Thắng SVTH: Nguy ễ n Quố c Hùng

Khố i này có chức năng điề u khiể n các chế độ nhanh chậm của quạt, quay của quạt.

Thiế t l ậ p :

- Role số 1 thì quạt chạy tốc độ số 1

- Role số 2 thì quạt chạy tốc độ số 2

- Role số 3 thì quạt chạy tốc độ số 3

- Role số 4 thì quạt quay

2.2.4 Khối Xử Lý trung tâm và Hiển Thị

Phần hiển thị là 1 màn hình LCD 16x2. Có tác dụng hiển thị toàn bộ thông tin

mà IC truyền lên.

Hình 2.2.4.1: Sơ đồ khố i hiể n thị

Hình 2.2.4.2: Sơ đồ khối xử lý trung tâm

Page 21: Bao Cao thực tập _ hùng.docx

7/27/2019 Bao Cao thực tập _ hùng.docx

http://slidepdf.com/reader/full/bao-cao-thuc-tap-hungdocx 21/32

12

GVHD: Ths.Tr ần tr ọng Thắng SVTH: Nguy ễ n Quố c Hùng

Khố i xử lý trung tâm sử d ụng IC AT89S52 nó tiế p nhận các thiế t l ậ p tín hiệu

đầu vào để xuấ t ra tín hiệu tương ứ ng trong code l ậ p trình. Nhiệm vụ chính bao g ồm:

- Nhận thông tin từ cảm biến DTH11 về nhiệt độ, độ ẩm sau đó truyền lệnh lên

màn hình LCD để hiển thị.

- Nhận bit từ khối điều khiển bằng tay để điều khiển role tương ứng.

- Nhận lệnh từ laptop thông qua giao tiếp UART, để truyền thông tin về nhiệt độ

độ ẩm, tr ạng thái bật tắt của các role r ồi hiển thị ra màn hình laptop các thông số

đó.

- Nhận lệnh từ laptop để điều khiển role.

2.2.5 Khối cảm biến

Hình 2.2.5: Sơ đồ khố i cảm biế n nhiệt độ, độ ẩ m

S ử d ụng một con cảm biế n DTH 11. Có nhiệm vụ cảm biế n nhiệt độ độ ẩ m xung

quanh r ồi sau đó truyề n về AT89S52 khi có l ệnh.

2.2.6 Khối giao tiế p vớ i laptop qua chuẩn UART

Hình 2.2.6: Khố i giao tiế p vớ i máy tính

Page 22: Bao Cao thực tập _ hùng.docx

7/27/2019 Bao Cao thực tập _ hùng.docx

http://slidepdf.com/reader/full/bao-cao-thuc-tap-hungdocx 22/32

13

GVHD: Ths.Tr ần tr ọng Thắng SVTH: Nguy ễ n Quố c Hùng

Đây là khố i trung gian giữ a AT89S52 vớ i laptop. S ử d ụng chuẩ n giao tiế p

UART (Universal Asynchronous serial Reveiver and Transmitter ). Nó tiế p nhận l ệnh

t ừ laptop sau đó truyền lên IC để IC xử lý, sau đó tùy theo yêu cầu t ừ laptop mà IC sẽ

g ử i các thông số nhiệt độ độ ẩ m, tr ạng thái role hoặc là sẽ điề u khiể n role bật t ắ t.

2.3 Linh ki ện s ử d ụng

2.3.1 IC AT89S52

Hình 2.3.1: IC AT89S52

Đây là một vi điề u khiể n 8bit vớ i 8k bite trong hệ thố ng l ậ p trình flash. Các

thông số cơ bản:

- Tương thích vớ i sản phẩm MCS-51 ®

- 8k bite trong bộ nhớ của hệ thống lậ p trình flash ( ISP) – độ bền : 1000 chu

k ỳ Ghi / Xóa.- Định mức hoạt động: 4V – 5,5V

- Hoạt động khi hoàn toàn tĩnh điện: 0 Hz to 33 MHz

- Khóa bộ nhớ chương trình có 3 mức.

- Bộ nhớ RAM bên trong là 256x8bit

Page 23: Bao Cao thực tập _ hùng.docx

7/27/2019 Bao Cao thực tập _ hùng.docx

http://slidepdf.com/reader/full/bao-cao-thuc-tap-hungdocx 23/32

14

GVHD: Ths.Tr ần tr ọng Thắng SVTH: Nguy ễ n Quố c Hùng

- 32 đườ ng dẫn I/O

- 3 Bộ đếm / Bộ định thờ i 16 bit

- 8 nguồn ngắt.

- Kênh nối tiế p UART song công

- Chế độ giảm điện áp và nghỉ ngơi điện áp thấ p.

- Phục hồi ngắt ở chế độ giảm điện áp

- Bộ đếm cảnh báo

- Con tr ỏ dữ liệu kép

- Cờ tắt điện áp.

Các AT89S52 là một vi điều khiển CMOS 8- bit năng lượ ng thấ p, hiệu suất cao

vớ i 8K byte trong bộ nhớ hệ thống lậ p trình Flash. Thiết bị này đượ c sản xuất bằng

công nghệ bộ nhớ không biến đổi mật độ cao của Atmel, tương thích với sơ đồ chân và

thiết lậ p lệnh 80C51 theo tiêu chuẩn công nghiệ p. Flash trên chip cho phép bộ nhớ

chương trình đượ c tái lậ p trình trong hệ thống hoặc bở i một bộ lậ p trình bộ nhớ không

biến đổi thông thườ ng.Bằng cách k ết hợ p một CPU 8- bit đa năng vớ i trong hệ thống

lậ p trình Flash trên một chip nguyên khối, Atmel AT89S52 là một vi điều khiển mạnh

mẽ mà cung cấ p một giải pháp r ất linh hoạt và hiệu quả chi phí cho nhiều ứng dụng

điều khiển nhúng.

Ngoài ra, AT89S52 đượ c thiết k ế với logic tĩnh cho hoạt động tần số xuống

không và hỗ tr ợ hai phần mềm lựa chọn chế độ tiết kiệm năng lượ ng. Chế độ nhàn r ỗi

cho dừng CPU trong khi cho phép bộ nhớ RAM, bộ đếm/ bộ định thờ i, cổng nối tiế p và

hệ thống ngắt để tiế p tục hoạt động. Chế độ giảm điện áp thì giữ lại nội dung bộ nhớ

RAM nhưng đóng bang bộ tạo dao động, vô hiệu hóa tất cả các chức năng khác của

chip cho đến lần ngắt tiế p theo hoặc là thiết lậ p lại hệ thống.

Chức năng cơ bản của các chân.

VCC:Cung cấp điện áp.

GND: N ối đấ t.

Page 24: Bao Cao thực tập _ hùng.docx

7/27/2019 Bao Cao thực tập _ hùng.docx

http://slidepdf.com/reader/full/bao-cao-thuc-tap-hungdocx 24/32

15

GVHD: Ths.Tr ần tr ọng Thắng SVTH: Nguy ễ n Quố c Hùng

Cổng 0: từ chân 32 đến chân 39 (P0.0 _P0.7) là cổng I/O 2 mở 2 chiều 8 bit. Cổng

0 có 2 chức năng: trong các thiết k ế cỡ nhỏ không dùng bộ nhớ mở r ộng nó có chức

năng như các đường IO, đối vớ i thiết k ế lớ n có bộ nhớ mở r ộng nó đượ c k ết hợ p giữa

bus địa chỉ và bus dữ liệu.

Cổng 0 cũng đượ c byte mã trong khi lậ p trình flash và k ết quả đầu ra các byte mã

trong khi xác minh chương trình. Trở pullups bên ngoài đượ c yêu cầu trong quá trình

xác minh chương trình

Cổng 1 :từ chân 1 đến chân 9 (P1.0 _ P1.7) là cổng I/O 8 bit 2 hướ ng vớ i tr ở

pullups ở bên trong, Cổng 1 dùng cho giao tiế p vớ i thiết bị bên ngoài nếu cần.

Cổng 1 cũng nhận các byet địa chỉ mức thấp trong khi xác minh chương trình.

Bảng 1: Chức năng các chân của 89S52

Chân c ổ ng Các chức năng thay thế

P1.0 T2 ( đầu vào đế m ngoài cho Bộ đế m/ bộ đị nh thờ i 2) , d ừ ng

đồng h ồ.

P1.1 T2EX ( Bộ đế m/ bộ đị nh thờ i 2 chụ p/ t ải l ại kích hoạt và điều

khi ển hướ ng )

P1.5 MOSI ( đượ c dùng cho l ậ p trình trong hệ th ố ng )

P1.6 MISO ( đượ c dùng cho l ậ p trình trong hệ th ố ng )

P1.7 SCK ( đượ c dùng cho l ậ p trình trong hệ th ố ng )

Cổng 2:từ chân 21 đến chân 28 (P2.0 _P2.7) và là cổng I/O 8 bit 2 hướ ng vớ i tr ở pullups ở bên trong. Cổng 2 có tác dụng kép dùng như các đườ ng xuất/nhậ p hoặc là

byte cao của bus địa chỉ đối vớ i các thiết bị dùng bộ nhớ mở r ộng.

Cổng 2 cũng nhận các bit địa chỉ mức cao và 1 số tín hiệu điều khiển trong khi

xác minh chương trình.

Page 25: Bao Cao thực tập _ hùng.docx

7/27/2019 Bao Cao thực tập _ hùng.docx

http://slidepdf.com/reader/full/bao-cao-thuc-tap-hungdocx 25/32

16

GVHD: Ths.Tr ần tr ọng Thắng SVTH: Nguy ễ n Quố c Hùng

Cổng 3:từ chân 10 đến chân 17 (P3.0 _ P3.7) và là cổng I/O 8 bit 2 hướ ng vớ i

tr ở pullups ở bên trong. Cổng 3 có tác dụng kép. Các chân của cổng này có nhiều chức

năng, có công dụng chuyển đổi có liên hệ đến các đặc tính đặc biệt của 89S52 như ở

bảng sau:

Bảng 2 : Chức năng các bit cổ ng P3

Bit Tên Chức năng chuyển đổ i

P3.0

P3.1

P3.2

P3.3

P3.4

P3.5

P3.6

P3.7

RX

D

TXD

INT

0

INT

1

T0

T1

WR

RD

C ổ ng vào d ữ liệu nố i tiế p.

C ổ ng xuấ t d ữ liệu nố i tiế p.

C ổ ng vào ng ắ t cứ ng thứ 0.

C ổ ng vào ng ắ t cứ ng thứ 1.

C ổ ng vào TIMER/ COUNTER thứ

0.

C ổ ng vào của TIMER/ COUNTER

thứ 1.

Tín hiệu ghi d ữ liệu lên bộ nhớ

ngoài.

Tín hiệu đọc bộ nhớ d ữ liệu ngoài.

Cổng 3 cũng nhận 1 vài tín hiệu điều khiển cho lậ p trình Flash và xác minh.

PSEN (Program store enable):

PSEN là tín hiệu ngõ ra có tác dụng cho phép đọc bộ nhớ chương trình

mở rộng và thường được nối đến chân OE của Eprom cho phép đọc các byte

Page 26: Bao Cao thực tập _ hùng.docx

7/27/2019 Bao Cao thực tập _ hùng.docx

http://slidepdf.com/reader/full/bao-cao-thuc-tap-hungdocx 26/32

17

GVHD: Ths.Tr ần tr ọng Thắng SVTH: Nguy ễ n Quố c Hùng

mã lệnh.

PSEN ở mứ c thấ p trong thờ i gian 89S52 l ấ y l ệnh. Các mã l ệnh của chương

trình được đọc t ừ Eprom qua bus d ữ liệu, đượ c chố t vào thanh ghi l ệnh bên trong

89S52 để giải mã l ệnh. Khi 89S52 thi hành chương trình trong ROM nội, PSEN ở mứ ccao.

ALE (Address Latch Enable):

Khi 89S52 truy xuất bộ nhớ bên ngoài, Port 0 có chức năng là bus địa chỉ và dữ

liệu do đó phải tách các đườ ng dữ liệu và địa chỉ. Tín hiệu ra ALE ở chân thứ 30 dùng

làm tín hiệu điều khiển để giải đa hợp các đường địa chỉ và dữ liệu khi k ết nối chúng

vớ i IC chốt.

Tín hiệu ở chân ALE là một xung trong khoảng thời gian port 0 đóng vai trò là

địa chỉ thấ p nên chốt địa chỉ hoàn toàn tự động.

EA (External Access):Tín hiệu vào EA (chân 31) thường đượ c mắc lên mức 1

hoặc mức 0. Nếu ở mức 1, 89S52 thi hành chương trình từ ROM nội. Nếu ở mức 0,

89S52 thi hành chương trình từ bộ nhớ mở r ộng. Chân EA đượ c lấy làm chân cấ p

nguồn 21V khi lậ p trình cho Eprom trong 89S52.

RST (Reset):Khi ngõ vào tín hiệu này đưa

lên mức cao ít nhất 2 chu k ỳ máy, các thanh ghi

bên trong đượ c nạ p những giá tr ị thích hợp để khở i

động hệ thống. Khi cấp điện mạch phải tự động

reset.

Các giá tr ị t ụ và điện tr ở đượ c chọn là: . Hình 2.3.1.1: Khố i reset

R1=10, R2=220, C=10 F

Các ngõ vào bộ dao động X1, X2:

Page 27: Bao Cao thực tập _ hùng.docx

7/27/2019 Bao Cao thực tập _ hùng.docx

http://slidepdf.com/reader/full/bao-cao-thuc-tap-hungdocx 27/32

18

GVHD: Ths.Tr ần tr ọng Thắng SVTH: Nguy ễ n Quố c Hùng

Bộ tạo dao động được tích hợp bên trong 89S52. Khi sử dụng 89S52, người ta chỉ

cần nối thêm thạch anh và các tụ. Tần số thạch anh tùy thuộc vào mục đích của người

sử dụng, giá trị tụ thường được chọn là 33p.

Hình 2.3.1.2: Bộ t ạo dao động bên trong 89S52

2.3.2 Màn hình LCD

Hình 2.3.2:Màn hình LCD

LCD viế t t ắ t của t ừ Liquid Crytal Dislay – màn hình tinh thể l ỏng. Có ưu điể m

là hiể n thị đượ c t ấ t cả các kí t ự trong bảng mã ASCCI, tuy nhiên giá thành cao và

khoảng cách nhìn g ần. LCD16x2 là loại LCD phổ biế n trên thị trường, 16x2 tương ứ ng

là 16 cột 2 hàng.

Tính năng của LCD 16x2:

- 5 x 8 chấm vớ i con tr ỏ

Page 28: Bao Cao thực tập _ hùng.docx

7/27/2019 Bao Cao thực tập _ hùng.docx

http://slidepdf.com/reader/full/bao-cao-thuc-tap-hungdocx 28/32

19

GVHD: Ths.Tr ần tr ọng Thắng SVTH: Nguy ễ n Quố c Hùng

- Tích hợ p bộ điều khiển (KS 0066 hoặc tương đương)

- Nguồn cấp +5V ( cũng có sẵn cho loại 3V)

- 1/16 chu k ỳ

- B/L đượ c chạy bở i chân 1, 2, 15,16 hoặc A.K (LED)

- Tùy chọn N.V cho nguồn cấ p 3V.

Bảng 3: Mô tả chân của LCD 16x2

STT Chân Ký hi ệu Chức năng

1 Vss GND

2 Vdd +3V t ớ i 5V

3 Vo Điều chỉnh tương phản

4 RS Tín hi ệu l ự a chọn thanh ghi H/L

5 R/W Tín hi ệu Đọc/Ghi H/L

6 E Kích hoạt tín hi ệu H→ L

7 DB0 Đườ ng bus d ữ li ệu H/L

8 DB1 Đườ ng bus d ữ li ệu H/L

9 DB2 Đườ ng bus d ữ li ệu H/L

10 DB3 Đườ ng bus d ữ li ệu H/L

11 DB4 Đườ ng bus d ữ li ệu H/L

12 DB5 Đườ ng bus d ữ li ệu H/L

13 DB6 Đườ ng bus d ữ li ệu H/L

14 DB7 Đườ ng bus d ữ li ệu H/L

15 A/Vee 4.2V cho LED/đầu ra điện áp âm

16 K Ngu ồn c ấ p cho B/L (OV)

Page 29: Bao Cao thực tập _ hùng.docx

7/27/2019 Bao Cao thực tập _ hùng.docx

http://slidepdf.com/reader/full/bao-cao-thuc-tap-hungdocx 29/32

20

GVHD: Ths.Tr ần tr ọng Thắng SVTH: Nguy ễ n Quố c Hùng

2.3.4 Cảm biến DTH 11

Hình 2.3.5.1: Thiêt bị cảm biế n DTH 11.

DHT11 là cảm biến nhiệt độ và độ ẩm. Nó ra đời sau và đượ c sử dụng thay thế

cho dòng SHT1x ở những nơi không cần độ chính xác cao về nhiệt độ và độ ẩm. Mỗi

phần tử DHT11 đượ c hiệu chỉnh đúng như trong phòng thí nghiệm nên cực k ỳ chính

xác về hiệu chuẩn độ ẩm. Các hệ số hiệu chỉnh được lưu trữ như các chương trình

trong bộ nhớ OTP, đượ c sử dụng bở i tín hiệu nội bộ của quá trình phát hiện cảm ứng.Giao diện nối tiế p 1 dây làm cho việc tích hợ p hệ thống nhanh chóng và dễ dàng. Kích

thướ c nhỏ, tiêu thụ điện năng thấ p và truyền tín hiệu lên đến 20 mét làm cho DTH 11

là sự lựa chọn tốt nhất cho các ứng dụng khác nhau.

Thông số :

- Phạm vi đo đạc: độ ẩm trong khoảng RH 20-90%, nhiệt độ trong khoảng 0-

50

- Sai số độ ẩm: ±5%RH

- Sai số nhiệt độ: ±2

- Độ phân giải : 1

Page 30: Bao Cao thực tập _ hùng.docx

7/27/2019 Bao Cao thực tập _ hùng.docx

http://slidepdf.com/reader/full/bao-cao-thuc-tap-hungdocx 30/32

21

GVHD: Ths.Tr ần tr ọng Thắng SVTH: Nguy ễ n Quố c Hùng

Hình 2.3.5.2: Sơ đồ k ế t nố i vớ i vi xử lý

2.3.5 Giao tiế p UART

UART : Universal Asynchronous Serial Reveiver and Transmitter - bộ truyền

nhận nối tiế p không đồng bộ.

Nó thườ ng k ết hợ p vớ i các chuẩn giao tiếp (communication standards) như RS-

232 để truyền nhận dữ liệu nối tiế p giữa chip vi điều khiển vớ i 1 thiết bị khác, chẳng

hạn như máy tính các nhân PC.

Trên máy tính, cổng dùng để giao tiế p RS-232 là cổng DB9 (male), hay còn

đượ c gọi là cổng COM. Tuy nhiên hiện tại chỉ còn PC là vẫn có cổng COM, trong khi

đó thì Laptop đã gần như loại bỏ hoàn toàn cổng COM mà thay thế bằng USB. Nên khi

muốn k ết nối với laptop thì ngườ i dùng phải sử dụng thêm các chip chuyển đổi UART

=> USB. VD: PL2303, CP2101/2102, PT232.

2.3.6 Role 5V

Hình 2.3.6: Thiế t bị Role 5V

Page 31: Bao Cao thực tập _ hùng.docx

7/27/2019 Bao Cao thực tập _ hùng.docx

http://slidepdf.com/reader/full/bao-cao-thuc-tap-hungdocx 31/32

22

GVHD: Ths.Tr ần tr ọng Thắng SVTH: Nguy ễ n Quố c Hùng

Các tính năng chính:

o Khả năng chuyển mạch có sẵn bở i 10A k ể cả trên bảng gắn kĩ thuật

có mật độ P.C cao

o Nhận dạng đượ c UL, CUL, TUV

o Làm việc ở nhiệt độ cao

o Chi phí sản xuất r ẻ.

2.3.7 Sơ đồ m ạch in

Hình 2.3.7: Sơ đồ mạch in

Page 32: Bao Cao thực tập _ hùng.docx

7/27/2019 Bao Cao thực tập _ hùng.docx

http://slidepdf.com/reader/full/bao-cao-thuc-tap-hungdocx 32/32

23

2.3.8 Hình ảnh mạch sau khi hoàn thiện

Hình 2.3.8: S ản phẩ m hoàn thiện