capitulo 5.diseño basado en grafcet
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DISEÑO BASADO EN GRAFCET Software para aplicaciones II
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Fases• Para la solución de un problema basado en GRAFCET se
divide el problema en tres fases.
• 1. Fase GRAFCET funcional• 2. Fase GRAFCET Con sensores y actuadores• 3. Fase Diseño del Sistema de control
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Ejemplo• Se pretende automatizar un proceso que permita
controlar el desplazamiento de una pieza por medio de un brazo manipulador, el cual tendrá que recoger la pieza de una bandeja y colocarla sobre una banda transportadora para su distribución.
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Fase GRAFCET funcional• Consiste en una sucesión de acciones a desarrollar, sin
definir ni la forma ni los medios empleados para ejecutarlas.
• GRAFCET Nivel 1
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Ejemplo
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Fase. GRAFCET CON SENSORES Y ACCIONADORES.• Permite definir cuáles son los accionamientos destinados
a ejecutar las distintas operaciones (cilindros, motores, válvulas, etc.) y los sensores (pulsadores, finales de carrera, captadores, etc.) destinados a suministrar las receptividades, que permitan formular las condiciones de transición.
• GRAFCET Nivel 2
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Ejemplo
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Fase DISEÑO DEL SISTEMA DE CONTROL
• Este proceso de diseño consta de dos partes:
El LADDER Secuencial. El LADDER Combinacional.
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LADDER SECUENCIAL• Comprende la estructura de etapas y condiciones de
transición que las relacionan. • El método consiste en asignar a cada etapa un bit interno
del PLC que representa el estado de la variable interna de esta etapa, representando si la etapa está activa o no a través de dos instrucciones.
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Instrucciones• Set (Latch)
• Indicando que la etapa debe activarse
• Reset (UnLatch)
• Indicando que la etapa se desactivo
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Etapas
• Recordar que la desactivación de una etapa debe producirse tan pronto como se active la etapa o etapas siguientes.
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Ejemplo
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LADDER COMBINACIONAL• Comprende todas las acciones a ejecutar dentro de cada
etapa, en esta fase se diseñan las acciones a desarrollar por cada etapa del proceso.
• Se obtiene el esquema lógico, utilizando los estados de las variables de estado y eventualmente otras condiciones adicionales.
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Ejemplo
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DIVERGENCIA Y CONVERGENCIA EN Y
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DIVERGENCIA Y CONVERGENCIA EN Y
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DIVERGENCIA Y CONVERGENCIA EN O.
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DIVERGENCIA Y CONVERGENCIA EN O.
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Ejercicio
• Salidas O:0/0, O:0/3, O:0/22
• Entradas I:0/1, I:0/23, I:0/7
• Bits B3:0/1, B3:0/7, B3:1/11
• Temporizadores T4:0, T4:1