blocos temporizadores ton e tof · 2018. 5. 4. · implementação do programa em ladder no...
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Automação Industrial II AIIIG050811032016-00
www.sttechboni.weebly.com Março/2016 Automação Industrial II
Guia de estudos 05 (Individual)
Aluno: _____________________________________________ Data: __________
Curso: Engenharia Elétrica Período: ________
Blocos temporizadores TON e TOF
Objetivos: Aplicar o conteúdo estudado nas variáveis do projeto; desenvolver circuito elétrico
de controle; e utilizar instruções instruções examine de se fechado e se aberto e instrução de
saída com auxílio do software A1
Material de apoio: Manual de utilização A1 - Schneider Electric - páginas de 22 à 33; e Manual
de instruções A1 - Schneider Electric - páginas 76 a 81
Projeto 01 - Instruções examine se fechado e aberto, Saída, TOF e TON
1. Tem-se uma botoeira NA conectada a entrada %I1.1.1 e um LED na saída %Q1.1.1 do
CLP . Estude o comportamento das instruções de acordo com as simulações a seguir
Características elétricas:
LED
Sinalizador com 3 LEDs de alto brilho
Botoeiras Liga e Desliga
Adotar os modelos A35B (Verde para liga) e A45B (Vermelho para desliga) - NA + NF
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Hardware do CLP Expert BF - Diagrama Elétrico de Controle
Alimentação dos cartões de entradas e saídas discretas.
Montagem no Painel
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Software Atos A1 – Controlador Expert BF
Iniciar o software A1 e abri um novo projeto.
Colocar o nome do projeto, escolher o CLP Expert BF e pressione ok.
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No gerenciador de projetos pressionar o botão direito do mouse sobre HARDWARE e
selecionar no menu suspenso Receber Configuração do controlador.
Na janela Clicar na opção de CLP 2850.30. e ok.
Declaração de variáveis Globais
No gerenciador de projetos abrir o menu Variáveis Globais de dar um duplo clique
sobre I/O.
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Na tabela de Variáveis Globais que abriu a direita inserir o nome das variáveis de
entrada e saída do projeto de acordo com o diagrama elétrico esboçado no inicio.
Botoeira Desliga no endereço %I1.1.1; botoeira Liga no endereço %I1.1.2, e o LED no
endereço de saída %q1.1.1.
Implementação do Programa em Ladder
No gerenciador de projetos Abra > Programas > Não-preemptivo e de um duplo clique
em Program0
Para Inserir uma linha tecle a letra i na área para o desenvolvimento do programa.
Para inserir as instruções deve-se selecionar a linha e pressionar o botão direito do
mouse, que faz o menu suspenso abrir com as instruções.
Entradas Discretas
Saída Discreta
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Inserindo a primeira instrução
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Teclar a Letra i
Teclar a Letra i Abrir Menu com
as instruções
Teclar a Letra i
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Inserir a instrução de saída
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Simulando no A1
Vá ao menu Projeto >> Download para enviar o programa para o CLP conforme
a figura a seguir:
Para Visualizar o estado das instruções na tela do computador em tempo real
vá ao menu Projeto >> Online.
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Proceda da seguinte maneira para o teste do programa:
Situação Inicial: Antes de pressionar a botoeira o contato está aberto, logo a
tensão na entrada %I1.1.1 do CLP é zero.
A entrada %I1.1.1 está relacionada com a variável Botoeira declarada na tabela
de variáveis. Logo, como a tensão na entrada do CLP é 0V a variável Botoeira
recebe nível lógico 0.
Desta forma a instrução Botoeira recebe nível lógico 0 também e toda extensão
direita da linha 0001 ficará em nível 0.
A instrução Saida recebe nível lógico 0 que o atribui ao endereço %Q1.1.1.
Assim a tensão na saída do CLP será 0 V e o LED permanecerá apagado.
0V
Nível lógico 0
Nível lógico 0
0 V
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Situação de botoeira pressionada: Quando A botoeira for pressionada o
contato se fecha e coloca a tensão de 24 Vdc na entrada %I1.1.1.
Como a entrada %I1.1.1 está relacionada com a variável Botoeira declarada na
tabela de variáveis. Logo, como a tensão na entrada do CLP é 0V a variável
Botoeira recebe nível lógico 0.
Desta forma a instrução Botoeira recebe nível lógico 0 também e toda extensão
direita da linha 0001 ficará em nível 0.
A instrução Saida recebe nível lógico 1 que o atribui ao endereço %Q1.1.1.
Assim a tensão na saída do CLP será 24 V e o LED irá acender.
Ficará nessa situação até que o contato da botoeira volte para NA,ou seja,
ninguém a esteja pressionando.
Instrução Examine se Aberto.
Substitua a instrução Examine se Fechada pela Examine se Aberto como
apresentado na figura seguir.
24 V
Nível lógico 1
Nível lógico 1
24 V
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Repita o procedimento anterior completado a tabela a seguir:
Botoeira no estado inicial
Contato aberto (Tensão na estrada
física é de 0 [V])
Estado inicial da variável Botoeira
Estado inicial da instrução Botoeira
Estado inicial da Instrução Saída
Estado inicial do LED
Pressione a Botoeira e complete a tabela a seguir:
Situação com botoeira pressionada
Contato aberto (Tensão na estrada
física é de24 [V])
Estado da variável Botoeira
Estado da instrução Botoeira
Estado da Instrução Saída
Estado inicial do LED
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Temporizador TON: ON Delay
O Bloco Funcional TON pode ser utilizado de dois modos distintos: Com e sem EN/ENO. Cada modo possui uma característica diferente de trabalho e podem ser utilizados individualmente para cada TON inserido no programa.
Modo: Com EN/ENO Com as entradas EN e IN habilitadas, inicia-se a contagem de tempo na saída
ET (Base de tempo 10 ms) até o valor de preset (PT). Durante essa contagem, a saída Q permanece desligada.
Quando o efetivo for igual ao preset (ET=PT), a saída Q será ligada e
permanecerá assim até que IN seja desligado. Quando desligado, a saída Q é desligada e o efetivo ET zerado (ET= 0).
Se EN for desligado antes do fim da temporização, a temporização entra em
PAUSE, voltando ao normal quando EM for novamente habilitado. O RESET de temporização acontece quando a entrada IN for desligada,
somente se EN estiver habilitado. Do contrário o bloco não tem nenhum status alterado.
O valor do preset PT pode ser alterado durante a execução do bloco funcional.
Sendo o valor de PT maior que ET a temporização permanece até ET=PT. Caso contrário, PT menor que ET, a temporização é finalizada e a saída Q ligada.
Modo: Sem EN/ENO Com a entrada IN habilitada, inicia-se a contagem de tempo na saída ET (Base
de tempo 10 ms) até o valor de preset (PT). Durante essa contagem, a saída Q permanece desligada.
Quando o efetivo for igual ao preset (ET=PT), a saída Q será ligada e permanecerá assim até que IN seja desligado. Quando desligado, a saída Q é desligada e o efetivo ET zerado (ET= 0).
O valor do preset PT pode ser alterado durante a execução do bloco funcional. Sendo o valor de PT maior que ET a temporização permanece até ET=PT. Caso contrário, PT menor que ET, a temporização é finalizada e a saída Q ligada.
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Exemplo de Aplicação
Para o teste anterior proceda da seguinte maneira:
1. Insira uma linha 0001.
2. Insira um temporizador TON selecionando no menu suspenso Função.
3. Na tela que aparece selecione:
Biblioteca: IEC61131
Grupo: Temporização/Contagem
Blocos: TON
A figura a seguir apresenta a tela.
A linha a seguir apresebta o bloco já inserido
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4. Insert the input variable.
5. Insira a constante de tempo 05 segundos
6. Insira a variable Q como Saida.
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7. No pino ET crie uma variável local: Nome: ET / tipo:TIME / Atributo: Não retentivo
8. Envie para o CLP e efetue o teste
Como consequência o sistema deve comportar-se como mostrado nos gráficos a
seguir.
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Exercícios:
01. Repita o procedimento e insira o temporizador TOF no lugar do TON.
O seu comporta deve ser conforme os gráficos a seguir
Pode-se concluir que:
Feito os teste pode-se desligar o simulador
02. Resolva o exercício do guia 04 para o acionamento Estrela/Triângulo do
MIT com temporizador.
Ele deve partir em estrela, após pressionado a botoeira LIGA, contar um
tempo e mudar para triângulo