c-serisi plc İleri seviye eğitimyildiz.edu.tr/~yeren/plc_omron_ileri_seviye_.pdf · c-serisi plc...

1

C-Serisi PLC leri SeviyeEitim

2

PLC ye Giri

3

PLC ye Giri

4

PLC ye Giri

CJ1

I/O Modlleri - 8/16/32/64pts

Max I/O - 160,640

Max Program

Kapasitesi - 20K Steps

Komut says - 400

5

PLC Ladder Diyagram

PLC KontrolSistemi

6

PLC Ladder Diyagram

PLC Ladder Devresi

7

Seri ve paralelladder devreleri

PLC Ladder Diyagram

8

PLC Say Sistemleri

Binary Say Sistemi

9

PLC Say SistemleriBinary Say Sistemi

10

PLC Say SistemleriHexadecimal SaySistemleri

11

PLC Say SistemleriBinary Coded Decimal (BCD)Decimal 8, 5, 3, 7

BCD 8=1000, 5=0101,3=0011,7=0111

12

PLC Lojik FonksiyonlarBCD Giriler

Decimal 3, 9, 4, 55 = 1010 bits 12 thru 154 = 0010 bits 08 thru 119 = 1001 bits 04 thru 073 = 1100 bits 00 thru 03

13

PLC Lojik FonksiyonlarAND Lojik Fonksiyonu

14

PLC Lojik Fonksiyonlar

AND Lojik Fonksiyonu

15

PLC Lojik Fonksiyonlar

OR Lojik Fonksiyonu

16

PLC Hafzas

Hafza Yaps ve Kapasitesi

Byte

8 bits = 1 Byte16 Bits = 1 Word

Bit

Byte

Word

17

PLC Hafzas

Hafza Tipleri IR- Rleler (I/O alan, CIO1200-CIO1499)

alma bitleri (W000.00-W515.15)

SR- zel Rleler

HR- Tutucu Rleler (H000-H511)

TR- Geici Rleler (TR0-TR15, 16 bit)

AR- Yardmc Rleler (A000-A447)

LR- Link Rleler

DM- Data Memory (D00000-D20000-D32767)

T/C- Zaman Rleleri ve Sayclar

Not: SR, IR, & almaBitlerinin adreslerininnnde ksaltma harfleriyoktur.

18

PLC Kullanc Hafza Alan

KullancHafza AlanTablosu

CPM2C CQM1H C200HX CS1 CVsCV5000032-0199Input 000-009

Input 000-015 Area1 000-235 CV1000

0000-0063IR

Area

Output 010-019 Output 100-115Area2 300-

511

0000-6143

CV20000000-0127

Area1 232-235

CV5000032-0199

WorkBit

020-049200-227

016-229 Area2 310-329, 342-349, 460-

511

W000-W511

CV10000064-0199

SRArea

228-255 244-255 236-255 N/AIn AR area

TRArea

00-07 00-07 00-07 00-0700-07

CV5001200-1299CV10001200-1499

HRArea

00-19 00-99 00-99 00-99

CV20001200-1499

ARArea

00-23 00-27 00-27 000-959000-511

LRArea

00-15 00-63 00-63 N/A1000-1199

CV500000-511T0000-4095CV10000000-1023

TCArea

000-255 000-511 000-511C0000-

4095 CV20000000-1023CV5000000-4095

CV100000000-08191

DMArea

0000-2047 0000-6655 0000-1999 0000-32767

CV200000000-24575

19

PLC Hafzas Hafza Haritas 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00

Bits

ChannelsIR Area 1 & 2SR Area 1 & 2

Work Area

TR Area

AR Area

HR Area

LR Area

T/C Area

DM Area

20

Temel Lojik Programlama Temel Ladder Diyagram

Instruction/Rung Lines

Instruction/Output

Condition Line

Operand Bits

21

Temel Lojik Programlama

Kontaklarn Normalde Ak ve KapalOlma Durumlar

22


Komut Bloklar

23


rnek Program Parcacklar

24

Temel Lojik Programlama Tutucu Devre

PB2 konta normalde kapalolmal, Neden?

25

CX-Programlaycda Yeni Bir ProjeOluturma

26

Yeni Bir Program Ama

27

PLCye Program Ykleme

28

Programa Tanmlar Ekleme

29

Kontaklara Tanmlar Ekleme

Global symbolsand

Local symbols

30

Online Deiiklik

31

Balanma ve Program Aktarm

32

Veri Grntleme

33

Fonksiyonlar

XYZ(99)

S

P1

R

Condition 1

Condition 2

Condition 3

Ladder symbol Operand Data-area

S: Source word

IR, SR, AR, HR, LR, T/C, DM, #

P1: Parameter word

IR, AR, HR, LR

R: Result word

IR, AR, HR, LR, T/C, DM

34

P1 = 1 - 9999Time = 0.1 - 999.9 secContact = TIM0

SV SV

INPUT

TIMER OUTPUT

Zamanlayc (Timer)

TIM

N

SV

Condition 1


N: TC number

# (000-511)

SV: Set value (BCD)

IR, AR, DM, HR, LR, #

35

SV SV

000.00

100.00

Normal Timer

36

SV1

000.01

100.01

SV1

Kapandktan Sonra Gecikme

37

SV3

000.02

100.02

SV3

SV2 SV2

Almada ve Kapanmada Gecikme

38

SV3

000.03

100.03

SV3

One Shot

39

SV = 1 - 9999Contact = CNT511

RESET

PULSE

COUNTER OUTPUT

5 4 3 2 1 0 0 5 4 3 5 5 4

Sayc (Counter)

CNT

N

SV

Pulse

Reset


N: Counter number

# (000 511)

SV: Set value (BCD)


40

SV = 1 - 9999Contact = CNT511

RESET

DI-

COUNTER OUTPUT

0 1 2 3 0 1 1 0 3

II+

2 3 2 0 3 0 1

ki Tarafl Sayc

CNTR(12)

N

SV

II+

DI-


N: Counter number

# (000 511)

SV: Set value (BCD)


Reset

41

rnek Program

42

SET

RESET

BIT

100.00000.00 000.01

100.00

000.00

000.01

KEEP(11)

100.00

Keep

KEEP(11)

B

S


B: Bit

IR, AR, HR, LRR

43

Set - Reset

SET

B

S


B: Bit

IR, AR, HR, LR

RSET

B

R B: Bit

IR, AR, HR, LR

44

Deerleri karlatrr. Karlatrma sonucu Flag bitleri set olur =, >, ,

46

MOV(21)MOV(21)V.W.

MOV(21)

S

D

S: Source word

IR, AR, DM, HR, LR, TC, #

D: Destination word

IR, AR, DM, HR, LR

ER, EQ

1 1 0 1 1 0 1 1 1 0 0 1 1 0 1 1

SOURCE WORD

1 1 0 1 1 0 1 1 1 0 0 1 1 0 1 1

DESTINATION WORD

Status source wordwill not be changed

Data Movement InstructionsData Movement Instructions

Veri Tama Komutlar

47

SFT (10) - Shift RegisterWord deki iaretlenmi biti kaydrr.Shift komutu tetikleme kolu ile altrlr.

48

+ (400) Eldesiz + (400) Eldesiz aretli aretli BinaryBinary ToplamaToplama

Matematiksel Komutlar

49

+L(401) Eldesiz +L(401) Eldesiz DoubleDouble aretli aretli BinaryBinary ToplamaToplama


50

+C(402) Eldeli +C(402) Eldeli aretli aretli BinaryBinary ToplamaToplama


51

--(410) Eldesiz (410) Eldesiz aretli aretli BinaryBinary kartmakartma


52

*(420) *(420) aretli aretli BinaryBinary arpmaarpma


53

/(430) /(430) aretli aretli BinaryBinary BBlmelme


54

Programlama rnei0.00 giriine bal olan butona basldnda sras ile 2sn 1.00, 1sn 1.01 ve 3sn 1.02 enerjilensin.

55

Programlama rnei0.00 giriine bal olan butona basldnda W0 adresindeki sayy4 ile arpp 5 ekleyen ve sonucu W1 adresine yazan program.

56

Programlama rneiAdm Motoru Srme

57

Programlama rneiElektronik Kap Kilidi

Girilerk: Selenoid Kap Kilit Valfi 1.00

W11 W12 W13 W14

Geerli ifreGirilen ifre

W2 W3 W4 W5

W1 W2 W3 W4

58


59


60


61


62


63

Analog Modl (MAD-42)zel I/O kart olarak CIO hafza blgesi 2000 2959 her kart bu blge iinden

adrese gre10 wordkaplar(n)= 2000+(adres no*10)

D hafza blgesi D20000 D29599 her kart bu blge iinden adrese gre 100 wordkaplarD(m)= D20000+(adres no*100)

kart stnde bulunan 2 adet rotary switchle adres no ayarlanr ve bylece hafza blgeleri belirlenmi olur

Giri sinyal aralklar 1 5V0 5V0 10V-10V 10V4 20mA

Voltaj / Akm seme switchi giri terminalinin arkasnda bulunmaktadr (OFF= voltaj, ON= akm)Mode Switchi OFF konumunda bulunmaldrznrlk 4000 veya 8000 ayarlanabilir.

64

Analog Modl Giri Ayarlar

Giri Numaralar :

Giri Sinyal Aral :

Voltaj/Akm Aral Seimi :

65


Dnm Zamanve znrlk :

Mean Value :

Balant Kopuk Fonksiyonu :

Data Memory DMCIO

66


Giri Arallekleme :

Deer Okuma :

67

Analog Modl k Ayarlar

k Numaralar :

k Sinyal Aral :

Voltaj/Akm Aral Seimi :

68

Analog Modl k Ayarlar

Dnm Zamanve znrlk :

Balatma ve Durdurma :

k Arallekleme :

Data Memory DMCIO

69

Analog Modl k Ayarlark deeri yazma :

Yaplan ayarlarn PLC hafzasna yazlmas iin Analog Modln enerjisi kesiliptekrar almaldr.

70

Analog Modl Unite Numaras

71

Analog Modl Kablolama

72

rnekProgram Oluturalm

73

CPU21 Hzl Sayc BirimiHz k (Speed Output) SPED(885)

SPED(885), hzlanma veya yavalama ivmesi olmakszn belirtilmi port ve darbekn balatma iin k darbe frekansn ayarlamada kullanlr.

74

CPU21 Hzl Sayc BirimiHz k (Speed Output) SPED(885)

75

CPU21 Hzl Sayc BirimiDarbe k PLS2(887)

PLS2(887) istenilen porttan belirtilen sayda darbe knn gerekletirilmesinde kullanlr.

76

CPU21 Hzl Sayc BirimiDarbe k PLS2(887)

77

CPU21 Hzl Sayc Birimivme Kontrol ACC(888)

ACC(888) belirtilen hzlanma ve yavalama oranlarn kullanarak istenilen frekansta istenilen k portuna darbe klar gnderir.

78

CPU21 Hzl Sayc Birimivme Kontrol ACC(888)

79

CPU21 Hzl Sayc BirimiDarbe Ayar PULS(886)

PULS(886), programda daha sonra SPED veya ACC komutlaryla balayacak olan darbe klar iin darbe k miktarn ayarlamada kullanlr.

80

CPU21 Hzl Sayc BirimiMode Kontrol INI(880)

INI(880) hzl saycnn karlatrma ilemleri, set deerleini deitirme ve darbe kn durdurmada kullanlr.

81

CPU21 Hzl Sayc BirimiMode Kontrol INI(880)

82

CPU21 Hzl Sayc BirimiOrjin Arama ORG(889)

ORG(889) orjin arama veya orjine dn ilemlerini gereekletirir.

83

CPU21 Hzl Sayc BirimiOrjin Arama ORG(889)

84

CPU21 Hzl Sayc BirimiDarbe Genilik Modlasyonu PWM(891)

PWM(891) istenilen porttan istenilen genilik oran ile ka darbe vermek iin kullanlr.

c-serisi plc İleri seviye eğitimyildiz.edu.tr/~yeren/plc_omron_ileri_seviye_.pdf · c-serisi plc...

Documents