bio pumpmt98bst.ipdisk.co.kr/publist/vol1/홈페이지/00-제품... · 2020-04-14 · 1 valve pump...

1 USER’S MANUAL

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BIO PUMP

사용자 매뉴얼-3.0

테라피코테크

2 USER’S MANUAL



목 차

1. 소개 ------------------------------------------------------------------------------------- 03

2. 경고 주의 사항 ------------------------------------------------------------------------- 04

3. 조립 및 분해방법 ----------------------------------------------------------------------- 05

4. 컨트롤러 -------------------------------------------------------------------------------- 10

5. 스테터/로터 교체 방법 ----------------------------------------------------------------- 21

6. 문제점 발생과 해결 방법 -------------------------------------------------------------- 23

7. 사양서 ----------------------------------------------------------------------------------- 24

8. BIO PUMP 부품 분해도------------------------------------------------------------------ 25

9. 파트 리스트 ---------------------------------------------------------------------------- 26

10 입력 회로 ------------------------------------------------------------------------------- 27

3 USER’S MANUAL



1. 소개

본 BIO PUMP는 로터와 스테터의 정밀 구성에 의해 용액을 무맥동 정량 토출하는 PUMP로서

다양한 점도 및 입자가 포함된 용액에도 유연한 대응이 가능하며, 내마모성, 내화학성, 내열성

소재를 적용하여 우수한 신뢰성의 PUMP System입니다.

본 PUMP의 주의 사항 및 기타 사용법을 숙지 후 사용을 바라며, 구매하신 여려 분들에게 불편

사항이 있을 경우 언제든지 아래의 연락처로 연락을 주시면 최선의 노력을 다하여 여려 분들의

불편 사항을 해결해 드리겠습니다.

HP)010-4505-5335 Fax)050-4233-5335 [email protected]

경기도 화성시 동탄첨단산업1로 20, 삼성테크노타워 303호

mailto:[email protected]

4 USER’S MANUAL



2. 경고 주의 사항

본 펌프를 사용하시기 전에 사용자 매뉴얼을 주의 깊게 읽어 주시길 바랍니다.

펌프를 작동하기 전에 매뉴얼을 충분히 숙지하여 주십시오.

▶ Max Material Pressure

Max Material Pressure은 20Bar(290 psi)를 넘는 압력을 가하지 마세요 밸브가 손상될 수 있습니다

▶ 압력 해제

밸브를 분해 하기 전에 압력을 해제 해야 합니다. 밸브의 부품이나 용액이 분출 될 수 있습니다.

▶ 압력 가압

압력을 가하기 전에 호스나 밸브의 연결 부분이 단단하게 고정 되여 있는지 확인 하십시오.

잘못 체결된 호스나 기계 장치 사이로 용액이 분출되어 눈이나 피부에 닿아서 손상이 갈 수 있습

니다.

▶ 펌프의 오용

펌프의 구성 품을 임의로 변경하지 마십시오 임의로 변경된 밸브는 본사에서 A/S 및 위험에 관한

책임을 지지 않습니다.

▶ 펌프에 의해 발생되는 피해

펌프의 오 동작 혹은 시스템의 오 동작에 의한 2차 적인 피해에 대해서 테라피코테크에서는 어떠

한 책임을 지지 않습니다.

▶ 사용하기 전 주의 사항.

해당 부품은 모두 정품을 사용해야 합니다. 용기, 노즐 등은 토출량이나 소비량에 따라서 당사가

지정한 부품을 사용해야 합니다.

본체 및 액세서리는 깨끗이 청소하여 직사광선이 닿지 않는 곳에 보관해야 합니다.

소모품은 사전 구입을 권장합니다.

5 USER’S MANUAL



3. 조립 및 분해 방법

3-1 모터ASS’Y와 베어링 ASS’Y 조립 및 분해

1) 모터와 커플링 연결 후 베어링 하우징, 베어링, 베어링샤프트를 차례로 연결한다.

2) 베어링 하우징 옆에 있는 홀을 이용하여 커플링을 setscrew로 반드시 고정한다.

커플링

모터 ASS’Y 베어링

BEARING 샤프트

베어링 하우징

6 USER’S MANUAL



3-2 씰ASS’Y 조립 및 분해

1) 씰 ASS’Y와 베어링ASS’Y 연결

씰 ASS’Y와 베어링 ASS’Y는 고정 볼트(볼트 M3X30 4EA )를 이용하여 연결한다.

2) 씰 가이드-A과 오링 체결

오링( 016, AS-568A계열) 삽입한다.

차례로 밀어서 조립한다.

씰 하우징

베어링 하우징

씰

모터 ASS’Y

씰 가이드 - A

오링

씰 가이드 - B

7 USER’S MANUAL



3-4 ROTOR ASS’Y 조립

1) 씰 샤프트와 ROTOR ASS’Y 연결

TOOL을 그림과 같이 삽입하여 씰샤프트를 고정한 후 ROTOR ASS’Y를 볼트체결하듯이

조립한다.

씰샤프트와 ROTOR ASS’Y의 조립 후 SETSREW로 반드시 고정해 준다.

씰샤프트와 ROTOR ASS’Y체결시 풀림방지 액처리를 권장한다.(풀림방지 처리액은 약한

약한 것 한다.)

3-5 LIQUIDE CHAMBER 조립

SETSCREW

씰 샤프트

ROTOR ASS’Y TOOL

오링(015)

오링(P16)

STATOR 하우징-A

LIQUID CHAMBER

기포빼기 볼트

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1) LIQUIDE CHAMBER 연결

오링(015)과 LIQUID CHAMBER를 고정 볼트(볼트 M3X18 8EA ) 연결한다.

2) STATOR 하우징-A 연결

오링(015)과 STATOR 하우징-A을 고정 볼트(볼트 M3X18 4EA ) 연결한다.

STATOR 하우징-A 안쪽에 오링(P16)을 결합한다.

3-6 스테이터 장착

스테터에 윤활액(; 토출용액)을 충분히 윤활 전에 밸브를 동작 시키지 마세요!

재료가 없는 상태로 동작하면 스테이터 및 구동모터가 파손될 수 있습니다.

1) 스테이터를 조립하기 전에 사용할 용액을 로터에 충분히 바릅니다.

2) 스테터를 시계 방향으로 회전하면서 스테이터를 고정핀 위치까지 밀어 넣은 후

고정핀을 끼웁니다.

스테터와 스테터 고정블럭 핀고정 위치를 일치되게 하여 스테터가 핀고정부

2~3mm 정도 삽입

3) 컨트롤러에서 모터 회전 방향을 반시계 방향(; CCW)으로 설정, 동작시키면 스테터가

스테이터 고정 핀

스테이터

ROTOR ASS’Y

9 USER’S MANUAL



들어가며 장착됩니다.

4) 스테이터가 안쪽으로 완전하게 들어감을 확인 후 동작 멈춤

스터이터가 적게 들어간 상태로 조립하고 동작하면 스테이터가 파손 될 수

있습니다.

3-5 STATOR 하우징-B 및 니들어뎁터 조립

1) STATOR 하우징-B를 회전 나사 체결 방식으로 조립

STATOR 하우징-B 내 오링 삽입

2) 니들어뎁터와 니들고정 너트 체결

니들어뎁터 내 오링(018, , AS-568A계열) 삽입

STATOR 하우징 -B

니들 어뎁터

오링 (P16)

니들 너트

오링 (018)

메탈 니들

10 USER’S MANUAL



4. 컨트롤러

<정면도>

NO Name Function

1 메인화면 설정 데이타 및 상태 표시

2 Selector 데이타 설정 및 커서 위치 변경 버튼, Enter

3 Menu 메뉴 진입/뒤로 버튼

4 Shot/Increment 데이타 증/감 설정 버튼

1번 메인 화면입니다. 모든 컨트롤러의 설정 상태를 표시합니다.

2번 커서 위치 변화 및 데이터 설정 진입

3번 데이터 설정 진입/뒤로 및 저장 버튼

4번 토출 Shot 및 데이타 증가 버튼

최대 공기압은 5Bar(72.5189 psi) 를 넘는 압력을 가하지 마세요

밸브가 손상될 수 있습니다

① ②

③ ④

11 USER’S MANUAL



4 – 1 메인 화면 구성

▶메인 화면

화면 설명

NO Name Function

1 ID: 컨트롤러 ID, 0~39, RS485 통신

2 S: 컨트롤러 상태(N:NONE, R:READY, E:ERROR)

3 M: 토출 모드(RT: 회전수, RL: 리얼, TI: 타임)

4 RPM: 모터 속도(1~120rpm)

5 P: 실린지 압력(1~10Bar 설정)

6 COM: 토출량(시리얼 통신으로 설정 토출량, g 단위)

7 R: 토출 유량 모터 설정(0.5/2cc)

8 SB: Suckback 설정(사용: O, 미사용: X)

9 A: Air 추가 옵션(NO:미사용, CN:지속, RL:리얼))

10 E: Error Message

Error Message

- NONE: No Error

- PREH: Pressure Error High

- PREL: Pressure Error Low

- PRWH: Pressure Warning High

- PRWL: Pressure Warning Low

- STAT: Stator 사용시간 경과

- ROTO: Rotor 사용시간 경과

- ORI1: Oring 1 사용시간 경과



- MOCP: Motor Over Current

12 USER’S MANUAL



▶ 설정 진입 화면

메인 화면에서 “MANU” 버튼 PUSH

NO Name Function

1 VALVE PUMP Motor 동작 설정

2 AIR AIR 설정(Spray Air, 옵션)

3 MODE 토출 모드 설정(RT: 회전수, RL: 리얼, TI: 타임)

4 RECIPE 현재 설정 값 레시피 저장 및 로드

5 LOG 모터 구동 시간 확인

6 SETUP 각종 부가 기능 설정

7 ID 컨트롤러 ID 설정(RS485 통신)

8 CAL 토출량 Callibration(60/120rpm 1회전 토출량 기준값 설정)

▶ VALVE 진입 화면

설정 화면에서 “SELECTOR” 버튼 PUSH

해당 데이터 설정을 위해 “SELECTOR” 버튼 회전, 커서 위치 조정 후 “SELECTOR” 버튼 PUSH

NO Name Function

1 RPM: Motor RPM 설정(1~120rpm)

2 TIME: 펌프 구동 시간 설정(TI 모드 설정 시 유효, 000.00초)

Ex) 00500: 5초

3 ROTATE 펌프 회전수 설정(RT모드 설정 시 유효, 00.00회전

Ex) 0100: 1회전

4 DIR: 모터 회전 방향 설정: CW(토출)/CCW(흡입)

5 ACC: 모터 가속 시간 설정: ms 단위

6 DEC: 모터 감속 시간 설정: ms 단위

7 SUCKBACK 펌프 Suckback 기능 설정

“Menu” Button : 뒤로 (취소)

“Selector” Button : 입력/Enter

“Shot” Button : 값 변경

13 USER’S MANUAL



▶ SUCKBACK 진입 화면

VALVE 진입 화면에서 7. SUCKBACK 항목에서 “SELECTOR” 버튼 PUSH

NO Name Function

1 USE: Suckback 사용 여부 설정

2 RPM: Suckback 동작 rpm 설정. 60rpm

3 RT: Suckback 회전수 설정, 00.00회전

Ex) 0030: 0.3회전

4 DL: 토출 완료 후 Suckback 동작 Delay 시간 설정, 00.00초

5 ACC:: Suckback 가속 시간 설정: ms 단위

6 DEC: Suckback 감속 시간 설정: ms 단위

7 CAL OFF: Suckback 미사용시 1회전 토출량 설정

8 ON: Suckback 사용시 1회전 토출량 설정

▶ AIR 설정 화면

설정 화면에서 “2. AIR” 항목 선택 SELCTOR 버튼 PUSH

▶AIR SPRAY 설정 화면

AIR 설정 화면에서 “3. SPRAY” 항목 선택 SELCTOR 버튼 PUSH

14 USER’S MANUAL



NO Name Function

1 AIRMODE: AIR 동작 설정, CONTINUE(연속), REAL(토출 시), OFF(비사용)

2 DL: AIR REAL 설정시 동작전 Delay 설정, 00.00ms

3 SPRAY SPRAY 설정

NO Name Function

1 USE: 사용 여부 설정

2 SDL: 동작 전 Delay 설정, 00.00ms

3 EDL: 동작 후 Delay 설정, 00.00ms

▶ MODE 설정 화면

설정 화면에서 “3. MODE” 항목 SELCTOR 버튼 PUSH

NO Name Function

1 RUN MODE: 펌프 동작 모드 설정(RT/REAL/TI)

RT: Rotation(회전수), REAL(외부 신호 동기), TI(시간)

설정 방법: “SELECTOR” 버튼 PUSH, “SHOT” 버튼 변경

2 MOTOR CC: 펌프 토출 용량 설정(0.5/2cc)

설정법은 위와 동일

3 ENC ADJ: Encoder 1회전 펄스 값 보정

디폴트: 0.5cc 52,400Pulse, 2cc 43,800Pulse

15 USER’S MANUAL



▶RECIPE 설정

▶RECIPE SAVE 진입 화면

▶RECIPE LOAD 진입 화면

NO Name Function

1 SAVE 펌프 동작 모드 설정(RT/REAL/TI)

2 LOAD 펌프 토출 용량 설정(0.5/2cc)

NO Name Function

1 _NO: 번지 지정

“SAVE” 하면 해당 번지에 현재 설정 모든 설정 값 저장

NO Name Function

1 _NO: 35 번지 지정

“LOAD” 하면 해당 번지 Data가 현재 설정 값으로 셋팅

16 USER’S MANUAL



▶ LOG 화면

설정 화면에서 “5. LOG” 항목 SELCTOR 버튼 PUSH

펌프 구동 시간 확인

▶ SETUP 화면

설정 화면에서 “6. SETUP” 항목 SELCTOR 버튼 PUSH

NO Name Function

BUZZER BUZZER 설정

2 PRESS 메인 압력 제한 값 설정

3 PASSWORD 비밀번호 설정

4 INT INTERVAL 동작 모드 설정

5 EXP 소모성 부품 시간설정 및 초기화

Menu Button : 뒤로 (취소)

Enter Button : 입력

Shot Button : 값 변경

17 USER’S MANUAL



▶ SETUP BUZZER 설정

SETUP 화면에서 “1. BUZZER” 항목 SELCTOR 버튼 PUSH

BUZZER 사용 여부 선택

▶ SETUP PRESS 설정

SETUP 화면에서 “2. PRESS” 항목 SELCTOR 버튼 PUS

1. MIN: 압력 최소 값 설정, 00.00bar

2. MAX: 압력 최대 값 설정, 10.00bar

3. USE: 압력센서 사용 여부 설정

설정 압력 값 10% 이내 경고, MIN 미만, MAX 초과 시 에러 발생

▶ SETUP PASSWORD 설정

SETUP 화면에서 “2. PASSWORD” 항목 SELCTOR 버튼 PUSH

기본 패스워드: 0000

패스워드 변경 방법: 현재 패스워드 입력 후

“SELECTOR” 버튼 PUSH,

변경할 패스워드 입력 후 “SELCTOR” PUSH 저장,

“MANU” 버튼 “취소”

18 USER’S MANUAL



▶ SETUP RUNTIME RESET

SETUP 화면에서 “4. RUNTIME RESET” 항목 SELCTOR 버튼 PUSH

펌프 총 동작 시간 리셋 동작

ENTER(“SELECTOR” 버튼) “리셋”,

“MENU” 버튼 “취소”

▶ SETUP INT 설정

SETUP 화면에서 “5. INT” 항목 SELCTOR 버튼 PUSH

펌프내 로터/스테터 고착화 방지용

1 USE: 사용 여부

2. DELAY: INTERVAL TIME, 00000Sec

3. CW/CCW: 펌프 동작 시간, 00.00sec

Ex) 30 = 0.3sec(300ms)

▶ SETUP EXP 설정

SETUP 화면에서 “6. EXP” 항목 SELCTOR 버튼 PUSH

부품 교체 시간 설정

NO Name Function

1 SET TIME 소모품 시간 설정

2 REPLACE 소모품 교체(소모품 사용 시간 리셋)

3 USE: 사용 여부 설정

Menu Button : 뒤로 (취소)

Enter Button : 입력

Shot Button : 값 변경

19 USER’S MANUAL



▶SETUP EXP SET TIME 설정

EXP 화면에서 “2. SET TIME” 항목 SELECTOR 버튼 PUSH

소모성 부품 각 항목별 교체 시간 설정

각 항목별 “시간” 단위 설정

해당 설정 시간 사용시 알람 발생

▶SETUP EXP REPLACE 설정

EXP 화면에서 “1. LEPLACE” 항목 SELCTOR 버튼 PUSH

각 항목별 사용시간 디스플레리

소모품 교체 시 반드시 사용시간

리셋하여 소모품 알람 리셋할 것

20 USER’S MANUAL



▶ID 진입화면

설정 화면에서 “7. ID” 항목 SELCTOR 버튼 PUSH

시리얼 통신 사용 시 컨트롤러 ID 설정

▶CAL 진입화면

설정 화면에서 “8. CAL” 항목 SELCTOR 버튼 PUSH

속도별 토출량 보정 시 사용

60/120rpm : 00.000g 단위, 1회전 당 토

출량 입력

보정량은 기준값 대비 가감(+, -)하여

보정됨

보정량 입력 후 “SAVE” 후 나감

21 USER’S MANUAL



5. 스테터/로터 교체 방법.

5-1. 스테터 교체

① 스테터 하우징을 반시계 방향으로 회전하여 분리 한다. 필요에 따라 멍키스페너를 이용

회전 분리한다.

② 컨트롤러에서 저속(;20~30 rpm)으로 시계(CW) 방향으로 회전시키면서 스테터를 분리한다

분리 시 스테터 고정 핀까지 스테터가 밀려 나온 후 로터와 동시 회전할 수 있으며

이 경우 동시 회전 방지를 위해 잡아 주는 조치가 필요합니다.

22 USER’S MANUAL



5-2. 로터 교체

① 로터 교체를 위해서는 사전에 스테터를 분리/해체를 해야 합니다.

② 로터 교체는 Ass’Y 단위로 교체되며 아래 그림과 같이 setscrew를 해체 한다.

③ TOOL을 그림과 같이 삽입 후 씰샤프트가 회전되지 않게 고정한다.

④ 몽키 스페너를 이용하여 로터 Ass’Y를 반시계방향으로 회전하면 풀어낸다.

23 USER’S MANUAL



6. 문제점 발생과 해결 방법

문제점 확인해야 할 사항

용액이 토출 되지 않을 때

모터의 방향이 CW 인지 확인한다.

용액 공급 압력을 확인한다.

탱크나 베럴에 용액이 있는지 확인 한다

노즐에 용액이 굳어있는지 확인 한다.

모터 및 커플링 연결상태 확인 한다.

토출량의 변화가 생길 때

컨트롤러의 셋팅 값을 확인 합니다.

베럴에 용액이 굳었는지 확인 합니다.

노즐에 용액이 굳었는지 확인 합니다.

용액에 가하는 압력을 확인 합니다.

용액공급 관로에 누수가 있는지 확인합니다

토출 이후 노즐에 용액이 나오는 경우

스테이터의 마모를 확인합니다.

용액 공급 압력을 확인합니다.

공급 압력은 최소의 압력을 권장합니다.

용액이 밸브에 원할 하게 공급할 정도의 압

력입니다.

모터가 계속 동작하는지 확합니다

모터가 구동하지 않을 때

모터 케이블의 연결 상태를 확인입니다.

컨트롤러의 모터 속도를 확인 합니다.

밸브 내부의 용액 경화를 확인 합니다.

펌프 외부로 용액이 새나올 경우

밸브 오링의 손상을 확인 합니다.

기포빼기 PLUG가 잘 조여져 있는지 확인 한

다.

STATOR

24 USER’S MANUAL



7. BIO PUMP SPECIFICATION

ITEM SPEC. 비 고

Dimension(mm) 200(W)X100(H)X190(D)

Power AC 110/220, 50/60Hz, 200W

Air In/Out Port Ø6, Air Hose, Max. 7kgf/cm2

Pressure Regulator 0~7kgf/cm2

Operation Mode Real/Rotation/Time

Display 4X16 TFT LCD

Interface RS485, IO Signal

I/O Signal NPN open Collector Tr 6pin Con.

25 USER’S MANUAL



8. BIO PUMP 부품 분해도

14

13

22

11

21

20

2 15

1

16

4

17

5

7

19

12

23

25

24

18

6

3

8

9

10 26

26 USER’S MANUAL



9 BIO-PUMP 파트 리스트.

번호 파트 이름 수량 재료 비 고

1 MOTOR CAP 1 A6061

2 MOTOR HOSING 1 A6061

3 MOTOR Ass’Y 1 감속기 포함

4 MOTOR FIXED BLOXK 1 A6061

5 BEARING HOUSING 1 A6061

6 COUPLING 1

7 BEARING 2

8 BEARING SHAFT 1 SUS303

9 SETSCREW 1 SUS

10 SEAL BLOCK 1 A6061

11 SEAL 2

12 SEAL GUIDE-A 1 A6061

13 O RING 1 VITON

14 SEAL GUIDE-A 1 A6061

15 O RING 2 VITON

16 LIQUIDE CHAMBER 1 A6061

17 기포빼기 PLUG 1 SUS303

` ROTOR Ass’Y 1 SUS

19 STATOR HOSING -A 1 A6061

20 O RING 1 VITON

21 STATOR 1 FKM/SUS303

22 STATOR FIXED PIN 1 SUS

23 STATOR HOSING –B 1 A6061

24 O RING 2 VITON

25 NEEDEL ADAPTER 1 SUS303

26 NEEDLE ADAPTER CAP 1 SUS303

27 USER’S MANUAL



10. 입출력 회로

In/Output Signal Circuit

Input Signal

Output Signal

IO Connector : 6pin

Pin1: 전원

Pin2: Start(Input)

Pin3: EMG(Input)

Pin4: Ready(Output)

Pin5: End(Output)

Pin6: GND

Pin1: Tx

Pin6: Rx

①

②

③ ④

⑤

⑥

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