器材介紹

XY Table 移動平台 控制器

PLC

桌 上 型 顯 微 鏡

1. 桌上型顯微CCD：為影像擷取設備，透過顯微鏡頭可做精密影像擷取，提供影像處理所需之資訊。

2. XY Table及控制器：為移動控制平台，可經由控制器輸入訊號，使得負載物達到在平面上精準定位的移動。

3. PLC控制器：為使用方法多元的的控制器，可當作開關與各種邏輯控制的控制器，在自動化機台上應用廣泛。

VG-301(控制器)+Power Supply(110V>>24V)

VG-036T(發射器)

VG-036R(接收器)

光柵

雷射影像式量測儀

雷射影像式量測儀之測量原理與雷射掃瞄儀大致相同，都是採用 可見之二極體紅光雷射來對工件做掃瞄，但是接收雷射光的感測 器是由一組一維線形的CCD影像感測元件所構成，當雷射光被工 件所阻擋，CCD影像感測元件便計算其遮住的陰影面積，所得便 是相對之工件大小。其掃瞄頻率為760c/s。

光學尺(線性編碼器)隨著技術不斷發展，成為常用的高量測準確度的量測工具，光學尺也可以使用數位(Digital)方式來表示，因此容易跟PC的結合，可以大量減少測量時間。

工業用CCD攝像鏡頭及各種功能與倍率鏡頭，該鏡頭具有 USB2.0的熱拔插功能使用上操作容易，該鏡頭可依照不 同功能與要求及使用場合，選配各種不同規格鏡頭做組合 以因應，可隨心所欲的使用擴充功能。

Sony Color Viedeo Camera EVI-D100，使用影像擷取卡與PC連接，透過通訊控制碼將軟硬體做連接控制，可自行設計人機介面來控制CCD的動作，影像有拉近拉遠和上下左右移動的基本控制，進一步可做影像分析與追蹤。

綜合以上各種儀器及其它各種設備，結合自動化機械設計課程，可讓學生隨機選取數樣設備再搭配上自己撰寫的程式，自行設計出一套系統或架構，以達到練習設計自動化設備的課程核心目標。

器材介紹

1. XYZ Table及控制器：為三軸龍門型精密控制定位平台，可經由控制器輸入訊號，使藉由X、Y軸提供參考訊號如:星形、心形等非線性軌跡，以作為控制演算法驗證之依據。

綜合以上各種儀器及其它各種設備，結合自動化設計相關課程，讓學生將課堂所學活用在儀器設備上，透過自身撰寫程式，自行設計一系統或架構，以達到自控系的課程核心目標。

三軸運動控制平台

XYZ Table

台達水平關節(SCARA)機械手臂，內含減速器、伺服馬達和控制器，其特點是負載小、速度快，且有四個軸，可沿著X,Y,Z方向的平移和繞Z軸的旋轉，利用電腦Droe軟體程式撰寫，讓學生了解如何控制點到點定位控制或軌跡追蹤控制 ，達到快速、精準揀取之目的。

水平多關節(SCARA)機械人

類比控制實驗教學系統

ACS-1000類比控制實驗教學系統，共有17個模組及一個直流伺服馬達控制單元。系統中的控制模組是依照探討控制系統時常用的模組作設計，因此以此系統作控制實驗時，其接線及使用方式就如同畫模組圖樣的簡便。

輪型及人型機器人

可程式邏輯控制器

可程式邏輯控制器（PLC）用於自動化控制的數位邏輯控制器，可以將電子控制指令隨時載入記憶體內儲存與執行。PLC可使用於控制或監督幾乎所有裝置自動化機械設備或電力監控。

Motor Driver

直流伺服馬達

類比控制系統模擬器

1. 輪型機器人：Arduino Boe-Bot Car(ABB CAR)為一輪型機器人，透過燒錄程式至Arduino控制器以驅控伺服馬達，並可搭配各式感測器以達到教學及實作之目的。

2. 利基人形機器人：16軸人形機器人內含利基單板電腦與伺服機控制模組二合一的ServoCommander16控制板、16軸人形機器人，Ps2遙控模組、重力感測模組、超音波測距模組等模組，利用單板電腦，訓練學生以BASIC語法撰寫單晶片程式，學習控制人形機器人使用Ps2遙控模組可遙控化或利用其它感測模組使其自動化。

3. 阿Q機器人：阿Q機器人為一16軸人形標準型機器人，內含一ARM單晶片之智慧型控制器，紅外線遙控器、紅外線感應、聲音感測器等感測器，並透過動作模擬器驅控機器人。

課程地圖

逢甲大學光機電工程實驗室 Feng Chia University Automatic Control Engineering

Opto-Mechatronic Eng.Program Lab