パラメータ変換

幅広い電源、容量ラインアップ

*1. 200 V 5 kW, 400 V 3.5 kW, 200 V/400 V 11 kW, 200 V/400 V 15 kWは取付け寸法が小さくなっています。

*2. HA-LPシリーズからHG-JRシリーズへの置換えについては、営業窓口にご確認ください。*3. HG-JRシリーズ11 kW～55 kWはエンコーダケーブルが異なります。

取付け互換

* 混在時の通信速度は50 Mbps、MR-J4の機能・性能はMR-J3相当になります。* J3互換モードは一部制約事項があります。詳細については、MR-J4シリーズの技術資料集を確認してください。

MR-J4シリーズの下記の新機能をJ3互換モードのJ3拡張機能で使用可能です。

・アドバンスト制振制御Ⅱ ・機械共振制御フィルタ (5個) ・タフドライブ機能・機械診断機能

・ワンタッチチューニング機能 ・ロバストフィルタ ・SEMI-F47機能 ・ドライブレコーダ機能 ・電力モニタ機能

SSCNETⅢ/Hコントローラに置換えができない場合

MELSOFT MT Works2*1でMR-J3-BをMR-J4-Bに変更することで自動的にパラメータが変換されます。また、MR Configurator2*1のパラメータコンバータ機能を使用することで、MR-J3-AのパラメータをMR-J4-Aのパラメータに変換できます。 *1. 三菱電機FAサイトより最新版に更新してください。

MR-J3と取付け寸法が同一！

モータ電源ケーブル

エンコーダケーブル

サーボモータの取付け寸法が同一！

MR-J4-BMR-J4-A

サーボモータ

MR-J3とケーブルが互換！

従来サーボアンプのパラメータファイルを選択することでパラメータを

変換します。

100 Wから55 kWまでの幅広い容量に対応

<パラメータコンバータ 画面 >

MR-J3_-B MR-J4_-B

MR-J4_-B

MR-J4_-BSSCNETⅢ対応コントローラ MR-J3_-B

J3 互換モード搭載

J3拡張機能でMR-J4の新機能にも対応

MR-J3_-B

MR-J4-10B MR-CR55K4 + MR-J4-DU55KB4

CN40

CHARGE

CNP 1 CN 1

CN 3

CN 6

L+

L-

L+

L-

L11AWG14L21

L3 C P21L 2L P1

CN40A

MR-J4-B/MR-J4-AサーボアンプはMR-J3-B/MR-J3-Aサーボアンプと取付け寸法が同一です*1。また回転型サーボモータのHGシリーズは、HFシリーズまたはHC-RP/HC-UPシリーズのサーボモータと取付け寸法が同一*2、オプションケーブル互換 (電源ケーブル、エンコーダケーブル*3、電磁ブレーキケーブル) です。

MR-J4-B/MR-J4W2-B/MR-J4W3-BサーボアンプはJ3互換モードを搭載しています。J3互換モードで動作させることにより、SSCNETⅢ/Hコントローラに置換えができない場合でも、MR-J4シリーズサーボアンプとMR-J3シリーズサーボアンプを混在して使用できます。

MR-J4シリーズは、幅広い電源・容量ラインアップで、MR-J3シリーズからの置換えに対応します。MR-J4-B/MR-J4-Aサーボアンプは、100 W～55 kWまでの幅広い容量を取り揃えており、主回路電源は三相AC200 V、三相AC400 V、単相AC100 Vから選択可能です。

MELSERVO-J3リニューアルのお知らせ三菱 汎用 サーボ

三菱電機FAサイトでサポート

置換え関連資料

三菱電機FAサイトでMR-J4置換えツールを公開しています。ご使用の回転型サーボモータやサーボアンプなどを選択するとそれに対応したMR-J4シリーズが選定でき、ご使用のMR-J3シリーズをMR-J4シリーズに置き換えるための参考として使用できます。*結果については参考とし、最終的にはカタログおよび技術資料集を参照してください。詳細については、営業窓口にお問合せください。

三菱電機FAサイトでは、ACサーボ MELSERVOリニューアルのページに置換えに必要な情報を掲載しています。

この印刷物は、2016年6月の発行です。なお、この印刷物に掲載した内容は、改善のために予告なく変更する場合がありますので、ご採用の節には、事前に弊社までお問い合わせください。

052-712-6607電話技術相談窓口　

インターネットによるFA機器技術情報サービステクニカルニュース・置換えの手引きなどの生産中止の情報は以下URLよりダウンロードできます。三菱電機FAサイト ･･････････････http://www.MitsubishiElectric.co.jp/fa/

〈受付時間〉 月曜～金曜 ･･････ ９：００～１９：００ 土曜・日曜・祝日 ･･･ ９：００～１７：００ （春季・夏季・年末年始の休日を除く）

電話お問い合わせは下記へどうぞ

本社機器営業部···（03）3218-6740北海道支社 ··········（011）212-3793東北支社 ··············（022）216-4546関越支社 ··············（048）600-5835新潟支店 ··············（025）241-7227神奈川支社 ··········（045）224-2623北陸支社 ··············（076）233-5502

中部支社 ··············（052）565-3326豊田支店 ··············（0565）34-4112 関西支社 ··············（06）6486-4120中国支社 ··············（082）248-5445四国支社 ··············（087）825-0055九州支社 ··············（092）721-2251

〒100-8310　東京都千代田区丸の内2-7-3（東京ビル）

リニューアルについては、下記URLもご参照ください。http://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/renewals/drv/servo/index.html

MELSERVO-J4シリーズのカタログです。サーボアンプ・サーボモータ・オプションなどを記載しています。

MR-J3を使用したシステムをMR-J4に置き換えてリニューアルするために必要な手引きです。リニューアル検討および実施時は、本置換えの手引きを必ずお読み下さい。

MELSERVO-J3シリーズからJ4シリーズへの置換えの手引きL(名）03126

MELSERVO-J4カタログL(名)03056

1606〈IP〉 2016年6月作成