bezpečnost v systému - lenzedownload.lenze.com/td/safety controller c250-s__v1-0__cs.pdf · u...
TRANSCRIPT
Bezpečnost v zařízení nezačíná až u pohonů, nýbrž již na úrovni řízení.
S rozšířením řady kontrolérů o Safety Controller c250-S je k dispozici kompletní automatizační řešení pro bezpečnostní techniku, řídicí a pohonné úlohy. Doplněním o modul Safety I/O tak lze vyhodnocovat všechny bezpečnostní aspekty v modulu stroje. K přenosu dat slouží EtherCAT.
Highlights
• kompaktní kontrolér c250-S pro snadnou montáž na DIN lištu
• přímo připojitelný Safety I/O modul s integrovanou přípojkou – žádná kabeláž
• zásuvné svorky Safety I/O modulu pro rychlé uvedení do provozu
• rozšíření portfolia znamená snížení počtu komponentů stroje
• velmi kvalitní bezpečnostní řešení díky PL e/SIL 3
Safety-Controller c250-SKontroléry
Bezpečnost v systému
13549999
www.Lenze.comLenze, s.r.o. - Central Trade Park D1 1577 - 396 01 Humpolec · 3.2018 · verze 1.0 cs
Takto snadno může vypadat řešení v modulu stroje.
Snadné rozšíření stavebnice• Řešení FAST v jednom modulu stroje se dnes již realizují jedním kontrolérem a příslušnými servopohony. Toto řešení je nyní doplněno integrací Safety kontroléru. Díky použití stejné datové sítě EtherCAT zůstává topologie zařízení stejná.
• Safety kontrolér může být parametrován prostřednictvím vývojového nástroje PLC Designer, paralelně ke kontroléru 3200 C a servoměničům.
Obrázek topologie:
S E
Safety-Controller c250-S+moduly Safety-I/O
potvrzovací zařízení
přepínač druhu provozupotvrzení
servoměnič i700
SinCos/resolver
přepínač druhu provozu
potvrzení
nouzové zastavení
moduly Safety-I/O moduly Safety-I/O
Od „Drive-based Safety“ ke „Controller-based Safety“: Toto zjednodušení se odráží mimo jiné ve výrazně nižší náročnosti kabeláže. Toto je následek přímého propojení kontrolérů Lenze pro „Safety“ a „Motion“ a předpřipravených softwarových řešení z aplikačního nástroje FAST. Tak může v praxi například jeden modul FAST řídit snížení rychlosti pojezdu, zatímco „Safety“ přitom v rámci systému současně kontroluje maximální bezpečnou rychlost.
Funkce Realizace podle PLCOpen, TC 5
zkouška ekvivalence / antivalenceSF_EquivalentSF_Antivalent
přepínač druhu provozu SF_ModeSelector
not-stop, not-off SF_EmergencyStopkontrola bezdotykově působícího ochranného zařízení (BWS)
SF_ESPE (Electro-Sensitive Protective Equipment)
kontrola bezpečnostních dveří SF_GuardMonitoring
dvouruční kontrolaSF_TwoHandControlTypeIISF_TwoHandControlTypeIII
kontrola bezpečnostních dveří se zarážkou
SF_GuardLocking
cyklický test BWS SF_TestableSafetySensor
muting
SF_MutingSeqSF_MutingParSF_MutingPar_2Sensors
potvrzovací tlačítko SF_EnableSwitch
ovládání bezpečnostnícho výstupu se standardním řízením a bezpečnostním řízením
SF_OutControl
kontrola okruhu zpětné vazby SF_EDM (External Device Monitoring)