ご使用上の注意 - thk新製品 cat. no. 395 汎用グリッパー ロボットハンドtrx trx...
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新製品
CAT. NO. 395
汎用グリッパー
ロボットハンド TRXⓇ
TRXⓇ
ご使用上の注意●安全上の注意・本製品を落下させたり、叩いたりしないでください。けがや破損の原因になります。また、衝撃を与えた場合、外観に破損が見られなくとも機能を損失する可能性があります。・本製品への追加工、分解はしないでください。異物の流入や機能損失の原因となります。ドライバは感電の恐れがあります。・TRXおよび接続されている関連機器の設置、調整、点検、保守作業を行う際は、必ずすべての電源プラグをコンセントから抜き、作業者以外が電源を投入復帰できないように、施錠、または安全プラグ等を用意してください。・SEEDは通信システムを使用した構成になっており、障害等により、強制停止ができない恐れがあるため緊急時に即時に運転を停止し、電源を遮断できるような回路を設けてください。・ドライバの表面は非常に高温になる可能性があります。通電中及び電源オフ後は十分温度が下がっていることを確認してから、作業等を実施してください。・ロボットハンドTRXは対象物の大きさ、硬度、摩擦係数によっては把持ができず対象物を落下させる場合がございますので、対象物の把持については十分に考慮頂きご使用ください。・TRXは組み付けてあるドライバ以外の組み合わせでは使用しないでください。機能損失の原因になります。・取扱説明書をよく読み、内容を十分に理解し、安全のための注意事項は、必ず厳守してください。
●使用環境・電源電圧はDC24Vです。ノイズフィルタを使用し、ノイズの影響を受けない対策をしてご使用ください。・グランドラインは強電系との共通接地をしないでください。・他装置からの輻射ノイズに十分注意して配線を行ってください。・TRXは、使用環境が悪いと故障の原因となりますので、次のような場所でご使用ください。 屋内、周囲温度0～40℃の範囲内、周囲湿度90％RH以下（凍結及び結露なきこと） 腐食性ガスや可燃性ガスがない場所 鉄粉等の誘電性のある粉体、塵埃、オイルミスト、切削液、水分、塩分、及び有機溶剤が飛散しない場所 強いノイズを発生する装置のない場所 直射日光、輻射熱が当らない場所 強電界、強磁界の発生しない場所 振動や衝撃が本体に伝わらない場所 点検や清掃のしやすい場所・取扱説明書をよく読み、内容を十分に理解し、設置・使用環境について、必ず厳守してください。
●保管・本製品は、弊社の梱包及び荷姿で、高温、低温、多湿を避け、結露のない水平な状態で通電せずに保管してください。
無断転載を禁ずる
●｢LMガイド」「SEED」「TRX」はＴＨＫ株式会社の登録商標です。●本カタログ記載の図・写真と実際の製品とでは異なる場合があります。●改良のため予告なしに、外観・仕様等を変更することがありますので、ご採用の時は事前にお問い合わせください。●カタログの制作には慎重を期しておりますが、誤字・脱字等により生じた損害については、責任を負いかねますのでご了承ください。●弊社製品・技術の輸出及び輸出のための販売につきましては、外国為替及び外国貿易法、及びその他の法令の遵守を基本方針としております。 尚、弊社製品の単品での輸出については、予めご相談ください。
CAT. NO. 395
Ⓡ
“つまむ”“にぎる”“つかむ”を１台で実現コンパクトで高い把持力を実現SEED Driver搭載簡単操作
Global site : http:/ /www.thk.com/SEED Solutions : http:/ /seed-solutions.net/
中部営業統括部中部テクニカルサポート TEL 0566（82）3035 FAX 0566（82）3938中部O F C TEL 052（857）0311 FAX 052（857）0315名古屋支店 TEL 052（883）0851 FAX 052（883）0855豊 田 支 店 TEL 0566（82）3007 FAX 0566（82）3870小 牧 支 店 TEL 0568（72）2031 FAX 0568（73）1894金 沢 支 店 TEL 076（238）6158 FAX 076（238）0246
西日本第一営業統括部西日本OFC TEL 077（553）6301 FAX 077（553）6341大 阪 支 店 TEL 06（6222）8211 FAX 06（6222）8212京 都 支 店 TEL 075（353）6806 FAX 075（353）6808滋賀営業所 TEL 077（553）2431 FAX 077（553）2421神 戸 支 店 TEL 078（325）3621 FAX 078（325）3622
西日本第二営業統括部西日本OFC TEL 077（553）6510 FAX 077（553）6441福 岡 支 店 TEL 092（474）4471 FAX 092（474）5429広 島 支 店 TEL 082（568）4315 FAX 082（568）4325福 山 支 店 TEL 084（973）1501 FAX 084（973）1502松 山 支 店 TEL 089（913）5505 FAX 089（913）5507徳島営業所 TEL 088（638）0100 FAX 088（638）0101熊 本 支 店 TEL 096（212）3630 FAX 096（212）3633
海外営業統括部 TEL 03（5434）0351 FAX 03（5434）0353
【製品・技術に関するお問い合わせ先】 THK カスタマーサポート 〒144-0033 東京都大田区東糀谷4-9-16 TEL 0120（998）745 FAX 03（5735）0273
東日本第一営業統括部東 京 支 店 TEL 03（5434）0341 FAX 03（5434）0345上 野 支 店 TEL 03（5812）2071 FAX 03（3832）3051川 越 支 店 TEL 049（224）7180 FAX 049（225）3187仙 台 支 店 TEL 022（206）1301 FAX 022（206）1305秋田営業所 TEL 018（892）6061 FAX 018（839）9560宇都宮支店 TEL 028（683）2225 FAX 028（663）4113長 岡 支 店 TEL 0258（37）1011 FAX 0258（37）0853日 立 支 店 TEL 029（271）9311 FAX 029（271）9313
東日本第二営業統括部東日本OFC TEL 046（228）4070 FAX 046（228）4077八王子支店 TEL 042（645）8101 FAX 042（646）0509厚 木 支 店 TEL 046（229）0808 FAX 046（229）0809静 岡 支 店 TEL 054（251）8261 FAX 054（251）8265沼津営業所 TEL 055（924）4001 FAX 055（923）4854浜 松 支 店 TEL 053（413）7871 FAX 053（413）7874甲 府 支 店 TEL 055（273）6827 FAX 055（273）1159諏 訪 支 店 TEL 0266（53）1144 FAX 0266（53）1146上田営業所 TEL 0268（23）8506 FAX 0268（23）8507
©THK CO., LTD. 201610050 J18 Printed in Japan
※OFC＝オーダーフルフィルメントセンター 価格・納期・製品等お問い合わせ先
※東日本OFCは八王子・厚木・諏訪支店エリアのお客様が対象となります。それ以外のエリアのお客様は各支店・営業所へお問い合わせ下さい。
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ロボットハンド TRXⓇ
把持直径TRX-S…φ10～100mm TRX-L…φ15～150mm
汎用グリッパー
特 長
構 成
形番構成つまむ にぎる つかむ
TRX-S
指先力［N］※1
最大握力［N］※1 ※2
最大可搬質量［kg］※1
320
5
10
30
3
24
0.2
TRX-L
10
40
100
10
24
0.4
1200※1 指先力、最大握力、最大可搬質量は対象物の大きさ、姿勢により低下することがあります。※2 対象物を第二関節と手のひらにより把持する力のことです。
TRXTRX
スイッチハブ
スイッチハブ
基本構成 PLCとのI/O接続
SEED EditorSEED Editor
・スクリプト書き換え・パラメータ設定・エディタ機能
・スクリプト書き換え・パラメータ設定・エディタ機能
書き込み後はI/O入出力で実行
書き込み後は単独動作が可能
4P ケーブル
PLC
通信モジュール
通信モジュール
PC にて
USB
EH ケーブル バラ線 電源スイッチング電源DC24V
4P ケーブル
4P ケーブル
EH-DC ジャック
終端コネクタ
外部入出力モジュール
終端コネクタ
通信モジュール、ケーブル等のオプションについては、カタログ「SEED+Picsel」をご確認ください。
※1 取付ボルトのネジ込ミ深サは、3mm以上、5mm以内にしてください。
①形 番TRX
TRX-S TRX-L
②サイズS
S：Sタイプ 把持直径φ10～100mm/PHコネクタ対応
L：Lタイプ 把持直径φ15～150mm/EHコネクタ対応
電源電圧［V］
消費電流［A］
電源容量［W］
重さ［g］
寸法図
5812
180
243
61165
67139
47
16
29
50 18
118
10638
3141169
100
35
18φ
ウレタンゴム
SEED Driver
ボールねじ
8-M4x0.7深サ2.5（通シ）※1（取付穴） PCD30,45°等配
12φ8-M3x0.5深サ2（通シ）※1（取付穴）PCD20,45°等配
Smart Actuator BA シリーズボールねじとステッピングモータを使用した、小型で高推力な直動アクチュエータ
8
1. “つまむ”“にぎる”“つかむ”を1台で実現指に巻き込みリンク機構を採用し、さまざまな形状、大きさの対象物を1台で把持することが可能。
2. コンパクトで高い把持力を実現直動アクチュエータSmart Actuator BAとリンク機構により、高い把持力をコンパクトに実現。また、最大把持力による連続把持が可能。
3. SEED Driver搭載搭載されている小型分散配置モータコントローラドライバSEED Driverは、作成したスクリプトの記憶が可能。開閉動作はSEED Driverに記憶されているため、ロボットアームなどの上位コントローラからの指令だけではなく、スクリプトの指定だけで把持動作が可能。
4. 簡単操作 SEED Editor （PC ソフト）の動作種別は選択式のため、 初心者でも簡単にスクリプトの作成が可能。 また、SEED Editorで内部記録したスクリプトによる スタンドアローン制御が可能。 SEED Editorについては、カタログ「SEED+Picsel」をご確認ください。
薄板などを指先でつまむ動作 指先を巻き込むことにより対象物をにぎる動作 指を巻き込まず、手のひらと指先で対象物をつかむ動作
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ロボットハンド TRXⓇ
把持直径TRX-S…φ10～100mm TRX-L…φ15～150mm
汎用グリッパー
特 長
構 成
形番構成つまむ にぎる つかむ
TRX-S
指先力［N］※1
最大握力［N］※1 ※2
最大可搬質量［kg］※1
320
5
10
30
3
24
0.2
TRX-L
10
40
100
10
24
0.4
1200※1 指先力、最大握力、最大可搬質量は対象物の大きさ、姿勢により低下することがあります。※2 対象物を第二関節と手のひらにより把持する力のことです。
TRXTRX
スイッチハブ
スイッチハブ
基本構成 PLCとのI/O接続
SEED EditorSEED Editor
・スクリプト書き換え・パラメータ設定・エディタ機能
・スクリプト書き換え・パラメータ設定・エディタ機能
書き込み後はI/O入出力で実行
書き込み後は単独動作が可能
4P ケーブル
PLC
通信モジュール
通信モジュール
PC にて
USB
EH ケーブル バラ線 電源スイッチング電源DC24V
4P ケーブル
4P ケーブル
EH-DC ジャック
終端コネクタ
外部入出力モジュール
終端コネクタ
通信モジュール、ケーブル等のオプションについては、カタログ「SEED+Picsel」をご確認ください。
※1 取付ボルトのネジ込ミ深サは、3mm以上、5mm以内にしてください。
①形 番TRX
TRX-S TRX-L
②サイズS
S：Sタイプ 把持直径φ10～100mm/PHコネクタ対応
L：Lタイプ 把持直径φ15～150mm/EHコネクタ対応
電源電圧［V］
消費電流［A］
電源容量［W］
重さ［g］
寸法図
58
12
180
243
61165
67139
47
16
29
50 18
118
10638
3141169
100
35
18φ
ウレタンゴム
SEED Driver
ボールねじ
8-M4x0.7深サ2.5（通シ）※1（取付穴） PCD30,45°等配
12φ8-M3x0.5深サ2（通シ）※1（取付穴）PCD20,45°等配
Smart Actuator BA シリーズボールねじとステッピングモータを使用した、小型で高推力な直動アクチュエータ
8
1. “つまむ”“にぎる”“つかむ”を1台で実現指に巻き込みリンク機構を採用し、さまざまな形状、大きさの対象物を1台で把持することが可能。
2. コンパクトで高い把持力を実現直動アクチュエータSmart Actuator BAとリンク機構により、高い把持力をコンパクトに実現。また、最大把持力による連続把持が可能。
3. SEED Driver搭載搭載されている小型分散配置モータコントローラドライバSEED Driverは、作成したスクリプトの記憶が可能。開閉動作はSEED Driverに記憶されているため、ロボットアームなどの上位コントローラからの指令だけではなく、スクリプトの指定だけで把持動作が可能。
4. 簡単操作 SEED Editor （PC ソフト）の動作種別は選択式のため、 初心者でも簡単にスクリプトの作成が可能。 また、SEED Editorで内部記録したスクリプトによる スタンドアローン制御が可能。 SEED Editorについては、カタログ「SEED+Picsel」をご確認ください。
薄板などを指先でつまむ動作 指先を巻き込むことにより対象物をにぎる動作 指を巻き込まず、手のひらと指先で対象物をつかむ動作
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新製品
CAT. NO. 395
汎用グリッパー
ロボットハンド TRXⓇ
TRXⓇ
ご使用上の注意●安全上の注意・本製品を落下させたり、叩いたりしないでください。けがや破損の原因になります。また、衝撃を与えた場合、外観に破損が見られなくとも機能を損失する可能性があります。・本製品への追加工、分解はしないでください。異物の流入や機能損失の原因となります。ドライバは感電の恐れがあります。・TRXおよび接続されている関連機器の設置、調整、点検、保守作業を行う際は、必ずすべての電源プラグをコンセントから抜き、作業者以外が電源を投入復帰できないように、施錠、または安全プラグ等を用意してください。・SEEDは通信システムを使用した構成になっており、障害等により、強制停止ができない恐れがあるため緊急時に即時に運転を停止し、電源を遮断できるような回路を設けてください。・ドライバの表面は非常に高温になる可能性があります。通電中及び電源オフ後は十分温度が下がっていることを確認してから、作業等を実施してください。・ロボットハンドTRXは対象物の大きさ、硬度、摩擦係数によっては把持ができず対象物を落下させる場合がございますので、対象物の把持については十分に考慮頂きご使用ください。・TRXは組み付けてあるドライバ以外の組み合わせでは使用しないでください。機能損失の原因になります。・取扱説明書をよく読み、内容を十分に理解し、安全のための注意事項は、必ず厳守してください。
●使用環境・電源電圧はDC24Vです。ノイズフィルタを使用し、ノイズの影響を受けない対策をしてご使用ください。・グランドラインは強電系との共通接地をしないでください。・他装置からの輻射ノイズに十分注意して配線を行ってください。・TRXは、使用環境が悪いと故障の原因となりますので、次のような場所でご使用ください。 屋内、周囲温度0～40℃の範囲内、周囲湿度90％RH以下（凍結及び結露なきこと） 腐食性ガスや可燃性ガスがない場所 鉄粉等の誘電性のある粉体、塵埃、オイルミスト、切削液、水分、塩分、及び有機溶剤が飛散しない場所 強いノイズを発生する装置のない場所 直射日光、輻射熱が当らない場所 強電界、強磁界の発生しない場所 振動や衝撃が本体に伝わらない場所 点検や清掃のしやすい場所・取扱説明書をよく読み、内容を十分に理解し、設置・使用環境について、必ず厳守してください。
●保管・本製品は、弊社の梱包及び荷姿で、高温、低温、多湿を避け、結露のない水平な状態で通電せずに保管してください。
無断転載を禁ずる
●｢LMガイド」「SEED」「TRX」はＴＨＫ株式会社の登録商標です。●本カタログ記載の図・写真と実際の製品とでは異なる場合があります。●改良のため予告なしに、外観・仕様等を変更することがありますので、ご採用の時は事前にお問い合わせください。●カタログの制作には慎重を期しておりますが、誤字・脱字等により生じた損害については、責任を負いかねますのでご了承ください。●弊社製品・技術の輸出及び輸出のための販売につきましては、外国為替及び外国貿易法、及びその他の法令の遵守を基本方針としております。 尚、弊社製品の単品での輸出については、予めご相談ください。
CAT. NO. 395
Ⓡ
“つまむ”“にぎる”“つかむ”を１台で実現コンパクトで高い把持力を実現SEED Driver搭載簡単操作
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中部営業統括部中部テクニカルサポート TEL 0566（82）3035 FAX 0566（82）3938中部O F C TEL 052（857）0311 FAX 052（857）0315名古屋支店 TEL 052（883）0851 FAX 052（883）0855豊 田 支 店 TEL 0566（82）3007 FAX 0566（82）3870小 牧 支 店 TEL 0568（72）2031 FAX 0568（73）1894金 沢 支 店 TEL 076（238）6158 FAX 076（238）0246
西日本第一営業統括部西日本OFC TEL 077（553）6301 FAX 077（553）6341大 阪 支 店 TEL 06（6222）8211 FAX 06（6222）8212京 都 支 店 TEL 075（353）6806 FAX 075（353）6808滋賀営業所 TEL 077（553）2431 FAX 077（553）2421神 戸 支 店 TEL 078（325）3621 FAX 078（325）3622
西日本第二営業統括部西日本OFC TEL 077（553）6510 FAX 077（553）6441福 岡 支 店 TEL 092（474）4471 FAX 092（474）5429広 島 支 店 TEL 082（568）4315 FAX 082（568）4325福 山 支 店 TEL 084（973）1501 FAX 084（973）1502松 山 支 店 TEL 089（913）5505 FAX 089（913）5507徳島営業所 TEL 088（638）0100 FAX 088（638）0101熊 本 支 店 TEL 096（212）3630 FAX 096（212）3633
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東日本第一営業統括部東 京 支 店 TEL 03（5434）0341 FAX 03（5434）0345上 野 支 店 TEL 03（5812）2071 FAX 03（3832）3051川 越 支 店 TEL 049（224）7180 FAX 049（225）3187仙 台 支 店 TEL 022（206）1301 FAX 022（206）1305秋田営業所 TEL 018（892）6061 FAX 018（839）9560宇都宮支店 TEL 028（683）2225 FAX 028（663）4113長 岡 支 店 TEL 0258（37）1011 FAX 0258（37）0853日 立 支 店 TEL 029（271）9311 FAX 029（271）9313
東日本第二営業統括部東日本OFC TEL 046（228）4070 FAX 046（228）4077八王子支店 TEL 042（645）8101 FAX 042（646）0509厚 木 支 店 TEL 046（229）0808 FAX 046（229）0809静 岡 支 店 TEL 054（251）8261 FAX 054（251）8265沼津営業所 TEL 055（924）4001 FAX 055（923）4854浜 松 支 店 TEL 053（413）7871 FAX 053（413）7874甲 府 支 店 TEL 055（273）6827 FAX 055（273）1159諏 訪 支 店 TEL 0266（53）1144 FAX 0266（53）1146上田営業所 TEL 0268（23）8506 FAX 0268（23）8507
©THK CO., LTD. 201610050 J18 Printed in Japan
※OFC＝オーダーフルフィルメントセンター 価格・納期・製品等お問い合わせ先
※東日本OFCは八王子・厚木・諏訪支店エリアのお客様が対象となります。それ以外のエリアのお客様は各支店・営業所へお問い合わせ下さい。
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