—— 《西门子 PLC技术应用》

电气运行与控制专业精品课程资源——《西门子 PLC技术应用》

计数器 C

设计者：李爱丽 学校：兵团工贸学校

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学习目标： 1 、理解计数器 C 指令的功能。2 、掌握计数器 C 指令的表示形式和使用方法。指令功能：一、计数器 C定时器是对 PLC 内部的时钟脉冲进行计数，可以认为是一种特殊的计数器，而计数器是对外部输入的或由程序产生的脉冲进行计数。计数器是累计其输入端的计数脉冲个数，其结构与定时器相似，其设定值在程序中赋予。 CPU 提供了 3 种类型的计数器，即加计数器、减计数器和加 / 减计数器。计数器总数有 256 个，计数器的地址编号范围为 C0 ～C255 。计数器有两个相关的变量：当前值：计数器累计的输入脉冲个数。计数器的当前值为 16 位有符号整数，用来存放累计的输入脉冲数范围为 1 ～ 32767 。计数器位：当计数器的当前值等于或大于设定值时，计数器位被置为 1 。

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二、增计数器（ CTU ）指令 CTU （ Count Up ）指令：增计数器指令。 CTU 指令，在计数器的输入端 CU 输入的每个脉冲上升沿，计数器递增计数 1 次，当前值 SV=SV+1 。当当前值 SV 达到设定值 PV 时，计数器位被置位。再来计数脉冲时，计数器可继续计数，直到当前值SV=32767 （最大值）后才停止计数。复位输入端有效或对计数器执行复位指令，则计数器自动复位，即计数器位被复位，当前值 SV 为零。 在语句表中，栈顶第一个值是 CTU 的复位输入，第二个值是 CU 输入。 CTU 指令在梯形图中的表示形式如图 2-4-2a 所示，由增计数器标识符 CTU 、增计数信号输入端 CU 、复位信号输入端 R 、设定值端 PV 和增计数器编号 Cxxx 构成。 CTU 指令的语句表如图 2-4-2b 所示，由增计数器操作码 CTU 、增计数器编号 Cxxx 和设定值 PV 构成。

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【例 2-4-1 】 CTU 指令的使用如图 2-4-3 所示。其中，图 a 是梯形图形式，

图 b 是指令表形式，图 c 是波形图形式。

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三、 CTD 指令及 CTUD 指令 除了 CTU 指令，计数器指令还包括 CTD 指令和 CTUD 指令。1 ． CTD 指令CTD （ Count Down ）指令：减计数器指令。 CTD 指令，在计数器的输入端 CD 输入的每个脉冲上升沿，计数器从设定值 PV 递减计数 1 次，即当前值 SV=SV － 1 。当当前值 SV 等于 0时，计数器位被置位，并停止计数。当再来计数脉冲时，计数器保持当前值 SV=0 。当装载输入端 LD 接通时，计数器复位并把设定值 PV 装入当前值 CV 。 在语句表中，栈顶第一个值是装载输入 LD ，第二个值是 CD 输入。 CTD 指令在梯形图中的表示形式如图 2-4-14a 所示，由减计数器标识符 CTD 、计数脉冲输入端 CD 、装载输入端 LD 、设定值端 PV 和减计数器编号 Cxxx 构成。 CTD 指令的语句表如图 2-4-14b 所示，由减计数器操作码 CTD 、减计数器编号 Cxxx 和设定值 PV 构成。

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【例 2-4-6 】 CTD 指令的使用如图 2-4-15 所示。其中，图 a 是梯形图形式，

图 b 是语句表形式，图 c 是波形图形式。

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3 ． CTUD 指令 CTUD （ Count Up Down ）指令：增减计数器指令，也称可逆计数器指令。 CTUD 指令，在计数器的输入端 CU 输入的每个脉冲上升沿，计数器递增计数。当计数器当前值 SV 大于或等于设定值 PV 时，计数器被置位。这时再来增计数脉冲，计数器的当前值仍不断地累加，直到 SV=32767 。当计数器达到计数最大值 32767 后，如在计数器的输入端 CU 再输入下一个脉冲上升沿时，将使当前最大计数值 32767 变为最小计数值－ 32768 。 在计数器的输入端 CD 输入的每个脉冲上升沿，计数器递减计数。当 SV ＜PV 时，计数器被复位。这时再来减计数脉冲，计数器的当前值仍不断地递减，

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直到 SV= － 32768 。当达到－ 32768 后，在计数器的输入端 CD输入下一个脉冲上升沿时，将使当前计数值变为最大计数值 32767 。 当前值 SV 大于或等于设定值 PV ，计数器就被置位；否则，计数器就被复位。 当复位输入端 R 有效或者执行复位指令时，计数器也被复位，且当前值 SV=0 。在语句表中，栈顶第一个值是复位 R 输入，第二个值是CD 输入，第三个值是 CU 输入。 CTUD 指令在梯形图中的表示形式如图 2-4-16a 所示，由增减计数器标识符 CTUD 、增计数脉冲输入端 CU 、减计数脉冲输入端 CD 、复位端 R 、设定值 PV 和计数器编号 Cxxx 构成。增减计数器指令的语句表如图 2-4-16b 所示，由增减计数器操作码 CTUD 、增减计数器编号 Cxxx 和设定值 PV 构成。

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【例 2-4-7 】如图 2-4-17 所示为 CTUD 指令的使用示例。其中，图 a

是梯形图形式，图 b 是语句表形式，图 c 是波形图形式。

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增减计数器在复位信号 I0.2 接通时，计数器 C3 的当前值 SV=0 ，计数器不工作。当复位信号 I0.2断开时，计数器 C3可以工作。 每当一个增计数脉冲到来时，计数器的当前值 SV=SV+1。当 SV≥PV

时，计数器 C3 的常开触点接通，线画 Q0.0 有信号流过。这时再来增计数脉冲，计数器 C3 的当前值仍不断地累加，直到 SV=+32767 。当计数器达到计数最大值 32767 后，如在计数器的输入端 CU 再输入下一个脉冲上升沿时，将使当前最大计数值 32767 变为最小计数值－ 32768 。 每当一个减计数脉冲到来时，计数器的当前值 SV=SV－ 1。当 SV＜PV 时，计数器 C3 的常开触点复位断开，线圈 Q0.0 没有信号流过。这时再来减计数脉冲，计数器 C3 的当前值仍不断地递减，直到 SV= －32768 。当达到最小计数值－ 32768 后，在计数器的输入端 CD 输入下一个脉冲上升沿时，将使当前计数值变为最大计数值 32767 。 复位信号 I0.2 接通时，计数器 C3 的 SV复位清零，计数器 C3 停止工作，其常开触点复位断开，线圈 Q0.0没有信号流过。

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4 ．使用计数器指令的注意事项（ 1 ）操作数范围如下：Cxxx 范围： C0 ～ C255 ；CD 、 CU 信号范围（位）： I 、 Q 、 M 、 SM 、 T 、 C 、 V 、 S 、 L ；R 信号范围（位）： I 、 Q 、 M 、 SM 、 T 、 C 、 V 、 S 、 L ；PV 值 范 围 （ 字 ） ：IW 、 QW 、 MW 、 SMW 、 VW 、 SW 、 LW 、 AIW 、 T 、 C 、常数、AC 、 *VD 、 *AC 、 *LD 。（ 2 ）增计数器指令用语句表表示时，要注意计数输入（第一个 LD ）、复位信号输入（第二个 LD ）和增计数指令的先后顺序不能颠倒。（ 3 ）减计数器指令用语句表表示时，要注意计数输入（第一个 LD ）、装载信号输入（第二个 LD ）和减计数指令的先后顺序不能颠倒。（ 4 ）增减计数器指令用语句表表示时，要注意增计数输入（第三个 LD ）、减计数输入（第二个 LD ）、复位信号输入（第三个 LD ）和增减计数指令的先后顺序不能颠倒。（ 5 ）在同一个程序中，不能使用两个相同的计数器编号，否则会导致程序执行时出错，无法实现控制目的。（ 6 ）以上 3 种类型的计数器如果在使用时，将计数器位的常开触点作为复位输入信号，则可以实现循环计数。这种复位方法称为自复位。