El 25 de julio de 1819 el ejrcito de los patriotas se enfrentaron a los espaoles y los vencieron, gracias al arrojo de la caballera llanera encabezada por el coronelRondn.Este enfrentamiento se llev a cabo cerca del municipio Paipa. El ejrcito Venezolano-Granadino al mando del comandante Simn Bolvar planeaba cerrar el paso a todas las tropas de Jos Mara Barreiro que iban directo a la ciudad de Bogot, esta batalla resulto difcil para los hombres de Bolvar, quienes casi son derrotados.La batalla del Pantano de Vargas le abri las puertas de la victoria a los ejrcitos patriotas. Con el control de la zona oriental del pas, las fuerzas de Bolvar empezaban a despejar camino para la entrada a Tunja, en primer lugar, y luego a Santa Fe.