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Tarjeta Optoaisladora DB25Manual de Usuario

Resumen____________________________________________________La tarjeta optoaisladora para el puerto paralelo de su computadora es un componente esencial en el control de una mquina a travs de seales lgicas, sta adems de proteger la tarjeta madre y el puerto de su computadora, ya sea de escritorio o personal, elimina cualquier ruido producido por el ambiente, haciendo que el movimiento de sus motores carezca de vibraciones y las seales de control sean fuertes y claras.

Ventajas_____________________________________________________ Protege el puerto paralelo de su computadora y la tarjeta madre Limpia las seales lgicas de control, del ruido externo o de interrupciones en los pulsos Fcil de conectar por sus terminales de tornillo Posee una velocidad muy alta de operacin

Especificaciones_______________________________________________1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. Conector DB25hembra incorporado Seales de salida opto aisladas: P1, P2, P3, P4, P5, P6, P7, P8, P9, P14, P16, P17 . Seales de entrada opto aisladas: P10, P11, P12, P13, P15. Pines de tierra lgica (GND): P18-P25. Necesita energizarse con +5 VDC, provedo por un eliminador (incluido). Opto Acopladores Clase C incorporados

Tecnologa de montaje superficial de ltima generacin.

Descripcin de Terminales ________________________________________

Figura 1 Las terminales de la tarjeta aisladora se encuentran en una serie de Molex de color verde cuyas ubicaciones se muestran en la Figura 1, con sus respectivos pines de salida. Estos puertos se encuentran alrededor de la tarjeta, las conexiones deben de hacerse con un cable de mximo calibre 16 22. .

Del lado izquierdo, las terminales son referentes a las seales de entrada, En el lado de abajo, las terminales se refieren a las seales de salida. En el lado derecho, se encuentran las terminales para energizar los opto-acopladores y los filtros digitales. Se necesita una fuente regulada de +5 VDC la cual se encuentra incluida y debe de ser conectada como se muestra en la Figura 2.

Figura 2

Conexin______________ ________________________________________Del lado superior, como se muestra en la Figura 3a) se encuentra un conector hembra DB25 el cual debe ser conectado mediante un cable apropiado a la computadora o cualquier otro dispositivo, el cable debe ser estndar, con las terminales de GND en los pines 18 al 25.

a)b)

Figura 3 .- a)Terminal DB25 hembra, b)Conexin a la PC mediante el cable

Filtrado y Acondicionamiento______________________________________Las seales de control son acondicionadas por la tarjeta, como se puede observar en la Figura 4, esto permite tener un mejor control sobre los motores y tener una seal ms limpia que evite errores.

a)

b)

Figura 4.- a) Seal de salida del computador, ntese la falta de cuadratura de la seal, b) Seal de salida de la tarjeta ya filtrada y acondicionada, sin ruido que afecte el funcionamiento de los drivers.

Conexiones de Salida_____________________________________________En la Figura 5 se muestra la conexin de un solo eje para un Driver de 5 AMP, aqu se observa las conexiones de salida, en donde se comparte los 5 VDC entre la tarjeta y las seales de control del driver.

P2 = STEP X P3 = DIR X

Figura 5 En la siguiente pgina (Figura 6) se muestra la conexin correcta de la tarjeta para controlar una mquina de tres ejes.

P2 = STEP X P3 = DIR X P4 = STEP Y P5 = DIR Y P6 = STEP Z P7 = DIR Z

Diagrama de cableado para motores de paso_______________________ Tipo de Motor y ConexinMotor de 4 Cables Es el ms comn de los motores, posee un buen torque y desempeo. La corriente de salida deber de ser la misma o menor, que la corriente nominal Motor de 6 Cables Alto Torque Motor para usarse en Paralelo o en Serie. La corriente deber ser establecida cerca del 70% de la corriente nominal.

Observaciones

Motor de 6 Cables Alta Velocidad Usado cuando se necesita alta velocidad de operacin, superior a las 500 RPMs. La corriente de salida deber de ser la misma o menor, que la corriente nominal.

Motor 8 Cables Conexin Paralelo Alta Velocidad-Buen Desempeo

Usado cuando se necesita alta velocidad de operacin, superior a las 700 RPMs. La salida de corriente de la tarjera controladora deber de ser 1.4 x la corriente nominal

Motor 8 Cables Conexin Serie Baja Velocidad-Gran Torque Usado cuando se necesita un alto torque a una baja velocidad de operacin. La corriente de salida deber ser establecida al 70% de la corriente nominal.

Observaciones________________________________________________

a) Nunca sobrepase los 7 VDC cuando alimente la tarjeta. b) Mantngala en un rea aislada y libre de humedad. c) Nunca la coloque energizada o la energice cuando est la base en contacto con alguna superficie conductiva, esto puede daar permanentemente la tarjeta, para montarla utilice espaciadores o tornillos largos que eviten ste contacto.

El software con el cual puede comunicarse con la tarjeta, mediante la interfaz Break-Out, es el programa Mach3, del cual, le presentamos una breve introduccin en las siguientes pginas.

Introduccin a Mach3Abra el programa Mach3 y seleccione Mach3 Mill, OK.

La pantalla mostrada es la siguiente:

Abra el menu: Config, Ports and Pins.

La ventana mostrada al realizar la secuencia anterior, es la siguiente:

En la pestaa Port Setup and Axis Selection, establezca la frecuencia estndar de trabajo. sta frecuencia influye directamente en la velocidad que tendrn los motores controlados.

Ahora seleccione la pestaa Motor Outputs, aqu sern configuradas las salidas de los pin.

Como se muestra en la figura anterior, debe seleccionar en la columna Enabled, los ejes con los cuales estar trabajando. As como tambin los pines utilizados tanto para la seal Step, como Direction, de cada uno de los ejes. Dir LowActive y Step Low Active, establecen la lgica de las seales. Step Port y Dir Port, debern ser seleccionados y marcados con 1 ya que stos sern utilizados.

Seleccione la pestaa Output Signals y establezca los valores del puerto y los pines a utilizar, as como la lgica de stos.

Cargue el cdigo G que necesita, mediante el men File, Load G-Code. Utilice el navegador.

Al cargar el archivo .tap, el botn RESET aparecer en color rojo, haga click. Ahora oprima el botn Cycle Start para comenzar a correr el programa. Si necesita de los controles manuales, puede abrirlos oprimiendo la tecla TAB.

2

1

Control Manual (oprima TAB)

Ing. Antonio Olivares Diseo Mecnico, CNC, Simulaciones, Soluciones Tecnolgicas [email protected] Celular: 0448116373068 Monterrey, Nuevo Len

Mxico

Ing. Lynda Lpez Diseo Electrnico, CNC, Control, Diseo de Software [email protected] Celular: 0448110107854 Monterrey, Nuevo Len Mxico