capitulo 2 - fundamentos de sep 2015 - p1
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cap 2 SEPTRANSCRIPT
Curso IEE-443Sistemas Eléctricos de Potencia
Capitulo 2-1: Fundamentos de SEP y Modelado en Per Unidad (PU)
Representación Fasorial
El objetivo del análisis fasorial es simplificar el estudio
de SEP en sistemas AC a frecuencia constante
v(t) = Vmax Cos(wt + θv)
i(t) = Imax Cos(wt + θ i)
Voltaje sinusoidal Root Mean Square (RMS)
2 max
0
1( )
2
TV
v t dtT
Representación Fasorial
Identidad de Euler:
En notación fasorial se puede escribir:
Donde: |V| es el voltaje RMS
j
( )
Euler's Identity: e cos sin
Phasor notation is developed by rewriting
using Euler's identity
( ) 2 cos( )
( ) 2 Re
(Note: is the RMS voltage)
V
V
j t
j
v t V t
v t V e
V
j
( )
Euler's Identity: e cos sin
Phasor notation is developed by rewriting
using Euler's identity
( ) 2 cos( )
( ) 2 Re
(Note: is the RMS voltage)
V
V
j t
j
v t V t
v t V e
V
Representación Fasorial
En términos fasoriales el voltaje RMS se expresa
como:The RMS, cosine-referenced voltage phasor is:
( ) Re 2
cos sin
cos sin
V
V
jV
jj t
V V
I I
V V e V
v t Ve e
V V j V
I I j I
Algunos textos usan mayúsculas en negrilla o con
una barra para representar números complejos.
Representación Fasorial
Dispositivo Dominio del tiempo Fasor
Resistencia
Inductancia
Capacitancia
0
2 2
Resistor ( ) ( )
( )Inductor ( )
1 1Capacitor ( ) (0)
C
Z = Impedance
R = Resistance
X = Reactance
XZ = =arctan( )
t
v t Ri t V RI
di tv t L V j LI
dt
i t dt v V Ij C
R jX Z
R XR
Device Time Analysis Phasor
Impedancia Z =
Notar Z es un numero complejo, no es un fasor
0
2 2
Resistor ( ) ( )
( )Inductor ( )
1 1Capacitor ( ) (0)
C
Z = Impedance
R = Resistance
X = Reactance
XZ = =arctan( )
t
v t Ri t V RI
di tv t L V j LI
dt
i t dt v V Ij C
R jX Z
R XR
Device Time Analysis Phasor
0
2 2
Resistor ( ) ( )
( )Inductor ( )
1 1Capacitor ( ) (0)
C
Z = Impedance
R = Resistance
X = Reactance
XZ = =arctan( )
t
v t Ri t V RI
di tv t L V j LI
dt
i t dt v V Ij C
R jX Z
R XR
Device Time Analysis Phasor
Representación Fasorial Régimen Permanente (Steady-State) vs. Transitorio:
0 50 100 150 200 250-5000
-4000
-3000
-2000
-1000
0
1000
2000
3000
4000
5000
t (ms)
y
PLOT
Currenta@is@1
Currentb@is@1
Currentc@is@1
150 200 250 300-3
-2
-1
0
1
2
3x 10
5
t (ms)
( V
)
RP Inicial
Fasor
RP Nuevo
Fasor
Transitorio
RP Transitorio
Fasor
Representación Fasorial
Ejemplo 1: circuito RL monofásico:
2 2
( ) 2 100cos( 30 )
60Hz
R 4 3
4 3 5 36.9
100 30
5 36.9
20 6.9 Amps
i(t) 20 2 cos( 6.9 )
V t t
f
X L
Z
VI
Z
t
2 2
( ) 2 100cos( 30 )
60Hz
R 4 3
4 3 5 36.9
100 30
5 36.9
20 6.9 Amps
i(t) 20 2 cos( 6.9 )
V t t
f
X L
Z
VI
Z
t
~
R=4Ω
L=9,549
mHV(t)
i(t) Frec. = 50 Hz
Definición de Potencia Eléctrica
max
max
max max
( ) ( ) ( )
v(t) = cos( )
(t) = cos( )
1cos cos [cos( ) cos( )]
2
1( ) [cos( )
2
cos(2 )]
V
I
V I
V I
p t v t i t
V t
i I t
p t V I
t
Power Calculo de Potencia en el Tiempo
Definición de Potencia Eléctrica
Calculo de Potencia Promedio
max max
0
max max
1( ) [cos( ) cos(2 )]
2
1( )
1cos( )
2
cos( )
= =
V I V I
T
avg
V I
V I
V I
p t V I t
P p t dtT
V I
V I
Power Factor
Average
P
Angle
ower
Donde:
Definición de Potencia Eléctrica
Calculo de Potencia Compleja
P = Potencia Activa o Real (kW, MW)
Q = Potencia Reactiva (kvar, Mvar)
S = Potencia Compleja (kVA, MVA), # Complejo, no es un Fasor
Factor de Potencia (FP)= cos(ø)
Si la corriente adelanta el voltaje FP capacitivo o en adelanto
Si la corriente atrasa el voltaje FP inductivo o en atraso
*
cos( ) sin( )
P = Real Power (W, kW, MW)
Q = Reactive Power (var, kvar, Mvar)
S = Complex power (VA, kVA, MVA)
Power Factor (pf) = cos
If current leads voltage then pf is leading
If current
V I V I
V I
S V I j
P jQ
lags voltage then pf is lagging
Definición de Potencia Eléctrica
Relación entre Potencia Activa Reactiva y Compleja
2
1
Relationships between real, reactive and complex power
cos
sin 1
Example: A load draws 100 kW with a leading pf of 0.85.What are (power factor angle), Q and ?
-cos 0.85 31.8
100
0.
P S
Q S S pf
S
kWS
117.6 kVA85
117.6sin( 31.8 ) 62.0 kVarQ
Ejemplo 2: Una carga absorbe 100kW con un FP capacitivo (-) de 0.85.
Determine el ángulo entre voltaje y corriente “ø”, Q y |S|.
2
1
Relationships between real, reactive and complex power
cos
sin 1
Example: A load draws 100 kW with a leading pf of 0.85.What are (power factor angle), Q and ?
-cos 0.85 31.8
100
0.
P S
Q S S pf
S
kWS
117.6 kVA85
117.6sin( 31.8 ) 62.0 kVarQ
Definición de Potencia Eléctrica
Principio de Conservación de Potencia:
Para cada nudo (bus) de la red:
La suma de potencia activa entrando/saliendo al nudo debe ser cero
La suma de potencia reactiva entrando/saliendo al nudo debe ser
cero
Esto es consecuencia directa de la ley de corrientes de Kirchhoff,
la que establece que la corriente total en cada nudo debe ser
igual a cero (ΣIn=0)
De aquí se deduce que la conservación de potencia es
equivalente pues S = VI*
Definición de Potencia Eléctrica
Resistencias solo consumen potencia activa:
Inductancias solo consumen potencia reactiva:
Capacitancias (capacitores) solo generan potencia reactiva:
2Resistor Resistor
2Inductor Inductor L
2
Capacitor Capacitor C
CapaCapacitor
Resistors only consume real power
P
Inductors only consume reactive power
Q
Capacitors only generate reactive power
1Q
Q
C
I R
I X
I X XC
V
2
citorC
C
(Note-some define X negative)X
2Resistor Resistor
2Inductor Inductor L
2
Capacitor Capacitor C
CapaCapacitor
Resistors only consume real power
P
Inductors only consume reactive power
Q
Capacitors only generate reactive power
1Q
Q
C
I R
I X
I X XC
V
2
citorC
C
(Note-some define X negative)X
2Resistor Resistor
2Inductor Inductor L
2
Capacitor Capacitor C
CapaCapacitor
Resistors only consume real power
P
Inductors only consume reactive power
Q
Capacitors only generate reactive power
1Q
Q
C
I R
I X
I X XC
V
2
citorC
C
(Note-some define X negative)X
Definición de Potencia Eléctrica
Ejemplo 3: Tomando el mismo circuito del ejemplo 1, calcular la
potencias activa, reactiva y compleja:
~
R=4Ω
L=9,549
mHV(t)
i(t)
2 2
( ) 2 100cos( 30 )
60Hz
R 4 3
4 3 5 36.9
100 30
5 36.9
20 6.9 Amps
i(t) 20 2 cos( 6.9 )
V t t
f
X L
Z
VI
Z
t
2 2
( ) 2 100cos( 30 )
60Hz
R 4 3
4 3 5 36.9
100 30
5 36.9
20 6.9 Amps
i(t) 20 2 cos( 6.9 )
V t t
f
X L
Z
VI
Z
t
*
*R
2R R
*L
2L L
100 30 20 6.9 2000 36.9 VA
36.9 pf = 0.8 lagging
S 4 20 6.9 20 6.9
P 1600 (Q 0)
S 3 20 6.9 20 6.9
Q 1200var (P 0)
R
L
S V I
V I
W I R
V I j
I X
inductivoFP
Definición de Potencia Eléctrica
Ejemplo 4: Calcular la potencia compleja para el siguiente
circuito:
~ R=100ΩV(t)
i(t)
5 + j40 Ω
+
Vr=40 /0° kV
-
*
40000 0400 0 Amps
100 0
40000 0 (5 40) 400 0
42000 16000 44.9 20.8 kV
S 44.9k 20.8 400 0
17.98 20.8 MVA 16.8 6.4 MVA
VI
V j
j
V I
j
Definición de Potencia Eléctrica
Ejemplo 5: Agregar un carga inductiva en paralelo y calcular la
potencia compleja:
5 + j40 Ω
~ R=100ΩV(t)
i(t)
Xl=j100Ω
70.7 0.7 lagging
564 45 Amps
59.7 13.6 kV
S 33.7 58.6 MVA 17.6 28.8 MVA
LoadZ pf
I
V
j
FP
Representaron de Sistemas Eléctricos
Los sistemas eléctricos de potencia son generalmente representados
como diagramas unilineales (single- o one-line diagrams)
5 + j40 Ω
~ R=100ΩV(t)
i(t)
Xl=j100Ω
59.7 kV
17.6 MW
28.8 MVR
40.0 kV
16.0 MW
16.0 MVR
17.6 MW 16.0 MW
-16.0 MVR 28.8 MVR
Powerworld
Simulator
Compensación de Potencia Reactiva
La compensación de reactivos reduce el flujo de
corriente de línea (reducir de 564A a 400A en Ej. 5)
Las ventajas son:
Las perdidas de línea (igual a I2 R) se reducen
Una menor corriente permite usa conductores mas pequeños
o abastecer la mas carga con el mismo conductor
Reduce la caída de voltaje en las líneas
La compensación reactiva es muy utilizada por las
empresas eclécticas
Bancos de condensadores son usados para corregir
el factor de potencia a valores permitidos en la norma
técnica
Compensación de Potencia Reactiva
Ejemplo 6: Agregar un carga capacitiva en paralelo y calcular la
potencia compleja:
5 + j40 Ω
~ R=100ΩV(t)
i(t)
Xl=j100Ω Xc=-j100Ω
Z’ = Xl * Xc / (Xl+Xc) = inf. Circuito abierto, corriente nula
Compensación de Potencia Reactiva
Ejemplo 7: Asumir una carga de 100kVA con un FP=0.8
inductivo. Corregir el FP a 0.95 inductivo mediante un banco de
condensadores:
1
1desired
new cap
cap
Assume we have 100 kVA load with pf=0.8 lagging,
and would like to correct the pf to 0.95 lagging
80 60 kVA cos 0.8 36.9
PF of 0.95 requires cos 0.95 18.2
S 80 (60 Q )
60 - Qta
80
S j
j
cap
cap
n18.2 60 Q 26.3 kvar
Q 33.7 kvar
FP de 0.95 requiere un ángulo Φ = cos-1(0.95) = 18.2°
1
1desired
new cap
cap
Assume we have 100 kVA load with pf=0.8 lagging,
and would like to correct the pf to 0.95 lagging
80 60 kVA cos 0.8 36.9
PF of 0.95 requires cos 0.95 18.2
S 80 (60 Q )
60 - Qta
80
S j
j
cap
cap
n18.2 60 Q 26.3 kvar
Q 33.7 kvar
corr
Sistemas Trifásicos (3Φ) Balanceados
Un sistema 3Φ balanceado contiene:
Tres fuentes de voltaje de igual magnitud pero desfasados en 120°
Cargas iguales en cada fase
Impedancias de línea entre generadores y cargas idénticas para
cada fase
Los sistemas de transmisión son exclusivamente trifásicos
Cargas monofásicas son usadas principalmente en redes de
distribución de baja tensión y potencia: consumos residenciales
y comerciales
Ventajas de los sistemas 3Φ
Puede trasmitir mas potencia con la misma cantidad de cables (dos
veces mas de sistemas monofásicos)
Máquinas 3Φ usan menos material para la misma capacidad
Sistemas Trifásicos (3Φ) Balanceados
Corriente de neutro In en sistemas trifásicos
balanceados es nula
* * * *
(1 0 1 1
3
n a b c
n
an an bn bn cn cn an an
I I I I
VI
Z
S V I V I V I V I
Van
Vcn
Vbn
Sistemas Trifásicos (3Φ) Balanceados
Conexiones en sistemas 3Φ:
Estrella (Wye)
Delta (Δ)
Conexión estrella (wye):
an
bn
cn
Wye Connection Voltages
V
V
V
V
V
V
Van
Vcn
Vbn
Sistemas Trifásicos (3Φ) Balanceados
Voltaje/corriente a través de un dispositivo se define
como voltaje/corriente de fase (a neutro)
Voltaje/corriente entre fases se define como
voltaje/corriente de línea
6
*3
3 1 30 3
3
j
Line Phase Phase
Line Phase
Phase Phase
V V V e
I I
S V I
Línea
Línea
Fase
Fase
Fase
Fase Fase
Sistemas Trifásicos (3Φ) Balanceados
Conexión estrella (wye), α=0 en este caso:
Van
Vcn
Vbn
VabVca
Vbc
-Vbn
Voltajes de línea
también son balanceados
(1 1 120
3 30
3 90
3 150
ab an bn
bc
ca
V V V V
V
V V
V V
¯
Sistemas Trifásicos (3Φ) Balanceados
Conexión delta (Δ):
En conexiones delta los voltajes de Fase y Línea son
iguales
IcaIc
IabIbc
Ia
Ib
a
b
*3
For the Delta
phase voltages equal
line voltages
For currents
I
3
I
I
3
ab ca
ab
bc ab
c ca bc
Phase Phase
I I
I
I I
I I
S V I
Fase Fase